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Mediciones Elctricas. Cdigo 425

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CALCULO DE LA INCERTIDUMBRE
La incertidumbre de una medida es una estimacin de la parte del resultado completo que caracteriza el intervalo de valores dentro del cual se encuentra el valor verdadero de cantidad medida (o mesurando). Todo ello, una vez efectuadas todas las correcciones correspondientes a los errores sistemticos conocidos. Esto da lugar al conocido formato en que se debe expresar cualquier medida:

x=xI
Esto quiere decir que el valor verdadero de la medida efectuada (x) se encontrar, con una alta probabilidad, en el intervalo:

(x I ) < x < (x + I )
Donde x es el estimador ms probable de la medida, generalmente la media si se realizan varias mediciones. A continuacin veremos la relacin (prctica) existente entre la incertidumbre (I), la tolerancia de fabricacin (T) y la divisin de escala (E).

Tolerancias e incertidumbre Cualquiera sea la caracterstica de magnitud a medir est acompaada de unos valores mnimos y mximos denominados tolerancia del valor. Sea por ejemplo piezas fabricadas.

Dado que cualquier medida va afectada de un error, nos encontraremos con la siguiente condicin:

Si aplicamos criterios de control de calidad sobre estas piezas, debemos aceptar como buenos los componentes que sin lugar a dudas estn dentro del intervalo de piezas buenas, an a costa de que se rechacen componentes que siendo buenos, estn dentro del intervalo de piezas dudosas. A nivel prctico esto se traduce en una reduccin de la tolerancia de verificacin:

Tv = T 2 I
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Para reducir lo menos posible la eliminacin de piezas, las mediciones se deben realizar con la menor incertidumbre posibles, pero esto da lugar a la utilizacin de instrumentos de gran exactitud, y por lo tanto ms costosos. Por el contrario si trabajamos con incertidumbre grandes aumentarn el nmero de piezas que rechacemos, an siendo buenas. Lo cual, tambin es antieconmico. En la prctica se recomienda la siguiente relacin entre tolerancia (T) e incertidumbre (I):

T = 3L10 2I

Incertidumbre y divisin de escala En condiciones normales y suponiendo que no existe ningn otro factor que determine la incertidumbre del instrumento, el valor mnimo de incertidumbre que podemos obtener del instrumento es:

I=

E 2

ste sera el lmite inferior, pues por mucho que nos esforcemos no podremos discernir ningn valor que quede en medio de la divisin de la escala. Como sabemos esto es una simplificacin, ya que la incertidumbre de medicin comprende mucho mas que la mnima divisin de la escala. El lmite superior se establece de forma prctica en:

I 10 E

Clculo de la incertidumbre Antes de continuar indicaremos una serie de ideas que no hay que olvidar relacionadas con el clculo de la incertidumbre: No existen recetas mgicas para el clculo de la incertidumbre. Su clculo depender en cada momento del tipo de medida, el equipo de medida, el mtodo de medida, la forma de realizar la medida, del operador, etc.. Aunque no existe unanimidad en como calcular la incertidumbre para casos concretos, est generalmente aceptado que la incertidumbre de una medida vendr afectada por la incertidumbre de los diferentes factores que intervienen para realizar la medida. La magnitud que se mide (mesurando) Y, en general depende de un cierto nmero de magnitudes de entrada Xi (i = 1,2, ...k), a travs de una funcin G. Y = G (X1, X2, ....Xv)
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Las magnitudes de entrada incluyen, tanto las procedentes de los certificados de calibracin de los patrones empleados, como las propias del proceso de medicin y las magnitudes de influencia. Como normalmente no se conocen los valores verdaderos de las magnitudes Xi, para los clculos se usan los valores estimados, xi como datos de entrada para la evaluacin de la incertidumbre total del resultado de la medida. Sobre cada una de las magnitudes de entrada Xi tenemos una componente de incertidumbre que afectar al clculo de la incertidumbre total. Estas componentes de incertidumbre se pueden clasificar en dos grandes grupos: GRUPO A: Las que se evalan por mtodos estadsticos. GRUPO B: Las que se evalan por otros mtodos. Se puede decir que esta clasificacin es arbitraria, pues una misma componente de la incertidumbre puede pertenecer unas veces al grupo A y otras al grupo B. Por ejemplo: la incertidumbre con que el laboratorio emisor ha calculado por mtodos estadsticos, o sea de tipo A. En cambio, el usuario del certificado conoce el valor de la incertidumbre sin emplear ningn mtodo estadstico; le basta con leerla. Para l es de tipo B:

