UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLAN.

INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

GEOMETRIA ANALITICA

GRUPO 1103

EQUIPO 6 ALGEBRA VECTORIAL SUBTEMA II.6

CUAUTITLAN IZCALLI, A 21 DE SEPTIEMBRE DE 2009.

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INDICE

II.- ALGEBRA VECTORIAL

II.3.1.- DEFINICION DE PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES Y PROPIEDADES 3 - EJERCICIOS II.3.2.- DEFINICION DE ORTOGONALIDAD.. 5 - EJERCICIOS II.3.3.- DEFINIICION DE COMPONENTE VECTORIAL Y PROYECCION DE COMPONENTE ESCALAR DE UN VECTOR SOBRE OTRO. 7 - EJERCICIOS II.3.4.- DEFINICION DE ANGULO ENTRE DOS VECTORES. 10 - EJERCICIOS II.3.5.- DEFINICION DE LOS VECTORES UNITARIOS i, j, k. 13 - EJERCICIOS II.3.6.- FORMA TRINOMICA DE UN VECTOR.. 15 - EJERCICIOS II.3.7.- CONCEPTO DE ANGULOS, COSENOS Y NUMEROS DIRECTORES DE UN VECTOR 17 - EJERCICIOS BIBLIOGRAFIA 19

II.3.1.- DEFINICION DE PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES Y PROPIEDADES. DEFINICION DE PRODUCTO ESCALARAR El producto punto de dos vectores o mejor conocido como producto escalar de dos vectores A y B, denotado por A*B, se define como sigue: (i).- Si A = (a1, a2) y B = (b1, b2) son dos vectores de V2, entonces A * B = a1 b1 + a2 b2 (ii).- Si A = (a1, a2,, a3) y B = (b1, b2, b3) son dos vectores de V3, entonces A * B = a1 b1 + a2 b2 + a3b3 Si es el angulo entre los vectores A y B, diferentes del vector cero, entonces A * B = || A || || B|| cos Propiedades del producto escalar 1. Conmutativa:

2. Distributiva respecto a la suma vectorial:

3. Asociativa respecto al producto por un escalar m:

4. Ya que no se ha definido (el signo se usa slo entre vectores) la propiedad asociativa no ha lugar a considerarla. Obsrvese, sin embargo, que en general es

5. Si los vectores son ortogonales, su producto escalar es nulo (cos 90 = 0), y viceversa

EJERCICIOS DE PRODUCTO ESCALAR. 1.- Si A = (2.-3) y B = (- 1/2 , 4) , entonces SOLUCION A * B = (2.-3) * (- 1/2 , 4) = (2)(-1/2) + (-3)(4) = -13 2.- Si A = (4,2,-6) y B = (-5,3, -2), entonces: SOLUCION A * B = (4, 2, -6) * (-5, 3, -2) = 4 (-5) + 2(3) + (-6) (-2) =-2 TAREA: 3.- Dados los vectores A = 6i 3j + 2k y SOLUCION 1.- Primero se calcula A * B, || A || y || B||. A * B = (6, -3, 2) * (2, 1, -3) = 12 - 3 6 =3 || A || = = =7 || B || = = Cos = A * B   =3/7 4.- Calcule A * B dados los siguientes vectores: A = (- 1, 2), B = ( - 4, 3)  B = 2i + j 3k determine cos si es el angulo entre A y B.

II.3.2.- DEFINICION DE ORTOGONALIDAD. Vectores ortogonales D o s v e c t o r e s s o n o r t o g o n a l e s o p e r p e nd i c ul ar e s s i s u producto escalar es cero.

E x p r e s i n a n al ti c a d e l a o r t o g o n a l i d a d d e d o s v e c t o r e s

EJERCICIOS DE ORTOGONALIDAD 1 . - S u p o ni e n d o q u e r e s p e c t o d e l a b a s e o r t o n o r m a l { vectores t i e n e n c om o e x p r e si o n e s : , } d e l pl a n o l o s

C a l c u l a r e l v a l o r d e k p a r a q u e l o s d o s v e c t o r e s s e a n o r t o g o n al e s .

2.- Si {

} f o r m a u n a b a s e o r t o n o rm a l , c al c u l a r :

= 1 1 co s 0 = 1

= 1 1 co s 9 0 = 0

= 1 1 co s 9 0 = 0

= 1 1 co s 0 = 1

3.- Sean los vectores ( -4, 5, 0) y (10, 8, 3) son ortogonales ya que: 4.- Dados A = 3i + 2j y B = 2i + kj, donde k es un escalar, determine a) k tal que A y B sean ortogonales; b) k tal que A y B sean paralelas.

