Inclinmetroeconmico(galgasextensiomtricas).

porFernandoOtySilviaLlad

ProyectoInclinmetro

porFernandoOtySilviaLlad.
Ao2001aprox;)

Inclinmetroeconmico(galgasextensiomtricas).porFernandoOtySilviaLlad

Motivacin:
Diseodeuninclinmetrodebajoprecioyconunaresolucinentre1o2sobreun
intevaloentre[45,45],yconpocageneracinderuido.
Documentacinprevia:
Existelaposibilidaddetenerunpotencimetrodebola,oacelermetrosintegradosenun
chip.Viendoqueelacelermetrotieneunprecioaltoyqueelpotencimetrogenera
demasiado ruido nos decidimos por disear un inclinmetro utilizando galgas
extensiomtricas,porsubajoprecioyausenciaderuido.
Principiodefuncionamientodeunagalga:
Lagalgaextensiomtricasebasaenlavariacinderesistenciadeunconductoto
semiconductorcuandosesometeaunesfuerzomecnico(lordKelvin,1856).
coeficientederesistividad*longitud
Resistencia=
Seccin
LeydeHooke:
Elcambiodelongitudqueresultadeaplicarunafuerzaaunapieza,viendedadaporla
siguientefrmula
Fdl

==E =E
Al
Donde eslatensinmecnica, esladeformacinunitaria,Feslafuerza,Aesla
seccin,Eeslaconstantedelmaterialyllalongitud.
Entrelascaractersticasquenormalmenteofreceelfabricantedegalgasunodelosmas
importantesesK(factordesensibilidaddelagalga).
Portanto,parapequeasvariaciones,laresistenciadelcablemetlicodeformadopuede
expresarsedelaforma:

R=Ro(1+x)
DondeRoeslaresistenciaenreposo,ylax=K .
Lavariacinderesistencianosueleexcederdel2%ensutorsionmximadelagalga.

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Factoresatenerencuenta:
Es importante al utilizar galgas el factor de temperatura por ser una fuente de
interferenciasporvariasrazones:Cambioenlaresistenciadelmaterial,cambioenlas
dimesionesdelagalgaycambiodelasdimensionesdelmaterialalqueestaadderido.
Estecambiodetemperaturasuponeuncmbioenlaresistenciasinqueintervenganinguna
aplicacindefuerza.Lavariacindeformapuedellegaraserde50//C.
Princiodefuncionamientodelinclinmetro:
Se basaen la deformacin de unavarilla deacero. Estadeformacin es debida a la
variacindefuerzaenrelacinalavariacindengulorespectoalanormalquetienela
basedelsensor.

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Comohemoscomentadoantes,latensinmecnicavienedadapor:

FM*6
==
Ah2*b
dondeMeselmomentodefuerza,yvienedefinidopor:

M=F*x=F*r*sin
donderesladistanciaentrelaaplicacindefuerza(peso)yelcentrodelagalga.
Hemos puesto dos galgas en contrapocisin para que contrarreste las interferencias
producidasporloscambiosdetemperatura.

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Clculodelinclinmetro:
Inicialmentetenemosunavarillade1mm*5mmdondepondremosa50mmdelpesola
galga.
ParaacondicionarlasealaplicaremosunpuentedeWhistonelcuallatensindesalida
estenfuncindelasdeformacionesdelasgalgas.

1R0(1y)
Vs=Vi(+)
2R0(1y)+R0(1+y)

teniendoencuentaquey=K*.ylaK 2.0

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En el grfico podemos observar que la derivada de la tensin respecto a la

microdefornacinescasiconstantesiendode1V/1 ..

Siqueremostenerunarelacinde11V/necesitaremosgenerar495 alos45.

E**h2*b207000N/mm2*490*0.000001m2*0.005m
F===2.39N
r*sin*60.05m*sin(45)*6
2.39Newtonsequivalenaproximadamentealafuerzaqueejerceunpesode239Gramos.
Paraasegurarqueseproducefuerzasuficientedurantelainclinacinpondremosunpeso
de250Gramos.

