3.1. 3.2.

Anlisis de seales modulacin Equipos de diagnstico: 3.2.1. Megger 3.2.2. Generador de ondas de choque 3.2.3. Puente de Schering 3.2.4. Detector de descargas parciales 3.2.5. termografa 3.3. Anlisis modal 3.4. mtodos de anlisis 3.4.1. Anlisis espectral 3.4.2. Seales discretas (dominio tiempo de frecuencia) 3.4.3. Transformada rpida de Fourier

3.1.

Anlisis de seales modulacin

Los equipamientos actuales permiten el anlisis de las seales obtenidas mediante la descomposicin espectral de las mismas. Estos instrumentos resultan en la actualidad la herramienta mas importante para el diagnstico de fallas y el mantenimiento predictivo. ANALIZADORES Y ADQUISIDORES DE DATOS: El anlisis espectral se realiza sobre las seales adquiridas mediante adquisidores de datos. Los anlisis se efectan con analizadores de espectros, de redes y de seales dinmicas, de una forma muy similar a como se efectan las mediciones en el dominio del tiempo mediante osciloscopios analgicos y digitales. El analizador dinmico de seales combina ambas posibilidades, este tipo de analizador est basado en la utilizacin de microprocesadores y procesadores digitales de seal (DSP). Este equipo es uno de los mas utilizados en mantenimiento predictivo.

Analizadores de redes Como ya expuso anteriormente, los analizadores de redes se utilizan para obtener la respuesta en frecuencia de un determinado equipo o circuito electrnico. Puesto que este tipo de analizador debe permitir determinar la curva caracterstica de la red, es necesario efectuar medidas de la seal tanto en la entrada como a la salida de la red, motivo por el cual estos instrumentos suelen disponer de dos canales. El resultado del anlisis consiste en la relacin de amplitudes y ngulos de desfase entre seal de entrada y salida para cada frecuencia. Los analizadores dinmicos de seales con dos canales pueden ser empleados como analizadores de redes ya que tambin presentan la posibilidad de efectuar la medicin de ngulos de desfase.

Colectores porttiles de datos En un gran nmero de ocasiones, las tareas de deteccin de fallos en las mquinas de una instalacin industrial se efectan realizando un recorrido por la planta que suele denominarse "ruta". Durante esta ruta se almacenan, las mediciones en puntos predeterminados de cada mquina, de algunas de sus variables caractersticas -vibraciones, o corrientes en el caso de motores elctricos-. Esta informacin suele ser posteriormente tratada y analizada mediante sistemas informticos. El hecho de que la captura de datos se realice de forma itinerante ha obligado a desarrollar equipos porttiles para la recoleccin de datos, que cumplen las funciones bsicas de un analizador dinmico de seales. Sin embargo, debido a las restricciones de peso y tamao impuestas por esta forma de trabajo, estn orientados ms hacia la recogida de datos que a su anlisis en tiempo real, y, por tanto, suelen apoyarse en sistemas inforrnticos para la posterior realizacin del diagnstico.

EQUIPOS PARA EL ANLISIS DEL AISLAMIENTO Los aparatos de ensayo y medida que se utilizan para la evaluacin del estado del aislamiento en mquinas elctricas rotativas, son equipos que han de estar especialmente concebidos para el trabajo en campo; por tanto, como norma general han de ser robustos, fcilmente transportables y estar bien preparados para evitar las distorsiones producidas en la medida por las interferencia que se pueden dar en el entorno industrial. Esto ltimo es particularmente importante cuando la seal a medir es de un orden de magnitud muy bajo. En estos casos es tambin de extraordinaria importancia la experiencia y habilidad del operador a la hora de hacer las conexiones, y de discriminar resultados que puedan presentar errores inherentes al proceso de medicin. Cuando las medidas se realizan en laboratorio, a efectos de investigacin o de control de calidad del aislamiento, las condiciones ambientales suelen ser ms favorables y los aparatos de medida no tienen que presentar las mismas especificaciones que en el caso anterior.

Dejando a un lado los aparatos de medida ms comunes: ampermetros, voltmetros, osciloscopios, etc., bsicamente, los equipos que se utilizan para realizar ensayos del aislamiento a mquina parada son los siguientes: Medidores de resistencia del orden de megaohmios (meghmetros o Megger). Generadores de ondas de choque. Medidores de capacidad y de tangente de delta (puentes de Schering). Detectores de descargas parciales. Meghmetro La medida de la resistencia de aislamiento de un bobinado se basa en la aplicacin de una tensin continua al circuito capacitivo compuesto por el conjunto conductor-aislante-hierro. Ante la aplicacin de esta tensin se produce una circulacin de corriente y dicha corriente se interpreta en trminos de resistencia de aislamiento sin ms que dividir la tensin aplicada entre la corriente circulante:

Megger y su Escala

La determinacin de este valor puede hacerse de la forma ms elemental utilizando un voltmetro para medir la tensin de la fuente y un ampermetro de gran sensibilidad (micro o nanoampermetro) para la corriente. Otra forma habitual de hacerlo es usando un meghmetro (muchas veces se hace referencia a l como Megger) que proporciona directamente la medida de la resistencia de aislamiento. Estos aparatos imponen una tensin continua estabilizada entre los terminales de los devanados y tierra; y lo que hacen es interpretar la corriente de fuga a tierra que se presenta en trminos de megaohmios de resistencia de aislamiento. En otras palabras, proporcionan la relacin entre la tensin continua aplicada entre el cobre del devanado y tierra y la corriente resultante. Comnmente estn disponibles en rangos de tensin que alcanzan hasta los 5 kv de tensin continua, variable mediante escalones, y llegan a proporcionar una corriente de 2 mA. Se pueden encontrar aparatos de este tipo cuyo funcionamiento est basado en el uso de un microprocesador y que, adems de calcular el valor de la resistencia de aislamiento, incorporan otro tipo de prestaciones como pueden ser la lectura de la corriente y del ndice de polarizacin o permitir la programacin del ciclo de medida y de descarga del circuito capacitivo, as como comunicarse con ordenadores personales para el almacenamiento y posterior tratamiento grfico de los resultados.

