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PLAN de TESIS - Antenas Inteligente

PLAN de TESIS - Antenas Inteligente

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INTRODUCCION

En la actualidad las Redes Inalámbricas Locales (WLAN – Wireless Local Area Network) son cada vez más utilizadas en nuestro entorno, ya sea para la comunicación entre diferentes puntos de acceso o para la difusión de Internet inalámbrico a terceras personas.

El poner en funcionamiento una Red Inalámbrica Local implica varios aspectos, como son la instalación de los equipos de transmisión, su calibración, su configuración, la ubicación de antenas de propagación en un lugar adecuado y la instalación de su respectivo software de monitoreo.

El utilizar estos equipos implica una serie de riesgos y no solo tecnológicos, como pueden ser la ocurrencia de accidentes a las personas encargadas de la instalación y mantenimiento de las antenas de propagación; esto se debe a que están ubicadas en lugares elevados considerablemente, la elevación de las mencionadas antenas logra empleando diferentes accesorios, como pueden ser pedestales, torres de diferentes materiales como: tubos o en casos extremos madera.

Es por ello que surge la necesidad de diseñar un sistema que permita la calibración automática de las Antenas, puesto que últimamente se ha presentado un alto índice de accidentes en personas que realizan dichos trabajos.

La calibración de antenas se realiza con el movimiento de las mismas, buscando la ubicación donde sea mayor la intensidad de señal recibida, esto se lograra haciendo un muestreo y análisis del nivel de potencia de la mencionada señal, para poder controlar este proceso sin la intervención de personas haremos uso de motores que nos ayuden a realizar dicha acción, movimiento de forma horizontal y/o vertical las antenas buscando la posición mas adecuada donde se halle mayor intensidad de señal.

Los motores a utilizar pueden ser paso a paso o servomotores; se hace uso de este tipo de motores ya que estos nos permiten realizar movimientos angulares pequeños y precisos con lo cual se lograra posicionar la antena de la posición más favorable para la emisión y/o recepción de una optima señal.

Para el control de los motores a utilizar es necesario el uso de un microcontrolador o microprocesador el cual contenga un programa que nos permita realizar el movimiento de las antenas, este microprocesador o microcontrolador controla el proceso de calibración, logrando que sea un sistema automatizado.

Para una correcta verificación del estado de la recepción de potencia y un eventual control manual de los motores se podrá utilizar un software desarrollado en un lenguaje de programación especifico ya sea Matlab, Oracle, Java, etc. Este Software será de fácil acceso y uso para los usuarios, con un entorno amigable y de aspecto visual atractivo.

RESUMEN

El desarrollo de este proyecto esta orientado a los campos de Comunicación de Datos y Control y Automatización de Procesos, se basa netamente en la posición que debe adoptar una antena Inalámbrica para brindar una óptima señal en una comunicación WLAN.

Para lograr que nuestra antena llegue a adoptar una posición exacta se hace uso de motores paso a paso ya que dichos motores presentan las ventajas de tener alta precisión y maniobrabilidad en cuanto al posicionamiento, son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy exactos

Para lograr los objetivos deseados, se tuvo que empezar desde la búsqueda de información elemental con respecto a los diferentes motores, microprocesadores, antenas, etc, como la elección del software utilizado, para luego buscar las herramientas del mismo que hicieran viable el desarrollo del proyecto.

I. II. III.

CAPITULO I

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En este capitulo se da ha conocer el enunciado del problema, la descripción del mismo, justificando el porque de la implementación, damos a conocer los antecedentes, trazamos los objetivos y formulamos nuestras hipótesis.

Variable Dependiente: Indicadores: • Posición final para emitir y/o recepcionar una optima señal en la comunicación.1. Corrientes de trabajo.2. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA 1.” 1. 1.2.2. aplicados al uso de Internet. Voltajes de trabajo. Área científica a la que corresponde el problema El área de conocimiento a la que pertenece el problema seleccionado es el de las Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales.2.2.1. 1.1.1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA “Prototipo de Antena Inteligente automatizada para coberturas IEEE 802. Análisis de las Variables El trabajo de investigación a realizar contempla las siguientes variables: 1.2. en los campos de las Redes y Comunicación de Datos y el Control y Automatización de Procesos. Variable Independiente: Indicadores: • • • Grados de libertad de los motores.2.11 b/g.2.2. .

