Catedra Canciani

Estructuras I
Reacciones de vnculo, parte 4

Hallar reacciones de vnculo grficamente

Ra F Rb C

F Ra A B

Rb

La fuerza exterior F la debemos descomponer en dos direcciones que se crucen sobre la misma Trazo una vertical que pase por el apoyo mvil hasta la Fuerza F, unindose en el punto C.

Ra F Rb

F Ra A Rb B

Por el punto C trazo una recta que pase por A, la recta CB representa la direccin de la reaccin de vnculo en B y la recta AC la de la reaccin de vnculo en A

Ra F Rb

F Ra A Rb B

Traslado la fuerza F al punto C y, mediante un paralelogramo de fuerzas, equilibrio la misma con dos fuerzas en las direcciones AC y BC, obteniendo las reacciones Ra y Rb

Ejercicio
F2 = 4 t

F1= 2 t

60 1m 3m 1m B

RBx

A RA

RBy

Resolucin Grfica 1 F1 Se dibujan, a escala, la viga, los apoyos A y B y las fuerzas actuantes F1 y F2. Primeramente vamos a obtener la fuerza total resultante que acta sobre nuestra viga, sumando vectorialmente las fuerzas F1 y F2 C Para sumar dos fuerzas F2 grficamente, primero tenemos que FR hallar el punto donde concurren y luego las sumamos vectorialmente F1 de acuerdo a la regla del paralelogramo Se prolongan las rectas de accin de las dos fuerzas que se unen en el punto C. A partir de C se dibujan a escala, F2 y F1. Uniendo el punto C con el extremo de F1, se obtiene la fuerza resultante de sumar vectorialmente F1 y F2 que denominaremos FR F2

Resolucin Grfica 2 Ahora vamos a equilibrar la fuerza resultante FR en las direcciones de los apoyos A y B. Primero tenemos que hallar el punto donde concurren las 3 fuerzas La direccin de la reaccin en el apoyo de primera especie A es vertical. Se prolongan la direccin de la reaccin de vinculo del apoyo A y la direccin de la fuerza FR, el punto donde se unen lo denominamos D. D En ese punto concurren las fuerzas RA y FR, luego, por ese punto tambin pasa la recta de accin de la resultante RB, luego, trazamos una recta que una D y B, la misma es la direccin de la reaccin RB F1 F2

C F2 F1 FR

Resolucin Grfica 3 A partir de D trazamos, a escala, la resultante FR hallada anteriormente, a su extremo lo denominamos punto E A esa fuerza la equilibramos en la direccin de las reacciones de vnculo RA direccin D A) y de la reaccin de vnculo RB (direccin D B) F1 F2

C F2 FR

Para ello trazamos una paralela a D B por D y una paralela a D A F1 por E, al punto donde se unen lo denominamos F . Por el principio del paralelogramo la recta EF es, en la escala de D fuerzas, la reaccin RA y la RB recta F D es la reaccin RB FR F RA E

RA

RB

Lh1 C

Lh2

Ejercicio N 7

Q1 H Li1 Li2

Q2 Y Datos H (m) FxB

Lh1 (m) Lh2 (m) Q1 (t/m) Q2( t/m)

FxA A FyA FyB

La longitud de las barras inclinada es Li1 =

Lh1 + H
2 2

Li2 = Lh2 + H

Lh1 C

Lh2

Q1 H Li1 Li2 QT1 A

Q2 Y

QT2

Lh1/2

Lh1/2

Lh2/2

Lh2/2

QT1 (m) = Q1(t/m) x Li1(m) QT2 (m) = Q2(t/m) x Li2(m)

D
R1A QT1

C
R1B

QT1 A

QT2 B

La carga QT1 es tomada por el apoyo fijo en A y una biela en la direccin BC. Para hallar las reacciones prolongo BC hasta cortar la recta de accin de QT1 en el punto D. Trazo la recta DA. DB es la direccin de la reaccin de vnculo en B producida por QT1 y AD es la direccin de la reaccin de vnculo en A producida por QT1