Generador de ondas de choque Las ondas de choque son ondas de sobretensin que se presentan tpicamente al realizar maniobras con interruptores o ante la descarga de un rayo. Puede aplicarse a los transformadores (figura) o a mquinas elctricas rotativas. Las ondas de sobretensin que particularmente afectan a las mquinas rotativas son las que se crean como consecuencia de maniobras, puesto que imponen fuertes solicitaciones dielctricas a los devanados estatricos.

Las maniobras son fuente de sobretensiones unidireccionales aperidicas, caracterizadas por un frente abrupto o escarpado y amortiguadas una vez alcanzado su valor mximo. Este tipo de ondas pueden ser modelizadas y originadas artificialmente para realizar ensayos mediante los denominados generadores de ondas de choque. Los generadores de ondas de choque son equipos que se utilizan para la evaluacin del estado del aislamiento entre espiras de los devanados. Son muy tiles para el control de calidad en la fabricacin de bobinados y tambin para el diagnstico en programas de mantenimiento. La onda de choque se aplica al bobinado a estudiar, con los consiguientes fenmenos de propagacin y reflexin a lo largo de sus mltiples espiras. Estos fenmenos de propagacin determinarn una particular forma de onda que se visualizar en un osciloscopio. El diagnstico del estado del aislamiento entre espiras vendr determinado por la forma de onda que se obtenga por este procedimiento. La figura representa la configuracin tpica del aparato.

La fuente de tensin continua carga el condensador C, a travs de la resistencia R, hasta que la tensin es suficiente como para producir la descarga en el explosor E. Las resistencias Rf y Rt contribuyen a dar la forma de onda de subida y de cola, respectivamente, al impulso que se aplica a los devanados. Las resistencias Rd y R constituyen un divisor de tensin para obtener una seal de entrada al osciloscopio de magnitud razonable.

Los valores de los parmetros del circuito anterior determinan el tipo de onda de choque. Las caractersticas particulares de la onda dependern del tipo y estado del aislamiento utilizado, as como de la previsin de ondas de choque que haya de soportar la mquina durante su normal funcionamiento.

Los valores recomendados de la onda para este tipo de ensayos son de

2 3

Veces la tensin nominal en 0 useg, 3,5 veces el valor anterior en 0.1 useg y 5 veces el mismo valor despus de 1.2 useg.

Puente de Schering El sistema conductor-aislamiento-hierro en una mquina rotativa se puede asimilar a un circuito capacitivo, en el cual la medida de su capacidad y del factor de prdidas resulta de utilidad para el diagnstico del estado del aislamiento. Si se toma el equivalente de un condensador real como un condensador ideal en serie con una resistencia, se obtiene el diagrama fasorial de la figura

Para este condensador se define el factor de prdidas D como: O lo que es lo mismo: Como se puede observar, hablar de factor de prdidas o de tg es a todos los efectos equivalente. El equipo comnmente utilizado para medir el factor de prdidas es el puente de Schering; el cual proporciona lecturas ms exactas que el puente de comparacin de capacidades cuando se hacen medidas en las que el ngulo de desfase entre tensin y corriente est prximo a los 90.

Se trata de un puente de corriente alterna con dos elementos variables C1 y R2 los cuales permiten conseguir el equilibrio; es decir que no circule corriente por la rama del detector de cero. Los elementos RI y C3 son elementos fijos o patrn y los elementos Rx y Cx representan el circuito capacitivo aislante del motor conectado en esa rama. El puente se consigue equilibrar actuando iterativamente sobre C1 y R2. En el equilibrio la corriente por la rama del detector de cero se anula, verificndose la siguiente ecuacin compleja: Siendo

uu r Zi

de cada una de las ramas del puente. Despejando

uur Zx

se tiene:

Planteando esta ecuacin con cada uno de sus trminos en forma binmica se obtiene:

Expresin en la cual, igualando las partes reales e imaginarias de los dos miembros se obtendran los valores incgnita:

Actualmente, se pueden encontrar equipos de este tipo controlados por microprocesador que realizan el ajuste del puente de modo automtico.

Detectores de descargas parciales Las descargas parciales son pequeas descargas elctricas que se producen siempre en el seno de un gas, presente en un medio aislante cuando el gradiente de tensin aplicado excede de un determinado valor crtico. Cuando se alcanza dicho valor, el gas se ioniza y genera la descarga. Su deteccin y medida en los bobinados de una mquina rotativa indican la presencia de defectos y permiten determinar el grado de fiabilidad del sistema aislante. Los mtodos de anlisis y el tipo de detectores de descargas parciales se basan en los efectos que se originan por la actividad de stas y que pueden ser detectados desde el exterior de la mquina. Estos efectos son bsicamente los siguientes: 1. Transferencia de carga elctrica. 2. Fuerte aumento local de la temperatura en el punto en que ocurre la descarga. 3. Prdidas dielctricas. 4. Radiacin visible y ultravioleta. 5. Emisin de radiacin electromagntica. 6. Ruido provocado por las ondas de presin que se desplazan en el seno del aislamiento (ultrasonidos). 7. Generacin de gases.