siendo estos factores no controlables por el usuario.2.4. IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA El desarrollo de aplicaciones basadas en redes inalámbricas. 1. Se trata de una investigación Experimental. obstrucciones existentes entre transmisor y receptor. 1. sin embargo la calibración de las mismas es un factor controlable. .2. y esta se ve fuertemente influenciada por las características (calidad de señal.1. La señal recibida en los sistemas inalámbricos es afectada por las pérdidas de espacio libre. ubicación y orientación) de sus puntos de acceso. esta adquiriendo cada vez mayor importancia. Tipo de Investigación. Este sistema será capaz de detectar la posición exacta en la cual la antena utilizada deberá ser puesta. multitrayectorias. y para que un sistema pueda ser considerado "inteligente" ha de incorporar elementos o sistemas basados en las nuevas tecnologías de la información. Dado esto se decide desarrollar una aplicación de “Antena inteligente”.3. Descriptiva e Experimental. etc. Se trata de una investigación del nivel Explicativa.3. Nivel de Investigación. para proporcionar la señal mas optima.

comunicaciones por microondas. 1.1. como por ejemplo el desarrollo de antenas inteligentes para telefonía celular. comunicaciones de radio.4. JUSTIFICACION DEL PROBLEMA El problema abordado es relevante y no trivial por las siguientes razones: • Debido a la demanda en instalación de redes inalámbricas para Internet u otras aplicaciones se hace indispensable el uso de sus componentes como son las Antenas. ya que últimamente se han reportado accidentes al realizar dichas tareas. las cuales reciben la misma señal para luego ser procesadas por un . ANÁLISIS DE ANTECEDENTES INVESTIGATIVOS Habiéndose revisado investigaciones en esta área de creciente desarrollo. hasta las mas complejas que utilizan un juego de varias antenas. dichas antenas presentan frecuentemente una descalibración en cuanto a su posición. Redes y Control • Es importante destacar que si bien este prototipo es un punto de partida en esta área de investigación se pueden hacer implementaciones más complejas que presentes mejores prestaciones en otros tipos de aplicaciones. desde las mas sencilla que tan solo buscan encontrar una mejor recepción de señal con una antena. esto hace que las personas encargadas del mantenimiento de las mismas pongan en riesgo su salud. es que se han encontrado algunos proyectos de investigación y otros proyectos ya implementados que muestran diferentes modelos de antenas inteligentes. y no solo limitándonos a las WLAN. mas no en el área de la transmisión de WLAN. • Buscar investigar y aportar soluciones en las áreas de contribuyendo al desarrollo de futuras aplicaciones.5.

. es capaz de generar o seleccionar haces muy directivos enfocados hacia el usuario deseado. Rico. “Una antena inteligente es aquella que. Universidad distrital Francisco José de Caldas. Ignacio Javier Franco Martín. Fernando Gonzáles Sarmiento. en vez de disponer de un diagrama de radiación fijo.Oscar Moreno Jiménez . departamento de Investigación y Desarrollo. . e incluso adaptarse a las condiciones radioeléctricas en cada momento”.John Edwin.. estudiantes de Ingeniería Electrónica. “Antenas Inteligentes es la combinación de un arreglo de antenas (arrays) con una unidad de procesamiento digital de señales que optimiza los diagramas de transmisión y recepción dinámicamente en respuesta a una a una señal de interés en el entorno.” .PDS (Procesador Digital de Señales) y así se logra una calidad excelente en la recepción de señales. Telefónica de España.

1.1.5. Objetivos 1.1. Hipótesis General Es posible la Implementación de un Prototipo de Antena Inteligente automatizada para coberturas IEEE 802.2.1. Es posible crear un sistema accesible en su uso.1. 1.2. fácil de maniobrar y manipular por personas de bajos o incluso nulos conocimientos de Automatización Electrónica.5. Es posible que el sistema pueda ser modificado y/o mejorado mas adelante con nuevas tecnologías.5.1.2.1.1.2.4.5.1.5.1.1. Es posible realizar varias operaciones distintas de forma simultánea.1.3. es decir que logre una reducción en costos de producción.1.5. 1.2. 1. 1.2.5.1.1.11 b/g 1.1.1. Hipótesis Específicas 1.1.5.1.5.5.1.1.11 b/g 1.5. Objetivo Específico . Objetivo General Implementación de Prototipo de Antena Inteligente automatizada para coberturas IEEE 802.1.1.2.1.1.2.1.1.1. Es posible crear un sistema que brinde beneficios económicos.5.1.2.2.1. Hipótesis 1.2.1. Es posible dar a conocer el desarrollo y estudio e implementación de una antena inteligente manejado mediante un software. 1.

