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Que Son Los Frenos ABS y Como Funcionan

Que Son Los Frenos ABS y Como Funcionan

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¿Que son los frenos ABS y como funcionan?

Tips de En la actualidad es muy común escuchar que algunos vehículos Mantenimiento están equipados con frenos ABS, de hecho, se ha convertido en una muy buena herramienta de venta para los vendedores de automóviles. Sin embargo, existen muchas personas que desconocen el funcionamiento de los frenos ABS o peor aún no saben como utilizarlos. El concepto de los frenos ABS El concepto de los frenos ABS parte del simple hecho que si la superficie del neumático se está deslizando sobre el pavimento entonces se tiene menos tracción. Esto es muy evidente en situaciónes de lodo o hielo en donde podemos observar que si hacemos que los neumáticos de nuestro vehículo se deslicen notamos que perdemos tracción. Los frenos ABS precisamente evitan que las llantas se detengan totalmente y se deslicen en la superficie lo cual genera dos ventajas importantes: la distancia de frenado es menor debido a la mayor traccion y es posible seguir dirigiendo el vehículo con el volante mientras se frena. ¿De qué consta un sistema de frenos ABS? Se requieren de cuatro componentes para el funcionamiento de un sistema ABS: Sensor de velocidad: Cada rueda del coche o bien el diferencial cuenta con un sensor de velocidad que determina cuando la rueda está a punto de bloquearse (detenerse totalmente). Válvulas: Existe una válvula en cada línea de líquido de frenos para cada freno controlado por el ABS. Estas permiten presurizar o

bien liberar presión en cada una de las ruedas según los requerimientos. Bomba: Cuando se libera presión en los frenos mediante las válvulas, la bomba tiene la función de recuperar la presión. Controlador: El controlador es una computadora que recibe señales de los sensores de velocidad de las ruedas y con esta información opera las válvulas. Frenos ABS en funcionamiento Los algoritmos de control de los frenos ABS pueden variar, sin embargo, de manera general funcionan de la siguiente manera: El controlador recibe información de los sensores de velocidad de las ruedas todo el tiempo. Cuando se detecta una desaceleración extraordinaria en alguna de las ruedas, el controlador evita que esta rueda se detenga totalmente al liberar presión en el freno de esa rueda hasta que detecte una aceleración y entonces levanta presión en ese freno y así sucesivamente. El sistema puede hacer estos movimientos muy rápido (15 veces por segundo) de manera que la velocidad real de la rueda no varíe significativamente. El resultado de esta operación es que el vehiculo se detenga en una menor distancia maximizando el poder de frenado. ¿Como usar los frenos ABS? Antes de que existieran los frenos ABS se le enseñaba a los conductores a frenar en superficies resbaladizas pisando y soltando el pedal del freno constantemente para evitar que el vehículo se derrapara. Con los frenos ABS no es necesario realizar

Se hicieron pruebas. Algunas motos de alta cilindrada también llevan este sistema de frenado. con lo que se podía conseguir una mayor seguridad.esta operación. era materialmente imposible realizar tantos cálculos como necesitaba el sistema y de forma rápida. y aumentan su eficacia. El sistema fue desarrollado inicialmente para los aviones. A día de hoy alrededor del 75% de todos los vehículos que se fabrican en el mundo. El ABS se convirtió en un equipo de serie obligatorio en todos los turismos fabricados en la Unión Europea a partir del 1 de julio de 2004. Con el tiempo el ABS se ha ido generalizando. Hasta entonces. como por ejemplo los controles de tracción y de estabilidad. trenes y aviones) que fuera más difícil bloquear una rueda en una frenada brusca. Se trataba de hacer (no sólo para coches. Historia En el año 1936 se patentó la idea por parte de la compañía alemana Bosch. cuentan con el ABS. en cualquier situación de emergencia con frenos ABS solo se requiere pisar el pedal a fondo y prepararse para maniobrar el vehículo con el freno Al entrar el sistema ABS en funcionamiento se sienten unas leves pulsaciones en el pedal que son totalmente normales. En 1978 Bosch hizo historia cuando introdujo el primer sistema electrónico de frenos antibloqueo. para evitar que los neumáticos pierdan la adherencia con el suelo durante un proceso de frenado. Hoy día se desarrollan sistemas de freno eléctrico que simplifican el número de componentes. de hecho. sino también para camiones. El ABS o SAB (del alemán Antiblockiersystem. gracias a un acuerdo voluntario de los fabricantes de automóviles. Esta tecnología se ha convertido en la base para todos los sistemas electrónicos que utilizan de alguna forma el ABS. sistema de antibloqueo) es un dispositivo utilizado en aviones y en automóviles. los cuales acostumbran a tener que frenar fuertemente una vez han tomado tierra. de forma que en la actualidad la absoluta mayoría de los automóviles y camiones de fabricación reciente dispone de él. pero no se llegó a nada serio hasta que se desarrolló la electrónica digital a comienzos de los años '70. .

Pero es en 1970 cuando la firma desarrolla un dispositivo eficaz y con la posibilidad de comercializacion a gran escala. y por lo tanto. Después de 14 años de desarrollo. El ABS controla nuevamente el giro de las ruedas y actúa otra vez si éstas están a punto de bloquearse por la fuerza del freno. Bomba de freno y calculador electrónico del sistema ABS en un automóvil. Si en una frenada brusca una o varias ruedas reducen repentinamente sus revoluciones.Bosch inició el trabajo en serio para el desarrollo del ABS en el año 1964 de la mano de una subsidiaria. Esto quiere decir que el vehículo comenzará a patinar. cifra que se redujo hasta 140 en la segunda generación. los sensores envían una señal a la Central del sistema ABS. Funcionamiento El ABS funciona en conjunto con el sistema de frenado tradicional. el sistema permite que la presión sobre los frenos vuelva a actuar con toda la intensidad. el ABS lo detecta e interpreta que las ruedas están a punto de quedar bloqueadas sin que el vehículo se haya detenido. finalmente estuvo preparado el ABS de segunda generación que se ofreció como un caro opcional en el Mercedes Clase S de la época y en seguida en el BMW Serie 7. Para que esto no ocurra. a deslizarse sobre el suelo sin control. Cuando la situación se ha normalizado y las ruedas giran de nuevo correctamente. que reduce la presión realizada sobre los frenos. Consiste en una bomba que se incorpora a los circuitos del líquido de freno y en unos detectores que controlan las revoluciones de las ruedas. En el . sin que intervenga en ello el conductor.000 componentes. Teldix. La primera generación del ABS tuvo 1.

