Clases primera semana

OPERACIONES CON VECTORES

Un vector es un arreglo de la forma u = u1 , u2 , ..., un En donde las ui , i = 1, 2, ..., n son en general nmeros reales, y son llamadas las compou nentes del vector . A un vector como en la forma anterior lo llamaremos n-tupla, n-ada o simplemente vector con n componentes. Existen otras representaciones para vectores; como vectores columna, como vectores la, como vectores coordenados, en trminos de componetes, etc. En este curso usaremos la e notacin denida al principio. Si es necesaria otra notacin lo indicaremos en su momento. o o El conjunto que contiene todas las n-tuplas se representa como Rn = {u/u = u1 , u2 , ..., un ; ui R} Cuando n = 2 al vector u = x, y se le llama par ordenado o vector bidimensional, y se puede ver como un elemento del plano como muestra la Figura 1 a). Cuando n = 3 al vector u = x, y, z se le llama tripleta o vector tridimensional, y se puede ver como un elemento del espacio como muestra la Figura 1 b).

Figura 1: a) vector del plano , b) vector del espacio 1

Gracamente se puede representar un vector del plano y del espacio como se muestra en la Figura 1. En donde al vector p se le llama vector posicin (tiene principio en el origen o de coordenadas). Al punto nal del vector en cualquiera de los dos casos se le llama con frecuencia vector coordenado. Observacin o En el contexto del curso usaremos para u la representacin grca de vector posicin, es o a o decir, en la Figura la representacin que hace p, en algunas ocasiones usaremos la notacin o o de punto ,vector coordenado, si la teor as lo requiere. a La Magnitud de un Vector Para un vector u = u1 , u2 , ..., un de Rn , se dene la magnitud del vector u como u = u2 + u2 , ..., u2 1 2 n

Para los casos particulares n = 2 y n = 3, tenemos u = donde u = x, y , y u = donde u = x, y, z respectivamente. La magnitud del vector u tiene las siguientes propiedades 1. u 0 2. u = 0, si y solo si u = 0 3. Para v otro vector de Rn se cumple la desigualdad tringular u + v u + v a Para los casos particulares u R2 y u R3 se tiene u = y u = x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2

Observaciones 1. A la magnitud de un vector u denida como antes, que cumple las propiedades anteriores se le llama norma del vector u. 2. La magnitud o norma de un vector en Rn dene en este espacio una distancia, sta es e la medida del vector posicin tomada desde el origen hasta el punto nal ver Figura 1. o Ejemplo 1 Considere el vector u = 5, 3, 2 , encuentre la magnitud o norma del vector u. Solucin o Deacuerdo a la denicin que se tiene de magnitud o norma de un vector o u = 52 + 32 + 22 = 25 + 9 + 4 = 38.

Direccin de un vector o

Figura 2: a) direccin en el plano , o

b) direccin en el espacio o

Para un vector u en el plano, la direccin de u se dene como el ngulo medido desde el o a eje positivo de la x hasta el vector mismo, ver F gura 2 a). Si es la direccin del vector u o entonces est entre 0 y 360 grados inclusive. a 3

Para un vector u en el espacio, la direccin de u se dene tomando los ngulos del vector o a con cada uno de los ejes coordenados x, y e z, siendo , y las medidas de estos ngulos a respectivamente. Ver F gura 2 b). Los cosenos directores del vector u se denen como cos, cos y cos, si u = x, y, z entonces cos = x u cos = x u cos = x u

Operaciones con vectores

Producto por escalar Sean un vector u de Rn , y un escalar de R, se dene el producto por escalar del vector u y el escalar como u = u1 , u2 , ..., un

Figura 3: Efectos del producto escalar Efectos El producto escalar produce alargamientos o contracciones sobre el vector u, estos dependen del escalar que interviene en la operacin, esto es o 4

1. Si > 1, entonces el vector u tiene magnitud o norma mayor que la norma de u y conserva la direccin de u. o 2. Si 0 < < 1, entonces el vector u tiene magnitud o norma menor que la norma de u y conserva la direccin de u. o 3. Si 1 < < 0, entonces el vector u tiene magnitud o norma menor que la norma de u y direccin contaria a la de u. o 4. Si < 1, entonces el vector u tiene magnitud o norma mayor que la norma de u y direccin contaria a la de u. o Ejemplo 2 Dados el vector u = 1, 2, 4 y escalar = 7 encontrar el producto u, un vector unitario en la direccin del vector u y un vector con magnitud 10 con direccin contraria a o o la de u. Solucin o De acuerdo con la denicin que se di de producto escalar, tenemos o o 7u = 7(1), 7(2), 7(4) = 7, 14, 28 . Un vector unitario en la direccin del vector u se consigue con la expresin o o u u Asi, el vector unitario es U= u = u 1 1, 2, 4 = 1, 2, 4 . 21 (1)2 + 22 + 42 1

A este ultimo se le conoce como el vector normalizado de u, o la normalizacin del vector o u. Para conseguir un vector de longitud 10 con direccin contraria de u, basta con mltiplicar o u por 10 el vector unitario encontrado en el ejemplo anterior y cambiar su direccin, esto o equivale a mltiplicar por -1, es decir, el vector se consigue mltiplcando el vector unitario u u por -10, esto es, 1 10 10U = 10 1, 2, 4 = 1, 2, 4 . 21 21 5