Las tcnicas convencionales de medida y deteccin de descargas parciales, que sern las que aqu se describan, se basan en la utilizacin de circuitos elctricos (1). Las tcnicas no convencionales utilizan distintos tipos de transductores segn el efecto de las descargas que estudien; as se encuentran mtodos de ultrasonidos (6), electromagnticos (S), pticos (4) o qumicos (7). Estas tcnicas se aplican principalmente a la deteccin de descargas en transformadores y aparamenta elctrica, encontrndose algunas de ellas todava en fase experimental. Los detectores de descargas parciales convencionales proporcionan informacin de lo que se llama carga aparente, que se define como la carga que, inyectada en bornes del objeto de ensayo, producira una cambio momentneo de tensin entre sus terminales en la misma medida que la propia descarga parcial. Adicionalmente, tambin proporcionan, mediante un tubo de rayos catdicos, informacin visual de la amplitud y posicin de los pulsos de las descargas sobre la onda senoidal de alimentacin. Esquemticamente un circuito clsico de medida es como el que se representa en la figura

En este sistema se distinguen un circuito de medida y un sistema de deteccin. El circuito de medida est constituido, adems de por la fuente de tensin, por los siguientes elementos: 1. Elemento a ensayar, representado por la capacidad Cs. 2. Condensador de acoplamiento CK; cuya finalidad es facilitar la circulacin de los pulsos creados por las descargas, presentando una baja impedancia que favorece la circulacin de seales de alta frecuencia. 3. Impedancia filtro; para impedir que los impulsos de las descargas sean cortocircuitados por la fuente de alimentacin de alta tensin y reducir las perturbaciones por ella generadas.

4. Impedancia de medida Zm; cuya finalidad es la de convertir los pulsos de corriente generados en el elemento a ensayar, en impulsos de tensin que sern captados por el equipo de deteccin. Asimismo, debe discriminar las seales circulantes, detectando las componentes de alta frecuencia correspondientes a las seales de descarga y filtrando las corrientes de 50 Hz inducidas por la alimentacin del circuito de ensayo. Las impedancias comnmente usadas son un circuito paralelo RC o RLC. Existe otra variante de este circuito de medida, que consiste en intercambiar las posiciones de C, y de Ck. En principio, proporciona mayor sensibilidad en la medicin la configuracin en la que el objeto de ensayo est en serie con la impedancia de medida; sin embargo, ante un posible fallo del objeto durante la prueba, es ms seguro el circuito en el que la impedancia de medida est en serie con el condensador de acoplamiento. En este caso no toda la tensin del lado de alta quedara aplicada a la impedancia de medida, sino que se repartira con el condensador de acoplamiento. Cualquiera de las dos que sea la configuracin del circuito de medida, el equipo de deteccin consta bsicamente de una etapa de amplificacin, de una pantalla de visualizacin, que permite observar la anchura y ubicacin del pulso respecto a la tensin de alimentacin, y de un

instrumento analgico o digital que permite leer el valor de la carga aparente de las descargas. Los equipos de medicin ms modernos, basados en el tratamiento digital de las seales a la salida de la etapa de amplificacin, incorporan sistemas de registro, mediante los cuales todos los pulsos ocurridos durante el periodo de medida son almacenados y clasificados de acuerdo a su amplitud y ngulo de fase respecto a la tensin de ensayo. SISTEMAS PARA EL DIAGNSTICO MEDIANTE TERMOGRAFIA INFRARROJA Todos los objetos cuya temperatura sobrepase el cero absoluto (-273C) emiten radiacin infrarroja; esta radiacin abarca un espectro que va desde el extremo superior del espectro visible hasta longitudes de onda de unas 1000 micras. Su origen proviene de la radiacin electromagntica producida por el movimiento molecular de las partculas cargadas elctricamente que integran la materia. La cantidad de calor que un cuerpo puede emitir por radiacin es funcin de su temperatura superficial, tal y como indica la ley de Planck; sin embargo, la cantidad total de energa irradiada por un cuerpo depende de la energa que puedan reflejar o absorber otros cuerpos prximos.

De este modo, cualquier objeto absorbe una parte de la radiacin incidente sobre l, refleja otra parte, y finalmente realiza su propia emisin de energa infrarroja. Las cantidades de energa puestas en juego en cada uno de estos procesos son funcin de los llamados coeficientes de emisividad, transmisividad, y refectividad del cuerpo, los cuales a su vez dependen de las caractersticas superficiales del objeto, del material que lo constituye, y de su temperatura. Segn los valores que presenten cada uno de los tres coeficientes anteriores se puede realizar una clasificacin de los cuerpos en tres grandes grupos: Cuerpo negro: no transmite ni refleja radiacin alguna. Cuerpo gris: no transmite radiacin Cuerpo espejo: refleja toda la radiacin que incide sobre l De los tres componentes que integran la emisin infrarroja de un objeto el que ms importancia tiene es el correspondiente al coeficiente de emisividad, es decir, el que presenta relacin directa con su propia temperatura superficial.

El coeficiente de emisividad de un objeto se puede definir como el cociente entre la radiacin infrarroja que emite y la emitida por un cuerpo negro para la misma longitud de onda. Este coeficiente vara considerablemente dependiendo del material del que est constituido el cuerpo: los objetos metlicos tiene una emisividad muy baja, salvo que su superficie est oxidada o su temperatura sea elevada. Sin embargo, objetos no metlicos como el grafito presentan emisividades bastante elevadas. Una cmara de termografa infrarroja ser, por tanto, un transductor sensible a la radiacin trmica, capaz de captar la energa emitida desde la superficie de cuerpos calientes. Por tanto, la inspeccin termogrfica es una tecnologa vlida para el anlisis de cualquier instalacin o mquina donde la transferencia de calor y la temperatura superficial de los elementos que la constituyen desempeen un papel importante. Puesto que la vida til, tanto de las mquinas elctricas como,de la aparamenta utilizada en las instalaciones, es funcin directa de su temperatura de trabajo, la industria elctrica ser uno de los mbitos ms caractersticos de aplicacin de esta tcnica. Entre otros, la termografa infrarroja se aplica habitualmente sobre los siguientes equipos:

 Lneas de transmisin de energa elctrica. Aparamenta de maniobra: interruptores, seccionadores, etc. Cuadros de control. Transformadores - Motores elctricos de gran potencia - Generadores. Un sistema de diagnstico por termografa infrarroja suele estar compuesto de dos elementos: la cmara infrarroja y un sistema de tratamiento para los datos adquiridos mediante ella. Existen varios tipos de cmara infrarroja dependiendo del tipo de detector infrarrojo que incorporen: Detectores trmicos: se basan en la utilizacin de un termopar que aumenta de temperatura al absorber la radiacin emitida por el cuerpo. Estos transductores convierten directamente la radiacin infrarroja captada en una seal elctrica. Cuando la cmara incorpora este tipo de detector se suele denominar cmara piroelctrica. Para la generacin de la seal la cmara precisa realizar la interrupcin del haz de infrarrojos de forma continua, para lo cual utiliza un disco obturador generalmente electromecnico. Detectores fotnicos: aunque el principio de funcionamiento es muy similar al anterior, en este caso, los sensores convierten directamente la radiacin trmica en seal elctrica sin necesidad de emplear el obturador.

