Republica Bolivariana de Venezuela.

Universidad Nacional Experimental Politcnica "Antonio Jos de Sucre" Vicerrectorado Barquisimeto Departamento de Ingeniera Mecnica Seccin de Diseo

Casos Reales de Anlisis de Vibracin Ruedas Dentadas

Integrantes: Franz Torrellaz. Freddy Mogolln Tecnologa Mecnica I Periodo Acadmico: 20010-1 Barquisimeto, Julio 2010

Casos Reales de Anlisis de Vibracin

Este trabajo se enfoca principalmente a la presentacin de casos tpicos de maquinaria que ha presentado problemas de confiabilidad debido a sus altos niveles de vibracin. La instrumentacin moderna de diagnstico de vibraciones, aunada al conocimiento de la operacin de los equipos y al conocimiento de los principios bsicos del anlisis de vibracin, son las herramientas adecuadas para poder resolver adecuadamente la mayora de los problemas de vibracin existentes en la maquinaria industrial, y prcticamente en cualquier pieza o estructura que presente este tipo de problemas. Debido a las complejidades de la industria en cuanto al tipo de equipos se refiere, se debe considerar este artculo como una gua prctica para la solucin de problemas de vibracin en su generalidad, mas no como una receta de cocina para resolver todos los problemas de los tipos de equipos presentados en esta ponencia.

El Proceso del Anlisis de Vibraciones En la actualidad contamos con sistemas avanzados para la coleccin de datos y procesamiento de los mismos. Los diferentes fabricantes de instrumentacin dedicada al ramo de las vibraciones han innovado sus productos de tal forma que el analista cuenta con ms herramientas para poder localizar el problema raz que ocasiona los altos niveles de vibracin en la maquinaria. An con estas herramientas avanzadas, es de primordial importancia que el analista tenga siempre en mente los principios bsicos del anlisis de vibracin y una tcnica de aproximacin adecuada al problema para poder obtener los resultados esperados. A continuacin se describen algunos de ellos. y El movimiento o vibracin existente en la maquinaria se debe primordialmente a la interaccin de fuerzas existentes en la maquinaria. Partiendo de este precepto, el analista deber tener claro el concepto de cules fuerzas son las que pueden originar el movimiento y tenerlo presente siempre al momento de efectuar un anlisis de vibracin. Algunos ejemplos tpicos son: desequilibrio, desalineamiento, ejes flexionados, excentricidades, solturas en bases, holguras en componentes, lubricacin inadecuada, e El objetivo del analista es tc. identificar las fuerzas indeseables que interactan dentro de la maquinaria y recomendar las acciones necesarias para poder disminuirlas al mnimo.

yToda la maquinaria est sujeta a ciertos niveles de vibracin, sin embarg es importante o reconocer si se encuentra dentro de los lmites permisibles. Una buena base de partida es utilizar los lmites de severidad contenidos en la norma ISO 10816 1995. Esta norma -1 reemplaza la norma ISO 2372 y la ISO 3945. En estas normas se estipulan las posiciones de medicin as como los lmites mximos permisibles por clase de equipo. As pues, esta norma servir como base para determinar la integridad de la maquinaria as como un criterio de aceptacin en el caso de maquinaria nueva o reconstruida.

yTodo problema se debe a un cambio. Cuando en una maquinaria se incrementan los niveles de vibracin excediendo los lmites permisibles, la primera pregunta que el analista se debe formular es cul fue el cambio que ocurri para que se presentas el problema? e Es aqu donde la interaccin con el personal de la planta, ya sea el personal de produccin o de mantenimiento, es importante. Cuestionarles con respecto a cambios significativos ser de gran ayuda para poder determinar la causa raz del problema, por ejemplo:
El El

problema se presenta en todas las condiciones de operacin? equipo es de velocidad variable y/o carga variable? han llevado a cabo recientemente acciones de mantenimiento,

Se

especficamente antes de que se presentase el problema?

Existi El

algn paro previo a que se presentase el problema?

problema se present desde que se instal el equipo?

yLa vibracin tiene amplitud y frecuencia. Debido a lo anterior, cada frecuencia presente en el espectro obtenido de la vibracin proviene de un componente o problema especfico. Un ejemplo que denota lo anterior es el caso del desbalance, el cual es una fuerza rotatoria que se presenta en un mismo punto de medicin cada vez que el rotor con desbalance efecta un giro, de tal forma que se dice que la frecuencia del desbalance est en sincrona con la frecuencia o velocidad de giro del rotor desbalanceado. En un solo espectro obtendremos diversas frecuencias que pueden provenir de diferentes componentes de la maquinaria, frecuencias elctricas o frecuencias generadas por el proceso, como es el caso de cavitacin o recirculacin. El reto del analista es distinguir cules son las causas que originan la presencia de dichas frecuencias con la finalidad de guiar el personal de mantenimiento en el proceso correcto de correccin del problema.

yUna herramienta adicional al espectro, es su materia prima, conocida como forma de onda, la cual nos proporciona informacin con respecto a los acontecimientos que suceden con respecto al tiempo. El anlisis de estos eventos es de primordial importancia en el caso de reductores y maquinaria con bajas revoluciones de giro. Del anlisis de la misma se pueden detectar problemas como dientes rotos, impactos por solturas, lubricacin inadecuada, etc. Si el objetivo es observar este tipo de eventos, ser pues necesario analizar las formas de onda en aceleracin, ya que la misma es una medida de fuerza.

yAdicionalmente a la frecuencia, la vibracin tambin tiene fase a una frecuencia determinada. La fase, independientemente del mtodo con el cual se obtenga, nos indica el cmo se mueve un punto de medicin con respecto a otro punto de medicin. Lo anterior es de gran ayuda para distinguir entre varios tipos de problemas que causan vibracin: desbalance, desalineamiento, ejes flexionados, solturas en bases, etc. Todas las causas anteriores generan vibracin a la misma frecuencia, por lo que en ocasiones es

imprescindible el uso de esta herramienta para poder efectuar un diagnstico preciso del problema.

yUna de las materias primas ms importantes para el analista es el conocer la velocidad de giro de la maquinaria o de sus ejes adicionales como es el caso de cajas de engranaje o transmisiones operadas por correas o bandas. Para determinar estas velocidades de operacin es importante conocer los diversos componentes de la maquinaria:
rodamientos nmero

(nmero y marca de fabricante)

de dientes y arreglo de los engranes de poleas

dimetro tipo

de acoplamiento (flexible, rgido, hidrulico, elctrico) de dientes en poleas dentadas de labes o secciones en ventiladores de lbulos o secciones en compresores

nmero nmero nmero

etc.

Aproximacin Inicial En El Campo

Una vez que el analista se encuentra frente al equipo o maquinaria que tiene el problema, se presenta el primer cuestionamiento: por dnde empiezo? Esta pregunta es normal. El individuo ya cuenta con un analizador en su poder, el cual puede ser de tecnologa de punta, sin embargo, se recomienda seguir estos sencillos pasos:

yVerificar el estado de la base del conjunto para asegurarse que se encuentre firmemente anclado, o en su caso, si existen aisladores de vibracin, que se encuentren en buenas condiciones. Lo anterior es de primordial importancia, dado que las bases son el nico medio de sujecin de la maquinaria a este planeta. Si la base se encuentra suelta o en malas condiciones, cualquier vibracin adicional proveniente de los elementos de la maquinaria se ver seriamente amplificada por esta mala sujecin. Es por eso que decimos Una buena base para una verificacin, es la verificacin de una buena base.

yIdentificar con las yemas de los dedos posibles solturas existentes entre superficies, como son patas de motores hacia sus bases, bases hacia cimientos, placas b ase hacia bases metlicas, etc. En ocasiones los problemas que parecen complejos en el mundo de las vibraciones se resuelven con este sencillo procedimiento. En caso de encontrar situaciones como las mencionadas, ser necesario reapretar la tornillera o en su defecto reforzar las bases teniendo el debido cuidado de monitorear en tiempo real los niveles de vibracin para asegurarse de que los niveles no aumenten.

yCamine alrededor de la maquinaria para sentir con sus pies o manos aquellas zonas en las cuales se presenten niveles de vibracin mayores. De ser necesario toque la tubera o ductera como es el

caso de bombas, ventiladores o sopladores, tratando de encontrar zonas con niveles elevados de vibracin. Recuerde que la resonancia no es una causa de vibracin, es un magnificador de los niveles de vibracin, pudiendo ocasionar daos severos en la maquinaria y sus alrededores.

yPregunte, pregunte y vuelva a preguntar al personal encargado de la maquinaria si han existido cambios en el proceso o acciones de mantenimiento. Es probable que el problema se deba a un cambio efectuado, por ms insignificante que ste parezca. Cambios en velocidades de giro, en condiciones de carga, en bases reforzadas, etc., pueden ser la clave para localizar el problema an sin la necesidad de utilizar su instrumento.

yEl analizador o colector de datos ser la ltima herramienta a utilizar para detectar el problema, por extrao que esto le parezca. El sentido comn, que generalmente es el menos comn de los sentidos, aplicado al campo de la mecnica y elctrica, es de gran ayuda para la solucin de problemas crnicos de altos niveles de vibracin y mal funcionamiento de la maquinaria. No crea, y se lo sugerimos con especial hincapi, que el solo hecho de utilizar su analizador o colector de alta tecnologa le proveer toda la informacin para el diagnstico correcto del problema. Es importante entender el comportamiento de los varios tipos de equipos, como son, compresores de tornillo, bombas, ventiladores, bombas de pistones, reductores, etc. Se recomienda tener siempre la informacin concerniente con respecto a los mismos, o en su defecto asistir a cursos de capacitacin en la materia.

yPara finalizar, es importante aplicar una mezcla adecuada de tcnicas de anlisis dependiendo de sus lecturas iniciales. Del anlisis de sus espectros iniciales (frecuencia, amplitud y direccin de la vibracin), depender la decisin de aplicar las siguientes herramientas de anlisis de su analizador colector de datos:
Demodulacin Anlisis Anlisis Anlisis Anlisis

de Fase (incluso ODS si cuentan con este programa) de tiempo real de forma de onda transitorio

Etc.

Caso de Dientes Daados en Ambos Engranes Diagnosticado por Demodulacin Equipo: Compresor de tornillo Problema: Vibracin excesiva en el compresor con ruido excesivo y un sntoma de vibracin pulsante. Este compresor de tornillo es de los que incluyen en su flecha de entrada un par de engranes para reducir la velocidad de giro del lbulo de alta velocidad, por lo que adems de tener problemas

potenciales en los rodamientos de los lbulos, tambin se podrn presentar problemas de dao en los rodamientos de la flecha de entrada, as como desgaste o dao en los engranes de reduccin.

Los puntos de medicin tomados en el compresor incluyen las tres direcciones (horizontal, vertical y axial), tanto en el lado del cople como del lado libre. Es comn tomar espectros con rangos de frecuencia mxima de 70X la frecuencia de giro, sin embargo para este tipo de compresores se recomienda agregar un punto adicional del lado del cople y en direccin axial, con una frecuencia mxima de 3.5X la frecuencia de engranaje para observar posibles desalineamientos y daos en los engranes. La configuracin del compresor de este caso tpico se muestra a continuacin:

Una de las fallas potenciales en engranes es cuando se daan 2 dientes, uno en cada engrane. Al momento en que ambos dientes se encuentran, se generarn impactos que excitarnla frecuencia natural de los engranes y de todo el sistema de ensamblaje de los mismos. Debido a que este contacto es metlico, se excitarn altas frecuencias que pueden ser mayores a los 60 000 cpm. Aunque el defecto en ambos dientes sea muy pequeo, la vibracin se ver magnificada porlos efectos mencionados de excitacin de frecuencia natural. Solamente en el caso de tener un par de engranes con el mismo nmero de dientes, estos impactos generados por el encuentro de estos dos dientes daados se repetirn en cada vuelta de los engranes. Sin embargo, en el caso de engranes con diferente nmero de dientes se tendr que calcular la frecuencia con la cual se encontrarn los dientes con problema.

Para calcular esta frecuencia se deber aplicar la siguiente frmula: FHT = (GMF) (NA) / (Np) (Nc) donde: FHT = frecuencia de encuentro de dientes con dao GMF = frecuencia de engranaje ( No. dientes x RPMgiro) NA = nmero de fases de ensamblaje

Np = nmero de dientes del pin Nc = nmero de dientes de la corona

Para obtener el nmero de fases de ensamble de un par de engranes ser necesario descomponer su nmero de dientes en multiplicaciones de nmeros primos, lo cual, para el caso de este compresor es: y y Para el engrane de entrada 42 = 1 x 2 x 3 x 7 Para el engrane de salida 45 = 1 x 3 x 3 x 5 El nmero comn entre ambos, aparte del 1, es el 3, por lo que en caso de existir un dao en un diente del pin marcar la corona ms profundamente cada tres dientes y de esta manera la vida del par de engranes ser de 1/3 de su vida nominal. En fin, profundizar en este aspecto ser materia de otro artculo posterior. Por lo pronto, NA = 3 y lo utilizaremos en la frmula. La frecuencia de giro del motor, que es la misma del engrane de entrada, es de 1,790 cpm, por lo que la frecuencia de engranaje de este par de engranes es GMF = 1,790 x 42 = 75,180 cpm. Sustituyendo los valores anteriores en la frmula, tenemos que: FHT = (75,180)(3) / (42)(45) = 119.33 cpm Esto es, en caso de que existiese un diente daado en cada engrane, se produciran impactos a una frecuencia de 119.33 cpm al entrar en contacto ambos dientes. Debido a que esta frecuencia es demasiado baja para poder medirla en un espectro configurado a una frecuencia mxima de70X, ser necesario utilizar tcnicas avanzadas para poder detectar este problema. Precisamente es en estos casos cuando la demodulacin se convierte en la herramienta ms efectiva de diagnstico. Antes de utilizar la demodulacin se requiere tomar espectros a alta frecuencia para poder determinar si en este espectro se observa la excitacin de vibraciones en la zona de altas frecuencias debidas a impactos o contactos metal metal entre dos piezas, como es el caso de dientes daados. En la figura 1 se observa el espectro tomado en la direccin axial en aceleracin y con una Fmx de 300,000 cpm

En este espectro se podr observar la existencia de mltiples frecuencias del tipo pasto a lo largo de todo el eje de frecuencia. Ningn valor individual de amplitud sobrepasa el valor de 0.1 pulg. por seg., sin embargo el valor global de vibracin es de 0.3259 pulg. por seg., lo cual es un indicativo de toda la energa encerrada en el espectro. Los valores de vibracin a la frecuencia de engranaje y sus armnicos son muy bajos, por lo que es difcil sospechar de un desgaste en los engranes.

Para poder determinar cul elemento dentro del compresor est generando la energa existente arriba de 30,000 cpm, ser necesario utilizar la tcnica de demodulacin. Se tom un espectro demodulado con un filtro de paso alto de 500 Hz (30,000 cpm) para obtener las frecuencias modulantes de toda la energa existente por encima de este filtro.

De esta manera el espectro demodulado deber presentar las frecuencias que generan la vibracin a alta frecuencia, si es que stas existen. En caso de que no presentase frecuenci alguna, a la interpretacin sera que no hay impactos que generen esta vibracin, y entonces buscar con otra tcnica el diagnstico apropiado.

En la figura 2 se muestra el espectro demodulado tomado en la misma direccin axial, utilizando un filtro paso alto de 500 Hz, con una frecuencia mnima de 0 cpm y una frecuencia mxima de 5,000 cpm. Se tom solamente hasta 5,000 cpm debido a que en este rango de frecuencia se encuentran las posibles causas de los impactos generados, como son: la frecuenciade giro del motor, la frecuencia de giro del lbulo alta velocidad, la frecuencia de giro del lbulo de baja velocidad y la frecuencia de encuentro de dientes.

Como se puede observar en el espectro, la frecuencia de encuentro de dientes de 119.2 cpm aparece con sus mltiples armnicos, lo que nos indica que existe una alta probabilidad de encontrar dientes daados tanto en el engrane de entrada como en el engrane que se encuentraconectado a la flecha del lbulo de alta. La existencia de mltiples armnicos demodulados de esta frecuencia se pueden interpretar como que la severidad del problema es alta, por lo que la recomendacin

apropiada para este caso es revisar lo ms pronto posible esta unidad para efectuar una reparacin, como puede ser el cambio de engranes.

Conclusiones Cuando se utiliza apropiadamente, la tcnica de Demodulacin revelar informacin valiosa que de otra forma no es posible apreciar en un espectro normal, sobre todo cuando se trata de inicios de falla en rodamientos o engranajes. Para la aplicacin adecuada de esta tcnica se deber conocer previamente las frecuencias de inters de las seales conocidas como acarreadas, ya que al conocerlas ser posible fijar correctamente el filtro de paso o de banda a utilizar y la Frecuencia Mxima que se deber definir. Es importante recordar que la frecuencia mnima de un espectro demodulado podr ser cero, a diferencia de los espectros normales, donde se eliminan las tres primeras lneas de re