ELECTRONICA III, JULIO 26 DEL 2008 1

Sistema de Lorentz.
Andrés Felipe Guerrero 805518, Cristian Felipe Ocampo 805535, Daniel Alberto Burbano 805506.
Profesor: Luis Enrique Avendaño
Universidad Nacional De Colombia.
Grupo # 2.

Resumen—A continuación se desarrollará el ejercicio prop-

uesto para el examen parcial.

I. S EGUNDO E JERCICIO
2). Las ecuaciones de Lorentz proporcionan un ejemplo
simple de un sistema caótico. Ellas están dadas por:

 
σ(y2 − y1 )
y 0 =  ry1 − y2 − y1 y3  (1)
y1 y2 − by3

Donde las constantes σ, r y b son parámetros positivos. Para Figura 1. Plano de fase en 3D, de y1,y2,y3.
σ = 10, r = 28 y b = 8/3, obtener la respuesta del sistema, la
gráfica de y3 vs y1 (la famosa ”mariposa”), utilizando AOs.

I-A. Solución Por MATLAB

R

Mediante el siguiente código:

function sistema
close all;
options = odeset(’RelTol’,1e-4,’AbsTol’,[1e-4 1e-4 1e-5]);
[T,Y] = ode45(@rigid,[0 90],[1, 1, 1],options);
figure(1)
plot(T,Y(:,1),T,Y(:,2),T,Y(:,3))
figure(2)
plot3(Y(:,1),Y(:,2),Y(:,3))
figure(3) Figura 2. Plano de fase y1 vs y2.
plot(Y(:,1),Y(:,2))
figure(4)
plot(Y(:,3),Y(:,1))
figure(3)
plot(Y(:,3),Y(:,2))
function dy = rigid(t,y)
dy =zeros(3,1);
sigma=10;
r=28;
b=8/3;
dy(1) = sigma*(y(2)-y(1));
dy(2) = r*y(1)-y(2)-y(1)*y(3);
dy(3) = y(1) * y(2)-b*y(3);

se obtuvo: (Gráficas 1, 2, 3 y 4):

Su respuesta en el tiempo figura 5: Figura 3. Plano de fase y3 vs y1.
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Figura 6. Red para la solución de la Primer ecuación.

Figura 4. Plano de fase y3 vs y2. A = 28

B=2
AT = A − B − 1 = 25
k = sup {|AT | , B + 1, A} = 28
Rf ≥ Zi k, Zi = 10kΩ ⇒ Rf = 280kΩ
−
Rf
Ro = AT = 11,2kΩ
Rf
R1 = a1 = 10kΩ
−
Rf
R1 = b1 = 280kΩ
−
Rf
R2 = b2 = 280kΩ
Obteniendo la siguiente red:

Figura 5. Respuesta del sistema en el tiempo.

I-B. Solución Por OpAmp’s

Dado el sistema de ecuaciones diferenciales1 (Ecuación
1); Se procede a solucionar la primer ecuación, mediante el
método de ecuaciones algebraicas[1]
Primer ecuación:

x0 = 10y − 10x

A = 10 Figura 7. Red para la solución de la segunda ecuación.

B = 10
AT = A − B − 1 = −1 tercer ecuación:
k = sup {|AT | , B + 1, A} = 11
Rf ≥ Zi k, Zi = 10kΩ ⇒ Rf = 110kΩ
R
Ro = −AfT = 110kΩ 8
Rf z 0 = xy − z
R1 = a1 = 11kΩ 3
−
Rf
R1 = b1 = 11kΩ A=1
B = 83
Obteniendo la red de la figura 6: AT = A − B − 1 = − 83
k = sup {|AT | , B + 1, A} = 11
3
Rf ≥ Zi k, Zi = 10kΩ ⇒ Rf = 36,66kΩ
R
Ro = ATf = 13,75kΩ
R
segunda ecuación: R1 = a1f = 36,66kΩ
−
Rf
R1 = = 13,75kΩ
y 0 = 28x0 − y − z b1
Obteniendo la red de la figura 8:
1 Las variables, x=y1, y=y2, z=y3
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Figura 8. Red para la solución de la tercer ecuación.

La representación en diagrama de bloques del sistema de

ecuaciones dado en (EC 1.) es :

Figura 11. Diagrama Circuital De las ecuaciones de Lorenz.

R EFERENCIAS
[1] Avendaño, L., E., (1995) Sistemas Electrónicos Analógicos un Enfoque
Matricial, Primera Edición. Publicaciones UTP, Pereira
Figura 9. Diagrama de bloques del sistema. [2] Help, MATLAB 2007

El diagrama circuital que soluciona el sistema de Lorenz,

se obtiene remplazando cada bloque de la (fig 11.) por su
equivalente circuital, resultando:

Figura 10. Plano de fase de y3 vs y1.