Esto las hace mucho ms compactas que las anteriores al no necesitar partes mviles. Tanto los detectores fotnicos como los piroelctricos trabajan a elevadas temperaturas, por ello las cmaras incorporan sistemas de refrigeracin autnomos que permiten mantener la temperatura del detector dentro de lmites razonables. Los sistemas de refrigeracin de las cmaras modernas son bsicamente dos: circuitos cerrados de refrigeracin y termopares inversos. En el primer caso dentro de la cmara existen pequeas instalaciones de ciclo frigorfico, las cuales tienen el evaporador prximo a los detectores y el condensador prximo al disipador. En el segundo el efecto termopar se consigue aplicando tensin a una junta bimetlica, de forma que el detector queda prximo al lado fro de la junta y el disipador del lado caliente. Otro parmetro determinante en una cmara de termografa infrarroja es la longitud de onda de la radiacin que es capaz de captar. As se pueden distinguir dos tipos de cmara: Cmaras de onda larga: este tipo de cmaras pueden captar radiacin trmica con longitudes de onda comprendidas entre 8 y 14 m. Tienen una gran calidad de visin independiente de la reflexin solar, lo que las hace aptas para su utilizacin en exteriores, pero su rango mximo de temperaturas no suele alcanzar los 500C. Cmaras de onda corta: pueden captar longitudes de onda entre 2 y 5 m, alcanzan rangos de temperatura de hasta 1500C, pero requieren del

empleo de filtros para su aplicacin en exteriores. En cuanto a la forma de generar la imagen tambin existen diferencias constructivas que permiten distinguir dos tipos ms de cmara: Cmaras de un nico detector infrarrojo: en principio, para generar una imagen en la cmara infrarroja basta con un nico detector, el cual mediante un sistema de barrido electromecnico puede producir todos los puntos necesarios para completarla. Este sistema esta basado en un espejo mvil accionado electrnicamente y recibe la denominacin de "scanning system ". Cmaras matriciales: otra posibilidad para la generacin de la imagen es disponer de tantos detectores como puntos de resolucin presenta la imagen. Este sistema recibe el nombre de "foca1 plane array system". Las lentes de las cmaras infrarrojas se fabrican en materiales de caractersticas muy especiales: germanio, silicio, seleniuro de zinc, telururo de cadmio, ete. y se tratan con recubrimientos especiales para eliminar la reflectividad y aumentar la transmisividad. Estos elementos, obviamente, realizan la misma funcin que las lentes de una cmara convencional: controlar la distancia al objeto y el enfoque y ngulo de visin; sin embargo, en este caso deben ser totalmente permeables a la radiacin trmica.

La salida que producen las cmaras termogrficas vara en funcin del soporte de vdeo que incorporen: la prctica totalidad de las cmaras disponen de una salida convencional que permite registrar las imgenes en un magnetoscopio con formato PAL, NTSC, etc. Sin embargo, existen cmaras capaces de convertir la imagen a un formato digital que permite su lectura desde un ordenador personal, en el cual se pueden observar escalas y paletas de colores para la correcta interpretacin de la temperatura de cada punto. En las figuras siguientes se presentan los resultados de algunas termografas.

Descargador en corto circuito

Motor en corto circuito

En cuanto a la aplicacin de la termografa al diagnstico de fallos en motores elctricos, hay que indicar que su uso ms comn est orientado hacia la deteccin de puntos calientes en el ncleo magntico: cuando el aislante que separa las chapas magnticas del ncleo se daa, y se produce el contacto entre dos chapas adyacentes, las corrientes parsitas del ncleo comienzan a circular entre los dos puntos de contacto produciendo un elevado calentamiento en dicha zona.

El procedimiento para la deteccin de este tipo de fallo suele consistir en la extraccin del rotor de la mquina y el posterior calentamiento del ncleo magntico por induccin, es decir, desde el exterior se arrolla al ncleo un conductor, por el que se hace circular corriente para provocar la induccin de campo magntico en el paquete de chapas. Este campo magntico produce efectos similares a los del campo real al que est sometido el motor, por tanto, es posible realizar una revisin termogrfica que permita detectar los puntos donde se localiza la avera.

Modos de vibracin de un rotor real obtenidos mediante un programa de elementos finitos.