permiten al sistema del vehículo desactivar el uso del ABS para producir una frenada más brusca al principio y permitir el control del mismo con una velocidad más baja. . ya que evita que se produzca deslizamiento sobre la calzada. El sistema ABS. Para terminar de una vez por todas con el problema del bloqueo de las ruedas al frenar. se recurrió a la electrónica. ya que en estos casos la diferencia entre el coeficiente de rozamiento estático y el dinámico es especialmente alta. Cuando se conduce sobre nieve o gravilla y se frena sin sistema ABS. cuando se pisa el pedal de manera enérgica y violenta. y deseando una distancia de frenado lo más corta posible sería deseable poder desactivar la acción del ABS. Teniendo en cuenta que el coeficiente de rozamiento estático es mayor que el coeficiente de rozamiento dinámico. unas 50 a 100 veces por segundo. por lo que en estos tipos de superficie. Es decir el sistema antibloqueo entra a trabajar con retraso. resulta indispensable en superficies deslizantes. la distancia de frenado siempre se reduce con un sistema ABS. lo que se traduce en que el conductor percibe una vibración en el pedal del freno. al evitar que se produzca deslizamiento sobre el suelo también evita que se hundan las ruedas. se produce el hundimiento de las ruedas en el terreno. Si bien el sistema ABS es útil en casi todas las situaciones.caso de que este sistema intervenga. como son pavimentos mojados o con hielo. Algunos sistemas usados en autos deportivos o de desempeño. con la consiguiente posibilidad de poder esquivar el obstáculo causante de la situación de riesgo. Permite que el conductor siga teniendo el control sobre la trayectoria del vehículo. permitiendo derrapes controlados o enterramientos en terrenos blandos. el procedimiento se repite de forma muy rápida. lo que produce una detención del coche más eficaz. una de las áreas de la tecnología que mayor desarrollo ha tenido en los últimos años. El sistema ABS "Anti-lock Brake System" utiliza la electrónica para controlar la fuerza de frenado en las cuatro ruedas del vehículo sobre todo en las Ilamadas frenadas de pánico. Uso El sistema ABS permite mantener durante la frenada el coeficiente de rozamiento estático.

Perdida de control con las llantas delanteras bloqueadas El esquema de la izquierda ilustra cómo una vez bloqueadas las ruedas es inútil maniobrar la dirección. El giro de estas rejillas es "leído" por los sensores en cada rueda y éstos a su vez emiten una señal intermitente hacia la Unidad de Control que de esta manera sabe que las ruedas están girando. Existe una tolerancia para registrar las posibles diferencias de giro entre las ruedas. de modo que esas diferencias no activan el ABS. observamos que en cada rueda se ubica una rejilla que gira junto con aquélla. por ejemplo cuando se dobla una esquina. no puede haber control direccional. el vehículo seguirá con la trayectoria que traía al aplicar el freno (en el mejor de los casos) y el obstáculo causante de la maniobra no podrá ser evitado. El sistema antibloqueo se activará cuando cualquiera de los cuatro sensores emita una señal de que la rueda correspondiente ha reducido substancialmente su rotación y está a punto de bloquearse cuando el freno se encuentra . Esquema simplificado del sistema ABS Siguiendo la ilustración anterior. La conclusión a la que se Ilega es que en caso de bloqueo.

. se cierra para evitar el incremento de presión y se abre la de salida para liberar la rueda que de ese modo seguirá girando. lo que es más importante. la distancia de frenado es razonable y. en el eje delantero y los de tambor en el eje trasero. aplicándose los últimos. En la ilustración de abajo tenemos esquemas que corresponden a dichos mecanismos. la Unidad de Control ordena a la unidad ABS que reduzca la presión de frenado en la rueda que pretende bloquearse (existen dos válvulas para cada rueda. Uno de los efectos más importantes de los frenos hidráulicos es la simultaneidad de su aplicación. En ese momento. entonces se abre de nuevo la válvula de entrada al mismo tiempo que se cierra la de salida para que la rueda frene de nuevo.aplicado. Esto es debido a que la fuerza de frenado empieza hasta que los émbolos de rueda hayan eliminado cualquier recorrido en su carrera al pisar el pedal. De esta forma. debido a su mayor energía. el frenado resulta efectivo. Frenado con maniobra con frenos con ABS Los frenos de rueda pueden ser de tambor o de disco. de modo que las cuatro ruedas frenan al mismo tiempo. la válvula de entrada de esa rueda. Este proceso se repite rápidamente (puede ser perceptible en forma de vibración en el pedal de freno) hasta la total detención del vehículo. una que permite la entrada de presión hidráulica y otra que permite su salida). se mantiene el control direccional del auto lo que permite maniobrar en el volante para esquivar la colisión si la distancia disponible no fuera suficiente.

