Emilio J.

Cacheiro Diguez
Raquel Rodrguez Lpez
Satlites Europeos 2
1. ndice
1. Los satlites ERS (European Remote Sensing)
1.1. ERS-1
1.1.1. Plataforma
1.1.2. Mdulo de carga til
1.1.3. Parmetros tcnicos
1.1.4. Informacin de rbita
1.1.5. Operacin de satlite
1.2. ERS-II
1.2.1. El satlite
1.3. Instrumentos
1.3.1. Radar de apertura sinttico (SAR)
1.3.1.1. SAR modo de imagen
1.3.1.2. SAR modo de onda
1.3.2. Wind Scaterrometer (SCAT)
1.3.3. Radar Altimeter (RA)
1.3.4. Along-Track Scanning Radiometer (ATSR)
1.3.5. Global Ozon Monitoring Experiment (GOME)
1.3.6. Precise Range and Range-Rate Equipment (PRARE)
1.3.7. Laser Retro-Reflector (LRR)


2. ENVISAT
2.1. Introduccin
2.1.1. Datos tomados por el Envisat
2.1.2. Aportaciones del satlite
2.2. El satlite y su carga til
2.3. Carga til frente a objetivos de la misin
2.3.1. Imgenes de radar
2.3.1.1. El radar de apertura sinttica avanzado: ASAR
2.3.2. Imgenes pticas sobre mar y zonas costeras
2.3.2.1. El espectrmetro de imgenes de mediana resolucin:
MERIS
2.3.2.2. El radimetro avanzado: AATSR
2.3.3. Observacin de la atmsfera
2.3.3.1. Monitorizacin global del ozono a travs del la ocultaci
de las estrellas: GOMOS
2.3.3.2. Interfermetro de Michelson para el sondeo atmosfrico
pasivo: MIPAS
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2.3.3.3. Espectrmetro para escaneo y estudio de la
cartografa atmosfrica: SCIAMACHY
2.3.4. La altimetra
2.3.4.1. Radar altimtrico: RA-2
2.3.4.2. El Lser Retro-Reflector: LRR
2.3.4.3. El Radimetro de Microondas: MWR
2.3.4.4. El sistema DORIS
2.4. El guin de operaciones de la misin

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1. Los satlites ERS (European Remote Sensing)

El ERS-1 se lanz el 17 de julio de 1991 y estuvo funcionando regularmente desde 25/7/1991
hasta 10/3/2000. Fue seguido por una segunda astronave ERS-2 en 1995, el cual empez a
tener adquisiciones regulares en mayo de 1995 y est todava operativo. La ESA lanz el
ENVISAT en 2002, llevando las versiones avanzadas de los instrumentos del SAR y del ATSR,
con nuevos sensores.

El ERS-1 fue el primer satlite de observacin de la Tierra de la ESA, que proporcionaba
medidas globales de la atmsfera de la Tierra y de las propiedades de la superficie usando
tcnicas avanzadas de microondas. Proporciona medidas de viento en la superficie del mar
(velocidad y direccin), altura superficial del mar, altura de ola, temperatura superficial del mar,
temperatura de nube superior y cubierta, vapor de agua atmosfrico, e imgenes de radar de la
Tierra, de hielo y de regiones de ocano. Estos satlites de la ESA altamente exitosos han
reunido una riqueza de datos valiosos de la superficie de Tierra, mar y zonas polares.

La misin del ERS-2 es similar a la del ERS-1 con adiciones para proveer las medidas de
concentracin de ozono en la estratosfera y la troposfera, y mejoras para las imgenes pticas
y para la determinacin exacta de la posicin del satlite y la posicin de puntos de referencia
en tierra. Despus del lanzamiento del ERS-2 , ERS-1 y ERS-2 supusieron la primera misin
"tndem", la cual durante nueve meses permiti la coleccin de pares de imgenes
interferomtricas que revelan cambios en la superficie de la tierra cada minuto.

En ese momento los dos satlites ERS eran la ms sofisticada astronave de observacin de la
Tierra desarrollada y lanzada en Europa. Las imgenes de radar son independientes de
iluminacin o condiciones atmosfricas.

Estos beneficios han mejorado ciertos servicios pblicos, tal como el control de pronstico del
tiempo y cosecha; han ayudado a la creacin y participacin de empresas comerciales e
industriales, y a los cientficos europeos para aventajar reas afinadas de investigacin
ambiental.

Hoy, ms de cien grupos de investigacin a nivel mundial, suponiendo al menos 2000
cientficos, usan los datos de los ERS para adelantar sus estudios.

Mucha de esta investigacin prepara el terreno para la formacin de varias iniciativas
internacionales, con pases de todo el mundo trabajando juntos para combatir problemas
ambientales.

Tal vez el ms significativo de stos es el Inter-Governmental Panel on Climate Change (IPCC),
que ha llevado al protocolo de Montreal para la reduccin a nivel mundial en la produccin del
aerosoles y CFCs.
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1.1. ERS-1



El concepto del satlite est basado en la reutilizacin de la plataforma multi-misiones,
desarrollada dentro del programa de francs SPOT. Esta plataforma provee los servicios
principales para la operacin del satlite y carga til, en particular la posicin y el control de
rbita, suministro de fuerza, monitoreo y el control del estado del carga til.
Para realizar los objetivos de las misiones, el ERS-1 se haya situado en una rbita casi polar a
una altura media de cerca de 780 km con instrumentos carga til comprendiendo sensores de
microondas activos y pasivos y un radimetro de infrarrojos termal. El satlite ( ver figura ) es
grande, pesando 2400 kg y midiendo 12 m x 12 m x 2.5 m, hacindolo uno de los ms grandes
y ms sofisticados satlites de vuelo libre construidos hasta ahora en Europa.
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1.1.1. Plataforma



La plataforma de la astronave provee los servicios principales requeridos para el satlite y la
operacin de carga til. stos incluyen posicin y control de rbita, suministro de fuerza, el
control de estado de carga til, la telecomunicacin con las estaciones de tierra y la telemetra
de carga til y datos de manejo de la plataforma. Adems, el instrumento PRARE se monta en
la plataforma.

La plataforma fue modificada con respecto al programa SPOT para cubrir las necesidades de
las misiones del ERS-1. Las transformaciones principales incluan la extensin del array de
potencia solar y de la capacidad de almacenamiento de energa de la batera, la transformacin
del subsistema de piloto automtico para proporcionar la desviacin de la direccin y el
desarrollo de nuevo software para manejo de carga til y control.

La plataforma del ERS-1 ( ver figura ) consiste en:

El mdulo de servicio que lleva los subsistemas de mantenimiento, e interfaces con el mdulo
de propulsin, carga til, generador solar y el compartimiento de batera.

El mdulo de propulsin que lleva las unidades de propulsin del Solar Array Sub-assembly, y
consiste en dos alas de 5.8 m x 2.4 m; en l est montadas un total de 22260 celdas solares de
silicio que suministran una potencia mayor que 2000 W.

Despus del lanzamiento las dos alas son desplegadas por un mecanismo de pantgrafo ( ver
figura ) y el conjunto entero gira 360 , con respecto al satlite, durante cada rbita para
mantener la referencia del Sol. Durante la fase iluminada por el sol (66 minutos) de cada rbita,
el conjunto solar provee de energa elctrica a todos los sistemas y carga las bateras de la
astronave.

La carga til consiste en un instrumento activo de microondas que comprende un SAR
(en modo imagen y modo onda ) y un medidor de la dispersin del viento; un Radar Altimeter;
un Along Track Scanning Radiometer; un Precise Range and Range-rate Equipment; y Laser
Retro-reflectors.

La estructura de la plataforma es un marco rgido, con la carga de los instrumentos transmitida
directamente por un tubo central por unos puntales de metal.

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1.1.2. Mdulo de carga til



Existen dos partes principales en el mdulo de carga til ( ver figura ): el mdulo electrnico de
carga til (PEM) y la estructura de apoyo de la antena (ASS).

El PEM es un capa de aluminio o una estructura con forma de panal soportada por nueve vigas
verticales internas de titanio. La viga central yace en la interseccin de dos paredes internas
que se cruzan, de modo que el PEM se divide efectivamente en cuatro compartimientos. Cada
panel exterior es dedicado a un instrumento particular, para simplificar la logstica de
integracin. La carga til es separada de la plataforma por un escudo electromagntico que
evita la presencia de carga. Un panel de celdas de aluminio cierra el final opuesto de la
estructura, entablilla las vigas y provee la interfaz al ASS a las localizaciones de viga,
proporcionado un camino de carga del ASS a la plataforma.



