Está en la página 1de 73

SEÑALES Y SISTEMAS I

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


4 de noviembre de 2009

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 1/73
Introducción

Representación de Fourier para


Señales
Introducción
Aplicación física
Sinusoides Complejas
Funciones propias
Representación de la entrada y
la salida

! Se representará una señal como una superposición Fourier para 4 clases de


señales

ponderada de sinusoides complejas Señales periódicas: FS y DTFS


Número de términos usados en
la suma
Elección de los pesos
Señales no periódicas: TF y
! Si una señal como esta es aplicada a un sistema lineal,la DTFT
Ortogonalidad de sinusoides

salida del sistema podrá representarse como una complejas


Ortogonalidad de sinusoides

superposición ponderada de sinusoides complejas. complejas


Identidad de Euler
Sinusoides complejas
ortogonales

! Otra representación de entrada a salida de sistemas LTI La DTFS

La FS

La DTFT
! Aplicación física: Sonidos Reales La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 2/73
Aplicación física

! Voz humana Representación de Fourier para


Señales
Introducción
Aplicación física
Sinusoides Complejas
Funciones propias
Representación de la entrada y
la salida
Fourier para 4 clases de
señales
Señales periódicas: FS y DTFS
Número de términos usados en
la suma
Elección de los pesos
Señales no periódicas: TF y
DTFT
Ortogonalidad de sinusoides
complejas

! Sonido de un diapasón Ortogonalidad de sinusoides


complejas
Identidad de Euler
Sinusoides complejas
ortogonales

La DTFS

La FS

La DTFT

La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 3/73
Sinusoides Complejas

! La salida de un sistema ante una sinusoide compleja, es Representación de Fourier para


Señales

una sinusoide igual a la de la entrada multiplicada por la Introducción


Aplicación física
respuesta en frecuencia del sistema. Sinusoides Complejas
Funciones propias
Representación de la entrada y
la salida
Fourier para 4 clases de
De esta manera, la respuesta del sistema ante una entrada x[n] = e jΩn señales
Señales periódicas: FS y DTFS
resulta en la salida Número de términos usados en
la suma
y[n] = H(ejΩ )ejΩn Elección de los pesos
Señales no periódicas: TF y
Donde H(ejΩ ) está definida en términos de la respuesta al impulso h[n] DTFT
Ortogonalidad de sinusoides
complejas

X Ortogonalidad de sinusoides

H(ejΩ ) = h[k]e−jΩk complejas


Identidad de Euler
k=−∞ Sinusoides complejas
ortogonales

En el tiempo continuo, la entrada x(t) = e jΩt resulta en la salida La DTFS

La FS
jΩt
y(t) = H(jΩ)e
La DTFT

La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 4/73
Funciones propias

Representación de Fourier para


Señales
Introducción

La sinusoide compleja ψ(t) = ejωt es una función propia del


Aplicación física
Sinusoides Complejas

sistema H asociada con el valor propio λ = H(jω), pues Funciones propias


Representación de la entrada y

satisface la salida
Fourier para 4 clases de
señales
Señales periódicas: FS y DTFS

H(ψ(t)) = λψ(t)
Número de términos usados en
la suma
Elección de los pesos
Señales no periódicas: TF y
DTFT
Ortogonalidad de sinusoides
complejas
Ortogonalidad de sinusoides
complejas
Identidad de Euler
Sinusoides complejas
La salida entonces resulta del producto escalar de la entrada ortogonales

por un número complejo. La DTFS

La FS

La DTFT

La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 5/73
Representación de la entrada y la salida

Se considera la entrada de un sistema LTI expresada como Representación de Fourier para


Señales

la suma ponderada de M sinusoide complejas Introducción


Aplicación física
Sinusoides Complejas
M
! Funciones propias

x(t) =
Representación de la entrada y
ak ejωkt la salida
Fourier para 4 clases de
k=1 señales
Señales periódicas: FS y DTFS
Número de términos usados en
Si ejωkt es una función propia, entonces cada término la suma
Elección de los pesos
ak ejωkt produce un término ak H(jωk )ejωkt . De esta manera, Señales no periódicas: TF y
DTFT
la salida está dada por Ortogonalidad de sinusoides
complejas
Ortogonalidad de sinusoides
complejas
M
! Identidad de Euler

y(t) = ak H(jωk )ejωkt


Sinusoides complejas
ortogonales

k=1 La DTFS

La operación de convolución se transforma en multiplicación. La FS

La relación en tiempo discreto es análoga a la obtenida en La DTFT

tiempo continuo La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 6/73
Fourier para 4 clases de señales