¿Recuerda P = F/A? De este modo.Frenos de Potencia. en un "boster" de 30 cm de diámetro tendremos una fuerza aplicada de . una válvula se abre y comunica la cámara A del "boster" con el vacío (succión de los cilindros) del múltiple de admisión y permite la entrada de la presión atmosférica en la cámara B que empuja el diafragma y el émbolo del cilindro maestro con gran fuerza. Este es un sistema que aprovecha la presión atmosférica (1 Kg/cm2) para incrementar la fuerza aplicada sobre el pedal y reducir así el esfuerzo físico para frenar. En el momento de pisar el pedal.

asegurando así que los conductores mantengan el control sobre la trayectoria del vehículo. las ruedas pueden bloquearse ligeramente antes de que el sistema reduzca la presión de frenado. impidiendo que el vehículo se vaya de atrás debido a una . una válvula de solenoide en la unidad de control central del sistema antibloqueo reduce la presión de frenado aplicada a la rueda en cuestión hasta que éste empieza a girar de nuevo libremente. ya que el pedal del freno palpita ligeramente. Al bloquearse las ruedas. como los instalados en todos los modelos Volkswagen. lo cual incrementa el efecto de frenado. La distribución electrónica de la fuerza de frenado usa las válvulas de solenoide en la unidad ABS para regular la potencia de frenado en las ruedas traseras. al tiempo que se acorta sensiblemente la distancia de frenado. el vehículo puede conducirse sin dificultad.8 Kg que sería muy difícil de lograr con tan sólo la pierna derecha. Si el lector desea probarlo. De este modo se da tiempo a que se forme una pequeña cuña de material del suelo (como grava o arena) delante de las ruedas. aunque se está frenando a la máxima potencia. Con el ABS "offroad". Si existe riesgo de que se bloquee una rueda. La función ABS "offroad" que incorpora el Touareg es un algoritmo especial programado en la unidad de control ABS. permitiendo al conductor emprender una acción evasiva para evitar colisionar con cualquier obstáculo presente en la calzada. El Touareg conserva su direccionabilidad en todo momento. A fin de impedir que esto ocurra. que se activa automáticamente sólo cuando se circula por terrenos extremadamente irregulares (por ejemplo. asegurando así un rendimiento de frenado máximo tanto en las ruedas delanteras como en las traseras y. la unidad de control ABS utiliza sensores de velocidad en las ruedas para controlar la velocidad rotacional de todas las ruedas del vehículo./h con el diferencial central bloqueado). En el ámbito de funcionamiento del sistema antibloqueo. A continuación se vuelve a aumentar la presión hasta el umbral de bloqueo. en condiciones normales. de modo que el conductor pierde el control del vehículo.706. El vehículo permanece estable y controlable. este proceso se repite varias veces por segundo. El conductor sabe cuándo el sistema de frenado antibloqueo está interviniendo. Esto supone un riesgo de que las ruedas traseras tiendan a bloquearse debido a la reducción de la tracción.? Sistema antibloqueo de frenos (ABS) El sistema antibloqueo de frenos impide que las ruedas se bloqueen durante una frenada de emergencia o al frenar sobre una superficie resbaladiza. el vehículo debe circular a menos de 5 Km. EDB Distribución electrónica de la fuerza de frenado (EBD) El centro de gravedad de todo vehículo se desplaza hacia delante al aplicar los frenos. En los sistemas de frenado antibloqueo más avanzados. ya no son capaces de transmitir fuerzas de giro. la fórmula para obtener el área del círculo es "Pi" y el peso de la atmósfera es de 1 Kg/cm.

ya que sino se desaprovecharia la frenada y al patinar las ruedas traseras se correría el riesgo de sufrir un trompo por poco que se gire. ya que es más fácilmente solucionable un subviraje que un sobreviraje. Por este motivo en todos los coches los sistemas de frenado son más potentes en el eje delantero que en el trasero. por ejemplo. se produce una mayor distribución del peso del coche sobre el eje delantero. Reparto de frenada De Wikipedia.sobrefrenada en las ruedas traseras. del centro de gravedad. sobre la calzada. en mojado y seco ya que la deceleración es diferente y con ella el reparto de peso sobre los ejes. búsqueda En los automóviles cuando se frena. Para mejorar aún más la frenada . Este efecto de distribución no uniforme de carga sobre el eje delantero es mayor cuanto mayor es la deceleración y el centro de gravedad más alto. Para obtener el reparto de frenada ideal en coches de calle sin tener que seleccionarlo manualmente se han desarrollado los sistemas electrónicos EBV y EBD en conjunción con el ABS. La distribución electrónica de la fuerza de frenado actúa como parte de la función ABS: el rango operativo del EBD termina en el momento en que el control ABS interviene. debido a la altura. en vehículos de competencia se usan repartidores de frenada manuales ya que el reparto de frenada ideal no es siempre el mismo. De hecho se suele diseñar los frenos para que se bloqueen antes en el eje delantero que en el trasero incluso en seco. . la enciclopedia libre Saltar a navegación.

Tiene la función de reducir el riesgo de accidentes mediante el control optimo del proceso de frenado. los coches no obedecen a las indicaciones del volante) y además permite detener el vehículo en menos metros. etc. Un sensor electrónico de revoluciones. calidad. Puede incluso despegarla totalmente del suelo. hay que repartir parte de la frenada a la rueda trasera. instalado en la rueda. envía una orden que reduce la presiónde frenado sobre esa rueda y evita el bloqueo. permite mantener el control sobre la dirección (con las ruedas delanteras bloqueadas. confort. este par tiende a elevar la rueda trasera y reducir su agarre a la calzada. ya que reduce la posibilidad de pérdida de control del vehículo en situaciones extremas. De esta manera lo a hecho la tecnología automotriz en la seguridad de manejo en forma importante en el sistema de frenos implementando muchos tipos de sistemas distintos pero con la misma finalidad. Por este motivo. es con este objetivoque se creo el sistema ABS el cual vamos a explicar en detalle en este trabajo. etc. este sistema además tiene otros efectos giroscopicos que hacen la moto más ágil en giros. en seguridad. Durante un frenado que presente un . la rueda delantera recibe un par considerable originado por el peso del vehículo. efectividad. Las bicicletas com respaldo para el conductor mitigan mucho el levantamiento de la rueda posterior y frenan mucho mejor que las que no lo tienen. aunque la delantera pueda soportar todo la carga de la frenada sin acercarse al límite del derrape. En caso afirmativo. Véase también: distancia de frenada Introducción Cada día la tecnología avanza a pasos agigantados. hacer mas eficiente la frenada y mas segura. El ABS (función): Dispositivo que evita el bloqueo de las ruedas al frenar. sus funciones. También hay sistemas que hacen girar el freno delantero en sentido contrario al de la rueda y convierte el par del la frenada en una ayuda en vez de en un problema. tratando de explicar de forma técnica cada uno de sus componentes.[editar] Motos y bicicletas En el caso de frenadas de motos y bicicletas. rendimiento. El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de seguridad adicional en el vehículo. El ABS mejora notablemente la seguridad dinámica de los coches. detecta en cada instante de la frenada si una rueda está a punto de bloquearse.