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El ASS ( ver figura ) est compuesto por tubos de plstico de fibra de carbn reforzada (CFRP),
con el titanio en los elementos estructurales con carga alta. La parte inferior de la estructura
consiste en cinco trpodes; tres que soportan puntos para la antena o el visor del SAR y dos
puntos de apoyo intermedios para la asamblea superior. Una placa de CFRP en la parte
superior lleva las antenas del medidor de dispersin, y est soportada por tres trpodes anexos
a los puntos intermedios y el punto central del SAR. La antena del Altimeter est atada a tres
nodos por un sistema de triangulacin de puntales.

El mdulo de carga til tambin contiene un sistema dedicado a la manipulacin de datos de
instrumentos y de transmisin (IDHT), que permiten los datos en modo de imagen del SAR
para transmitirse directamente a las estaciones de tierra y los datos de los instrumentos de
LBR para transmitirse completamente en tiempo real o registrarlos en uno de las dos
grabadoras de abordo. Las grabadoras se han diseado para almacenar una rbita completa
de los datos de LBR en 3000 ft de una cinta magntica de de pulgada, formando los datos
totales que se registran y que tienen una capacidad de 6.5 Gbit. El IDHT est localizado en el
panel de revestimiento del PEM, con las grabadoras montadas en una de las paredes que
cruzan.


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El ERS-1 lleva instrumentacin que consiste en un conjunto central de sensores de microondas
activas soportado por instrumentos adicionales complementarios (ver figura):

El Active Microwave Instrument (AMI) combina las funciones de un radar de apertura sinttico
(SAR) y un medidor de dispersin de viento. El SAR opera en el modo de imagen para la
adquisicin de wide-swath, para todas las imgenes sobre el mar, regiones polares, zonas
costeras y tierra. En el modo de onda el SAR produce imgenes (sobre 5 km x 5 km) a
intervalos regulares para la derivacin de la longitud y direccin de olas de ocano. El medidor
de dispersin de viento usa tres antenas para la generacin de la velocidad y direccin del
viento en la superficie del mar.

El Radar Altimeter (RA) proporciona medidas exactas de la elevacin superficial del mar,
alturas de ola significativas, varios parmetros del hielo y una estimacin de la velocidad del
viento en la superficie del mar.

El Along Track Scanning Radiometer (ATSR) combina un radimetro de infrarrojos y un
resonador de microondas para la medida de la temperatura superficial del mar, la temperatura
sobre las nubes, la cubierta de las nubes y el contenido de vapor de agua atmosfrico.

El Precise Range and Range-rate Equipment (PRARE) est incluido para la determinacin
exacta de las caractersticas de las rbitas y de la posicin del satlite, y para la determinacin
de la posicin precisa (fijacin geodsica).

Los Laser Retro-reflectors (LRR) permiten la medida de la posicin y rbita del satlite por el
uso de estaciones en tierra alineadas basadas en el lser.

El ATSR y el PRARE son conjuntamente mencionados como Announcement of Opportunity
package (anuncio de la oportunidad de empaque), que resultaron propuestas como
instrumentacin adicional para la comunidad cientfica.

En resumen, todos los instrumentos de empaque del ERS-1 proporcionan un conjunto
complementario de sensores para habilitar todo el tiempo, da y noche, las observaciones de la
Tierra.


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1.1.3. Parmetros tcnicos

rbita Tipo: casi circular, polar, sincronizada con el Sol
Altitud: 782 a 785 km
Inclinacin : 98.52
Perodo: cerca de 100 minutos
rbitas por da: 14.3
Ciclo de repeticin: de 3 das, de 35 das y de 176 das
Instrumentos Active Microwave Instrument (AMI) que comprende un SAR (con
modos imagen y onda) y un medidor de dispersin de viento.
Radar Altimeter (RA).
Along Track Scanning Radiometer (ATSR).
Precise Range and Range-rate Equipment (PRARE).
Laser Retro-reflectors (LRR)
Masa Masa total: 2157.4 Kg
Total Carga til: 888.2 Kg
Total Plataforma: 1257.2 Kg
Active Microwave Instrument: 325.8 Kg
Radar Altimeter: 96.0 Kg
IDHT: 74.0 Kg
ATSR: 55.3 Kg
PRARE: 12.0 Kg
Laser Retro-reflectors: 2.5 Kg
Potencia Elctrica Potencia pico de la Carga til: <= 2600 W
Potencia permanente de la Carga til: <= 550 W
Tensin del suministro de potencia: 23-37 V
Energa abordo: 2650 WH como mximo
Posicin y Control orbital Tipo: 3 ejes estabilizados apuntando a la Tierra.
Tasa absoluta de errores: <=0.0015 sec (3 sigma)
Errores mximos: 0.11 (pitch/roll) 0.21 (desviacin); armnico y
aleatorio 0.03 (pitch/roll) 0.07 (desviacin)
Exposicin de prediccin: 30 m (radial), 15 m (a travs), 1000 m ( a lo
largo)
Restitucin de rbita: 5 m (radial), 15 m (a travs), 60 m ( a lo largo)
Datos Manejados Ordenador de abordo: longitud de palabra de 16 bits
Capacidad de memoria de la carga til: 20 K palabras mx.
Cambio de los datos de carga til: tipo de bus OBDH
Nmero de usuarios de carga til: redundante
Comunicaciones Transportadora: banda S coherente ( 2 Kbit/s )
Potencia de transmisin: de 50 a 200 mW mx.
Tasa de telemetra: 2048 bit/s
Tasa de telecomando: 200 bit/s
Datos del enlace descendente:
- banda X ( 105 Mbit/s: tasa mxima del enlace para el AMI en
modo imagen)
- banda X ( 15 Mbit/s: tasa mnima del enlace para el tiempo real
y reproduccin de los datos de LBR )
- grabadoras abordo proporcionan 6.5 Gbits de almacenamiento
- banda S para los enlaces de telemetra para los datos de
manejo
- el PRARE usa sus enlaces alineados para estos datos de
telemetra

Satlites Europeos 11
1.1.4. Informacin de rbita

Para llevar a cabo sus misiones el ERS-1 debe orbitar de modo que sus instrumentos puedan
examinar a lo largo de predeterminados caminos para dar cobertura ptima a un nmero
establecido de rbitas. Para lograr esto, el ERS-1 usa un estabilizador de tres ejes. La rbita
elptica es sncrona con el Sol, casi polar, con una altura media de 785 km , una inclinacin de
98.5 y un tiempo solar local desde el nodo descendente de 10.30 a.m.

El ERS-1 tena un conjunto de sensores de altura. La referencia a largo plazo en pitch and roll
se obtena de un sensor de infrarrojos de la Tierra. La referencia de desviacin era obtenida
una vez cada rbita con un sensor de Sol de campo estrecho, que es alineado para mirar al Sol
cuando el satlite est en un punto particular de su rbita. La posicin a corto plazo y la tasa de
referencia es obtenida de tres de cada seis giroscopios. Finalmente, existen dos sensores de
adquisicin de Sol de campo ancho para el uso en modo seguro, cuando el satlite est
apuntando al Sol, antes que a la Tierra.
Los medios primarios de piloto automtico son provedos por un conjunto de ruedas de
reaccin, que est nominalmente en reposo. Se pueden girar en cualquier direccin,
cambiando el momento angular con el satlite en el proceso. Es tambin posible, si existen
torques (impulsos rotativos) permanentes en el satlite regular, por ejemplo, para la presin de
radiacin en el conjunto solar, para predisponer una o ms ruedas para que no estn
nominalmente en reposo, pero girando a una velocidad definida.

La misin del ERS-1 inclua tambin varias maniobras de ajuste para sincronizar el perodo
orbital con varias necesidades para la cobertura. Los parmetros orbitales para los tres planes
se repiten en ciclos de 3, 35 y 168 das como sigue:

3 das 35 das 168 das
semieje mayor 7153.138 7159.496 7147.191
inclinacin 98.516 98.543 98.491
Altitud 785 km 782 km 770 km
rbitas por ciclo 43 501 2411

La transicin de una configuracin orbital a otra, para ajustar el ciclo de repeticin, exige hasta
dos semanas para estabilizar las rbitas para 1 km de la trayectoria nominal en al Tierra. Con
la transicin hecha en ciertos momentos para la estabilizacin del ciclo orbital de la rbita para
5 km pueda ocurrir despus de 24 horas. Las operaciones de LBR y SAR son reiniciadas 48
horas despus del principio de la maniobra de cambio de rbita. Sin embargo, debido a la
necesidad de actualizar varios parmetros abordo del satlite y sobre el terreno la calidad de
productos del LBR entregados rpido no se garantiza durante dos semanas despus de una
maniobra.