Representación de Fourier para


Señales
Introducción
Aplicación física
Hay 4 representaciones de Fourier distintas para diferentes Sinusoides Complejas

clases de señales. Funciones propias


Representación de la entrada y
la salida
Fourier para 4 clases de
señales
Señales periódicas: FS y DTFS
Propiedad Periódica No periódica Número de términos usados en
la suma
Continua (FS) Serie de Fourier (FT) Transformada de Fourier Elección de los pesos
Señales no periódicas: TF y
Discreta (DTFS) Serie de Fourier (DTFT) Transformada de Fourier DTFT
Ortogonalidad de sinusoides
en tiempo discreto en tiempo discreto complejas
Ortogonalidad de sinusoides
complejas
Identidad de Euler
Cuadro 1: Representación de Fourier para 4 clases de seña- Sinusoides complejas
ortogonales

les La DTFS

La FS

La DTFT

La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 7/73
Señales periódicas: FS y DTFS

Representación de Fourier para


Señales
Introducción
Aplicación física
! Se representará una señal periódica como una superposición ponderada Sinusoides Complejas

de sinusoides complejas Funciones propias


Representación de la entrada y
la salida
! Cada sinusoide en la superposición debe tener el mismo periodo de la Fourier para 4 clases de
señales
señal (Su frecuencia debe ser un multiplo entero de la frecuencia de la Señales periódicas: FS y DTFS
Número de términos usados en
señal de entrada) la suma
Elección de los pesos
Señales no periódicas: TF y
DTFT
Con estas dos consideraciones, una señal x[n] de periodo fundamental N, Ortogonalidad de sinusoides
complejas
se representa por la DTFS Ortogonalidad de sinusoides
complejas
X Identidad de Euler
x̂[n] = A[k]ejkΩ0 n (1) Sinusoides complejas
ortogonales
k
La DTFS


Donde Ω0 = N
Una señal x(t) de periodo fundamental T se representa La FS

por la FS La DTFT
X
x̂(t) = A[k]ejkω0 t (2) La FT

k

Donde ω0 = N
ˆrepresenta aproximación

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 8/73
Número de términos usados en la suma

Representación de Fourier para


Señales
Introducción
Aplicación física
De la ecuación 1 vemos que para cada índice k, la sinusoidal es periódica Sinusoides Complejas

(con periodo N). Funciones propias


Representación de la entrada y
la salida
Fourier para 4 clases de
señales

ej(N +k)Ω0 n = ejN Ω0 n ejkΩ0 n Señales periódicas: FS y DTFS


Número de términos usados en
la suma
= ej2πn ejkΩ0 n Elección de los pesos
Señales no periódicas: TF y
DTFT
= ejkΩ0 n Ortogonalidad de sinusoides
complejas
Ortogonalidad de sinusoides
Entonces solo hay N sinusoides complejas distintas de la forma e jkΩ0 n con complejas
Identidad de Euler
k = (N ). De esta manera reescribimos la ecuación 1 como Sinusoides complejas
ortogonales
X
x̂[n] = A[k]ejkΩ0 n (3) La DTFS

k=(N ) La FS

La DTFT
Donde k = (N ) implica que k varía sobre cualquier conjunto de N valores
La FT
consecutivos. El conjunto de esos N valores es arbitrario. Se basa en
simetrías de la señal. Por ejemplo [0 N-1] ,[-N/2 N/2]

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 9/73
Elección de los pesos

Representación de Fourier para


Señales
Introducción
Aplicación física
Se utiliza el método de minimización del error cuadrático Sinusoides Complejas

medio entre la señal y su representación en series de Funciones propias


Representación de la entrada y

Fourier. la salida
Fourier para 4 clases de
señales
Señales periódicas: FS y DTFS
1 ! Número de términos usados en