Propiedades del Producto por Escalar Sean u y v dos vectores de Rn , y dos escalares cualesquiera. Entonces 1. u es un elemento de Rn . 2. 1 u = u. 3. ()u = (u) = (u). 4. (u + v) = u + v. 5. ( + )u = u + u Suma de Vectores Dados dos vectores u y v de R4 , se dene la suma de u y v como sigue u + v = u1 + v1 , u2 + v2 , ..., un + vn . gracamente podemos representar la suma asi

Figura 4: Suma de vectores; Metodos del paralelogramo y del tringulo a 6

Notemos que la suma se da componente a componente, y el vector suma es tambin un e vector de Rn . Usando la operacin producto por escalar, podemos denir la resta a partir de la suma, o como sigue u v = u + (v) = u1 v1 , u2 v2 , ..., un vn . Ejemplo 3 Dados los vectores u = 2, 4, 6, 8 y v = 1, 3, 6, 8 de Rn . Hallar 1. u + v 2. 3u + 2 v 3 3. v 4u (2u + 8v) Solucin o 1. u + v = 2, 4, 6, 8 + 1, 3, 6, 8 = 2 1, 4 3, 6 + 6, 8 + 8 = 1, 1, 12, 16 2. 3u + 2 v = 3 2, 4, 6, 8 + 3
2 3

1, 3, 6, 8 = 6, 12, 18, 24 +

2 3

2/3, 6/3, 12/3, 16/3

3. v 4u (2u + 8v) = v 4u 2u 8v = 7v 6u = 7 1, 3, 6, 8 6 2, 4, 6, 8 = 7, 21, 42, 56 + 12, 24, 36, 48 = 5, 3, 78, 104 Propiedades de la Suma de Vectores Dados u, v y w en Rn . Entonces 1. u + v es un vector de Rn . 2. u + v = v + u. 3. (u + v) + w = u + (v + w). 4. u + 0 = 0 + u, donde el vector 0 = 0, 0, , 0 es el unico con sta propiedad. e 5. u + (u) = (u) + u = 0, a u se le llama el inverso aditivo de u, y es el unico con sta propiedad. e

El conjunto Rn con las operaciones Producto por escalar y suma, conforma lo reconoceremos como espacio vectorial.

Producto escalar
Dados dos vectores u y v de Rn , el producto escalar de u y v, se dene como
n

u v = u1 v1 + u2 v2 + + un vn =
i=1

ui v i

Note que el producto escalar de vectores da como resultado un escalar, no un vector. Ejemplo 4 Calcule el producto escalar de los vectores u = 5, 8, 4, 7, 6 y v = 3, 8, 1, 6, 7 Solucin o De acuerdo a la denicin de producto escalar, se tiene o u v = 5, 8, 4, 7, 6 3, 8, 1, 6, 7 = 15 64 4 + 42 42 = 83 Tambin se puede denir el producto escalar en trminos de la magnitud de los vectores e e y el ngulo entre ellos, de la siguiente manera. a uv = u v cos

En donde se mide como el ngulo mas pequeo entre los vectores u y v, ver F a n gura 4. De la representacin anterior del producto escalar, se puede conseguir el ngulo entre los o a vectores, como sigue cos = uv u v

Por ejemplo el ngulo entre los vectores del ejemplo anterior se calcula con a la frmula anterior. Calculemos primero las magnitudes de los vectores, esto es o u = y v = con eso cos = 83 = 0,4775 190 159 8 25 + 64 + 16 + 49 + 36 = 9 + 64 + 1 + 36 + 49 = 190

159

y entonces = cos1 (0,4775) = 118,52o

Proyeccin Vectorial o
Sean u y v dos vectores de R, se dene la proyeccin vectorial del vector u sobre el vector o v como P royv u = uv uv v = v vv v 2

Gracamente el vector P royv u es un vector paralelo a v, y dene un vector q perpendicular a v como muestra la Figura 5.

Figura 5: Proyeccin Vectorial o De la frmula para calcular la proyeccin vectorial, se tiene o o P royv u = uv v uv v = 2 v v v

uv Es decir, se puede escribir el vector proyeccin como el producto de el escalar o por v v uv el vector unitario . Al escalar se le llama la componente escalar del vector u sobre v v el vector v, se denota Compv u = El escalar que determina uv v

uv puede ser positivo o negativo, y este signo indica si el v ngulo entre los vectores est entre 0 y 90o o si est entre 90o y 180o respetivamente. En a a a el primer caso (signo positivo) el vector proyeccin esta en la misma direccin que v, en el o o segundo caso el vector proyeccin esta en la direccin contraria de v. Ver Figura 6 o o

Figura 6: Componentes Ejemplo 5 Dados los vectores u = 1, 2, 3 y v = 2, 1, 1 . Hallar vectores p y q tales que p q v y que cumplan p + q = u Solucin o De la Figura 5 podemos hacer que p = P royv u y a q el vector perpendicular en la grca, a se tiene entonces. 10 v,

p = P royv u = donde u v = 7 y v
2

uv v = v v

= v v = 6, entonces p=

7 2, 1, 1 6 Para conseguir q notemos de la Figura 5. que p + q = u de donde q = u p, esto es 7 q = 1, 2, 3 2, 1, 1 6 1 = 1, 5, 11 6

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