Para la campaa del roll tilt mode (RTM) a principios de abril de 1992, el cuerpo del satlite se
hizo girar 9.5 , permitiendo la operacin del SAR del AMI reproduciendo un modo a 35 de
ngulo de incidencia.


Satlites Europeos 12
1.1.5. Operacin de satlite

El satlite est controlado por Mission Management y Control Center a travs de la estacin de
tierra de Kiruna. El horario de operacin del satlite est guardado en la computadora de
abordo del satlite (OBC) para las prximas 24 horas, y est formado por un conjunto de
rdenes de macro de tiempo marcado. La ejecucin puntual de estas ordenes de macro es
controlada por el OBC.

La plataforma tiene una capacidad de reconfiguracin automtica en caso de fallo. Si la
reconfiguracin fracasa, la astronave pasa a modo seguro, con la carga til apagada, el
conjunto solar se sita en la posicin cannica, y el satlite en los puntos solares de referencia,
esperando intervencin adicional de la Tierra.
El elemento de carga til no tiene ninguna recofiguracin automtica. En caso de fallo el
instrumento identificado se apaga esperando para la reconfiguracin por el control desde tierra.
El OBC, el Instrument Control Units (ICUs) y el rastreador RA son programables en vuelo. El
AMI, el RA e el IDHT tienen todos los subsistemas redundantes, a excepcin de sus antenas.

El ERS-1 llevaba un nmero significativo de paquetes de software ejecutados por procesadores
diferentes extendidos a lo largo de la plataforma y la carga til. En la plataforma, el OBC
ejecuta el "Centralised Flight Software", que incorpora todas las funciones bsicas necesarias
para conducir la misin de una forma ptima. Adems, cada elemento de carga til (AMI, RA,
ATSR e IDHT) contena su propio ICU. Estos cinco ordenadores estaban enlazados por el bus
de datos de manejo de abordo (OBDH), y comunicados mutuamente por un protocolo de alto
nivel. Este conjunto de ordenadores interdependientes cumple un requerimiento crtico.

El ERS-1 es un satlite extremadamente complejo, con gran nmero de modos, parmetros y
condiciones lgicas para estar estable y respetar cada rbita. Esto se requiere para tener
autonoma 24 horas completas, y se logra slo proveyendo a la carga til de elementos de
control inteligentes con un ordenador central. Las funciones principales del software de vuelo
de OBC son:

manejar la plataforma y su carga til, incluyendo regulacin de potencia completa,
distribucin de potencia y control termal de los subsistemas de la plataforma, el PEM,
las antenas y los AOCS

controlar la astronave, a fin de detectar y neutralizar cualquier fallo crtico y con eso
preservar la misin

fijar la hora de la misin programando comandos transmitidos desde la tierra,
relatando completamente en tiempo real el estado de la plataforma y la carga til, o
desde la memoria donde cualquier historia de evento significativo ha sido registrada.








El mapamundi con los niveles del
mar realizado por el ERS-1.

Satlites Europeos 13
1.2. ERS-II






ERS-2 en la habitacin limpia en el centro tcnico de la
ESA en Noordwijk en Holanda. Las antenas del SAR y el
generador solar estn cerradas y empaquetadas contra el
satlite en la "configuracin de lanzamiento".










El segundo satlite ambiental ERS tiene que negociar con un conjunto ms exigente de tareas,
equipado con nuevos instrumentos adicionales que medirn el contenido de ozono de la
atmsfera y monitorearn los cambios de vegetacin en la cubierta ms efectivamente.
Lo que es ms, la ESA tiene la opcin de hacer funcionar los dos satlites "en tndem" durante
un perodo de tiempo y que este proporcione nuevas perspectivas para muchos equipos de
investigacin y firmas de alta tecnologa.

El segundo satlite ERS combina un uso ms intensivo que su predecesor con un precio
inferior. Un uso extensivo de las nuevas tecnologas y facilidades ha hecho posible mantener
los costos de este programa, sobre 550 millones de euros. Esta cifra, un 60% de los costes del
ERS-1, incluye operaciones y lanzamiento y la diferencia podra ser mayor si la cuenta fuera
realizada con el precio general incrementado en los cuatro ltimos aos.

El ERS-2 lleva los mismos instrumentos de radar activos que el ERS-1. Los ms grandes son
los instrumentos de microondas activas, que en el SAR con modo imagen pueden generar
escenas detalladas de 100 x 100 km de las regiones sobre las que el satlite vuela y
determina, sobre el mar, la velocidad y direccin del viento junto con la altura, longitud y
direccin de la ola. El segundo instrumento activo es el altmetro de radar, que mide con
precisin extrema la distancia entre el satlite y el mar o superficies heladas.








Mapa de Europa por el tndem ERS-1/2










Satlites Europeos 14
A diferencia de los instrumentos pticos, estas funciones de los sistemas de radar son bastante
independientes de las condiciones de luz y de lo que cubran las nubes, esto significa que
pueden operar las veinticuatro horas del da.

Los instrumentos pasivos del ERS-2 incluyen radimetros de exploracin a lo largo de un
camino (por ejemplo, con direccin al vuelo) equipados con seis canales en las regiones
infrarrojas y visibles del espectro. Los tres canales en el espectro visible son nuevos y se usan
para observar la vegetacin, por ejemplo para predecir la cosecha o controlar la deforestacin.

El GOME, con el que se representa el ozono global, es un instrumento pasivo totalmente nuevo
que controla el contenido de ozono de la atmsfera con una precisin hasta ahora inasequible
desde el espacio. Este espectrmetro altamente sofisticado fue desarrollado por la ESA en un
tiempo rcord de cinco aos.

Dos instrumentos adicionales abordo del ERS-2 sirven para mejorar la exposicin de otros
instrumentos. stos son la unidad PRARE (precise range and range rate equipment) que
tendr la tarea de medir la rbita del satlite con notable precisin, y un resonador de
microondas para determinar la humedad atmosfrica.



1.2.1. El satlite





Es muy parecido al ERS-1. La plataforma est
basada en el diseo desarrollado para el satlite
francs SPOT.
La electrnica de carga til est acomodada en
una vivienda en forma de caja en la plataforma.
Las antenas estn adaptadas para la estructura
portadora.

Dimensiones:

Altura completa: 11.8 m
Generador solar: 11.7 x 2.4 m
Antena de SAR: 10 x 1 m
Masa total: 2516 kg
Satlites Europeos 15
1.3. Instrumentos



1.3.1. Radar de apertura sinttico (SAR)

1.3.1.1. SAR modo de imagen



En el modo de imagen el SAR proporciona las imgenes bidimensionales de alta resolucin
con una resolucin espacial de 26 m en roll (a travs de la trayectoria) y entre 6 y 30 m en el
azimut (a lo largo de la trayectoria). Los datos de imagen son adquiridos para una duracin
mxima de aproximadamente diez minutos por rbita. Como la tasa de datos es demasiado
alta para el almacenamiento abordo, slo son adquiridos dentro de la zona de recepcin de una
estacin receptora en tierra convenientemente equipada.
Satlites Europeos 16

Las caractersticas principales del AMI son:

Especificaciones geomtricas:

Resolucin espacial a lo largo de la trayectoria (azimut) <=30 m
a travs de la trayectoria (roll) <=26.3 m
Anchura de haz 102.5 km (telemeter)
80.4 km (ejecucin completa)
Alejamiento de haz 250 km hacia la derecha de la trayectoria del satlite
Exposicin de localizacin a lo largo de la trayectoria <=1 km
a travs de la trayectoria <=0.9 km
ngulo de incidencia swath cercano 20.1
swath medio 23
swath lejano 25.9 en roll >18 dB
Tolerancia del ngulo de incidencia <=0.5

Especificaciones radiomtricas:

Frecuencia 5.3 GHz (banda C)
Longitud de onda 5.6 cm
Ancho de banda 15.55+-0.1 MHz
Polarizacin VV
Relacin mxima del lbulo secundario a lo largo de la trayectoria >20 dB
a travs de la trayectoria >18 dB
Relacin aparente del lbulo secundario a lo largo de la trayectoria >25 dB
a travs de la trayectoria >25 dB
Relacin integrada del lbulo secundario >8 dB
Relacin de ambigedad a lo largo de la trayectoria >20 dB
a travs de la trayectoria >31 dB
Resolucin radiomtrica <=2.5 dB hasta sigma-cero = -18 dB
Rango dinmico >21 dB
Estabilidad radiomtrica <=0.95 dB
Cruce de polarizacin (un camino) >15 dB

Especificaciones operacionales:

Requiere visibilidad de la estacin de tierra
Tiempo de operacin mximo <12 minutos por rbita en total
<10 minutos por rbita en su paso descendente
<4 minutos por rbita en el eclipse
Mximo nmero de cambios on/off 6 por rbita

La antena rectangular del SAR est alineada a lo largo de la lnea de vuelo del satlite para
dirigir un estrecho haz de rayos indirecto y hacia abajo hacia la superficie de la Tierra para
obtener tiras de las imgenes de alta resolucin de cerca de 100 km de ancho. Las imgenes
son construidas por encima del tiempo de retardo y la energa de las seales de retorno, que
dependen primariamente de la brusquedad y las propiedades dielctricas de la superficie y su
rango desde el satlite.