II.3.3.- DEFINIICION DE COMPONENTE VECTORIAL Y PROYECCION DE COMPONENTE ESCALAR DE UN VECTOR SOBRE OTRO. DEFINICION DE PROYECCION ESCALAR DE UN VECTOR SOBRE OTRO. Si A y B son dos vectores diferentes del vector cero, entonces la proyeccin escalar de B sobre A se define como || B || cos , donde es el angulo entre A y B. La componente de un vector B en la direccin de un vector A es la proyeccin escalar de B sobre un vector unitario en la direccin de A. TEOREMA La proyeccin escalar del vector B sobre el vector A es A*B || A || TEOREMA El vector proyeccio del vector B sobre el vector A es;    

E J E R CI C I O S D E P RO Y E CC I O N E S CA L AR 1 y 2.- Para los vectores A= 6i 3j + 2k y B = 2i + j 3k. Se calculo A * B = 3 y || A ||= 7. La componente de B en la direccin de A es la proyeccin escalar de B sobre A, la cual es A*B || A || D e l o c u al el v e c t o r p r o y e c ci n d e B s o b r e A e s :    
= 3/49 (6i 3j + 2k) = 18/49 i 9/49 j + 6/49 k = 3/7

3 y 4.- Sean los vectores A = -5i + j y B = 4i + 2j Determine: a) b) La proyeccin escalar de B sobre A El vector proyeccin de B sobre A

SOLUCION: 1.- primero se calcula A * B y || A ||. A * B = (-5, 1) * (4,2) = - 20 + 2 = - 18 || A || = = A) La proyeccin escalar de B sobre A es: A*B || A || B) El vector proyeccin de B sobre A es:    
= -18/26 (-5i + j) = - 9/13 (-5i + j) = 45/ 13 I 9/13 j = -18 / 

C a l c u l a l a p r o y e c c i n d el v e c t o r

sobre el

, s i e nd o A ( 6 , 0 ) , B ( 3 , 5 ) , C ( - 1 , - 1 ) .

II.3.4.- DEFINICION DE ANGULO ENTRE DOS VECTORES.

Sean A y B dos vectores diferentes de cero. i) ii) Si A no es un mltiplo escalar de B y si OP es la representacin de posicin de A y OQ es la representacin de posicin de B, entonces el angulo entre los vectores A y B es el angulo de medida positiva entre OP y OQ e interior al triangulo determinado por O,P y Q. Si A= cB, donde c es un escalar, entonces si c > 0, el angulo entre los vectores mide 0 radianes; y si c < 0, entonces el angulo entre los vectores mide redianes.

TEOREMAS Si es el angulo entre los vectores A y B, diferentes del vector cero, entonces A * B = || A || || B || cos

El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores

viene dado por

La ecuacin mas especifica quedara asi:

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EJERCICIOS DE ANGULO ENTRE DOS VECTORES.

1 . - C a l c ul a r e l p r o d u c t o e s c a l a r y el n g ul o q u e f o r m a n l o s s i gu i e n t e s vectores: 1. = (3, 4) y =(-8, 6)

= 3 (-8) + 4 6 = 0

2.

= (5, 6) y

=(-1, 4)

= 5 (-1) + 6 4 = 19

3.

= (3, 5) y

=(-1, 6)

= 3 (-1) + 5 6 = 27

4.-

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5 . - C a l c ul a r l o s n g ul o s d e l t r i n g u l o d e v r t i c e s : A ( 6 , 0 ) , B ( 3 , 5 ) , C ( - 1 , - 1 ) .

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II.3.5.- DEFINICION DE LOS VECTORES UNITARIOS i, j, k. Componentes de un vector Un vector se puede expresar como una combinacin lineal de tres de vectores unitarios o vectores perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial. Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario o tambin denominado .

Del mismo modo, al eje Y, le corresponder el vector unitario Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario

o tambin denominado

. .

o tambin denominado

Por tanto, obtendramos un eje de coordenadas cartesianas de la siguiente forma:

Expresin analtica.
Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:

o expresaese como una combinacin de los versores definidos en la base vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las componentes vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales.

TEOREMA Si el vector A = a1 i + a 2 j es dferente del vecotr cero, entonces el vector unitario U que tiene la misma direccin y el mismo sentido de A esta definido por: U= ( a1/ || A ||) ( i) + (a2 / || A ||) (j)

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EJERCICIOS DE VECTORES UNITARIOS 1.- Dados A= 3i + j SOLUCION: A B = (3i + j) (-2i + 4j) = 5i 3j Asi, || A B || = = U= (5 / )( i )  (3/ )( j ) y B = 2i + 4j, obtenga el vector unitario que tiene la misma direccin de A B.

2.- Dados A = 3i 4j

B = 2i + 2j, obtenga el vector unitario que tiene la misma direccin de A B

3.- Dados A = 8i + 6j y B = 5i + 4j, obtenga el vector unitario que tiene la misma direccin de A B. 4.- Dados A = 2i + 3j y B = 4i j, obtenga el vector unitario que tiene la misma direccin de A- B.