Evaluacin de las incertidumbre tipo A Cuando una medida se repite en las mismas condiciones, puede observarse una dispersin o fluctuacin, siempre que el procedimiento de medida disponga de la resolucin suficiente. Para una serie de medidas, efectuadas en condiciones de repetibilidad, compuesta de n medidas (n > 1) independientes, el valor estimado x , del valor verdadero de la magnitud X, viene dado por la media aritmtica de los valores individuales medidos x i (i = 1,.....n ) :

x=
i =1

xi n

(1)

Una estimacin de la desviacin tpica de la distribucin de los valores de la serie de medidas, est dada por:

S xi =

1 n 2 ( xi x ) n 1 i =1

(2)

El valor estimado de la varianza (experimental) de x est dado por:

S x2 =

1 2 Sx n i

(3)

Si el nmero de repeticiones de medidas es menor que 10, la ecuacin de la desviacin tpica puede proporcionar un valor subestimado de la contribucin de la 2 incertidumbre; en este caso conviene estimar el valor S x basndose en la experiencia (por ejemplo, mediante los resultados de medidas anteriores similares). Si esto no fuese posible o se considerase inaceptable, entonces debe aplicarse la siguiente correccin:
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Mediciones Elctricas. Cdigo 425 S x (Corregida) = w. S x (obtenida)


(4) Donde: Nmero de medidas. 2 3 4 5 6 7 8 9 w (K=1) 1,8 1,3 1,2 1,1 1,1 1,1 1,1 1 w (K=2) 7,0 2,3 1,7 1,4 1,3 1,3 1,2 1,2 w (K=3) 78,6 6,4 3,0 2,2 1,8 1,6 1,5 1,4

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Nota: El parmetro K se explicar en una seccin posterior.

Evaluacin de las incertidumbre tipo B Una evaluacin del tipo B de la incertidumbre se efecta por un criterio cientfico fundado sobre todas las informaciones disponibles que puede incluir: Resultados de medidas anteriores. La experiencia o el conocimiento general del comportamiento y las propiedades de los materiales e instrumentos utilizados. Las especificaciones del fabricante. Los datos suministrados por certificados de calibracin u otros documentos. La incertidumbre asignada a valores de referencia obtenidos de la literatura tcnica y los manuales. Los mtodos de tipo B se fundamentan en la forma de la distribucin de probabilidad y/o en los lmites de variacin de las variables de entrada (Xi). Ejemplo 1 Utilizacin de la incertidumbre de un certificado de calibracin de un patrn: Incertidumbre indicada en el certificado: I = 2m Factor de cobertura empleado K = 2 Desviacin tpica de patrn: S p = Ejemplo 2 Consideremos una magnitud de entrada Xi cuya probabilidad de que el valor
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I 2 m = K 2

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verdadero est comprendido entre a y +a es igual a 1 y 0 fuera de este intervalo.La desviacin tpica ser: S =

a 3

Varianza compuesta. Ley de propagacin de errores El resultado de una medida y, (como estimador del valor verdadero de las magnitudes de salida Y), se obtiene introduciendo los datos de entrada xi, en sustitucin de los valores Xi: Y = G (x1, x2, ....xv) (5)

Cuando las magnitudes de partida son independientes, la varianza del resultado viene dada por:

G S = S i =1 xi
k 2 Y 2 xi

(6)

Si G es una funcin lineal de todas las variables Xi, como ocurre a menudo con medidas directas, todas las derivadas parciales son igual a 1, en este caso:
2 S Y = S x2i i =1 k

(7)

Nota: En el caso menos frecuente de utilizar magnitudes relacionadas, la frmula de relacin de varianzas es algo ms compleja. La ley de propagacin se aplica de forma general, cualquiera que sea la distribucin de las variables de entrada, y es el mtodo bsico de clculo de incertidumbre de medida a partir de sus componentes.

Incertidumbre global de la medida La ley de propagacin de errores permite obtener la varianza de la medicin de una magnitud a partir de las varianzas de las magnitudes de las que depende. La funcin de distribucin de la variable de salida y es, en general, desconocida. En muchos casos, en virtud del teorema central del lmite, la distribucin de salida se puede aproximar por una distribucin normal. En este caso se recomienda especificar un intervalo de incertidumbre I, obtenido multiplicando la desviacin tpica Sy por un factor K.