TRANSDUCTORES En todas las labores de seguimiento peridico y diagnstico de estado de una mquina es necesario conocer los valores y la forma de evolucin de algunas de sus variables. Puesto que los procesos fsicos que llevan a la avera son mltiples, las variables a observar tambin lo sern, as pues, es necesario utilizar transductores que permitan convertir dichas seales en magnitudes elctricas que puedan ser analizadas desde uno de los equipos descritos anteriormente. Desde este punto de vista, la variedad de transductores es grande: existen sondas y transformadores de corriente para la medicin de

intensidades, acelermetros, transductores de par, presin y desplazamiento para la medicin de vibraciones pares y fuerzas, detectores pticos y electromagnticos para la medida de velocidad, sondas de temperatura y todo tipo de sondas para el anlisis de procesos qumicos. SHUNTS, TRANSFORMADORES Y SONDAS DE CORRIENTE Una de las variables que ms informacin contiene sobre el estado de una mquina elctrica es su corriente de alimentacin. Puesto que los equipos de medida empleados en su estudio (osciloscopio, analizador, etc.) slo permiten la medida de tensiones, es necesario disponer de algn sistema que convierta la corriente en un valor de tensin perfectamente proporcional a ella. Existen varios instrumentos capaces de realizar esta funcin: los transformadores de intensidad, las sondas de corriente, las resistencias calibradas o shunts y las sondas de efecto Hall. Shunts : El ms simple de los transductores citados en el prrafo anterior es el shunt. Dicho elemento consiste en una resistencia de valor conocido y de elevada precisin, la cual conectada en serie con el circuito al que se desea medir la corriente queda sometida a una diferencia de potencial v ( t ) = R . i ( t ) , donde R es el valor hmico del shunt. Puesto que el valor de R es conocido, la medicin de la corriente se puede realizar directamente mediante la medida de la diferencia de potencial en bornes de la resistencia.

Este transductor es de muy bajo coste y fcil utilizacin. Se puede encontrar con diferentes clases de precisin, protegido mediante un encapsulado, o con una apariencia muy similar a la de una resistencia convencional; en cualquier caso, se debe tener en cuenta su dependencia con la temperatura y su capacidad para degradarse si no est debidamente protegido. Como principales ventajas cabe sealar su bajo coste, fcil instalacin y sobre todo su ancho de banda: si la corriente a estudiar no es senoidal, no existe prcticamente ninguna limitacin en cuanto a las frecuencias que pueden ser recogidas en l, ya que al ser un elemento puramente resistivo ni introduce desfases ni atena prcticamente ninguna de las frecuencias de la corriente que lo atraviesa. Como principal inconveniente de estos instrumentos hay que sealar su dependencia con la temperatura, falta de inmunidad al ruido e imposibilidad de proporcionar aislamiento galvnico. Transformadores de intensidad Los transformadores de intensidad permiten medir en su devanado secundario, la corriente que circula a travs del devanado primario multiplicada por un cierto factor de escala, estableciendo, adems, un aislamiento galvnico entre ambos devanados. A diferencia de un transformador de tensin, en el cual las corrientes por ambos bobinados vienen determinadas por la carga aplicada al secundario, en el transformador de intensidad la corriente del primario queda establecida

por el circuito, ya que el transformador debe conectarse en serie con el elemento en el que se desea medir la intensidad. En la figura se puede observar un esquema donde aparece la forma de conexin de un transformador de intensidad.

En la siguiente figura se puede observar el circuito equivalente simplificado de un transformador de intensidad, en l se han representado slo las reactancias de dispersin y magnetizante. A partir del diagrama del circuito se puede deducir que un transformador de intensidad debe trabajar siempre con el secundario lo ms prximo

posible al cortocircuito: la corriente / circulante por el primario es la suma de la corriente magnetizante Im, y la del secundario I2; por tanto, si se pretende que I2 sea proporcional a I1, Im deber ser mnima, en caso contrario se hara circular por Xm, una corriente elevada que dara lugar a la saturacin del ncleo del transformador y, por tanto, inutilizara la medida. Las instalaciones industriales suelen disponer de estos equipos como parte de la instrumentacin de medida de la red elctrica de potencia. Los transformadores y las mquinas rotativas suelen llevar incorporados transformadores de intensidad conectados a galvanmetros de cuadro mvil o a sistemas de indicacin digital, mediante los cuales se realiza el seguimiento de sus corrientes de alimentacin. Puesto que en muchos casos durante la toma de datos sobre una mquina no es posible la medicin directa de su corriente, se utilizan los transformadores que sta lleva incorporados para realizar la medicin. Cuando se aplica este procedimiento es necesario tener en cuenta una serie de restricciones:

 La respuesta en frecuencia del transformador de intensidad de la mquina modifica en cierta medida el contenido en armnicos del espectro de corriente, ya que introduce atenuaciones y desfases, tanto ms acusados cuanto ms alta es la frecuencia que se pretende estudiar. Como se indic anteriormente, el transformador de corriente siempre debe trabajar con el secundario prximo al cortocircuito, ya que en caso contrario ser producira la saturacin del ncleo magntico con la consecuente distorsin en la medida; adems, nunca debe efectuarse la apertura del secundario de un transformador de intensidad en funcionamiento, ya que puede producir tensiones peligrosas para las personas y equipos. Sondas de corriente Las sondas de corriente no son ms que transformadores de intensidad cuyo ncleo magntico puede ser abierto de forma que puedan ser emplazadas alrededor del conductor al que se desea medir la corriente. Este tipo de sonda est habitualmente diseado para su empleo conjunto con osciloscopios y otros instrumentos de medida. Por este motivo, disponen de pequeos interruptores que permiten seleccionar el rango de la corriente que se va a medir.

Puesto que funcionan como una pinza, su utilizacin es sumamente sencilla ya que basta hacer pasar por el centro de su ncleo el conductor sobre el que se desea medir la corriente. Su precisin es elevada y su ancho de banda suele ser suficiente para analizar armnicos superiores a 20 veces la frecuencia de la red. SONDAS DE EFECTO HALL Las sondas de efecto Hall se basan en la siguiente propiedad de los materiales conductores y semiconductores: cuando se tiene una placa de material conductor o semiconductor sometida a la accin de un campo magntico transversal y perpendicular a ella, si se hace circular corriente por la placa aparece una tensin sus bornes, conocida como tensin Hall, que es proporcional a la corriente, al campo magntico y al material empleado en la placa. Si en el semiconductor no apareciese ningn campo elctrico al hacer circular la corriente, la trayectoria que seguiran los electrones sera la curva indicada en la indicada en la figura, ya que actuara sobre ellos la fuerza debida al campo magntico. Sin embargo, aparece un campo elctrico que tiene como efecto la creacin de la tensin Hall y que hace que la trayectoria seguida por los electrones sea rectilnea. De esta forma, un dispositivo de efecto Hall permite tanto la medida de corrientes, para lo cual la corriente incgnita ser la creadora del campo magntico, como la medicin de la induccin magntica en cuyo caso la corriente I ser creada mediante una generador externo y la incgnita ser el campo

magntico que atraviese la placa. En resumen, la tensin de efecto Hall se puede expresar mediante la siguiente relacin: Dnde K es una constante que depende del material de la placa de semiconductor utilizada.