1.1.1.2.1. Grados de Libertad Voltaje Corriente .1.5. 1.2.1.1.5.5.2.2.3.3. 1.1.1.2. 1.1.3.2.1.5.1. 1.1.1.1.4.2.1.3.1.1. 1. Variable Dependiente 1. Variables e Indicadores 1.2.5.3.3.3.2.1. Parámetros del terreno 1.5.5.1.3.1.3.5.1.1. Que el sistema pueda ser modificado y/o mejorado mas adelante con nuevas tecnologías.5.1.2.1.5.2.1.3.3.1. 1.3.5. 1.1.1.4.5. 1.1. es decir que logre una reducción en costos de producción.1.1. fácil de maniobrar y manipular por personas de bajos o incluso nulos conocimientos de Automatización Electrónica. Variable Independiente 1.2.1.1.1.1. Que sea accesible en su uso.1.3.1. que no quede como un modelo obsoleto.1.1.2.1.2.5.2. Dar a conocer el desarrollo y estudio e implementación de una antena inteligente manejado mediante un software. Debe de ser capaz de realizar varias operaciones distintas de forma simultánea.5.1. 1.1.1.5.5. Que sea un sistema que brinde beneficios económicos.2. Distancia entre las dos terminales Altura de la Antena Numero de ondas (medida en unidades del largo de reciprocidad).2.1. 1.1.1.

Justificación .5.1.4.

SEGUNDA PARTE CAPITULO II MARCO TEÓRICO En este capitulo se presentan los fundamentos básicos en cuanto a Redes Inalámbricas. motores paso a paso dan do un énfasis especial al tipo imán permanente. .2. servomotores y microcontroladores. ya que estos son los mas usados en robótica.

. Características: 2. utilizan las ondas electromagnéticas para enviar y recibir datos. 2. Definición Definición de Inalámbrico.1.1. Es equivalente a una red cableada estándar .2.2. las cuales se propagan por el espacio sin un medio físico que comunique cada uno de los extremos de la transmisión”.. impresoras.1. según Wikipedia. workstations.1.1.2. Una WLAN (Wíreless Local Area Network) es una red inalámbrica en la que una serie de dispositivos (PCs. servidores.1. sino se utiliza la modulación de ondas electromagnéticas.1. 2.1. se aplica el término inalámbrico (inglés wireless/sin cables/) al tipo de comunicación en la que no se utiliza un medio de propagación físico.) se comunican entre si en zonas geográficas limitadas sin necesidad de tendido de cable entre ellos. cable coaxial o la fibra optima. “Referido a las telecomunicaciones. WLAN Es una red inalámbrica que en lugar de cable de par trenzado. La gran ventaja de esta tecnología es que ofrece movilidad al usuario y requiere una instalación muy sencilla.

3.1.2.3. Velocidad de 1 y 2 Mbps. Dentro de las redes corporativas.1. Opera en la banda de 2.1.1. 2. Utiliza el mismo tipo de aplicaciones que en una LAN. 2.2.2.11 2. 1 Ver: http://standards.org/getieee802/802.2.3.2. IEEE 802.1. rapidez de instalación. estética. flexibilidad.1.1. 2. Ofrece ventajas inalámbricas.1. como movilidad.3.1. coste. Estándares Wireless WLAN gira alrededor de varios estándares:1 2.1.1. 2. Se puede comunica con la LAN.1.1.1.1.1.html .1.ieee.2.1.4 Ghz.1.3. etc.1.1.1.3.11.ieee.1.1.1.1. Primer estándar.1.1.3. las WLAN se implementan generalmente como el enlace final sin cables entre la red cableada y un grupo de computadoras clientes. 2.1.4.org/wireless/ Ver: http://standards.

3. Es compatible con IEEE 802.3.3. Aún en desarrollo pero propone mayores velocidades hasta 600Mbps. IEEE 802.1.1.1.1.11b 2. 2.1.1.1 Estandar WLAN Organismo Finalización Denominación IEEE 802.11b 2. 9.1.11a IEEE 2002 Wi-Fi 5 IEEE 802.1.3.1.11n 2. Velocidad de: 1.1.3.1.2.1.1. Bluetooth – IEEE 802.1.3. Funciona en la banda de 2.1.11g IEEE 2003 Wi-Fi .4.1.2.1. 33.2. IEEE 802.3.1.1.11. Trabaja en la banda de 5 Ghz.1.1.1.2.1.1. 2.1. 18. 2.3.1.1.1. 2.1.15.4.3.2.1. Trabaja en la banda de 2.5 y 11 Mbps 2.1. 22.1.3.1.b IEEE 1999 Wi-Fi IEEE 802.4 Ghz.1.1. 36.3. 5. IEEE 802.3.1.4.1. 2.1.1.11a 2. 9.5.1. 5.4.5. 12.1. 2. 48 y 54 Mbps 2.3.4. 11. IEEE 802. 6.3. 48 y 54 Mbps. 36.1.11g 2. 18.1.6.4 Ghz.2.1.3. 24. Soporta velocidades hasta 54Mbps: 1.3. Aprobado en Mayo de 2003. 24.1.1.3. 2.1.5.3.1.1. 2. 12.1.4.2. Soporta velocidades de: 6.