La alta resolucin del SAR en roll es lograda por la codificacin de fase del pulso transmitido y
comprimiendo el eco por filtrado; el rango de resolucin se determina mediante el tiempo de
Satlites Europeos 17
viaje del pulso; y la resolucin del azimut se consigue registrando la fase y la amplitud de los
ecos a lo largo de la trayectoria de vuelo.

Durante la operacin, la orden para generar un pulso de radar la inicia el procesador del SAR.
Se genera una seal de "pulso corto" y se usa como la entrada a una lnea de retardo
dispersiva (dispositivo de onda acstica superficial( SAW )) que produce la frecuencia lineal
modulada (FM). Esta seal es generada por una frecuencia de repeticin de impulsos (PRF)
programable en el rango 1640-1720 Hz y se pasa al transmisor y convertidor ascendente,
donde es mezclada con la seal del oscilador local ( 5176 a 7442 MHz ), producida dentro del
generador de frecuencia (FG). El nivel del pulso de salida del RF (poder mximo) es controlado
por el control de ganancia automtico (AGC). Esta salida es amplificada por aproximadamente
45 dB por el subsistema del amplificador de alta potencia antes de que se encamine por la gua
de onda a travs del Circulator Assembly (montaje distribuidor) de la antena del SAR.

La seal de eco recibida por la antena del SAR se encamina por la gua de onda a travs del
Circulator Assembly hacia el receptor. El eco recibido entonces se amplifica en un amplificador
de bajo ruido y se mezcla con la seal del oscilador local para proporcionar una seal a la
frecuencia intermedia como la entrada para el radar IF. La seal de eco es enviada al
procesador de SAR donde se separa en componentes de fase y cuadratura. El modo de
operacin nominal es una compresin de rango en tierra (OGRC) del pulso recibido,
proporcionando muestras complejas con 5 bits en fase (I), 5 bits en cuadratura (Q), mientras
que un modo de compresin de rango abordo (OBRC) proporciona muestras complejas de 6
bits I, 6 bits Q. El proceso en tierra requiere datos auxiliares (rplica del pulso, medida de ruido,
calibracin del pulso... ), adems de que el radar produce eco, a fin de producir la imagen
requerida.


1.3.1.2. SAR modo de onda



El modo de onda del SAR proporciona espectros bidimensionales de las olas de la superficie
del ocano. Para esta funcin el SAR graba regularmente muestras dentro del swath de
imagen. Las imgenes son transformadas en espectros direccionales proporcionando la
informacin sobre la longitud de onda y la direccin de sistemas de onda.
Medidas automticas de longitudes de onda dominantes y direcciones mejorarn los
pronsticos sobre modelos del mar, pero las imgenes pueden mostrar tambin los efectos de
otros fenmenos, tales como olas internas, las pequeas variaciones de escala en el viento y
Satlites Europeos 18
modulaciones debidas a corrientes superficiales y a la presencia de hielo del mar. La idea del
modo de onda es conseguir informacin til que se puede obtener de los espectros de potencia
de las olas del ocano. En particular, las longitudes de onda y direcciones de los sistemas de
aumento de la onda, pueden ser obtenidas rpidamente de los espectros. Las series de los
espectros pueden estar acostumbradas a determinar la evolucin de tales sistemas. Al operar
en el modo de onda el AMI mide el cambio en la reflexin de la superficie del mar debido a las
olas de la superficie del ocano. En este modo el sistema funciona como un SAR.

Las caractersticas del AMI en el modo de onda son iguales que en el AMI del SAR en el modo
de imagen, si no fuera por las caractersticas siguientes:

La anchura de haz estara comprendida entre 9.6 km y 12 km en el modo de OBRC
dependiendo de la posicin, o 5 km en OGRC, cada 200 km a lo largo de la
trayectoria.

La tasa de datos permite operaciones globales.

La posicin de haz es programable en cualquier parte dentro del SAR imaging swath.

El cuantificador A/D es de 4 bits I, 4 bits Q, en modo de OBRC, y 2 bits I, 2 bits Q, en el
modo de OGRC.

Los datos se pueden generar en un modo stand-alone o interpolados con los datos de
modo del viento.

Las principales caractersticas tcnicas del AMI en el modo de onda son:

Direccin / longitud de onda 0-180 ( 180 ambiguo ) / 100-1000 m
Direccin / longitud de exposicin +-20 / +-25%
Resolucin espacial a lo largo de la trayectoria <=30 m;
a travs de la trayectoria <=26.3 m
Relacin mxima con el lbulo secundario a lo largo de la trayectoria >=20 dB;
a travs de la trayectoria >=18 dB
Relacin aparente con el lbulo secundario a lo largo de la trayectoria >=25 dB;
a travs de la trayectoria >=25 dB
Relacin integrada con el lbulo secundario >=8 dB
Relacin de ambigedad a lo largo de la trayectoria >=25 dB;
a travs de la trayectoria >=31 dB
Resolucin radiomtrica <=2.0 dB
Rango dinmico -12 a 3 dB
Estabilidad radiomtrica <=0.95 dB
Cruce de polarizacin (un camino) >=15 dB
Longitud de haz >=5 km
Anchura de haz (con OBRC) >=9.6 km (swath lejano);
12 km (swath cercano)
Anchura de swath (con OGRC) >=5 km
Precisin de localizacin lo largo de la trayectoria <=2 km;
a travs de la trayectoria <=1.8 km
Tolerancia del ngulo incidencia <=0.5 deg.




Satlites Europeos 19
1.3.2. Wind Scaterrometer (SCAT)

El propsito del medidor de dispersin de viento es obtener informacin sobre la velocidad y la
direccin del viento en la superficie del mar para la incorporacin en modelos, estadsticas
globales y conjuntos de datos climatolgicos. Funciona registrando el cambio en la reflexin de
la superficie del mar debido a perturbacin de pequeos murmullos ciendo el viento cerca de
la superficie. Esto es posible porque la retrodispersin de radar que regresa al satlite se
modifica por murmullos guiados por el viento en la superficie del ocano y, como la energa de
estos murmullos crece con la velocidad del viento, la retrodispersin crece con la velocidad de
viento.



Las caractersticas tcnicas principales del medidor de dispersin de viento son:

Resolucin espacial >=45 el km (a lo largo de y a travs de la
trayectoria)
Resolucin radiomtrica ( 4 M/sec ) <=8.5% (haz de rayos medio)
<=9.7% (haz de rayos anterior / posterior)
Resolucin radiomtrica ( 24 M/sec ) <=6.5% (haz de rayos medio)
<=7.0% (haz de rayos anterior / posterior)
Estabilidad radiomtrica CMIS: <=0.57 dB
II: <=0.46 dB
Cruce de polarizacin >=15 dB
Anchura de haz >=500 km
Precisin de localizacin +-5 el km (a lo largo de y a travs de la
trayectoria)
Rango / exactitud de la direccin del viento 0 360 / +-20
Rango/ exactitud de la velocidad del viento 4 m/s - 24 m/s / 2 m/s o 10 %






Satlites Europeos 20
1.3.3. Radar Altimeter (RA)

El RA es un sensor de microondas activas diseado para hacer medidas precisas de los ecos
del ocano y las superficies de hielo. Proporciona informacin sobre:

La altura de ola.

La velocidad del viento en la superficie.

La elevacin de la superficie del mar, que est relacionada con las corrientes del
ocano, la superficie y las mareas.

Varios parmetros sobre el hielo del mar y las capas de hielo.