I = k sy

(8)

Este factor, es comn que sea tomado igual a 2 en la mayora de los estudios. En el caso de distribucin normal, el factor k = 2 significa que los lmites de la incertidumbre total corresponden a un nivel de confianza de aproximadamente, 95%.
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Procedimiento paso a paso para el clculo de la incertidumbre A continuacin se expone un procedimiento de clculo de incertidumbre. a) Exprese, si es posible, matemticamente la dependencia del mesurando, con las magnitudes de entrada. b) Identifique todas las correcciones que han de aplicarse y efecte las correcciones de todos los errores conocidos. c) Relacione las causas de incertidumbre relacionadas con las repeticiones de las medidas (Evaluacin tipo A) y calcule sus varianzas. Si el nmero de medidas es menor que 10 efecte la correccin indicada en (4). d) Relacione las causas de incertidumbre que pueden evaluarse mediante el tipo B. Para aquellas que se conoce o puede suponerse una funcin de distribucin, calclese la varianza a partir de dicha distribucin. e) Refiera las varianzas S 2 de todas las magnitudes de entrada a la magnitud xi de salida y smelas de acuerdo con la ecuacin (6) (7), a fin de obtener la varianza S 2 . y f) Calcule la incertidumbre total, multiplicando la desviacin tpica S y por el factor k = 2.

Aplicacin del clculo de incertidumbres a diferentes equipos de medida En el presente apartado se pretende dar una gua del clculo de la incertidumbre para diferentes tipos de equipos de medida. Estos equipos se agruparn por el tipo de medida que realicen. Como ya se ha mencionado, no existe una receta mgica para realizar el clculo de incertidumbre, an a s la presente exposicin puede proporcionar al lector una gran ayuda, a la hora de realizar el clculo de incertidumbres.

Equipos de medida directos y lineales Consideraremos equipos de medida directos y lineales, a aquellos que nos proporcionan, sin ninguna otra operacin, el valor de la magnitud que se busca. Dicha medida se realizar sobre una escala analgica o digital, y el valor de la magnitud medida ser independiente del sentido en que se realiz la medida (creciente o decreciente), es decir, no existe ningn factor de incertidumbre provocada por la histresis del equipo de medida (en realidad para los equipos analgicos, los errores debidos a la histresis ya estn incluidos en la clase y algo parecido sucede con los digitales). Son equipos de medida de este tipo: pies de rey, micrmetros, medidores de coordenadas horizontal y vertical, reglas, voltmetros, ampermetros, etc. Para este tipo de equipos de medida solemos encontrar en los procedimientos sobre clculo de incertidumbre la formula general:
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Mediciones Elctricas. Cdigo 425 K 2 1 k 2 2 2 2 1 I = K I 0i + w K s ci n + n + x ci 0 ci


2 2 i 2

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Donde: Ii = K = I0i = K0 = w = Sci = nci = n = este valor x ci = incertidumbre obtenida en el punto i de la escala. factor de confianza del clculo de la incertidumbre. valor de la incertidumbre del patrn en el punto i. factor de confianza con que se calcul la incertidumbre del patrn. factor de correccin de Sci si se emplearon menos de 10 muestras. desviacin tpica de la calibracin en el punto i. nmero de muestras utilizado para el clculo de Sci nmero de muestras con que se realizar la medida. Normalmente es 1. Es la correccin de la medida en el punto i de la escala. Su valor es:

x ci = x 0i x i
Donde: valor de la medida de los datos en el punto i. Es un factor de ponderacin del efecto que provoca la correccin dentro de la frmula de la siguiente manera:
2 I 0i = K 02

x 0i = xi = =

valor nominal del patrn en el punto i.

Es la componente de la varianza debida a la incertidumbre del patrn.

Su estimacin se realiza mediante el mtodo B de evaluacin de la incertidumbre.


2 s ci w n ci 2

Es la componente de la varianza debida a la dispersin de

valores durante la calibracin cuando se toman nci muestras. su estimacin se realiza mediante el mtodo A de evaluacin de la incertidumbre.

w2

2 s ci n

Es la componente de la varianza debida a la dispersin de

valores durante la medicin cuando se utiliza un equipo para realizar medidas en proceso. Su estimacin se realiza mediante el mtodo B de evaluacin de la incertidumbre.