Banda de Frecuencia Velocidad Máxima Throughput Medio Interfase Aire 2. . los microondas. por ejemplo).4835 GHz.4 GHZ 11 Mbps 5.4 GHz es compartida por WLAN y por otras tecnologías lo que incrementa la posibilidad de congestionar dicha banda. 2.85 GHz a las redes inalámbricas.725-5. 5. o los dispositivos BlueTooth. Scientific and Medical) 902-928 MHz.5 Mbps SS – DS 5GHZ 54 . el FCC (Federal Communications Comission) asignó las bandas ISM (Industrial. A mediados de los años 80. Las bandas ISM son bandas de frecuencias para uso comercial y sin licencia (son las utilizadas por los teléfonos inalámbricos domésticos DECT.4-2.Mbps 36 Mbps OFDM 2.4 GHZ 54 Mbps OFDM La banda de frecuencia de 2. Para solventar esta problemática se decidió utilizar también la banda de 5 GHz para aplicaciones WLAN aumentando el ancho de banda disponible y la capacidad de tráfico de forma considerable.

4. El protocolo MAC de 802.3. ha esta solución se ha denominado MACA (MultiAccess Collision Avoidance). Utiliza el rango de frecuencia de: 2.1.5.1.5.1. para que una estación reserve el uso del medio.1. Utiliza una variante de Ethernet llamada CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access/Colision Avoidance) 2.5.1.2. 2.4. Por tanto el CD (Colision Detect) de Ethernet se ha cambiado por CA (Colision Avoidance). dispositivos de mano y teléfonos móviles.4.1.1. Esta es probablemente la razón por la que en ocasiones se hace referencia a las redes 802. 2.1.2.1.1.11 está inspirado en el CSMA/CD de Ethernet.4.1. Utilizada para comunicaciones de corto alcance para sincronizar datos entre PC. Método de Acceso 2.1. 2.1.1.1. Se utilizan mensajes RTS/CTS.1. 2.1.5. 2.1.1. Se puede producir una colisión cuando dos estaciones eligen el mismo intervalo. sino PAN (Personal Area Network) .45GHz. Trabaja a una velocidad de: 1 Mbps a una distancia de 10 metros. 2.4.1.2. Sin embargo las redes inalámbricas no puede usar el protocolo CSMA/CD debido a que es muy difícil que un emisor de radio detecte otra emisión en curso en el mismo canal en el que está emitiendo.3.1.1.1.1.1.Introduce una carga adicional. espera un tiempo aleatorio antes de transmitir. No es un estándar WLAN. Bluetooth 2. Al identificar el fin de una transmisión.1.1.11 como ‘Ethernets inalámbricas’.1.4.4.5.

6.6. Elementos Para implementar una WLAN se necesita los siguientes elementos: 2.1.1.1. 2.1.1.1. son los que actúan como hubs o concentrado-res que envían y reciben información vía radio.6.1.3. 2.1.1.1.1.1.1.1.11 b/g 2.6.2.1.1.2. .6.1.1.1.1. WLAN CON 802. Los puntos de acceso (Access Point) Los dispositivos clientes Antenas (a) Puntos de Acceso Access Point.

o puede conectarse por cable a la red cableada de la empresa. etc. USB. (b) Dispositivos Clientes Son aquellos que disponen de una tarjeta inalámbrica. Existen otros dispositivos que tienen integrado una tarjeta inalámbrica y que cumplen una función especial: . Las computadoras pueden utilizar diferentes tipos de interfaces: PCI.El punto de acceso (Access Point) puede ser el corazón de la red. PCMCIA.

las antenas se caracterizan por: • • Los patrones (Paterns) de radiación: omnidireccional o direccional. En general.(c) Antenas El radio de cobertura de las WLAN es maximizada con la selección apropiada de una Antena. La ganancia medida en decibelios. .

Por la forma de su patrón de emisión. siendo tan importante. En las primeras prima el volumen pequeño. en las segundas es su robustez frente al medio. Atendiendo a la ubicación. que de ella depende que la señal llegue hasta donde tenemos previsto con el mayor nivel y calidad que sea posible. (i) Antenas Omnidireccionales Provee un patrón de radiación de 360º. Este tipo de antena es utilizado cuando el área de cobertura es en todas las direcciones.4Ghz que son las usadas para 802. . Una antena es un elemento irradiante. siendo los principales por su ubicación y por la forma del lóbulo de emisión de la radiación. la estética y no suelen ser de gran potencia.11g. En nuestro caso nos vamos a centrar en las antenas para 2. Las clasificaciones de las antenas pueden atender a numerosos criterios. las antenas pueden ser de interiores o de exteriores.11b y 802. se pueden distinguir 2 grandes familias: Las antenas Direccionales y las antenas Omnidireccionales. emite la señal que le inyecta la etapa final de cualquier aparato de radio.La antena es un elemento fundamental de cualquier instalación de radio.