La ventajas ms importantes de este tipo de sonda son las siguientes: Permiten medir tanto corriente continua como alterna. Proporcionan aislamiento galvnico. Poseen una gran inmunidad al ruido. Permiten medir en un amplio margen de frecuencias. Son de gran facilidad de instalacin y uso. Como inconvenientes a este transductor cabe citar los siguientes: Necesitan alimentacin de corriente continua, lo cual resulta complejo en el caso de realizar rutas de medidas en instalaciones industriales. El empleo de los dispositivos de efecto Hall parece ms adecuado para trabajos de laboratorio o en el caso de instalaciones con seguimiento continuo ( "on line "). Su precisin es menor que la de las sondas de corriente, y su peso y dimensiones son elevadas si las corrientes a medir tambin lo son. En cualquier caso, existen numerosas marcas comerciales que fabrican dispositivos de efecto Hall, de precios asequibles, para la medicin de corrientes, los cuales habitualmente incorporan circuitos electrnicos para la amplificacin de las seales producidas por la propia sonda. A modo de ejemplo se incluye una figura en la diapositiva siguiente. En ella se puede observar la presencia de un amplificador y de una etapa en "push-pull" que permite obtener en la salida una tensin proporcional a la corriente de entrada tanto si sta es CC como si es CA.

Como se expuso anteriormente, el campo magntico en este caso es el que crea la propia corriente que se pretende medir. Transductores Electrodinmicos (De Velocidad) El amortiguamiento mas deseable para este transductor es el denominado amortiguamiento semicrtico ( = 0.5 esto es porque el valor del movimiento relativo inmediatamente por encima de la frecuencia natural es casi igual al valor del movimiento absoluto que se desea medir). Tienen alta sensitividad (buena relacin seal mecnica/seal elctrica) con un lmite de respuesta en frecuencia de estos transductores es del orden de los 1000 c/seg.-

ACELERMETRO: Existe una gran variedad de transductores para la medicin de vibraciones, fuerzas y desplazamientos en elementos mecnicos. Aunque cada uno de ellos tiene su mbito de aplicacin especfico, nos centraremos en el estudio de los acelermetros por ser los dispositivos ms utilizados en el diagnstico de averas en maquinaria rotativa. Las vibraciones en las mquinas rotativas aparecen como consecuencia de la transmisin de esfuerzos cclicos entre los elementos mviles, los cuales reaccionan entre s. En una mquina bien diseada, y no expuesta a ningn tipo de fallo, los niveles globales de vibracin sern reducidos. Sin embargo, conforme se va produciendo el desgaste y asentamiento de las piezas que integran los mecanismos, los niveles y, especialmente, las frecuencias caractersticas de vibracin pueden ir modificndose. Cuando comienza a producirse una avera, los esfuerzos dinmicos a los que se ve sometida la mquina cambian, y con ellos el espectro de vibracin. Por este motivo, desde hace bastantes aos se han venido utilizando dispositivos capaces de analizar las deformaciones, desplazamientos, y vibraciones a los que est sometida la mquina durante su funcionamiento. De entre los transductores existentes para magnitudes mecnicas los ms utilizados son los acelermetros debido a su mayor rango dinmico de frecuencias, robustez, fiabilidad, y pequeas dimensiones.

Los acelermetros producen una salida en forma de tensin proporcional a la aceleracin a que est sometida la mquina en la que estn acoplados. Bsicamente estn constituidos por un sistema masa-muelle donde varios elementos piezoelctricos actan como un muelle muy rgido con un amortiguamiento muy pequeo. Cuando el acelermetro est sometido a vibracin, la masa ejercer una fuerza sobre el disco, proporcional a la aceleracin, la cual dar lugar a la deformacin del elemento piezoelctrico. Dicho elemento produce una carga elctrica directamente relacionada con su nivel de deformacin. Esta carga finalmente se convierte en una tensin proporcional a la aceleracin a la que est sometido el cuerpo donde se haya fijado el acelermetro. Bsicamente, se puede hacer una primera clasificacin de los acelermetros piezoelctricos en dos grupos: Acelermetros con salida en carga y amplificador externo. Acelermetros ICP o de electrnica integrada. Tal y como se acaba de exponer, el elemento piezoelctrico que constituye el ncleo del acelermetro produce una carga elctrica proporcional a la aceleracin a la que est sometido, teniendo en cuenta que la seal del acelermetro debe ser introducida en equipos de medida, es necesario convertirla a tensin antes de poder utilizarla.

Los dos tipos de acelermetro, enumerados anteriormente, corresponden, respectivamente, al caso de que esta conversin se produzca de forma interna o externa al acelermetro. De este modo, en el primer tipo el transductor va dotado de un amplificador externo que acta tambin como unidad de tratamiento y filtrado de la seal, siendo posible seleccionar desde ella la ganancia de salida o las caractersticas de filtro aplicado. Obviamente, las unidades electrnicas encargadas de la realizacin de las funciones anteriores deben ser alimentadas desde el exterior. En el segundo caso el acelermetro va equipado con un sistema amplificador interno de forma que directamente produce una tensin proporcional a la aceleracin de la vibracin. En este caso, el amplificador interno se alimenta desde el instrumento de medida: la mayor parte de los equipos diseados para el anlisis de seales en el dominio de la frecuencia disponen de entradas especficas para acelermetros ICP, en las cuales el propio instrumento aplica al acelermetro una pequea fuente de tensin interna capaz de alimentar al amplificador integrado en l. De este modo, se simplifica el instrumental necesario para realizar medidas, aunque no se dispone de la posibilidad de actuar sobre la ganancia del transductor.