M SE = [x[n] − x̂[n]]2 la suma

N Elección de los pesos


Señales no periódicas: TF y
n=(N ) DTFT
Ortogonalidad de sinusoides
En el tiempo discreto solo N valores consecutivos de x̂[n] y complejas
Ortogonalidad de sinusoides
de x[n] son requeridos. complejas
Identidad de Euler
Sinusoides complejas
ortogonales

En contraste con el caso discreto para el caso continuo es La DTFS

necesario evaluarlo en todas las frecuencias. La FS

La DTFT

La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 10/73
Señales no periódicas: TF y DTFT

Representación de Fourier para


Señales
Introducción
Aplicación física
Características Sinusoides Complejas
Funciones propias
Representación de la entrada y
la salida

! No hay restricciones en el periodo de las sinusoides Fourier para 4 clases de


señales
Señales periódicas: FS y DTFS
Número de términos usados en
la suma
Elección de los pesos
Señales no periódicas: TF y
! La TF usa sinusoides complejas en un rango continuo de DTFT
Ortogonalidad de sinusoides
frecuencias complejas
Ortogonalidad de sinusoides
complejas
Identidad de Euler
Sinusoides complejas
! La señal es representada como una integral ponderada de ortogonales

sinusoides complejas (variable de integración=frecuencia) La DTFS

La FS

La DTFT

La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 11/73
Ortogonalidad de sinusoides complejas

! 2 señales son ortogonales si su producto interno es 0. Representación de Fourier para


Señales
Introducción
Aplicación física

Si φk [n] y φm [n] son 2 señales periódicas (de periodo N), su


Sinusoides Complejas
Funciones propias
Representación de la entrada y
producto interno es la salida
Fourier para 4 clases de
! señales

Ik,m = φk [n]φ∗m [n] Señales periódicas: FS y DTFS


Número de términos usados en
la suma
n=(N ) Elección de los pesos
Señales no periódicas: TF y

Si Ik,m = 0 para k "= m entonces φk [n] y φm [n] son


DTFT
Ortogonalidad de sinusoides
complejas
ortogonales. Ortogonalidad de sinusoides
complejas
Para señales de tiempo continuo, el producto interno está Identidad de Euler
Sinusoides complejas
definido por "
ortogonales

La DTFS
Ik,m = φk (t)φ∗m (t)dt La FS

(T ) La DTFT

Si Ik,m = 0 para k "= m entonces φk (t) y φm (t) son La FT

ortogonales.

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 12/73
Ortogonalidad de sinusoides complejas

Para 2 señales de tiempo discreto Representación de Fourier para


Señales
Introducción
φk [n] = ejkΩ0 n Aplicación física
Sinusoides Complejas
Funciones propias
y Representación de la entrada y
jmΩ0 n
φm [n] = e la salida
Fourier para 4 clases de
señales
Y se escoje un intervalo de N elementos, por ejemplo de n = 0 hasta n = N − 1. Señales periódicas: FS y DTFS
El producto interno está dado por Número de términos usados en
la suma
Elección de los pesos
N
X −1
Señales no periódicas: TF y
Ik,m = ej(k−m)Ω0 n DTFT
Ortogonalidad de sinusoides
n=0 complejas
Ortogonalidad de sinusoides
Su valor depende de si k = m,así complejas
Identidad de Euler
8 ( Sinusoides complejas
N −1
X j(k−m)Ω n < N k=m N k=m ortogonales
e 0 = =
jl2π
: 1−ejlΩ k #= m 0 k #= m La DTFS
n=0 1−e 0
La FS

Este resultado indica que las sinusoides complejas con frecuencias separadas
La DTFT
por un múltiplo entero de la frecuencia fundamental son ortogonales
La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 13/73
Identidad de Euler

Representación de Fourier para


Señales
Introducción
Aplicación física
Sinusoides Complejas
Funciones propias
Representación de la entrada y
la salida
Fourier para 4 clases de
señales
Señales periódicas: FS y DTFS
Número de términos usados en
la suma
Elección de los pesos
Señales no periódicas: TF y
DTFT
Ortogonalidad de sinusoides
complejas
Ortogonalidad de sinusoides
complejas
Identidad de Euler
Sinusoides complejas
ortogonales