(ii) Antenas direccionales Una antena Direccional proporciona un patrón de radiación muy fuerte en una dirección específica. . emiten por igual en todas direcciones. pueden ser: Antenas Yagi. en un radio de 360º por lo que es posible establecer comunicación independientemente del punto en el que se esté.Las antenas Omnidireccionales. las omnidireccionales suelen ser una simple varilla vertical. de Patch y Parabólica. En contrapartida.

Las antenas direccionales emiten la señal hacia un punto en concreto. encontrando modelos comerciales desde 2 a 24 decibelios (dB). por lo cual su alcance es mayor. sin embargo fuera de la zona de cobertura no se "escucha" nada. Dentro del grupo de antenas direccionales. Hay que tener en cuenta la ganancia que presenta cada modelo de antena para realizar correctamente un diseño. mayores distancias podremos . tenemos las de Rejilla o parabólica. Hay que decir que cuanta más alta sea la ganancia de la antena. no se puede establecer comunicación entre los interlocutores. y las de Panel. las Yagi.

7. Una antena Yagi es algo intermedio entre una omni y una parabólica. Se caracterizan por su alta ganancia. Modos de Operación 1. ya que se reduce muchísimo el ángulo en el que irradian la señal. que va desde unos discretos 15dBi. o sea. La antena direccional de rejilla o parabólica es la típica antena para establecer enlaces punto a punto o para conectar a un nodo. . tanto como recintos. llegando en los modelos superiores hasta los 24dBi. La antena direccional tipo Patch Panel permite crear pequeñas zonas de cobertura. es direccional pero con un ángulo más abierto que la rejilla y con algo menos de ganancia que ésta. llegando a ser tan estrechos como 8º de apertura.cubrir con una antena. 1. consiguiendo con varias de ellas establecer “células” (como en telefonía móvil). estaciones de metro y similares. La Yagi es una varilla con discos metálicos perpendiculares a la varilla. y dispuestos a lo largo de la misma. Modos de Operación Wi-Fi Se establecen dos modos de operación: ∗ ∗ (a) In door Out door In door • Utilizadas dentro de una habitación. y con mejor calidad podremos captar señales que pudieran llegarnos muy débilmente. más alta es su direccionalidad.7. Cuanta más alta es la ganancia de este tipo de antenas.1.

sin utilizar puntos de acceso (Access Point). esto es lo que nos determina si es una "Ad-Hoc" o una "Infraestructura". Define simplemente un conjunto de estaciones inalámbricas que se comunican directamente entre sí. madera. Una red "Ad Hoc" consiste en un grupo de ordenadores que se comunican cada uno directamente con los otros a través de las señales de radio sin usar un punto de acceso. Se puede utilizar en 2 modos: Modo Ad-Hoc y Modo de Infraestructura Las redes inalámbricas pueden construirse con o sin Punto de Acceso (AP).Hoc También conocido como Peer-to-peer o Independent Basic Service Set – IBSS. etc. Modo Adhoc: como máximo puede soportar 256 usuarios. Los ordenadores de la red inalámbrica que quieren comunicarse entre ellos necesitan usar el mismo canal radio y configurar un identificador específico de WiFi (denominado ESSID) en “Modo Ad Hoc". Ad .• Están limitadas por las estructuras de la habitación: Concreto. fierro. .

(b) Out door Utilizadas fuera de una habitación. para unir 2 ó más edificaciones y extender la red inalámbrica.Es necesario la “línea de vista” entre las antenas. La configuración punto a punto permite unir redes físicamente separadas entre sí sin necesidad de tender cables. como cuando se ha de atravesar una vía pública. . En algunos casos. Además permite la conexión a una velocidad mayor de lo que normalmente es posible en enlaces telefónicos. esto supone un ahorro considerable frente al alquiler de circuitos dedicados. quedando amortizado en poco tiempo el costo de la infraestructura. El Punto de Acceso trabaja en modo Bridge y se utilizan antenas direccionales. Se puede utilizar en 2 modos: • • (i) Modo Punto a punto Modo Punto a Multipunto Punto a Punto Es una conexión exclusiva entre 2 puntos de acceso (access point).

(ii) Punto a Multipunto Es una conexión exclusiva entre un Punto de Acceso y otros Puntos de Acceso. lo cual supone un ahorro en el número de equipos a instalar. que son las que ofrecen mayor ganancia (20 dBi). el principal utiliza antena omnidireccional y el resto antenas direccionales. para minimizar el riesgo de que se presenten obstáculos en el camino. Como es lógico en este caso la capacidad será compartida por todos ellos de acuerdo al protocolo CSMA/CA. A menudo las antenas se colocan en el exterior del edificio. es posible llegar hasta una distancia de 10 Km siempre y cuando se disponga de visión directa entre las antenas.Con la potencia de emisión máxima autorizada en Europa (100 mW) y antenas parabólicas. Es posible interconectar entre sí varios edificios en una configuración multipunto. . y será conveniente utilizar mensajes RTS/CTS pues puede haber estaciones ocultas. Todos los Puntos de Acceso trabajan en modo Bridge.