El RA es relativamente simple en el concepto, pero depende de la precisin electrnica y de un
procesador de datos sofisticado para lograr su ejecucin. El RA funciona cronometrando el
retardo de un pulso de radiofrecuencia (RF) de duracin corta, transmitido verticalmente hacia
abajo. El nivel requerido de precisin en el rango de medidas (ms de 10 cm.) necesita una
longitud de pulso de unos cuantos nanosegundos., por lo tanto, a fin de reducir las necesidades
de potencia del RF se usa la tcnica de compresin de pulso.

Las caractersticas tcnicas principales del RA son:

Frecuencia 13.8 GHz
Ancho de banda 330 MHz ( modo de ocano)
82.5 MHz (modo de hielo)
Ancho de haz 1.3 a 3 dB
Masa 96 kg
Dimetro de la antena 1.2 m
Longitud del pulso 20 ms
Potencia transmitido por RF 50 W
Frecuencia de repeticin del pulso 1020 Hz

1.3.4. Along-Track Scanning Radiometer (ATSR)

El ATSR incorpora dos instrumentos distintos: un avanzado radimetro de infrarrojos de cuatro
canales (el ATSR-IRR, llamado comnmente ATSR) usado para medir la temperatura de la
superficie del mar y las temperaturas de las nubes, y un resonador de microondas de dos
canales (el ATSR-MWR, llamado comnmente el MWR ) diseado para medir el vapor de agua
total y el contenido de agua lquida total de la atmsfera.

Las caractersticas tcnicas del ATSR-IRR son:

Canales del espectro 1.6, 3.7, 11 y 12 micrones
Resolucin espacial 1 km x 1 km (nadir)
1.5 km x 2 km (forward)
Ancho de haz 500 km
Detector el elemento simple InSb y HgCdTe
Precisin radiomtrica 0.1 K
Precisin del predictor SST 0.5 K sobre 50 km x 50 km con el 80% de nubes

Satlites Europeos 21
El MWR o Microwave Sounder (MWS) es un radimetro pasivo de dos canales. Las
trayectorias de los dos canales no coinciden en la superficie de la Tierra: un canal mira
ligeramente delante del nadir y el otro ligeramente detrs, aunque ambos estn en
subtrayectorias del satlite. Sus trayectorias son 22.4 km para la vista delantera y 21.2 km para
la vista posterior, con 60 km de separacin. La calibracin se logra con cargas dentro del
instrumento, que consisten en guas de onda terminadas y un conjunto de bocinas que miran al
espacio.

Las caractersticas tcnicas del MWR son:

Canales 23.8 y 36.5 GHz
Ancho de haz 3 dB
IFOV 20 y 22 km
Antena 60 cm de eje del paraboloide Cassegrain
Receptor Dicke



1.3.5. Global Ozon Monitoring Experiment (GOME)

El GOME es un nuevo instrumento que lleva el ERS-2.

El GOME es un espectrmetro que observa la radiacin solar transmitida o disipada en la
atmsfera de la Tierra o en su superficie. Los espectros registrados se usan para proporcionar
una fotografa detallada del contenido de ozono, dixido de nitrgeno, vapor de agua, xido de
bromo y otros gases de la atmsfera.
La rbita del ERS-2 proporciona cobertura global de la Tierra cada tres das.



1.3.6. Precise Range and Range-Rate Equipment (PRARE)

El PRARE fue lanzada en los satlites ERS-1, ERS-2 y ENVISAT de la ESA.

El PRARE es un sistema de microondas altamente exacto, sustentado por una red de
estaciones mviles en tierra, que se usan para la determinacin de rbita con un nivel de
decmetros de precisin as como para varias aplicaciones geodsicas.

El PRARE fue diseado para:

Proporcionar, en todas las condiciones atmosfricas, informacin precisa del satlite a
la tierra y de la tierra al satlite.

Garantizar medidas muy fiables con verificaciones recprocas y procedimientos de
calibracin.

Asegurar una efectiva operacin de recopilacin de datos en tierra y de diseminacin
por el satlite y el control de la red global por una estacin central de tierra.

Permitir la generacin rpida de resultados en el centro de archivo, procesado y
distribucin.

En este sistema de microondas de dos modos, el equipo abordo ejecuta las medidas en la
banda X (8.5 GHz), con ciertas funciones adicionales en la banda S (2.2 GHz) para la
correccin de la ionosfera.



Satlites Europeos 22
Las aplicaciones del PRARE son:

La determinacin precisa de la rbita del satlite (usando el altmetro y los satlites
geodinmicos).

La recuperacin de los campos de gravedad de la Tierra.

Localizacin precisa de puntos (tectnica).

La determinacin de parmetros rotatorios de la Tierra y medidas del contenido total de
electrones de la ionosfera (TEC).



1.3.7. Laser Retro-Reflector (LRR)

Los satlites ERS-1 y ERS-2 estn equipados con retrorreflectores lser, un instrumento ptico
pasivo que funciona con infrarrojos, para permitir la colimacin del satlite para el uso de
estaciones de trazado lser y, por lo tanto, la determinacin exacta de su altura.
Estas medidas permiten:

La calibracin de las medidas de altura del RA con un error de 10 cm.

El mejoramiento de la determinacin de la rbita del satlite.

Las caractersticas tcnicas del LRR son:

Longitud de onda 350-800 nm ptimo para 532 nm
Eficiencia <=0.15 end-of-life
Coeficientes de reflexin <=0.80 end-of-life
Dimetro >=20 cm

Satlites Europeos 23
2. ENVISAT











































Satlites Europeos 24
2.1. Introduccin

ENVISAT es una misin de la Agencia Espacial Europea (ESA), se trata del satlite de control
medioambiental terrestre ms preparado de los construidos hasta el momento y seguir los
pasos de los tambin satlites medioambientales de la ESA, ERS-1 y ERS-2 (enviados en
1991 y 1995). Medir los "signos vitales" de la Tierra y seguramente se convertir en la primera
base especial de mediciones del dixido de carbono, el gas de efecto invernadero ms
abundante de la atmsfera terrestre.
El envisat fue lanzado a bordo del Ariane-5 en febrero del 2002, actualmente se est
concluyendo la fase de puesta a punto y certificacin del sistema y se espera que en breve sus
productos sean comercializados.

2.1.1. Datos tomados por el Envisat

A una altura entre 0 y 100 km: construye un perfil en tres dimensiones de la concentracin de
ozono en la atmsfera. Datos que les permiten a la vez seguir los vientos de alta altitud para
una mejor previsin atmosfrica.

Altura entre 0 y 20 km: detecta los gases de industria, generadores de potencia y agricultura.
Datos que aunque cercanos a nosotros no podemos ver.

Altura entre 0 y 10 km: complejos mapas de concentracin de vapor de agua, una nube
cercana a nosotros sera solo un dato.

Superficie entre 0 a 400m: mapas digitales con contornos de altura de hasta 10 m de precisin.

Nivel del suelo: cartografas de la vegetacin y del uso del suelo, distingue la hierba de un
bosque de la arena de la playa.

Nivel del mar: mide la temperatura de la superficie del mar con una exactitud de 0.3C, mapas
de la distribucin de color, plancton y clorofila. Mide corrientes marinas, alturas promedio de
oleaje y velocidades de viento.

Bajo el mar: detallado de la fuerza gravitacional, detecta diferentes densidades en la corteza
terrestre submarina.

2.1.2. Aportaciones del satlite

Comprensin del calentamiento global.
A partir de mapas globales y tridimensionales de los gases del efecto invernadero en la
atmsfera, minuciosas imgenes de la temperatura global de la superficie del mar y mapas de
la distribucin de fitoplancton, absorbe la mitad de anhdrido carbnico de nuestra biosfera.
Adems de posibilitar el control de pequeos cambios en el nivel del mar, corrientes ocenicas
y hielos polares.

Control de la capa de ozono.
Nos ayudar a comprender de qu modo la capa de ozono se autorepara y cunto tiempo
precisa para ello. Nos ofrecer un mapa tridimensional de los niveles de ozono adems de las
reacciones qumicas de la atmsfera que le afectan directamente.



Investigacin sobre El Nio.
Detectar los signos de alarma previos a un episodio de El Nio, gracias a que es capaz de
perfilar la superficie marina con una exactitud mejor que 5cm y su meseta con no ms de
50cm, y a que es capaz de medir tempertatura con 0.3 de precisin. La temperatura del
Satlites Europeos 25
ocano puede variar hasta 5 por el efecto de El Nio, cuando este impide el afloramiento de
aguas ricas en protenas, parte esencial del ciclo de alimentacin del ocano.