el ABS tiene como función adaptar el nivel de presión del liquido de freno en cada rueda con el fin de evitar el bloqueo y optimizar así el compromiso de: . consecuentemente. Si es así.Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo máximo posible. el ABS debe de funcionar de modo muy rápido y exacto (en décimas de segundo) lo cual no es posible mas que con una electrónica sumamente complicada. cumplir funciones de guiado. que corresponde aproximadamente a la velocidad del vehículo. el sistema reduce automáticamente la presión de frenado en la rueda en cuestión hasta alcanzar un valor umbral fijado por debajo del límite de bloqueo. Solo una gira que rueda puede generar fuerzas laterales y. ¿Cómo funciona el ABS? Unos sensores ubicados en las ruedas controlan permanentemente la velocidadde giro de las mismas. .Estabilidad en la conducción:Durante el proceso de frenado debe garantizarse la estabilidad del vehículo. Cuando la rueda gira libremente se vuelve a aumentar al máximo la presión de frenado. frenando en situación limite. . .riesgo de bloqueo de una o varias ruedas. A partir de los datos que suministra cada uno de los sensores. Para cumplir dichas exigencias. Este proceso (reducir la presión de frenado / aumentar la presión de frenado) se repite hasta que el conductor retira el pie del freno o disminuye la fuerza de activación del mismo.Dirigibilidad: El vehículo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan adherencia alguna de las ruedas. la unidad de control electrónica calcula la velocidad media. Comparando la velocidad específica de una rueda con la media global se puede saber si una rueda amenaza con bloquearse. es decir. tanto cuando la presión de frenado aumenta lentamente hasta el limite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente.

Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior En la figura se ve el esquema de un circuito de frenos con ABS. Como se aprecia el esquema es igual al circuito de frenos convencional al que se le ha añadido: un hidrogrupo. estos elementos forman el sistema ABS. una centralita electrónica de mando y unos detectores de régimen (RPM) a cada una de las ruedas. zona de control ABS Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior En la figura se ve el esquema de un circuito de frenos convencional sin ABS.El conductor solo nota un ligero efecto pulsante en el pedal del freno. . Frenado en "X".

Electroválvulas:están constituidas de un solenoide y de un inducido móvil que asegura las funciones de apertura y cierre. . independiente del estadoeléctrico de la electroválvula. El caudal medio evacuado por la bomba es inferior al volumen máximo suministrado en situación de baja presión. se ha incorporado una válvula anti-retorno a la electroválvula de admisión. Es la acción separada o simultanea de las electroválvulas la que permite modular la presión en los circuitos de frenado. Este rechazo es perceptible por el conductor por el movimiento del pedal de freno. . pero lo suficientemente importante como para vencer en cualquier circunstancia el tarado de la válvula de entrada de la bomba. La válvula se abre cuando la presión de la "bomba de frenos" es inferior a la presión del estribo. El nivel de presión necesario para el llenado del acumulador de baja presión debe ser lo suficientemente bajo para no contrariar la caída de presión en fase de regulación. El modo de funcionamiento se basa en transformar el giro del motor eléctrico en un movimiento de carrera alternativa de dos pistones por medio de una pieza excéntrica que arrastra el eje del motor. controlados eléctricamente por el calculador. A fin de poderreducir en todo momento la presión de los frenos. y un acumulador de baja presión. El circuito de frenado esta provisto de dos electroválvulas de admisión abiertas en reposo y de dos electroválvulas de escape cerradas en reposo.Hidrogrupo o unidad hidráulica. Ejemplo: al dejar de frenar cuando el ABS esta funcionando. Conjunto motor-bomba: Esta constituido de un motor eléctrico y de una bomba hidráulica de doble circuito. El hidrogrupo esta formado por un conjunto de motor-bomba. La función del conjunto es rechazar el liquido de frenos en el curso de la fase de regulación desde los bombines a la bomba de frenos. Acumulador de baja presión: Se llena del liquido del freno que transita por la electroválvula de escape. Todas las entradas y salidas de las electroválvulas van protegidas por unos filtros. si hay una variación importante de adherencia en el suelo. La posición de reposo es asegurada por la acciónde un muelle incorporado. ocho electro válvulascuatro de admisión y cuatro de escape. En la figura se ve un hidrogrupo o unidad de regulación hidráulica.

Canalización de salida del hidrogrupo que va a la rueda trasera izquierda. . F. D.Canalización de salida del hidrogrupo que va a la rueda delantera izquierda. En efecto si el ABS esta funcionando y el conductor suelta el pedal de freno con el fin de interrumpir la frenada. E.Canalización de salida del hidrogrupo que va a rueda delantera derecha Señal del switch de luces de freno: La información del contactor luces de stop tiene como misión permitir abandonar el modo ABS lo mas rápidamente posible cuando sea necesario.Canalización de llegada de la bomba de frenos (circuito secundario).A. B. C.Canalización de llegada de la bomba de frenos(circuito primario). la señal transmitida por el contactor de stop permitirá cesar la regulación mas rápidamente.Canalización de salida del hidrogrupo que va a la rueda trasera derecha.

Para obtener una señal correcta. Los ruidos son mas o menos perceptibles en el habitáculo según la implantación arquitectónica del bloque hidráulico y la naturaleza de los aislantes fónicos que posea el vehículo. La disposición puede ser axial. acompañado por unos movimientos del pedal de frenos. Esto genera un ruido durante la regulación. Detectores de rueda Los detectores de rueda o de régimen. sobre la aparición de unas condiciones precarias de circulación. en la cabeza del captador se encuentran dos imanes permanentes y una bobina. así como a unos movimientos del liquido en un circuito cerrado. La conducción podrá entonces adaptarse en consecuencia. . La variación del campo magnético que atraviesa la bobina genera una tensión alternativa casi sinusoidal cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de la rueda.Ruido y confort de la regulación: Una regulación ABS conduce a unas aperturas y a unos cierres de las electro válvulas. radial o tangencial (axial ruedas delanteras. conviene mantener un entrehierro (2) entre el captador y el generador de impulsos. asociados a la remontada del pedal de frenos presenta sin embargo la ventaja de informar al conductor sobre el activado del ABS y. El flujo magnético es modificado por el desfile de los dientes del generador de impulsos. El captador funciona según el principio de la inducción. El conjunto esta compuesto por un captador (1) y un generador de impulsos o rueda fónica (3) fijado sobre un órgano giratorio. El captador va unido al calculador mediante cableado. con retorno del liquido hacia la bomba de frenos. tangencial ruedas traseras). La amplitud de la tensión en el captador es función de la distancia (entre-hierro) entre diente y captador y de la frecuencia. también llamados captadores de rueda miden la velocidad instantánea en cada rueda. es decir. por lo tanto. al funcionamiento de un grupomotor-bomba. Estos ruidos.

Funcionamiento hidráulico del sistema ABS.La disminución de presión. La bajada de presión se efectúa instantáneamente gracias al acumulador de baja presión. Simultáneamente. cuya capacidad varia. el sistema ABS no se activa. Si la fuerza de frenado es menor que la fuerza de adherencia entonces no hay frenado con regulación. la electro válvula de escape se abre y la bomba se pone en funcionamiento. el sistema ABS se activa. La electro válvula de admisión permanece cerrada. La disminución de presión (disminución de la tendencia al bloqueo): Esta fase interviene solo cuando la fase de mantenimiento de presión no ha sido suficiente.El aumento de presión. . El aumento de presión de frenado es imposible. Si la fuerza de frenado es mayor que la fuerza de adherencia (las ruedas tienden a bloquearse) entonces si hay frenado con regulación. El mantenimiento de presión: La electro válvula de admisión se cierra y aísla la bomba de frenos del bombin en la rueda.El mantenimiento de presión. . La acción de la bomba permite rechazar el liquido almacenado en los acumuladores hacia la bomba de frenos. . Cuando tenemos un frenado con regulación distinguiremos tres estados: .

pero también por medio del motor-bomba (en el caso en el que no este vació el acumulador). Este cambio de presión regular provoca un movimiento del pedal (pulsación) y señala al conductor que esta en el curso de una regulación. tratan la misma información y utilizan un mecanismo de cambio de información jerarquizada para comunicar. Según el caudal de la bomba. las señales de salida aseguran la activación de las electroválvulas y el motor-bomba. Cada microcomputador esta programado con unos algoritmosde calculo diferentes. se puede en cualquier momento reducir la presión de frenado soltando el pedal de freno.El aumento de presión (aumento de frenado): La electro válvula de escape se cierra y la electro válvula de admisión se abre. Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior El calculador trabaja según el principio de la redundancia simétrica. La bomba de frenos esta otra vez unida al bombin de la rueda. El fallo es señalado por un testigo en el cuadro de instrumentos y puede ser interpretado mediante un útil de diagnostico. La alimentación hidráulica se efectúa gracias a la bomba de frenos. el calculador reconoce un fallo y se inicializa un proceso de regulación del sistema ABS. La diagnosis que hace un calculador cubre dos aspectos: . Por ello. el calculador limita el funcionamiento de los sistemas según un proceso apropiado. Tras la amplificación. CALCULADOR (Unidad electrónica de mando). la posición del pedal corresponde a la absorción momentánea del bombin de freno con un cierto decalado. el pedal se encuentra en posición alta durante las presiones bajas y en posición baja durante las presiones altas. En caso de no conformidad de las señales tratadas.El primer aspecto corresponde a las acciones que realiza el calculador de manera autónoma para verificar sus periféricos. La bomba rechaza el liquido de freno de los acumuladores de baja presión hacia los circuitos de freno (bomba de freno o bombin. En caso de desigualdad en las informaciones recibidas. La disminución de la presión se efectúa por medio de la válvula anti retorno colocada en paralelo con la válvula de admisión. en caso de avería o fallo en la instalación. NOTA: Independientemente del estado eléctrico de las electro válvulas. . la posición de los pistones de la bomba de frenos. estos últimos sirven únicamente a los acumuladores intermediarios para puntas de caudal cortas. Como el volumen de liquido de freno transportado es por término medio mayor que el volumen que va de los consumidores hacia los acumuladores de baja presión. así como su propio funcionamiento. los dos microcomputadores son diferentes. Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Las informaciones medidas por los captadores de rueda transformadas eléctricamente son tratadas en paralelo mediante dos microcomputadores (microprocesadores). dependiendo del reglaje de las electro válvulas de admisión). es decir el autodiagnóstico. Dado el avance de la electrónica el calculador cada vez es mayor su capacidad para auto diagnosticarse los fallos en el sistema ABS. y por consiguiente.

memorizados o no. En el esquema de abajo se ve la parte interna de un calculador así como las señales que recibe y manda al exterior (a sus periféricos que forman parte del sistema ABS).. otros necesitan unas condiciones de funcionamiento particular (velocidad vehículo superior a un cierto umbral por ejemplo).). . . el calculador efectúa un cierto numero de tareas destinadas a verificar que el sistema esta en estado de arrancar. . por un operador exterior. son correctos. En la inicialización (puesta bajo tensión). .Tests internos del calculador.Información del contactor luces de stop.5 segundos. . Informaciones físicas (transmitidas por unas señales eléctricas). Si estos tests.Verificar sus periféricos.La otra parte del diagnostico concierne al acceso de las informaciones o datos relativos al estado del sistema. etc. relé de electroválvulas. Esquema eléctrico . esta fase finaliza con el apagado del testigo de fallo al cabo de 2. Son principalmente: .Resultados de los tests de control de funcionamiento (rotación de la bomba.Velocidad de las cuatro ruedas (las cuatro ruedas pueden tener velocidades diferentes en función de las fases de aceleración o de deceleración y del estado de la calzada. . El autodiagnóstico es un proceso automático que permite al calculador: . en todos los casos.Adoptar una marcha. -Tests de uniones: alimentación.Memorizar el o los fallos constatados en una memoria permanente con el fin de permitir una intervención posterior Cualquier fallo detectado por el autodiagnóstico puede quedar memorizado en una memoria permanente y conservado. captadores. se trata del diagnostico exterior por parte del mecánico mediante el aparato de diagnosis. incluso si no hay tensión de alimentación. estado de los captadores y estados de las electroválvulas). Cuando el vehículo ya esta circulando existen varios tipos de auto-controles: algunos se efectúan de forma permanente. Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Principales valores utilizados por la lógica interna del calculador. los posibles tests se llevan a cabo simultánea y continuamente.Interfaces hacia el exterior. degradada prevista para cada tipo de avería detectada.

Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior 1 Unidad hidráulica 2 Válvula de solenoide de entrada DI 3 Válvula de solenoide de salida DI 4 Válvula de solenoide de entrada DD 5 Válvula de solenoide de salida DD 6 Válvula de solenoide de entrada TI 7 Válvula de solenoide de salida TI 8 Válvula de solenoide de entrada TD 9 Válvula de solenoide de salida TD 10 Motor 11 TCM (Solo con A/T) 12 Piloto ABS 13 Relé del motor 14 Relé de la válvula 15 Caja de relés 16 Conector enlace de datos 17 Conector de diagnostico 18 Switch de freno 19 Luz de freno 20Sensor G (solo AWD) .

. la lógica calcula la velocidad del vehículo a partir de las velocidades de los cuatro ruedas.Deslizamiento de las diferentes ruedas: El deslizamiento de una rueda es la diferencia de velocidad entre la rueda y el vehículo. . .Velocidad de referencia: Por cuestiones de precisión y de seguridad.21Sensor de rueda DI 22 Sensor de rueda DD 23 Sensor de rueda TI 24 Sensor de rueda TD 25 Modulo de control Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Códigos de avería SUBARU Legacy Señales de entrada y de salida Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Informaciones calculadas. el deslizamiento es calculado a partir de la velocidad de la rueda y de la velocidad de referencia. que solo dispone de la velocidad de referencia como aproximación de la velocidad del vehículo.Aceleraciones y deceleraciones de las ruedas: A partir de la velocidad instantánea de una rueda (dada por el captador de velocidad).Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumático-suelo: . Esta información se llama velocidad de referencia. Para la estrategia. . la lógica tiene en cuenta además de los limites físicos (las aceleraciones y deceleraciones máximas que es posible alcanzar en las diferentes adherencias) con el fin de verificar la coherencia del resultado y en su caso corregir el valor obtenido. Para el calculo. es posible calcular la aceleración o la deceleración de la rueda considerada observando la evolución de la velocidad en el tiempo.

Subida de presión tras la bajada 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0* 1 1 Sin regulación Con regulación Con regulación Con regulación 0 . cada tipo de adherencia conduce a unos valores de aceleración y de deceleración que son propios.Ordenes de regulación: la intervención decidida por la lógica se traduce en unas ordenes eléctricas enviadas a las electroválvulas y al grupo motor-bomba. .Subida de presión . Además. Asimétrica (dos ruedas de un mismo lado sobre alta adherencia y las otras sobre baja adherencia): los deslizamientos de las ruedas de un mismo lado se comparan con los deslizamientos de las ruedas del otro lado.Bajada de presión . En efecto. aceleraciones y deceleraciones se toman en cuenta para reconocer esta situación. Transición de adherencia (paso de alta adherencia a baja adherencia o a la inversa): los deslizamientos de las ruedas. Entre ellas citamos las principales: Viraje: Las curvas se detectan observando las diferencias de velocidades de las ruedas traseras (la rueda interior en un giro es menos rápida que la rueda exterior). Reconocimiento de las condiciones de rodaje: La lógica sabe adaptarse a un cierto numero de condiciones de rodaje que es capaz de reconocer. según el cuadro siguiente: Electroválvula Electroválvula Motor-bomba de admisión de escape .La lógica calcula la adherencia instantánea exacta a partir del comportamientode las ruedas.Alimentada con tensión . la lógica considera dos ámbitos de adherencia: baja (de hielo a nieve) y alta (de suelo mojado a suelo seco) que corresponden a una estrategias de regulaciones diferentes.Mantenimiento presión .No alimentada con tensión 1 .

Bomba de frenos. 10.Filtro. 13. si detecta alguna condición anormal.Electroválvula de escape.Válvula reguladora de la presión de frenado. Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Función especifica de cada elemento Módulo de control del sistema de frenos antiblocantes (ABSCM): • Calcula y determina las condiciones de las ruedas y de la carrocería en función de las velocidades de las ruedas. • En el modo de operación de ABS. 2. Durante los mantenimientos siguientes. y efectúa una decisión acorde a la situación actual para controlar la unidad hidráulica.Rueda delantera izquierda. la bomba funciona (1). 6. • Comunica con el monitor selector. el módulo efectúa un autodiagnóstico. 9.Rueda trasera derecha. 1. el módulo envía una señal de control cooperativa al módulo de control de la transmisión automática. 12. 5.Durante el primer mantenimiento.Silenciador.* .Acumulador de baja presión. 7.• Al girar el interruptor de encendido a la posición ON.Válvula anti-retorno.Motor-bomba. 11. 8. 4.Rueda delantera derecha. la bomba no funciona (0). El la figura se ve el circuito hidráulico de un sistema ABS. desconecta el sistema.Rueda trasera izquierda.Electroválvula de admisión. (Sólo vehículos con A/T). Unidad hidráulica (H/U): . 3.

La H/U también forma parte del conducto del líquido de frenos que se extiende desde el cilindro maestro a los cilindros de rueda. y la convierte en una señal eléctrica que será transmitida al ABSCM. la luz destella para indicar los códigos de averías como respuesta a una instrucción recibida del ABSCM. El relé de la válvula también constituye uno de los circuitos de mando duplicados de el piloto de ABS. Sensor de velocidad de la rueda (sensor de ABS): Detecta la velocidad de la rueda en función del cambio en la densidaddel flujo magnético que pasa a través del sensor. junto con las tuberías. como respuesta a la instrucción recibida del ABSCM. Interruptor de la luz de parada: Informa al ABSCM si se está pisando o no el pedal del freno como condición para determinar la operación del ABS. Estando conectados el conector de diagnóstico y el terminal de diagnóstico. Caja de relés: Aloja al relé de la válvula y al relé del motor. Piloto de ABS: Alerta al conductor que hay una anomalía en el ABS. como respuesta a una instrucción recibida del ABSCM. como respuesta a una instrucción recibida del ABSCM.En el modo de operación de ABS. Relé de la válvula: Actúa como interruptor de alimentación de la válvula de solenoide y de la bobina del relé del motor. Relé del motor: Sirve como interruptor de alimentación del motor de la bomba. Sensor G (sólo vehículos AWD): Detecta un cambio en G en la dirección longitudinal del vehículo y lo transmite al ABSCM en términos de un cambio en el voltaje. la H/U cambia los conductos de líquido para controlar la presión del líquido de los cilindros de rueda. Rueda fónica: El cambio en la densidad del flujo magnético es detectado por los dientes provistos alrededor de la rueda fónica para que el sensor de ABS genere una señal eléctrica. .

velocidad) TIPOS DE ABS BOSCH: 1. . Además consta de una ECM. por ende lleva 2 sensores de presión. tiene lo mismo que el 5. igual que el anterior + un sistema VDC (control dinámico del vehículo). c) 5.3 I + EBD +TCS +VDC. se compone de 4 sensores . b) 5.a) 5. Consta con los mismos componentes del anterior.3 I + EBD +TCS. . pero mas el sistema.3 S. se compone de 4 sensores 4 solenoides 4 canales Sus pulsaciones fluctúan entre 8 a 12 por segundo. distribución electrónico de frenado (EBD) y un sensor llamado G (mide el grado de inclinación del vehículo).5. Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Diagrama de control ABS v/s (presion. idéntico del anterior. . 3. y trae un sistema adicional.3 I.2 LS. un RELE y una UNIDAD HIDRAULICA. Contiene 2 solenoides mas por la TCS.2E. control de tracción (TCS).aceleración. NIPPON: 1. .Módulo de control de la transmisión automática (TCM) (Sólo vehículos con A/T): Proporciona los controles para los cambios (fijando la velocidad en 3a o cambiando las características de transmisión entre las ruedas delanteras y traseras en un vehículo 4WD) como respuesta a una instrucción recibida del ABSCM.3 S. 2. se compone de 4 sensores 8 solenoides 4 canales Sus pulsaciones de frenado son del margen entre 16 a 18 veces por segundo.

SERVOTRONIC Un nuevo sistema de frenado direccional que se activa al frenar en las curvas. el ABS trabaja en combinación con la distribución electrónica de la fuerza de frenado (EBV). Con el vehículo cargado se transfiere a las ruedas traseras una presión de frenado aún mayor. un sensor detecta que hemos pisado rápidamente y con fuerza el freno.3 solenoides + una válvula mecánica 4 canales Sus pulsaciones son de 8 a 10 veces por segundo. el repartidor de frenada electrónico EBV (EBD) o los frenos direccionales SERVOTRONIC. Al frenar a fondo. mayor efectividad y un desgaste mas homogéneo de las balatas. EBV Electronic Brake Variation System(EBD) A través de un sensor. EBV (EBD) Especialmente en vehículos de tracción delantera. que garantiza una óptima presión de frenado en las ruedas traseras. Por vez primera un sistema electrónico era capaz de actuar más allá del conductor. Consta de una ECM. Desde entonces. Cuar1do detecta que las ruedas de un lado giran menos en una curva y hacia dónde se está girando. este sistema se ha ido perfeccionando dando lugar a nuevos modelos aún más seguros: el asistente de frenada de emergencia BAS. frena más las ruedas de uno de los lados para conseguir dar un efecto direccional y compensar la inercia del peso v la velocidad. en caso de frenar normalmente) al eje trasero. en los vehículos de tracción delantera las ruedas traseras tienden a perder adherencia.Los nuevos sistemas de frenado Mucho ha llovido desde que el ABS (Antilock Braking System) revolucionara el mundo del automóvil. se regula la frenada entre el eje delantero y trasero según el peso de cada uno. lo que se traduce en un mejor aprovechamiento de la fuerza de frenado del eje trasero. regulando la frenada para evitar el bloqueo de las ruedas y manteniendo la dirección. BAS Brake Assist System Ante una situación de peligro. En situaciones de emergencia. enviando más o menos presión a las ruedas. En ese momento actúa el servofreno adicional aumentando al máximo la presión de frenado y reduciendo la distancia recorrida. por lo que el sistema EBV transmite en tal caso una presión de frenado menor (mayor. un RELE y una UNIDAD HIDRAULICA. la mayoría de los conductores cometen dos errores típicos al frenar: pisan el freno con demasiada suavidad o comienzan .

los sensores de las ruedas informan sobre la velocidad de giro de las mismas. el BAS recibe información durante la marcha que le permiten garantizar en todas las situaciones una óptima adaptación de la presión de frenado. como con el equipo electrónico del motor y el cambio. aumentando la presión a medida que el peligro se acerca. incluso en situaciones extremas. así. dando por concluida la intervención del servofreno de emergencia. El momento de frenado generado en la rueda que tiende a patinar se transmite inmediatamente en forma de par de accionamiento a la rueda con mejor adherencia. se aplican los frenos de forma selectiva sobre las ruedas motrices. Cuando el sistema reconoce una situación de emergencia que exige un frenazo a fondo aplica inmediatamente la máxima presión de frenado. Tiene una función comparable a la del BAS. ETS Sistema de reacción regulado electrónicamente Antes. El servofreno consta de dos cámaras separadas por un diafragma móvil y sometidas a una depresión constante.a frenar con precaución. Los datos recibidos se transmiten a la unidad de mando del BAS. el ETS incrementa la presión de frenado sobre la rueda en cuestión y la frena instantáneamente. Sin intervenir en el sistema de gestión del motor. Al igual que en el ABS. cuando se producían problemas de tracción se recurría al diferencial de bloqueo automático (ASD) en el que el efecto bloqueante se genera en los discos del diferencial o bien. Se incorpora un sensor de desplazamiento del diafragma que detecta cualquier movimiento del pedal del freno. ASR o ESP. Cuando se normaliza el par de giro se deja de aplicar la presión de frenado. la unidad de control reacciona cerrando inmediatamente la válvula. Todo ello alarga innecesariamente el recorrido de frenado. BDC Control Dinámico de Frenado. De este modo se puede efectuar un frenado a fondo en el momento oportuno. Al accionar el pedal de freno. Inmediatamente se activa una válvula electromagnética que deja entrar aire en una de las cámaras del servofreno. El sistema electrónico de tracción (ETS ) garantiza una máxima tracción al arrancar o al acelerar. a la tracción total. Esta unidad de mando reconoce cualquier variación especialmente rápida en la posición del pedal del freno y la identifica con una situación de emergencia. Hoy en día se encomienda esta tarea a dos sistemas avanzados: el sistema electrónico de tracción (ETS) o el sistema de tracción antideslizante (ASR). . variando la presión de forma proporcional a la posición del pedal de freno. donde se analizan permanentemente. Cuando el conductor retira el pie del freno. porque el ABS no entra en acción o bien lo hace demasiado tarde. se abre una válvula electromagnética que permite la entrada de aire en una de las cámaras. con lo que se genera la presión máxima de frenado. Si una de las ruedas motrices empieza a girar en vacío. BAS Servofreno de emergencia. Al estar interconectado con las unidades de mando del ABS.

El ASR utiliza 2 circuitos de regulación: el del equipo de frenos y el del motor. Este equipo aprovecha el sistema de sensores del ABS y la gestión electrónica del motor para impedir que las ruedas giren en vacío. actuando como un bloqueo de diferencial. Cada rueda cuenta con un sensor que registra su velocidad de giro. DSA Sistema antiresbalamiento funciona a cualquier velocidad. no interviene sobre los frenos. al igual que este. el ASR interviene además. Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Conclusión En esta investigación logramos entender el real funcionamiento del ABS desde todos los aspectos y sistemas que este tiene. en el sistema de gestión del motor. TRACS Traction Control System. En caso de resbalamiento acusado de las ruedas. Si el conductor pisa el acelerador con tanta fuerza que las ruedas motrices empiezan a girar en vacío. Estos datos son analizados en la unidad de mando./h).De este modo. en caso necesario. El conductor nota claramente la intervención del sistema. Este plus de seguridad se pone de manifiesto sobre todo en automóviles con motor de gran potencia: en caminos mojados o congelados. tampoco interviene en el sistema electrónico de gestión del motor. en curvas. . ofreciendo una mayor estabilidad desde el arranque hasta la velocidad máxima. ASR Mientras que la fórmula del ETS para mejorar la tracción consiste en aplicar los frenos. El EDS (bloqueo de diferencial electrónico) es muy similar al ETS y. (Control de tracción). la forma de resolver de la mejor manera el tipo de frenada que se realizará. Además del efecto de frenado con regulación del resbalamiento del ABS. la manera en que usa las señales recibidas de los sensores. ni varía la potencia del motor a través de la mariposa de estrangulación. Pero. Presenta una estructura y modo de funcionamiento similares a los del EDS. la rueda se mantiene siempre en el margen más favorable de tracción y el vehículo conserva su trayectoria. etc. También en este trabajo incluimos los nuevos sistemas de freno y algunos sub-sistemas de estos. el sistema interviene además frenando una de las ruedas motrices o ambas simultáneamente (si la velocidad supera los 40 Km. sino que actúa sobre el caudal de inyección de combustible. con lo que automáticamente se reduce la aceleración (aunque el conductor esté pisando a fondo el acelerador). con placas de hielo o al maniobrar bruscamente. Con el acelerador electrónico se actúa sobre la mariposa de estrangulación en milésimas de segundo. Esta intervención sobre los frenos se puede efectuar al arrancar en un camino con diferente adherencia. el ASR impide que las ruedas motrices giren en vacío y contribuye a estabilizar la trayectoria del vehículo independientemente de la velocidad al arrancar y acelerar. el ASR deduce que el par de accionamiento del motor es demasiado elevado. incluso a los conductores más experimentados les cuesta manejar el acelerador de forma tan precisa y rápida como lo hace el ASR. a diferencia del ASR.

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