3.8. Implementación 1. 14 canales son los definidos en la IEEE 802. Canal de Frecuencia 2. Cada canal DS trasmite 22 MHz ancho de banda. 1.1. y 11). 1. Perú). sólo tres no tienen overlapping.8. Por ejemplo los canales (1. En los 14 canales del sistema (11 son usables para USA. .El tipo y configuración de las antenas a ubicar en cada edificio dependerá de la distancia y la situación concreta de cada caso.11b Direct Sequence (DS). 6. lo recomendable que cada canal debe estar separado 25 MHz ancho de banda. La máxima distancia dependerá de la ganancia de la antena.2.8. a mayor distancia menor será la velocidad. con una separación entre los canales de 5 MHz. Velocidad vs Distancia La velocidad de transmisión depende de la distancia a la antena.

7. Actúa como una especie de password cuando un cliente intenta conectarse a una WLAN. . que deben ser el mismo para que puedan comunicarse. Tanto la tarjeta inalámbrica como el Punto de Acceso tienen un identificador denominado SSID. 7. Cada WLAN deberá de tener un identificador conocido como SSID (Service Set ID). 4. SSID (Service Set ID) 5.4. 8. 6. Además del SSID los dispositivos necesitan de un canal de comunicación.

2. y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervención humana. Configuración del AP 10. Cada punto de acceso se sintoniza a un canal específico. El cliente localiza el punto de acceso con la señal mas intensa y se asocia a el. recorre todos los canales y se configura al canal correspondiente al punto de acceso. la .7. En el Access Point se debe configurar lo siguiente: Dirección IP fija o dinámica SSID Canal de frecuencia 10.8. La fabricación de maquinas automatizadas industriales surgió de la íntima relación entre fuerzas económicas e innovaciones técnicas como la división del trabajo.9. Sistema de fabricación diseñado con el fin de usar la capacidad de las máquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos. Automatización 1. El término automatización también se ha utilizado para describir sistemas no destinados a la fabricación en los que dispositivos programados o automáticos pueden funcionar de forma independiente o semi-independiente del control humano. Las tarjetas deben de estar funcionando en modo infraestructura si se quieren comunicar con el punto de acceso 9.Configuración del Cliente En el dispositivo inalámbrico se debe de configurar lo siguiente: Dirección IP fija ó dinámica SSID Modo: Ad-hoc o Infrastructura III.

En la fabricación. y el desarrollo de las máquinas de transferencia y sistemas de realimentación. La simplificación del trabajo permitida por la división del trabajo también posibilitó el diseño y construcción de máquinas que reproducían los movimientos del trabajador. 3. División del trabajo 3.8.9. la división del trabajo permitió incrementar la producción y reducir el nivel de especialización de los obreros.10. 2. colocándola de forma adecuada para la siguiente operación de maquinado. 3. como se explica a continuación. La mecanización fue la siguiente etapa necesaria para la evolución hacia la automatización.1. estas máquinas especializadas se motorizaron. aumentando así su eficacia productiva.7. 3. El desarrollo de la tecnología energética también dio lugar al surgimiento del sistema fabril de producción.7. la reducción de un proceso de fabricación o de prestación de servicios a sus fases independientes más pequeñas) se desarrolló en la segunda mitad del siglo XVIII. A medida que evolucionó la tecnología de transferencia de energía. ya que todos los trabajadores y máquinas debían estar situados junto a la fuente de energía.La máquina de transferencia es un dispositivo utilizado para mover la pieza que se está trabajando desde una máquina herramienta especializada hasta otra.transferencia de energía y la mecanización de las fábricas. y fue analizada por primera vez por el economista británico Adam Smith en su libro Investigación sobre la naturaleza y causas de la riqueza de las naciones (1776). . 3. (esto es. también se aplicaron los métodos de control de tiempo y movimientos para mejorar el rendimiento de la producción.