El bosque en el microscopio:
Puede aportar datos cada tres das de cmo cambia la cobertura de bosques amenazados,
permitiendo distinguir entre bosques, zonas forestales y tierra agrcola. Adems de detectar
focos calientes originados por incendios y la evolucin de gases y aerosoles, nica prueba de
la quema de biomasa a gran escala.

Nuestro ocano.
Nos permitir saber cmo y porqu est aumentando el nivel del mar. Es capaz de cartografiar
los ocanos del mundo a escala local. Mapas del nivel del mar y de las capas de hielo en los
polos que combinado con sus medidas de temperatura nos darn una imagen increblemente
detalladas de nuestros ocanos.

Seguimiento de la polucin.
Detectar las fuentes de polucin y su extensin, y controlar si se siguen los estndares y
protocolos medio-ambientales.

Reaccin ante desastres naturales.
Su rapidez, su capacidad de trabajar 24h atravesando nubes y condiciones atmosfricas
adversas posibilitar respuestas rpidas ante desastres naturales. Contribuir a la creacin de
la Carta Del Espacio y Desastres mayores, que permite el acceso a imgenes y mapas desde
cualquier parte del mundo.

Otras aportaciones.
Su radar de apertura sinttica puede medir milmetros. Se ha comprobado que puede observar
movimientos de tierra de tan slo 1mm al ao, informacin vital para proteccin civil, gelogos
e ingenieros civiles.
Monitorizando la corriente del Golfo, la ms famosa corriente global circulatoria que conecta el
Atlntico, ndico y Pacfico con un circuito de 10 aos, obtendr datos de la variacin de su
temperatura y de su velocidad (imprecindible para la meteorologa y el clima).
Ver las profundidades marinas en tan slo 35 das permitir una imagen ms precisa del
verdadero relieve terrestre que se ha obtenido hasta el momento. Se basa en que la Ley de la
Gravedad dicta que en ausencia de viento, olas y corrientes, la superficie ocenica reflejar en
escala reducida, las montaas y valles del manto submarino.
Vigilante global de Fuegos, gracias a su funcin de punto-caliente puede identificar la rbrica
infrarroja de las llamas y monitorizar los efectos de sus partculas de humo en las capas
superiores de la atmsfera.
Detectar olas sumergidas de 50m, la interaccin entre las olas de profundidad y las corrientes
marinas en superficie afecta la rugosidas de las olas sobre el agua que es indetectable para el
ojo humano pero no para el satlite.




Satlites Europeos 26
2.2. El satlite y su carga til

El satlite Envisat est compuesto por el complemento de carga til y la plataforma polar (PPF)
en la que estn montados los instrumentos (Fig. 1).

La carga til est formada por un conjunto de instrumentos (EDIs) desarrollados por la ESA y
por otros (AOIs) desarrollados en una base nacional.




DIMENSIONES:

- Configuracin de lanzamiento:
10.5 m de longitud
4.57 m de dimetro


-Configuracin en rbita:
26 m x 10 m x 5 m


-Masa:
8140 kg (el satlite en
conjunto)
2050 kg (de carga til)


-Potencia generada por su panel
solar:
6.5 kW (EOL)


-Vehculo de lanzamiento:
Ariane-5 (lanzamiento
sencillo)


-rbita:
Realiza una orbita alrededor de la
tierra cada 100 minutos a una
latitud de 800 km con una cobertura
repetida cada 35 das, aunque
puede obtenerse una cobertura
general en perodos de tan solo 3
das.






Los EDIs son:
- MERIS : Espectrmetro de imgenes de mediana resolucin.
- MIPAS: Interfermetro de Michelson para el sondeo atmosfrico pasivo.
- ASAR : Radar de apertura sinttica avanzado.
- GOMOS: Monitorizacin del ozono global a travs de la ocultacin de las estrellas.
- RA-2: Radar altimtrico.
- MWR : Radimetro de microondas.
- LRR : Lser retro-reflector.
Satlites Europeos 27

Los AOIs son:
- SCIAMACHY : Espectrmetro para cartografa atmosfrica.
- AATSR : Radimetro avanzado.
- DORIS: Medidor de la posicin orbital.

Parte de los instrumentos estn destinados a asegurar la continuidad de los datos adquiridos
por los instrumentos de los ERS ( ASAR, AATSR y RA-2 ) a los que se aadieron otros (MWR,
DORIS y LRR) para mejorar en exactitud y cobertura. La observacin del mar y las aguas
costeras ( con la recuperacin de informacin sobre la biologa marina ) es el objetivo primario
del instrumento MERIS. El ASAR trae una nueva dimensin para aplicaciones y servicios ya
conocidos gracias al radar de apertura sinttica de ERS (SAR), ofreciendo diferentes ngulos
de incidencia de alta resolucin. La habilidad para observar la atmsfera, ya iniciada por el
GOME del ERS-2, ha sido mejorada significativamente por tres nuevos instrumentos en el
Envisat, lo que va a permitir mejorar la observacin para el posterior estudio de una gran
cantidad de diferentes gases.

La funcin de cada instrumento dentro de los objetivos de la misin se ilustra en la siguiente
figura, donde quedan patentes las capacidades del satlite para observar la tierra, el mar, las
capas de hielo y la atmsfera.




La plataforma polar es una larga construccin modular y est formada por dos asambleas
principales, el mdulo de servicio (SM) y el mdulo de carga til (PLM).

El mdulo de servicio (SM) realiza las funciones bsicas de satlite de generacin de energa,
de almacenamiento y distribucin, control de rbita , telecomando y manipulacin de datos para
funciones de control de satlite completas. El SM est basado en el concepto y diseo del
mdulo de servicio del Spot-4 , pero con importantes nuevos desarrollos, particularmente en el
rea mecnica de diseo.

El mdulo de carga til (PLM) consta del transportador de carga til (PLC) y del equipo de
carga til (PEB). En el PLC se pueden montar superficies de 6.4 m x 2.75 m de instrumentos
Satlites Europeos 28
de carga. Los sistemas de apoyo de carga til se montan en el PEB. Las funciones de los
sistemas de apoyo de carga til funciones son el control de instrumentos, manejo de datos,
comunicaciones en banda-x, distribucin de energa, apoyo mecnico y control termal.

En la siguiente figura se pueden apreciar ambas asambleas, SM y PLM:







Satlites Europeos 29
2.3. Carga til frente a objetivos de la misin

Los instrumentos de carga til estn dirigidos a cuatro grandes reas:
- imgenes de radar, con ASAR
- imgenes pticas sobre el mar, zonas costeras y superficie terrestre, con MERIS y AATSR
- observacin de la atmsfera, con GOMOS, MIPAS y SCIAMACHY
- la altimetra, con RA-2, sustentado por MWR, LRR y DORIS.

2.3.1. Imgenes de radar

En la siguiente figura se puede observar una imagen captada por el SAR del Envisat en las
costas gallegas del vertido provocado por el prestige:





2.3.1.1. El radar de apertura sinttica avanzado: ASAR

El ASAR posee una alta resolucin, sondea la superficie del planeta generando imgenes de
amplia o reducida cobertura geogrfica su objetivo principal es reunir informacin sobre:
- las caractersticas de las olas en los ocanos
- extensin y movimiento del hielo del mar
- extensin de hielos
- topografa de la superficie terrestre
Satlites Europeos 30
- propiedades de la superficie terrestre
- extensin de la superficie de tierra hmeda
- deforestacin y extensin de reas desiertas
- control de desastres ( inundaciones, terremotos, etc ).

La ventaja principal de usar el SAR para estas tareas de observacin de la tierra es su
habilidad para tomar las imgenes independiente de condiciones atmosfricas no interfiriendo
para ello la presencia de nubes o la poca iluminacin solar. Teniendo en cuenta que
normalmente la observacin de desastres, como las inundaciones se realiza con condiciones
atmosfricas adversas, esta independencia del tiempo es de vital importancia.

Comparndolo con el instrumento de microondas activo (AMI) del ERS-1 y ERS-2 , el ASAR es
un instrumento significativamente ms avanzado y en el que se han empleado nuevos
desarrollos tecnolgicos, donde el reemplazo del sistema de radiador pasivo del AMI por un
sistema activo de fases de antena ha sido uno de los cambios ms siginificativos. Las mejoras
en los resultados incluyen la posibilidad de tener ms de 400 km de ancho de cobertura usando
tcnicas de ScanSAR, y la polarizacin alternativa posibilita el hecho de poder observar
simultneamente imgenes en el plano vertical y horizontal.

El ASAR est diseado para poder trabajar en los siguientes modos:
- imagen
- wide swath
- ola
- polarization-alternativa
- control global.