En la actualidad, la calidad de los acelermetros ICP, su reducido tamao y peso, y el hecho de que prcticamente todos los analizadores y colectores porttiles de datos disponen de entradas adecuadas para instrumentos ICP, hacen que este tipo de transductor sea el ms empleado por los tcnicos de mantenimiento que realizan rutas programadas de anlisis de vibraciones en instalaciones industriales. En el caso de los sistemas de monitorizacin continua de vibraciones ambos tipos de transductor coexisten, aunque los acelermetros con salida en carga resultan bastante adecuados al permitir modificar la ganancia de la seal de salida externamente mediante el uso de amplificadores y filtros. La sensibilidad de un acelermetro piezoelctrico es funcin de su masa ssmica y del disco piezoelctrico. Los acelermetros de alta sensibilidad necesitan emplear masas ssmicas de mayor inercia, as como elementos piezoelctricos de mayor tamao. Este incremento del tamao produce, por otro lado, una reduccin de la respuesta en frecuencia del acelermetro, ya que a mayor tamao, menor ser la mxima frecuencia de vibracin que se pueda medir. Los dos parmetros anteriores, sensibilidad y frecuencia mxima, deben servir como criterio de seleccin del acelermetro, ya que como se acaba de exponer es necesario llegar a un compromiso entre ambos.

La transformada rpida de Fourier La transformada rpida de Fourier (Fast Fourier Transform. FFT) es un algoritmo para el clculo aproximado de la transformada discreta de Fourier. Antes del desarrollo de la FFT el tiempo necesario para el clculo de la transformada directa de Fourier era muy grande, especialmente en el caso de necesitar una elevada resolucin, o lo que es lo mismo un elevado nmero de muestras. Por este motivo se dise la FFT, la cual empleando como suposicin que el nmero de muestras N es mltiplo de 2, permite aplicar ciertas propiedades de simetra que reducen considerablemente el nmero de operaciones matemticas a realizar. Efectuar una descripcin matemtica exhaustiva del algoritmo de la FFT es algo que por su complejidad queda totalmente al margen de los objetivos de este curso, motivo por el cual slo se describirn algunos de los fenmenos ms caractersticos que vienen asociados a su clculo e interpretacin. PROPIEDADES Y LIMITACIONES DE LA TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER El primer hecho que se debe tener en cuenta respecto al clculo de la transformada de Fourier es el muestre de la seal: una vez que se han convertido las seales inicialmente continuas en seales discretas, ya no se podr realizar una representacin completamente exacta en ninguno de los dos dominios.

La solucin a este problema pasa por realizar una discretizacin que nos permita obtener un nmero de muestras lo bastante elevado. As se definir un registro de tiempo como N muestras consecutivas e igualmente espaciadas de la seal de entrada. Por cuestiones de simplicidad en el clculo de la transformada rpida (FFT) se considerar que el nmero de muestras N del registro es siempre mltiplo de 2, por ejemplo 1024. El registro de tiempo anterior se transforma como un bloque nico en un conjunto de lneas en el dominio de la frecuencia, de forma que todas y cada una de las muestras del registro son necesarias para computar cada lnea del espectro de frecuencia. Puesto que la FFT transforma el registro de tiempo al completo, no podrn obtenerse datos vlidos en el dominio de la frecuencia hasta que la captura de todos los datos que lo componen no se haya completado. Sin embargo, una vez que el registro se ha llenado, ser posible descargar la ltima muestra, desplazar una posicin todas las muestras restantes e introducir una muestra nueva, de esta forma se obtendr un nuevo registro de datos cada vez que se capture una nueva muestra de la seal en el dominio del tiempo. Por tanto, se podrn obtener nuevos resultados vlidos en el dominio de la frecuencia con la llegada de cada nueva muestra de la seal de entrada.

El proceso de actualizacin de los registros de tiempo que se acaba de describir se puede apreciar en la figura, donde se observa como el registro se va desplazando conforme se van obteniendo nuevas muestras de la seal.

Si se dispone de un registro de N muestras igualmente espaciadas en el tiempo, se podrn obtener N/2 lneas de espectro igualmente espaciadas en el dominio de la frecuencia. El motivo por el cual se obtiene dicho nmero de lneas se puede comprender si se tiene en cuenta que en el dominio de la frecuencia una seal se debe representar mediante dos parmetros: amplitud y fase. La necesidad de conocer el valor del ngulo de desfase de cada componente senoidal es evidente, ya que sin l no sera posible reconstruir la seal original.

Una vez que se ha visto como el espectro de frecuencias estar constituido por una serie de lneas igualmente espaciadas, se va a definir cul es la mxima resolucin que se puede obtener. La frecuencia ms baja que se podr resolver con un analizador de espectros usando la FFT est determinada por la longitud del registro de tiempo. Si el periodo de la seal que se est analizando es mayor que la duracin del registro de tiempo no existe forma de determinar su frecuencia. Por tanto, la lnea de frecuencia ms baja del espectro se produce a un valor igual a la inversa de la longitud del registro de tiempo. Conocido el valor de la frecuencia mnima del espectro ser posible determinar el rango total de anlisis sin ms que considerar el nmero de lneas que haya disponibles: si el nmero de lneas es N/2, la frecuencia mxima que se puede analizar es:

Enunciado: Una seal limitada en banda que no contiene Componentes espectrales mayores que la frecuencia: fm [Hz] Est determinada en forma nica por sus valores en intervalos uniformes menores de: 1 Segundos.
2 fm

O sea, si se divide el intervalo de tiempo de una seal limitada en bandas en partes iguales para formar subintervalos tales que c/u tenga una duracin de T segundos, dnde T es menor que (1 / 2 fm ) y si se toma una muestra instantnea de cada subintervalo, entonces el conocimiento de la Magnitud instantnea de cada muestra y de los instantes en que se toma la muestra de cada subintervalo nos da toda La informacin de la seal original.