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II.3.6.- FORMA TRINOMICA DE UN VECTOR. Forma vectorial Sabes que una recta esta formada por infinitos puntos. Supn que conoces un punto A (a1,a2) de la recta y un vector v (v , v ), que pertenece a dicha recta. Cualquier punto X (x, y) de la recta se puede alcanzar llevando desde el punto A un numero de veces el vector v hasta llegar al punto X, por lo que el vector AX = h v y, por tanto: OX = OA + h v Esta forma de expresar la ecuacin de la recta se denomina forma vectorial. Al vector v que determina la direccin de la recta se le llama vector director de la recta. Como los puntos y los vectores tienen dos componentes (coordenadas), esta ecuacin vectorial puede ponerse de la forma: (X, y) = (a1, a2) + (v1, v2) Ejemplo Cul es la ecuacin en forma vectorial de la recta que pasa por el punto (1, 1) y tiene como vector director v (2, 2)? Como OX = OA + h v: (x, y) = (1, 1) + h (2, 2) Forma parametrica De la forma vectorial podemos deducir otra forma de expresar la ecuacin de la recta denominada forma parametrica. Para ello, lo nico que tenemos que hacer es igualar las respectivas componentes de los miembros de la ecuacin vectorial. Si (x, y) = (a1, a2) + h (v1, v2), resulta x = a1 + hv1 y = a2 + hv2 Forma continua En la ecuacin parametrica podemos despejar el parmetro h, por lo que nos quedara: x - a1 h = v1 x - a1 y - a2 v1 = v2 y - a2 h = v2 Esta expresin es la forma continua o ecuacin continua de la recta.

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Ejemplo Exprsala ecuacin en forma continua de la recta que pasa por los puntos A (1, 1) y B (3, 3). En este caso no nos dan unos puntos. Como la recta tiene que pasa por ellos. Calculamos el vector v = AB restando a las coordenadas del punto B las del puntoA. As obtenemos el vector v (2, 2). Como necesitamos un punto, tomamos A o B. Eligiendo el punto A y el vector v, la ecuacin en forma continua es: x-1y1 22 Forma general o implcita Tomando la ecuacin continua como punto de partida, y operando en ella: x - a1 y - a2 = v2x -v2a1-v1 + v1a2= 0 v1 v2 Si llamamos A = v2 , B = -v1 y C = -v2 a1 + v1 a2 , queda una expresin de la forma: Ax + By + C = 0 Que es la ecuacin general o implcita de la recta. Forma explicita Partiendo de la forma implcita y despejando la variable y en funcin de x, se obtiene: AC y=-Bx-B AC Si hacemos - B = my - B = n, la expresin nos queda de la forma: Y= mx + n Que es la ecuacin explicita de la recta. Observa que m es la coordenada x de dicho vector, esto es, la tajante del ngulo que forma el vector director con la horizontal, es decir, la tajante del ngulo que forma la recta con el eje horizontal. Por este motivo se dice que m es la pendiente de la recta. Y n, que se denomina ordenada en el origen, es el punto donde la recta corta el eje Y. Forma punto-pendiente Partiendo de la ecuacin en forma continua, llegamos a: v2 y - a2 = v1 (x - a1) y - a2 = ( x -a1) Que es la ecuacin punto-pendiente de la recta.

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II.3.7.- CONCEPTO DE ANGULOS, COSENOS Y NUMEROS DIRECTORES DE UN VECTOR. La direccin de un vector diferente del vector cero de V3 esta determinada por tres angulos llamados angulos directores del vector. Se llaman NGULOS DIRECTORES de un vector, a los ngulos que el vector forma con las direcciones positivas de los ejes coordenados. Estos ngulos debern ser tomados entre 0 y (0 y 180). Si el vector V est en R3 y sus componentes son: (v1, v2, v3) tiene tres ngulos directores: (ngulo formado con la direccin positiva del eje x); (ngulo formado con la direccin positiva del eje y) y (ngulo formado con la direccin positiva del eje z). Se llaman COSENOS DIRECTORES de un vector V, con componentes (v1, v2, v3), a los cosenos de los ngulos que el mismo forma con las direcciones positivas de los ejes x, y, z respectivamente (ngulos directores). Como los ngulos directores varan entre 0 y (0 y 180); entonces los cosenos directores podrn ser positivos o negativos. Son los cosenos de los ngulos que forma el vector con los vectores de la base cannica.

Los tres nmeros cos , cos y cos se denominan cosenos directores del vector A. el vector cero no tienen angulos directores, y, en cosecuencia, tampoco cosenos directores. Si cos , cos , y cos son los cosenos directores de un vector, entonces:

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EJERCICIOS

2 . - H a l l a r l o s c o s en o s di r e c t o r e s d e l v e c t o r

D e t e r m i n a r l o s c o s en o s di r e c t o r e s d e l v e c t o r ( 1 , 2 ) .

1 . - D e t e r m i n a r l o s co s e n o s di r e c t o r e s d e l v e c t o r ( 1 , 2 ,

3).

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BIBLIOGRAFIA

LOUIS LEITHOLD EL CALCULO PEPPERDINE UNIVERSITY OXFORD UNIVERSITY PRESS 7 EDICION UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

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