Las geometras de observacin de los distintos modos estn ilustrados a continuacin:



Satlites Europeos 31

En modo imagen, el ASAR recoge datos de franjas relativamente estrechas (100 km dentro de
un rea de aproximadamente 485 km) con una alta resolucin espacial ( 30 m), mientras que
en el modo wide-swath y usando tcnicas de ScanSAR podemos observar una franja mucho
ms ancha (400 km) pero se forman imagenes con resolucin espacial inferior (150 m).

En modo olas, el ASAR mide el cambio en la retrodispersin de radar del ocano debido a olas
superficiales. Los espectros de ola son extrados de imgenes de 5km x 5 km tomadas sobre el
ocano en intervalos de 100 km.

El modo de polarizacin alternativa proporciona imgenes de lugares con polarizacin
alternada durante la transmisin y la recepcin. La resolucin espacial es igual que en el modo
de imagen.

En el modo de control global, una franja de 400 km es vista con una resolucin espacial de
1000 m.

Las imgenes obtenidas mediante el procesamiento de los datos recogidos por el ASAR
permitirn la generacin de productos mejorados para aplicaciones destinadas a superficies
terrestres, ocano, regiones costeras y zonas de hielo.


2.3.2. Imgenes pticas sobre mar y zonas costeras
La observacin de estas zonas las realizan dos instrumentos complementarios: el MERIS y el
AATSR.

2.3.2.1. El espectrmetro de imgenes de mediana resolucin: MERIS

El MERIS se centra en adquirir informacin principalmente sobre ocanos pero tambin realiza
observaciones atmosfricas y terrestres.
Su trabajo es completado por los instrumentos RA-2 y AATSR, toma imgenes de la superficie
del planeta y de las nubes capturando la luz de las zonas visible e infrarroja del espectro
electromagntico. Capaz de conocer el color exacto de la superficie ocenica y zonas costeras,
refleja la actividad biolgica, monitoriza las nubes y detecta el vapor de agua invisible de la
atmsfera tambin es capaz de identificar las distintas etapas de crecimiento de las plantas.

El MERIS es un instrumento de medicin de la radiacin solar reflejada en la superficie de la
tierra y en las nubes (alcanza rango visible y casi infrarrojo( 390 - 1040 nm)). La observacin a
todo lo largo de 1150 km se consigue con 5 camaras iguales y adyacentes :


Satlites Europeos 32

Cada cmara visualiza la imagen de la superficie terrestre en en la ranura de entrada del
espectrmetro. Esta ranura de entrada es visualizada por el espectrmetro en un sistema CCD
bidimensional proporcionando informacin espacial y espectral simultneamente.

El MERIS se caracteriza por un alto grado de flexibilidad. El procesamiento programable a
bordo permite la seleccin de hasta 15 bandas de frecuencia diferentes en el rango de 1.25 -
30 nm.
El instrumento est optimizado para ejecuciones radiomtricas absolutas y relativas.

Los datos captados por el instrumento sern procesados para conseguir imgenes espectrales
de la tierra libres de influencias atmosfricas. stos datos sern usados para la generacin de
mapas a gran escala, por ejemplo:
- concentraciones de pigmento de ocano
- produccin de biomasa de fitoplancton (un factor principal en el ciclo de carbn)
- control de agua costera
- nubes y vapor de agua, y
- distribucin de la vegetacin.

A continuacin podemos ver algunas imgenes tomadas por el MERIS:




Huracn Isabel
Costas espaolas
Satlites Europeos 33






2.3.2.2. El radimetro avanzado: AATSR

El primer objetivo del AATSR es establecer la continuidad del ATSR-1 y 2 de los ERS, los
convertidores precisos de seales de temperatura superficial del mar, asegurando asi la
produccin de un nico convertidor de seal casi continuo con los niveles de exactitud
requeridos ( 0.3C mejor ) para investigacin del clima y para las comunidades cientficas,
estudios ya iniciados con las misiones de ERS-1 y de ERS-2.

El segundo objetivo es obtener medidas precisas de la vegetacin terrestre, mediante las
observaciones en tres canales visibles, explotando la mejorada correccin atmosfrica que
ser factible con la vista desde dos ngulos del AATSR, para as proveer estimaciones de:
- biomasa de vegetacin
- humedad de vegetacin
- salud de vegetacin y fase de crecimiento.

De los parmetros anteriores se derivarn los Indices de Vegetacin Globales. Los canales
visibles sern usados para medir tambin parmetros de las nubes como discriminacin de
agua e hielo y tamao de las partculas.

El campo de visin del AATSR comprende dos franjas curvas de 500 km de ancho, con los
tamaos de pxel que van desde 1 km x 1 km en el centro de la franja hasta 1.5 km x 2 km en
los laterales. Las dos vistas resultan del escaneo cnico por los mecanismos del instrumento.
Como las dos vistas de misma escena son tomadas por camino atmosfrico de diferentes
longitudes, es posible calcular una correccin para el efecto de absorcin atmosfrica.


Costa de Portugal
Satlites Europeos 34



Este principio de eliminar los efectos atmosfricos para medir la temperatura superficial del mar
observando su superficie desde dos ngulos es la base de la familia de los instrumentos ATSR.
El estudio de la temperatura superficial del mar se har usando canales infrarrojos termales
(centrados en 1.6, 3.7, 10.7 y 12 m), idnticos para los ATSR-1 y -2.

Los canales visibles proporcionarn exactas medidas cuantitativas de la radiacin de la
superficie de la Tierra, usando a bordo un sistema de calibracin para exactitud radiomtrica, y
una tcnica de vista de dos ngulos para obtener correcciones atmosfricas exactas.
Los dos canales visibles ms importantes, a 0.67 y 0.87 m, proporcionan medidas del ndice
de Vegetacin, y el canal adicional a 0.55 m posibilita la determinacin del estado de la
vegetacin (contenido de clorofila).


2.3.3. Observacin de la atmsfera

Son tres los instrumentos dedicados a observacin de la atmsfera: GOMOS, MIPAS y
SCIAMACHY.
La capacidad de cada uno de los instrumentos para observar los distintos gases se ilustra a
continuacin:

Usando diferentes tcnicas de observacin, los tres instrumentos dependen del anlisis de las
lneas especficas de absorcin creadas por los gases:
Satlites Europeos 35




2.3.3.1. Monitorizacin global del ozono a travs del la ocultacin de las
estrellas: GOMOS



El instrumento GOMOS se ha diseado para controlar simultneamente el ozono y otros gases,
as como aerosoles y distribuciones de temperatura en la estratosfera.

Sigue las estrellas y mide sus espectros electromagnticos, es capaz de producir tantos datos
como una red de 360 estaciones de tierra separadas.

Satlites Europeos 36
Tambin apoya los anlisis de turbulencias atmosfricas. Concentraciones de gases y otros
parmetros atmosfricos sern medidos a alturas entre 20 y 100 km con una resolucin vertical
de aproximadamente 1.7 km.

El instrumento acomoda un UV-visible y un espectrmetro infrarrojo sustentado por un
telescopio que tiene su lnea de mira orientada hacia la estrella objetivo mediante un espejo. El
instrumento entonces sigue la pista de la estrella y observa su colocacin detrs de la
atmsfera.

El GOMOS operar continuamente sobre la rbita completa del Envisat. Sobre 25 estrellas
pueden ser observadas a diferentes longitudes desde cada rbita.

Tpicamente se mandara al instrumento que observe una sucesin de hasta 50 estrellas
repetidamente durante rbitas consecutivas.

La excelente ejecucin del GOMOS radica en:
- la auto-calibracin en la forma de detectar el espectro de una estrella del exterior y a travs
de la atmsfera y
- la compensacin de los algoritmos de medida introducidos por el uso de detectores
bidimensionales, para ser posteriormente registrados.

Como consecuencia, los espectros se corrigen fcilmente para contribuciones de luz
desviadas. As, se obtienen estabilidades altas de medidas relativamente simples.

Cambios tan bajos como del 0.05% por ao del nivel de ozono podrn ser detectados, que est
por debajo de la proporcin de reduccin esperada en los clculos realizados.



2.3.3.2. Interfermetro de Michelson para el sondeo atmosfrico pasivo:
MIPAS

El MIPAS es un interfermetro de alta resolucin diseado para medir perfiles de concentracin
de varios constituyentes atmosfricos a escala global.
Observar emisiones atmosfricas del horizonte de la Tierra en la regin de infrarrojo medio (
4.15 -14.6 micron ), proporcionando observaciones globales de
trazados de gases foto-qumicos en el centro de la atmsfera y por encima de la troposfera.