La rapidez de muestreo, sin embargo, debe ser por lo menos el doble de la mxima frecuencia fm presente en el espectro de f(t). O sea, en otras palabras: Se debe muestrear la seal por lo menos dos veces en cada perodo o ciclo de su componente de frecuencia mas alta. Conclusin: Para obtener una cantidad de 31 Armnicas se requiere un T < 3.225806452 e-4 lo que representa tomar (1/50)/T > 62 muestras por ciclo. En general se toma el nmero de (Armnicas + 1) por dos, esto es (31+1)*2 =64

Efecto ventana Existe una caracterstica adicional de la transformada rpida de Fourier que afecta a su utilizacin para el anlisis de seales en el dominio de la frecuencia. El algoritmo de la FFT est basado en la presuncin de que el registro del tiempo se repite fuera del tiempo representado en l. Si el registro de tiempo contiene un nmero entero de ciclos de la seal de entrada, la afirmacin anterior es cierta. Se dice en este caso que la seal es peridica en el tiempo de registro. Si por el contrario la seal no cumple la condicin anterior se estar suponiendo una representacin que nada tiene que ver con la seal aplicada al equipo de medida. En la figura que se incluye a continuacin se observa la dificultad que presenta el reconstruir la seal de entrada basndose en el supuesto de que sea peridica en el tiempo de registro. En la parte izquierda de la figura se observa una seal senoidal que es peridica en el tiempo de registro, ya que en l se han recogido tres ciclos completos. Su reconstruccin, basada en el criterio de que el registro de tiempo se repite, es correcta; por tanto, su espectro estar muy prximo al ideal formado por una sola lnea.

Sin embargo, a la derecha se puede apreciar la misma seal pero con un registro de tiempo diferente en el que no se incluyen un nmero entero de ciclos. En este caso su reconstruccin ser muy imprecisa si se presupone que la porcin de seal contenida en el registro se repite indefinidamente; por tanto, su espectro estar muy alejado del ideal formado por una nica lnea. Este fenmeno que se acaba de describir se conoce con el nombre de dispersin o fuga ("leakage"), y es el resultado de que el registro de tiempo no sea infinito y de que la seal que se est analizando no sea peridica en l.

Como se acaba de mostrar la dispersin es un problema lo bastante grande como para alterar el resultado de la FFT. La solucin a este inconveniente es el empleo de las funciones ventana. Si se observa la figura anterior, se puede apreciar para la funcin que no es peridica que los problemas aparecen en los extremos del registro de tiempo, ya que en el centro se dispone de una buena forma de onda senoidal. Si fuera posible hacer que la FFT se concentrase en el centro del registro, ignorando los extremos, se obtendra un espectro mucho ms parecido al correcto, constituido por una sola lnea. Si se multiplica el registro de tiempo por una funcin que valga cero en los extremos y tome un valor elevado en el centro se concentrar la FFT en la parte central del registro. Este tipo de funcin es la que se conoce con el nombre de funcin ventana, ya que fuerza a observar los datos a travs de ella.

En la figura se representa una funcin, que no es peridica en el tiempo de registro, corregida mediante una funcin ventana. En la misma se puede observar como, tras aplicar la ventana a los datos contenidos en el registro de tiempo, la seal de partida se transforma en una especie de funcin senoidal modulada en amplitud. Si a esta nueva seal se le realiza la transformada de Fourier, la representacin que se obtiene es mucho ms aproximada a la terica de la funcin senoidal con una sola lnea en el espectro. Existen diferentes funciones adecuadas para ser utilizadas como ventana en el clculo de la transformada de Fourier.

Ventana Hanning La ventana Hanning es una de las utilizadas ms comnmente. Corresponde a la representada en la figura anterior, su expresin matemtica es la de un coseno al cuadrado, y se aplica habitualmente cuando se pretenden analizar seales peridicas que no se repiten en el tiempo de registro. Ventana uniforme Existen algunos casos en los que el empleo de la ventana Hanrling es totalmente inadecuado. Si se pretende estudiar un transitorio de la seal de entrada, que no ser necesariamente una funcin peridica, y para ello se utiliza la ventana Hanning, se estar forzando de forma artificial a que la seal se haga peridica en el registro de tiempo, y, por tanto, se obtendr una respuesta altamente distorsionada. En el caso del estudio de transitorios, parece clara la necesidad de contar con todos los datos contenidos en el registro de tiempo igual o uniformemente. Por tanto, se utilizar una ventana que d el mismo peso a todos a los puntos del registro. Esta ventana es la que se denominar ventana uniforme.

La ventana flattop Para entender el motivo por el cual es necesario introducir un nuevo tipo de ventana es necesario hacer algunas puntualizaciones sobre la forma en que se efecta el clculo de la FFT. La obtencin de la FFT es equivalente al empleo de un conjunto de filtros en paralelo, cada uno de los cuales deja pasar una sola frecuencia de la seal sometida a estudio. Para poder comprender el efecto que la funcin ventana produce sobre el espectro final de la seal de entrada, es necesario analizar la forma en que se modifican los filtros anteriores segn el tipo de ventana utilizado. Es decir, el conjunto de filtros en paralelo tendr una respuesta en frecuencia diferente segn la funcin ventana que se est utilizando, y, por tanto, la forma y caractersticas del espectro variarn tambin dependiendo de ella. La funcin de la ventana Hatlning da lugar a una serie de filtros con una parte superior muy redondeada. Si una componente de la seal de entrada est centrada en el filtro, su amplitud se medir de forma precisa; si por el contrario queda situada entre dos filtros diferentes, aparecer considerablemente atenuada.

En sntesis: