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1 Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

1.1 Objetivos

El objetivo de esta prctica es familiarizar al alumno con los automatismos basados en rels. Al final de la prctica el alumno debera ser capaz de: Conocer el funcionamiento de pulsadores, conmutadores, interruptores y rels. Distinguir entre pupitre de control, automatismo y planta a controlar. Disear y construir automatismos bsicos con pulsadores y rels. Manejar informacin sobre sensores. Cablear correctamente y solucionar posibles averas. Tiempo de laboratorio: 1 o 2 sesiones. No obstante al final de cada sesin se entregar el trabajo realizado. Entregar al profesor al final de la sesin todas las preguntas que se hayan contestado (Pregunta FS).

1.2

Material a utilizar

El material para realizar esta prctica est formado por: Placa Pupitre de mando (ver Figura 1). Placa Simulador de planta (ver Figura 2) Cables para conectar entre s los elementos de la placa de control y el simulador de planta. PLC montado en bastidor (ver Figura 4) para obtener la alimentacin de 24V.
Figura 1 Placa Pupitre de mando
SE

Pulsador de seta de Paro de Emergencia Piloto de sealizacin

HV1

HV2

HR

Pulsadores con contacto NO

SV1

SV2

SR

Pulsador con contacto NC

Conmutador de 3 posiciones

SC

La placa Pupitre de mando consta de los siguientes elementos: 2 pulsadores verdes (SV1 y SV2) con contacto normalmente abierto (NO). 1 pulsador rojo (SR) con contacto normalmente cerrado (NC). 2 pilotos verdes (HV1 y HV2) y 1 rojo (HR). 1 pulsador de seta de paro de emergencia (SE) con un contacto NC y un contacto NO.

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1 conmutador (SC) de 3 posiciones con 2 contactores NO. En la posicin intermedia no hay ningn contacto cerrado.
Figura 2 Placa "Simulador de Planta"
BI

Final de carrera
KA1

SF1 M

SF2

Sensor de proximidad inductivo

Rel
KA2

Sensor de proximidad capacitivo

BC

Motor

La placa Simulador de Planta consta de los siguientes elementos: Motor de continua (M) 24V con reductora. 2 rels de automatismos (KA1 y KA2) que siguen el esquema de la Figura 3.
Figura 3 Esquema de los rels de la placa "Simulador de planta"

2 finales de carrera (SF1 y SF2) con un contacto NO y un contacto NC cada uno. 1 sensor capacitivo (BC) y 1 sensor inductivo (BI).
Figura 4 Bastidor con PLC

Fuente de alimentacin

PLC Entradas/salidas

24V 0V

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La tensin de alimentacin de las placas es 24V DC. Esta tensin se puede obtener mediante una fuente de alimentacin, o usando las salidas de alimentacin de 24 V preparadas en los bastidores de los autmatas programables (ver Figura 4). Para encender el PLC hay que actuar sobre el interruptor del bastidor del PLC situado en la trasera del bastidor, y sobre el interruptor de la fuente de alimentacin, situado en el frontal de la fuente.

1.3

Normas a seguir para realizar la prctica

Los esquemas de automatismo cableados que se van a montar en el laboratorio son bastante simples. Sin embargo, si no se realiza el montaje con orden y limpieza puede resultar prcticamente imposible su puesta en marcha. Para evitarlo el alumno deber seguir las siguientes reglas: 1. Primero esquema dibujado. Antes de iniciar el montaje del circuito, el alumno deber pintar sobre el papel el esquema del circuito a cablear siguiendo la disposicin estndar. Si el esquema no funciona sobre el papel no funcionar al montarlo. 2. Numerar los contactos de los rels. En el caso de los rels, indicar en el dibujo qu contacto se utiliza mediante su etiqueta correspondiente (ej: 31,21,...). Evita muchos dolores de cabeza en el cableado. 3. Utilizar correctamente los colores de los cables. Al proceder con el montaje del circuito se debe seguir el siguiente cdigo de colores: Desde alimentacin (24V) se cablearn cables de color rojo. Desde masa (0V) se cablearn cables de color negro. 4. Primero cablear el circuito de mando. Siempre que se pueda, primero cablear el circuito de mando: desde pulsadores, interruptores o salidas del PLC a las bobinas de los rels. Probar que funciona correctamente comprobando que los rels se accionan cuando corresponde. A continuacin, cablear el circuito de potencia: en el caso del laboratorio consiste en conectar el motor a travs de los contactos de rels con la alimentacin. Comprobar en los casos de inversin de giro que no haya cortocircuitos. 5. Organizacin clara del cableado. El cableado debe estar bien organizado para poderlo seguir fcilmente. Intentar que los cables no se crucen. Llevar cuidado que no crucen cables por encima del motor porque se podran enrollar. 6. Cableado en grupo. El cableado se debe realizar entre los dos miembros del grupo: un miembro del grupo va indicando al otro miembro entre qu puntos debe cablear siguiendo el esquema (se puede poner una marca sobre el dibujo para indicar que ya est establecida la conexin); el otro miembro es el encargado de cablear. 7. Desmontar y devolver cables y equipo a los armarios una vez finalizada la prctica. 8. Avisar al profesor sobre posibles averas previa comprobacin. Los equipos del laboratorio, al igual que cualquier equipo utilizado en la industria, tambin sufren averas. En caso de mal funcionamiento, el alumno deber intentar aislar la avera. A continuacin se dan una pequea gua a seguir para detectar la causa del fallo: Comprobar alimentacin. Compruebe que el led de la fuente de alimentacin est encendido. En caso de estar apagado compruebe el interruptor de la mesa, el cable de alimentacin y los interruptores de fuente de alimentacin y bastidor. Si persiste la avera posiblemente ha habido un cortocircuito que ha fundido el fusible situado en la trasera del bastidor del PLC. Avise al profesor para que se reponga. Comprobar cableado. Si la alimentacin no falla el problema puede estar en el cableado: cable roto o cable mal conectado. Revise el cableado. Para comprobar los cables rotos se pueden utilizar los pilotos. Comprobar esquema. Si hay alimentacin, los cables estn bien conectados y sigue sin funcionar, el error puede estar en el esquema (ver punto 1). Avisar al profesor si persiste la avera.

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1.4

Automatismos combinacionales: Pulsador y conmutador

En este apartado se introduce los elementos tpicos de un pupitre de control: piloto, pulsador, conmutador, concepto de contacto normalmente cerrado y de contacto normalmente abierto. Aunque parezca trivial muchos alumnos disean automatizaciones donde el operador debera pasar horas presionando el pulsador de marcha. Monte los siguientes circuitos bsicos: 1. Pulsador con contacto normalmente abierto (NO). Conecte un piloto verde a alimentacin a travs de uno del pulsador verde SV1 siguiendo el esquema de la Figura 5.
Figura 5 Piloto accionado por pulsador NO
24V
Rojo

Figura 6 Piloto accionado por pulsador NC

24V SR

Figura 7 Pilotos accionados por conmutador de tres posiciones

24V
1 2 3

SV1
Negro

SC

HV1 0V
Negro

HR 0V 0V

HV1

HR

2.

3.

4.

Compruebe que al pulsar se enciende el piloto. Pulsador con contacto normalmente cerrado (NC). Conecte el piloto rojo a alimentacin a travs del pulsador rojo SR (Figura 6). Compruebe que en reposo est el led rojo encendido y que al pulsar se apaga el piloto. Conmutador. Conecte un piloto verde y el piloto rojo segn el esquema de la Figura 7. Compruebe el funcionamiento segn las tres posiciones del conmutador: encendido HV1, todos apagados y encendido HV2. Pulsador con motor. Conecte el motor de la placa Simulador de Planta a travs del pulsador a alimentacin para comprobar el funcionamiento del motor. Invierta las conexiones para comprobar que se invierte el giro.
Diferencia entre contacto normalmente abierto y contacto normalmente cerrado. Diferencia entre pulsador, interruptor y conmutador.

Pregunta FS 1. Pregunta FS 2.

1.5

Automatismos combinacionales: Rel

El objetivo de este apartado es demostrar el papel fundamental del rel en los automatismos cableados combinacionales como repetidor de variables lgicas (tal cual o negada). Para ello se utilizan los 2 rels de tipo automatismo (KA) de la placa Simulador de Planta. Estos rels tambin se utilizan en el circuito de potencia ya que las potencias que se manejan en las prcticas son muy pequeas. En un circuito real los rels KA accionaran las bobinas de los rels de potencia o contactores (KM). 1. Control del giro de un motor por conmutador. Conecte el circuito segn la Figura 8. Primero conecte el circuito de control y compruebe su funcionamiento. A continuacin monte el circuito de potencia. Compruebe su funcionamiento.
Pregunta FS 3. Por qu no se conecta directamente en serie HV1 con la bobina de KA1 y HV2 con la bobina de K2?

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Figura 8 Control de giro por conmutador

Circuito de control 24V
34

Circuito de potencia 24V 0V

KA1
31 1 2 3

KA2
31 12 14 22 24 12 14 22 24 21

SC
A1 A1

34

KA1
11 21

KA2
11

KA1
A2

KA2
A2

HV1

HV2 M

0V

2.

Incorpore al circuito anterior la seta de emergencia. Modifique el circuito de control de la Figura 8 segn la Figura 9 para incorporar la seta de emergencia. Compruebe su funcionamiento. Para ello presione la seta de emergencia. A continuacin reponga la seta de emergencia girndola.
Figura 9 Control de giro con seta de emergencia
24V SE SE

34

1 2 3

31

A1

A1

KA1
A2

KA2
A2

HV1

HV2

31

SC

KA1

KA2

34

HR

0V

3.

Control del giro del motor por conmutador y finales de carrera. Disee un circuito para el motor de la placa Simulador de planta tal que: con el conmutador a derechas el motor gira a derechas hasta alcanzar el final de carrera correspondiente; con el conmutador a izquierdas el motor gira hasta alcanzar el otro final de carrera. El circuito de control necesario se puede obtener modificando el circuito de la Figura 9. Este circuito es til para controlar un elevador que se mueve nicamente entre dos posiciones.
Dibujo del circuito de control. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.

Pregunta FS 4.

4.

Control de giro de un motor mediante pulsadores. Monte el circuito de la Figura 10 que permite decidir el sentido de giro mediante los 2 pulsadores verdes. En caso de pulsar los dos pulsadores actuar el enclavamiento. Compruebe el funcionamiento.

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Figura 10 Control de giro por pulsadores y con enclavamiento

24V SV1
32

SV2
32

KA2
A1 31

KA1
A1 31

KA1
A2

HV1

KA2
A2

HV2

Pregunta FS 5. Pregunta FS 6.

Explique la funcin del enclavamiento elctrico. Ventajas y desventajas entre la conexin de los pilotos de la Figura 8 y la Figura 10.

5.

Implantar la funcin lgica f=a*b+b*c, donde las variables lgicas de entrada son los pulsadores (1 lgico: pulsador pulsado) y la variable lgica de salida es el motor (nicamente un sentido de giro). Se pueden utilizar los rels para implantar el automatismo. Slo se puede utilizar una placa Pupitre de control y una placa Simulador de Planta.
Dibujo de los circuitos de control y potencia. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.

Pregunta FS 7.

1.6

Automatismos cableados secuenciales bsicos

En este apartado se tratarn los circuitos elementales marcha/paro para control de motores. En estos casos el rel acta como memoria de 1 bit (almacena el ltimo estado alcanzado). 1. Control de motor con pulsadores de marcha/paro. Monte el circuito segn la Figura 11. Compruebe que al pulsar el pulsador verde el motor comienza a girar. El motor se para al pulsar el pulsador rojo.
Figura 11 Control de motor con pulsadores de marcha/paro
Circuito de control 24V SR
12 14 34 22 24

Circuito de potencia 24V

SV1
A1

KA1
31

KA1
11 21

KA1
A2

Pregunta FS 8.

Ventajas y desventajas entre utilizar el circuito anterior o utilizar un conmutador directamente para accionar el motor (Figura 8 Control de giro por conmutador).

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2.

Parada de emergencia y sealizacin del estado del motor. Complete el circuito anterior para indicar con el piloto verde que el motor gira y con el piloto rojo que el motor est parado. Adems conecte la seta de emergencia para parar el motor en caso de peligro.
Dibujo del circuito de control (y de potencia si es necesario). Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.

Pregunta FS 9.

Pregunta FS 10. Compare el funcionamiento de la seta de emergencia en el circuito de marcha/paro con el funcionamiento de la seta en el circuito de la Figura 9. Cul limita mejor una situacin de peligro?

3.

Control de sentido de giro con pulsadores de marcha/paro. Disear y montar un circuito que permita poner en marchar el motor en un sentido o en otro mediante pulsadores (SV1-derechas, SV2-izquierdas). Con el pulsador SR se para el motor.

Pregunta FS 11. Dibujo del circuito de control (y de potencia si es necesario). Indicar si el circuito tiene alguna deficiencia. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.

4.

(Opcional) Vaivn con marcha/paro. Disear y montar un circuito para que el motor gire entre los dos finales de carrera. Con el pulsador verde el sistema se pone en marcha (vaivn) y con el pulsador rojo, el sistema se para.

Pregunta FS 12. Dibujo del circuito de control y de potencia. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.

1.7

Sensores

El objetivo es comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el inductivo de la placa Simulador de Planta. Cada uno de estos sensores tiene dos bornas de alimentacin (borna roja-24V borna negra-0V) y la salida digital (borna verde) que indica con 0V (algo mayor) o con 24 V (algo menor) si hay un objeto en su campo de actuacin. En el captulo 4 del Telesquemario se detalla el funcionamiento de estos sensores. Monte un circuito sencillo (ejemplo utilizando un piloto) para comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el sensor inductivo.
Pregunta FS 13. Diferencia entre el sensor capacitivo y el sensor inductivo. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado el circuito de prueba de los sensores.

1.8

Opcional

Pregunta FS 14. Se puede realizar un circuito para el cambio de giro del motor con el material disponible en el Pupitre de mando sin utilizar los rels del Simulador de planta?

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