D
R1A QT1

C
R1B

QT1 A

QT2 B

Equilibrando la fuerza QT1 en las direcciones AD y DB obtenemos RIA, reaccin de vnculo en A producida por QT1 y R1B, reaccin de vnculo en B producida por QT1

E
R2B

QT2
R2A

QT1 A

QT2

La carga QT2 es tomada por el apoyo fijo en B y una biela en la direccin AC. Para hallar las reacciones prolongo AC hasta cortar la recta de accin de QT2 en el punto E. Trazo la recta EB. EA es la direccin de la reaccin de vnculo en A producida por QT2 y EB es la direccin de la reaccin de vnculo en B producida por QT2

E
R2B

QT2
R2A

QT1 A

QT2

Equilibrando la fuerza QT2 en las direcciones AE y EB obtenemos R2A, reaccin de vnculo en A producida por QT2 y R2B, reaccin de vnculo en B producida por QT2

R1A QT1

QT2 C

R2B

R1B

R2A

QT1 A

QT2 B

R1A R2A

R2B R1B

Traslado las fuerzas R1A, R2A, R1B y R2B a los apoyos A y B respectivamente

R1A QT1

QT2 C

R2B

R1B

R2A

QT1 A

QT2 B

RA

R1A R2A

R2B R1B

RB

Sumando vectorialmente R1A y R2A obtenemos RA y sumando vectorialmente R1B y R2B obtenemos RB

Vnculo aparente Se denomina a aquellos vnculos que, al reaccionar en la misma direccin de otro vnculo de la misma estructura, no agregan mayor estabilidad a la misma

Estable, isosttico

Inestable, mecanismo

Estable, isosttico

Inestable, mecanismo

Estable, isosttico

Inestable, mecanismo

Cadenas de barras

3 barras, 9 grados de libertad 3 nudos, 6 restricciones Esta estructura tiene 3 grados de libertad

Estructura isosttica

Si a la estructura anterior le agrego dos barras cada una de las mismas puede girar, luego la estructura resultante tiene 3 + 1 + 1 = 5 grados de libertad

Si articulo las 2 barras que agregu le sumo 2 restricciones luego me quedan 3 grados de libertad

Luego esta estructura tiene 3 grados de libertad y 3 restricciones, luego es un isosttico

En general para que un sistema de barras articuladas entre s tenga 3 grados de libertad, las mismas deben formar tringulos y tener un nmero de barras b que tenga la siguiente relacin con el nmero de nudos n B = 2n - 3
n=9 2n - 3 = 15 La estructura tiene 15 barras, luego tiene 3 grados de libertad

3 grados de libertad, 3 restricciones, estructura isosttica

Viga Gerber
En 1866 el ingeniero alemn Henrich Gerber patent un sistema que llam viga Gerber, y que en los pases anglosajones se conoci despus como viga cantilver. Consiste en introducir articulaciones en una viga continua para hacerla isosttica, de forma que se convierte en una serie de vigas simplemente apoyadas prolongadas en sus extremos por mnsulas.

Viga Continua

Viga Gerber

El pueblo de South Queensferry est dominado por un puente cuya extensin es de 1.6kms a travs del Ro Forth Este puente ferroviario, fue inaugurado en 1890 y es considerado uno de los ms grandes logros de la ingeniera de la Era Victoriana.

Armory Building University of Illinois Ao 1912 10.000 m2 superficie libre Arcos a 3 articulaciones

Vista actual

Atlantic City Convention Hall, 1929

Arco a tres articulaciones . Superficie 20.000 m2

Luz 100 metros

Jidong Cement Plant, China Arco a tres articulaciones

Hua Lam Phong, Tailandia Estacin de trenes Arco a tres articulaciones

Pabellon de Exposiciones Otawa, Canada 1898

Complejo Olmpico de Deportes de Atenas

Velodromo

Santiago Calatrava 5250 espectadores

Hall de exposiciones Klagenfurt, Austria 96 m x 75 m Madera Arcos a tres articulaciones

Ernst-Mller-Brcke, Alemania

Muchas gracias