Funcionamiento . El resultado es un servo de posición con un margen de operación de 180° aproximadamente. Definición 1. son hoy extremadamente hábiles y se utilizan para trasladar. Para ello. Los servos son un tipo especial de motor que se caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posición dentro de su rango de operación. Estos colores de identificación y el orden de las conexiones dependen del fabricante del servo. el servo espera un tren de pulsos que se corresponden con el movimiento a realizar. se trata de varias máquinas separadas que están integradas en lo que a simple vista podría considerarse una sola. GND(negra) y entrada de control (amarilla). 1.7. Es importante identificar las conexiones ya que un voltaje de polaridad contraria podría dañar el servo. Disponen de tres conexiones electricas: Vcc (roja). la reducción de engranaje y la realimentación. En realidad. VI. realizando así todas las funciones de una máquina de transferencia.Los robots industriales. diseñados en un principio para realizar tareas sencillas en entornos peligrosos para los trabajadores.8. un motor. todo en una misma caja de pequeñas dimensiones. IV. SERVOMOTORES V. Están generalmente formados por un amplificador. manipular y situar piezas ligeras y pesadas.

e incluso puede ser distinto entre uno y otro pulso. 1. El control de un servo se limita a indicar en que posición se debe situar. Si se deja de enviar pulsos (o el intervalo entre pulsos es mayor del máximo) entonces el servo perderá fuerza y dejará de intentar mantener su posición.10. Si el intervalo entre pulso y pulso es inferior al mínimo. indicando que se debe cambiar la longitud del pulso. El periodo entre pulso y pulso no es crítico. Si se sobrepasan los límites de movimiento del servo. es necesario enviarle continuamente el pulso correspondiente. El valor 1. Si es mayor que el máximo. que se corresponden con el ancho del pulso máximo y mínimo que el servo entiende. Esto provoca que se mueva con intervalos pequeños. Estos valores suelen ser los recomendados. causando un zumbido. de modo que cualquier fuerza externa podría desplazarlo. que dejarían al motor en ambos extremos. pudiéndose conseguir ángulos mayores de 180°. éste comenzará a emitir un zumbido. puede interferir con la temporización interna del servo.1. es posible emplear pulsos menores de 1 ms o mayores de 2 ms. si existe alguna fuerza que le obligue a abandonar esta posición. y la vibración del brazo de salida. La duración del pulso indica el ángulo de giro del motor. intentará resistirse. De este modo. entre pulsos. . Se suelen emplear valores entre 10 ms y 30 ms.7. 1. Cada servo tiene sus márgenes de operación.8.5 ms indicaría la posición central. Los valores más generales corresponde con valores entre 1 ms y 2 ms. Estas "ordenes" consisten en una serie de pulsos. Es importante destacar que para que un servo se mantenga en la misma posición durante un cierto tiempo. sin embargo. mientras que otros valores del pulso lo dejan en posiciones intermedias. 1. entonces el servo pasará a estado dormido.9.

La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. La velocidad de rotación viene definida por la ecuación: 1. X. es decir.8°. que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.VII. para completar un giro completo de 360°. MOTOR ELECTRICO PASO A PASO El motor paso a paso es un actuador conversor de tren de impulsos en movimiento angular giratorio. VIII. .8°). son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos IX.

El motor paso a paso construido por el inventor ecuatoriano stalin bravo alla por los albores de los 50 del siglo XIX se comporta de la misma manera que un convertidor digitalanalógico y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos. XVII. Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.XI. 1. XIII. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador. el motor de magnetización permanente. XII. motor de corriente continua sin escobillas. XX. . Presenta las ventajas de tener alta precisión y repetibilidad en cuanto al posicionamiento. Principio de funcionamiento XIX. XVIII. servomotores y motores controlados digitalmente. donde: f: frecuencia del tren de impulsos n: nº de bobinas que forman el motor XIV. XV. XVI. Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable. y el motor paso a paso híbrido.

Imagen del rotor Imagen de un estator de 4 bobinas XXII. Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Como se aprecia. En figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente: XXIII.XXI. XXIV. debido a que requieren del cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. Necesitan ciertos trucos para ser controlados. será necesario un H-Bridge .

XXV. El circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no corresponde con exactitud a un H-Bridge.por cada bobina del motor. necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al de la figura 3 . . es decir que para controlar un motor Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas). En general es recomendable el uso de H-Bridge integrados como son los casos del L293 (ver figura 3 bis).

Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares . el cual es una array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. dependiendo de su conexionado interno (ver figura 2). XXIX. En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803. Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida.XXVI. XXVIII. B . XXVII. C y D) pueden ser directamente activadas por un microcontrolador. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar. Las entradas de activación (Activa A.

simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso. -V LI. LXIX. Bobin SO aA aB aC aD LXVII. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro. Bobin LXVI. 2 XLIX. -V TERMINALES B XXXVII. Bobin LXIV. Como se dijo anteriormente. 4 XXXIII. 1 XL.A XXXVI. +V +V D XLV. se obtiene un alto torque de paso y de retención. .XXX. XLIII. PA LXIII. -V -V XLVI. 3 LIV. LIII. XXXI. -V XLVIII. -V C XXXVIII. Cada inversión de la polaridad provoca el movimiento del eje en un paso. LXI. +V XLVII. +V +V LVII. XXXIX. LXVIII. cuyo sentido de giro está determinado por la secuencia seguida. LVI. OFF LXXIII. estos motores necesitan la inversión de la corriente que circula en sus bobinas en una secuencia determinada. XXXV. -V LIX. +V LVIII. LXII. Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores. OFF LXXII. -V LII. XLII. +V XLI. LX. Bobin LXV. ON LXX. XLIV. PASO XXXIV. A continuación se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso del tipo Bipolares: XXXII. ON LXXI. +V L. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas. Secuencia Normal: Esta es la secuencia más usada y la que generalmente recomienda el fabricante. las cuales se detallan a continuación. LV.

