Gua de Diagnstico

Comunicacin CANopen ATV31 con Premium desde el punto de vista del variador

Centro de Competencia Tcnica

Diagrama de Diagnstico

Documentos Asociados de Inters

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1. Leds Diagnstico Display ATV31

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2. Ejecutar Programa Premium

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3. Reconocimiento del Esclavo

Reconocimiento correcto en 2 esclavos:

Reconocimiento incorrecto del segundo esclavo:

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4. Consejos Instalacin
Consejos de Instalacin para evitar Ruido Elctrico: -Separar cables de potencia y comunicaciones

-Canalizar metlicamente el cableado

-Evitar realizar loops con los cables -Acortar las distancias de cable en la medida de lo posible

-Colocar/activar filtros RFI e inductancias motor en el variador

-Evitar bucles de masa -Comprobar equipotencialidad de las tomas a tierra -Si es posible separar tierras sucias (potencia) de tierras limpias (control y comunicaciones) mediante piquetas independientes.

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5. Cambiar Nodo en ATV31

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6. Cambiar Nodo en Sycon

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6. Cambiar Nodo en ATV31

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7. Verificar Instalacin
Ver Documento Adjunto (Gua Diagnstico del bus CANopen):

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8. Cambiar Baudrate en ATV31

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9. Verificar Tiempo Objeto SYNC

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9. Verificar Ciclos PDOs Objeto SYNC

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10. Verificar Baudrate en Premium

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11. Cambiar Baudrate en Premium

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12. Sniffar tramas con PEAK (I)

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12. Sniffar tramas con PEAK (II)

Para mayor informacin del hardware PEAK, instalacin, configuracin y captura de tramas consultar el documento del punto 6 (Diagnstico del Bus CANopen)

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12. Recuperar Configuracin Sycon

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12. Recuperar Configuracin Altivar

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13. Informacin para Reportar Caso

SNTOMAS DEL PROBLEMA: Descripcin detallada del fallo (si lo hay): p. ej. Fallo COF Ocurrencia y frecuencia del error (si lo hay): p. ej. aleatorio; cada vez que arranca variador de 110kW; etc. ENTORNO/VERSIN: Referencia de los equipos y versin: p. ej. ATV31xxx V1.7Exx; Premium TSXP57104 V2.3 con TSXCPP110; Unity V3.0 + Sycon V2.9; Ficheros eds. ATV71_V1.1, etc. Entorno de instalacin (filtros, tipo de cable, longitud, canalizacin, etc.): p.ej. 20 metros cable blindado; inductancias AC motor; canalizacin metlica;tierras no separadas entre comms. y potencia Pruebas ya realizadas: p. ej. separar cables de potencia y seal; bajar baudrate, etc. DOCS. ANEXOS: Archivo Parmetros Powersuite con Configuracin.psd Archivo Configuracin Sycon.sco

Captura de Tramas con Peak.txt

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Documentos Asociados de Inters

Gua para el Diagnstico del bus CANopen (desde el punto de vista fsico/instalacin):

Manual Comunicaciones CANopen entre Premium y Altivar 31:

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www.schneiderelectric.es

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