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foto1realsensor

foto2realsensor

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Diseodelcircuitoamplificador:
Seoptporundiseobasadoentresamplificadoresoperacionales.

Vs=Ed*Gd+Ec*Gc
donde Edesla sealdiferencial, Ecesla sealdemodocomn,Gd eslaganancia
diferencialyGceslagananciaenmodocomn.
SabiendoqueGd/Gc=CMRRycomoqueremosquelagananciaenmodocomnsea
mnimaynovarieenrelacinalavariacindegananciatotal.HemosdehacerqueGc

esquemaelectrnico3

seamnima.
ParaconseguirqueGcseamnima,oloqueeslomismoCMRRseamximosehade
cumplir:

R5R7
==k
R4R6

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Siademssecumple2R1/R2=2R3/R2=Genelcasoanteriorobtenemos:

Gd=k(1+G)
Esto supone que podemos variar la ganancia en modo diferencial sin que afecte al
CMRR.
Resistenciasutilizadas:

R1=2,5K
R2=R2pot+R2r
R2pot=Potencimetrode5K
[0..5K]
R2r=57
R3=2,5K
R4=10K
R5=100K
R6=10K
R7=100K
Operacionalesutilizados:
AO1,AO2,AO3sonoperacionales761.
Conversinanalgicadigital:
Paralaconversinanalgicadigitalhemosutilizadounaplacadeadquisicin
PCL812PG.
Hemos utilizado el rango de medida de [0..5v] ya que la salida del circuito est
comprendidaen[0,5..3,5v],a0(posicionhorizontal)elcircuitosuministra2v,a90
suministra3.5v.
Tratamientodedatosdigitales:
ParatratarlosdatosdigitaleshemoshechounpequeoprogramaenLabWindowsCVI.
EneldriverdelatarjetaPCL812PGyaexistenlasfuncionesdeconversinentreelvalor
enteroquedevuelvelatarjetayloqueequivaleesenumeroenvoltios.
Seimplementuntimerparaquecada25msseleaelvalordetensinqueofreceel
circuito.Comofiltroseutilizalamediadelasltimas20lecturasparaamortiguarlas
oscilacionesquesufreelaceroporelefectodelpeso.

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Elsistemanecesitasercalibradoantesdesuuso.Elprocesopidequesepulseunboton
posicionandoelinclinmetroa0,90y90.Conestostresvaloressabemoselrangode
tensionesqueofreceyalserunsistemaconcomportamientolinealtension/inclinacion
podremosdarporfinalizadoafasedecalibrado.
Manualdefuncionamiento:
1Ponerelinclinmetroa0yesperaraquedesaparezcanlasoscilaciones.Pulsarel
boton(Calibrar0).
2Ponerelinclinmetroa90yesperaraquedesaparezcanlasoscilaciones.Pulsarel
boton(Calibrar90).
3Ponerelinclinmetroa90yesperaraquedesaparezcanlasoscilaciones.Pulsarel
boton(Calibrar90).
4Iniciarlaaplicacin(GO).
Enlagrficasepuedeobservarlosvaloresdeinclinacinunavezrealizadoel
filtrado.
5Finalizaraplicacin(QUIT).

Calibratge

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Tareasinmediatasparalamejoradelinclinmetro:
Mejoradelcircuitodeamplificacin.
Minituarizacindelinclinmetro,
Diseodeunmedidordevibracin.
Implementacindeunfiltropasabajaaniveldehardware.
MejoraenlaconversinVoltaje/(gradodeinclinacin).
Documentacin:
ManualPCL812PG.
Amplificadores compuestos de instrumentacin: anlisis y aplicacin. Mundo
electrnico,num209,Septiembre1990.
CatlogoempresaRS.
Observaciones:
Haciendountratamientoderivativosobrelosdatosleidosporelinclinmetrospodriamos
desarrollarunvelocimetroyunacelermetro.