Su estimacin se realiza mediante el mtodo B de evaluacin de la incertidumbre. Nota: Este factor de correccin se podra eliminar del clculo de la incertidumbre siempre y cuando se pueda proporcionar una curva que indique la correccin a efectuar a la medida en cada punto de la escala. Como esto normalmente es difcil de obtener se penaliza la incertidumbre con este valor. La incertidumbre Ii obtenida corresponde a cada punto i de la escala donde se han efectuado las medidas. La incertidumbre total del equipo puede determinarse
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x ci =Es la componente de la varianza debida a la correccin del instrumento. 2


2

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mediante:

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I = (I i ) max .

Equipos de medida de doble sentido Son equipos de doble sentido aquellos que pueden realizar mediciones en cualquiera de los dos sentidos posibles de su escala, creciente y decreciente, y pueden tener valores significativos diferentes dependiendo del sentido de realizacin de la medida. Esta diferencia de valores puede ser debida al efecto de histresis inherente a alguno de los materiales utilizados en el equipo de medida (muelles, clulas de carga,...) Son equipos de este tipo los comparadores mecnicos (y algunos elctricos), algunas balanzas que funcionan con clula de carga, los manmetros tipo Bourdon, torquimetros, etc. Para estos equipos se puede utilizar el clculo de incertidumbres expuesto en el apartado de equipos de medida directa, con la salvedad que debern asignarse dos incertidumbre, una para cada sentido de la medida. Sin embargo, existen frmulas (fundamentadas bsicamente en la experiencia) que adems de introducir la incertidumbre del patrn se introduce un trmino referido a la repetibilidad del equipo y otro trmino que se refiere a las diferencias producidas por el efecto de la histresis. Normalmente la utilizacin de este tipo de formulacin viene condicionada al uso de tablas que nos clasifican el instrumento dentro de una clase (o calidad). Nota: La nueva tendencia es abandonar esta formulacin y realizan el clculo de la incertidumbre segn lo expuesto en el apartado de equipos de medida directa lineales, pero realizando el clculo de la incertidumbre en sentido creciente y decreciente. Como incertidumbre global del equipo se asigna la mayor de las dos.

Equipos o mediciones de medida indirecta Estas medidas se obtienen a travs de una funcin matemtica que relaciona las magnitudes de entrada con las de salida. Por ejemplo, la medicin de una corriente i (se pone en minsculas para no confundirla con la incertidumbre) mediante medida de la cada de tensin U desarrollada en una resistencia de valor R. Para realizar la medida se utilizar un voltmetro digital. La ecuacin que relaciona las dos magnitudes de partida o de entrada, con la de salida es:

i=

U R

(9)

En este caso se debe aplicar la formulacin general para el clculo de


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incertidumbre:

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2 / 1 ( (U / R )) 2 s2 = (s x1 + s 2x 2 ) + (URR ) (s 2x 3 + s 2x 4 ) = R 2 (s 2x1 + s 2x 2 ) + U 4 (s 2x 3 + s 2x 4 ) y R U 2 2

(10)

Donde:

(s (s

2 x1

+ s22 x + s24 x

) )

Son componentes de la varianza debidas a la utilizacin del

voltmetro.
2 x3

Son componentes de la varianza debidas a la utilizacin de la

resistencia. La incertidumbre de la medida para k = 2 ser:

I (K = 2 ) = 2s y
Otros equipos de medida Si bien los equipos generales expuestos en los apartados anteriores pueden representar la mayora de equipos que se encuentran en cualquier laboratorio de metrologa, no hay que olvidar que no existen recetas mgicas para el clculo de incertidumbres. Por este motivo nos podemos encontrar diferentes procedimientos que modifiquen y/o amplen la formulacin utilizada en los prrafos anteriores.

Autores: Ing. Marcos Felici Ing. Germn Zamanillo Referencias: Anselmo Araolaza Introduccin a la Incertidumbre de las mediciones de la Secretara Nacional de Ciencia y tecnologa de Panam. 1999. W. Schmid y R. Lazos, Gua para Estimar la Incertidumbre de la Medicin, Centro Nacional de Metrologa. <http:// www.cenam.mx> Mxico, mayo 2000.

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