PA XCVI. ON XCI. LXXV. XCV. LXXXVI. En algunos motores esto brinda un funcionamiento mas suave. Bo XCVII. XCIV. N LXXXVIII. CI. 1 CII. ON CIII. FF LXXXIII. N LXXVII. A continuación se puede apreciar la secuencia animada en modo normal: XCIII. el torque de paso y retención es menor. La contrapartida es que al estar solo una bobina activada.LXXIV. FF LXXXII. N LXXXIV. OFF CVI. FF LXXXIX. Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. . OFF CV. 3 LXXXI. N LXXXV. SO bina A bina B obina C B XCIX. F OF CIV. LXXX. FF LXXIX. LXXXVII. OFF LXXVI. N LXXVIII. XCII. Bo XCVIII. Bobin aD C. FF XC.

N CXXIV. 3 CXIV. FF CXXXVII. N CXXXVI. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y así sucesivamente. obina A CXXX. CXIX. Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del paso real. ON CXVII. ON CX. FF CXXXVIII. OF CXV. OF CXXI. CXXXIV. OF F CIX. OFF CXVIII. OFF CXII. A continuación se puede apreciar la secuencia animada en modo wave drive: CXXVI. ASO CXXIX.CVII. CXXVIII. CXXXV. OF F F CXVI. CXXV. OF F F CXXII. FF CXXXIX. 2 CVIII. OFF CXI. . obina B CXXXI. obina D CXXXIII. obina C CXXXII. OFF CXXIII. 4 CXX. CXIII. CXXVII. Como vemos en la tabla la secuencia completa consta de 8 movimientos en lugar de 4.

OFF CLVII. OFF CLX. N CLXXVIII. FF CXLIV. CLXXVI. ON CLV. OFF CLIV.CXL. 2 CXLI. CLVIII. N CLXXV. CLXXVII. ON CXLIII. A continuación se puede apreciar la secuencia animada en modo medio paso: . OFF CLXI. N CLXXXI. FF CXLVIII. CXLVII. CLXV. FF CLXVII. FF CL. ON CLXII. ON CLVI.OFF CLXVI. FF CLXXIV. N CLXVIII. FF CLXXIX. CLIX. CLXX. FF CXLV. FF CLXXII. OFF CLXIII. OFF CLI. N CLXIX. N CXLIX. ON CXLII. CLXIV.7 CLXXI. CLII. FF CLXXIII. 4 CLIII. FF CLXXX. CXLVI. CLXXXII.

el tiempo de duración y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. CLXXXVII. Definición . O puede llegar a girar en sentido opuesto. cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son dispositivos mecánicos y como tal deben vencer ciertas inercias.CLXXXIII. MICROCONTROLADORES CXCI. Puede que no realice ningún movimiento en absoluto. CLXXXIX. El giro en reversa debería también ser realizado previamente bajando la velocidad de giro y luego cambiar el sentido de rotación. Si la frecuencia de pulsos es muy elevada. el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes formas: CLXXXV. Puede girar erráticamente. Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar. es recomendable comenzar con una frecuencia de pulso baja y gradualmente ir aumentándola hasta la velocidad deseada sin superar la máxima tolerada. En tal sentido el motor debe alcanzar el paso antes que la próxima secuencia de pulsos comience. CLXXXIV. Como comentario final. CLXXXVI. CLXXXVIII. Para obtener un arranque suave y preciso. CXC.

Instrumentos 2. CAMPO DE INVESTIGACIÓN 2.1.7. 1. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS 1. ESTRATEGIAS DE RECOLECCION DE DATOS 4. una aplicación especial de los microcontroladores es la captura de datos. PLANTEAMIENTO OPERACIONAL 1. CRONOGRAMA DE TRABAJO 5. BIBLIOGRAFÍA BÁSICA . quien nos realizara diferentes funciones las cuales han sido programadas. Ubicación 3.Aplicaciones 1. Técnicas 1. Implicaciones del Cambio de Cultura Organizacional CXCIII.8. Se usan extensivamente en robótica.7.8. CXCII. tiene tareas especificas que están distribuidas entre un gran numero de controladores dentro de un sistema. El microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene componentes de un computador. que puedan estar comunicados con un procesador central.7.7.

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