Estos datos contribuirn al desarrollo de una mejor comprensin en las siguientes
reas de investigacin:
- Qumica estratosfrica: problema del ozono global, qumica estratosfrica polar.
- Climatologa global: distribucin global de los constituyentes relevantes del clima.
- Dinmica atmosfrica: transporte estratosfrico.
- Qumica troposfrica superior: la correlacin entre la distribucin de gas con las actividades
humanas.
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El instrumento est diseado para permitir medidas simultneas de ms de 20 tipos de gases
distintos, incluyendo la familia de los NO y varios CFCs. Temperaturas atmosfricas as como
las distribuciones de partculas de aerosol y nubes de hielo estratosfricas son otros de los
parmetros que pueden ser derivados de las observaciones del MIPAS. Estos datos sern
obtenidos durante la rbita completa, en todas las estaciones e independientemente de
condiciones de iluminacin. Las emisiones atmosfricas sern medidas en el horizonte de la
Tierra y en un rango de alturas entre 5 - 150 km.

El MIPAS realizar medidas en dos posibles rangos de vista: en retaguardia o en posicin
lateral.

El rango de vista en retaguardia ser usado para la mayor parte de las medidas porque
proporciona una buena cobertura de la tierra incluso en las regiones polares.

El rango de vista lateral es importante para las observaciones de eventos especiales como
erupciones volcnicas y tambin para la observacin de concentraciones de gases en reas
fuertemente contaminadas.


2.3.3.3. Espectrmetro para escaneo y estudio de la cartografa
atmosfrica: SCIAMACHY

El objetivo cientfico primario del SCIAMACHY es la medida global de gases en la troposfera y
estratosfera, sondea la atmsfera en un rango de longitudes de onda entre 240 - 2400 nm. Este
ancho rango es idealmente apropiado para la determinacin de aerosoles y nubes.




Las medidas obtenidas por el SCIAMACHY habilitan la investigacin de una amplia gama de
fenmenos que influyen en la qumica atmosfrica:
- en la troposfera: quema de biomasa, contaminacin, Neblina rtica...
- en la estratosfera: qumica de ozono, eventos volcnicos y eventos de protn solar.
Los objetivos cientficos se consiguen observando la atmsfera bajo diferente
ngulos de visin. En el modo nadir se observa la distribucin global de los gases y de los
aerosoles. En este modo el instrumento puede examinar a una distancia de 500 km, con una
resolucin de 3 km.
En las medidas de ocultacin de la luna y del sol se usa espectroscopa de absorcin ptica
diferencial. Los espectros obtenidos se pueden comparar con adecuados espectros de
calibracin para obtener la absorcin diferencial de la atmsfera.




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2.3.4. La altimetra

La misin de altimetra es cumplida por el radar altimetrico ( RA-2 ), sustentado por otros tres
instrumentos:
- el radimetro de microondas(MVR), para corregir la contribucin atmosfrica del camino
mojado
- el lser retro-reflector(LRR), para la calibracin de la altura de RA-2
- el sistema DORIS, para proporcionar una rbita de alta exactitud.




2.3.4.1. Radar altimtrico: RA-2

El RA-2 se deriva de los altmetros de radar de los ERS-1 y 2 pero proporcionando mejoradas
ejecuciones de medidas y nuevas capacidades.
Los objetivos principales son realizar con alta precisin medidas del retardo del tiempo y el
estudio de los pulsos de radar reflejados para determinar la altura del satlite y las
caractersticas de la superficie de la Tierra.


Cuando se hacer funcionar sobre el mar, estas medidas son usadas para determinar la
topografa del ocano y tambin para apoyar la investigacin de las corrientes marinas.
Nuevas caractersticas del RA-2 lo habilitan para ampliar el conocimiento acerca de la altitud y
de la reflexin sobre la tierra. Los datos adquiridos sern usados para la determinacin de la
elevacin y caractersticas superficiales.
El RA-2 transmite pulsos de radio-frecuencia que se propagan aproximadamente a la
velocidad de la luz. El tiempo que pasa desde la transmisin de un pulso a la recepcin de su
eco reflejado desde la superficie terrestre es proporcional la altura del satlite. La magnitud y
forma de los ecos contienen informacin sobre las caractersticas de la superficie que causaba
la reflexin.
Medidas de altura exactas sobre el ocano a la frecuencia de 13.575 GHz pueden verse
afectadas por fluctuaciones en la la ionosfera debajo del satlite, pero
medidas en un segundo canal a 3.2 GHz permite corregir esos errores.


2.3.4.2. El Lser Retro-Reflector: LRR

El lser retro-reflector es un dispositivo pasivo situado cerca de RA-2. El diseo es idntico que
el utilizado en los satlites ERS. El LRR ser usado como un reflector para proporcionar
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precisos datos, que se estarn relacionados con datos del RA-2 y con datos de DORIS para los
propsitos de calibracin.


2.3.4.3. El Radimetro de Microondas: MWR

El papel de parte principal del MWR es la medida de humedad atmosfrica como informacin
complementaria para la correccin del camino troposfrico de
la seal de altmetro de radar, que se ve influenciada por el vapor de agua atmosfrico y por el
agua lquida. Adems, los datos de medida de MWR sern tiles para la determinacin de la
humedad sobre la tierra, para investigaciones de energa superficial y para caracterizaciones
del hielo.
El instrumento MWR es un derivado de los radimetros usados en los ERS-1 y -2. Es un
radimetro de canal dual que funciona a las frecuencias de 23.8 y 36.5 GHz. Las medidas se
realizan a las dos frecuencias con el fin de eliminar la radiacin de la Tierra.


2.3.4.4. El sistema DORIS

El DORIS es un sistema que proporciona datos de la rbita del satlite con una exactitud del
orden de centmetros. En conjuncin con radar altimtrico, DORIS contribuye a estudios de
climatologa mediante la medida espacial y temporal de la topografa de ocano y variaciones
de las capas de hielo.
El DORIS est basado en las exactas medidas del efecto Doppler de frecuencias de radio
transmitidas desde la Tierra y recibidas en el satlite.
Las medidas son realizadas a dos frecuencias: a 2.03625 GHz para medidas Doppler precisas
y a 401.25 MHz para la correccin del retardo de propagacin
en la ionosfera.
El DORIS permite la determinacin de la posicin del Envisat con una exactitud de ms de 0.05
m radialmente, y de su velocidad con una exactitud de ms de 0.4 mm/s.
El sistema DORIS est formado por el instrumento a bordo del satlite, el Control de DORIS, el
Centro de Proceso de datos y una red de ms de 55 estaciones desplegadas alrededor del
mundo:






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2.4. El guin de operaciones de la misin

El Envisat tiene objetivos globales y regionales.
La misin regional est constituida por el ASAR funcionando en sus modos de alta reslolucin y
por el MERIS en su modo de resolucin completa. Los datos sern adquiridos en una base
regional para solicitudes de usuario especficas, as como para construir un archivo de datos de
referencia, siguiendo con una base de datos de adquisicin.
Todos los otros instrumentos, incluyendo los modos de resolucin bajos en el
ASAR y en el MERIS, constituyen la misin global, hacindolos funcionar continuamente
alrededor de la rbita ( para el modo en baja resolucin del MERIS, esto se limita a 43 minutos
de iluminacin solar en parte de la rbita ).


Para recuperacin de datos de carga til, el Envisat est equipado con enlaces en banda-x
directa hacia estaciones en la Tierra as como con enlaces banda-ka al satlite de relevo de
datos de la ESA, Artemisa. La cobertura global requiere el uso de almacenamiento de datos a
bordo, para ello el satlite est equipado con dos grabadoras principales de 70 Gbits, y una de
30 Gbits como soporte. Las grabadoras principales permitirn:
- Recopilacin completa de datos globales, con descarga de los datos una vez por rbita ( a
Kiruna, o a Artemisa ).
- La grabacin de los datos de ASAR y MERIS en una base regional, cuando no est dentro de
la banda-x de una estacin o cuando no haya visibilidad con Artemisa.
Para descargar los datos almacenados en el menor tiempo posible el Envisat dispone de tasas
de transferencia de 50 y 100 Mbps.
Para transmitir las diferentes categoras de medidas de datos, se disponen de los siguientes
canales ( cada uno transmitiendo 100 Mbps ) est disponible:
- un canal banda-x para grabaciones en tiempo real de datos en resolucin completa del
MERIS
- un canal banda-x para los datos de alta precisin de ASAR
-dos canales banda-ka , con los mismos datos distribuidos banda-x pero para las transmisiones
a Artemisa.