La DTFS

La FS

eix + e−ix
cos(x) =
La DTFT

2 La FT

eix − e−ix
sin(x) =
2i
Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 14/73
Sinusoides complejas ortogonales

Representación de Fourier para


Señales
Introducción
Aplicación física
Sinusoides Complejas
Funciones propias
Representación de la entrada y
la salida
Fourier para 4 clases de
señales
Señales periódicas: FS y DTFS
Número de términos usados en
la suma
Elección de los pesos
Señales no periódicas: TF y
DTFT
Ortogonalidad de sinusoides
complejas
Ortogonalidad de sinusoides
complejas
Identidad de Euler
Sinusoides complejas
ortogonales

La DTFS

La FS

La DTFT

La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 15/73
La DTFS

La DTFS representa una señal de tiempo discreto periódica como en la serie mostrada Representación de Fourier para
Señales
en la ecuación 3
X
x̂[n] = A[k]ejkΩ0 n La DTFS
Ejemplo
k=(N ) Ejercicio
Ejemplo 2
Donde Ω0 = 2π/N Con el fin de escoger los coeficientes de la DTFS A(k), se Construcción de la serie
minimiza el MSE definido por Ejemplo 3

1 X 2
La FS

M SE = [x[n] − x̂[n]]
N La DTFT
n=(N )
2 32 La FT

1 X X jkΩ0 n 5
= 4x[n] − A[k]e
N
n=(N ) k=(N )

Como |c| = cc∗


80 10 1∗ 9
1 X < X jkΩ0 n A @
X jkΩ0 n A
=
M SE = @x[n] − A[k]e x[n] − A[k]e
N : ;
n=(N ) k=(N ) k=(N )

Multiplicamos término por término y obtenemos

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 16/73
La DTFS

Representación de Fourier para


0 1 Señales
1 X 2
X ∗ 1 X −jmΩ0 n A
M SE = |x[n]| − A [m] @ x[n]e La DTFS
N N Ejemplo
n=(N ) m=(N ) n=(N )
Ejercicio
0 1
Ejemplo 2
X 1 X ∗ jkΩ0 n A Construcción de la serie
− A(k) @ x [n]e + Ejemplo 3
k=(N
N n=(N )
0 1 La FS

X X ∗ 1 X j(k−m)Ω0 n A
A [m]A[k] @ e La DTFT

k=(N ) m=(N )
N n=(N ) La FT

Definimos X[K] como

1 X −jkΩ0 n
X[K] = x[n]e
N
n=(N )

Y se aplica la propiedad de ortogonalidad al último término

1 X X
M SE = |x[n]|2 − A ∗ [k]X[K]
N n=(N ) k=(N )
X ∗
X 2
− A(k)X (K) + |A[k]|
k=(N k=(N )

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 17/73
La DTFS
P
Ahora se completa el cuadrado sumando y restando k=(N ) |x[k]|2 Representación de Fourier para
Señales

1 X 2
X “ 2 ∗ ∗ 2
” La DTFS
M SE = |x[n]| + |A[k]| − A [k]X[k] − A[k]X [k] + |X[K]| Ejemplo
N n=(N ) k=(N ) Ejercicio

X 2
Ejemplo 2

− |X(K)| Construcción de la serie


Ejemplo 3
k=(N )

1 X 2
X 2
X 2
La FS

= |x[n]| + |A[k] − X[K]| − |X[K]|


N La DTFT
n=(N ) k=(N ) k=(N )
La FT

Como el término del medio es siempre positivo, si se hace 0 minimizaría MSE.

A[K] = X[K]
De esta manera se tendría
1 X X
M SE = |x[n]|2 − |X[K]|2
N n=(N ) k=(N )

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 18/73
La DTFS

Representación de Fourier para


X 2
X 1 X X ∗ j[m−n]Ω0 k
Señales
|x[k]| = x[n]x [m]e
N2 La DTFS
k=(N ) k=(N ) n=(N ) m=(N ) Ejemplo
Ejercicio
Reordenando tenemos Ejemplo 2
Construcción de la serie
Ejemplo 3

X 1 X X 1 X
|x[k]|2 = x[n]x∗ [m] ej[m−n]Ω0 k
La FS

k=(N )
N n=(N ) m=(N )
N k=(N ) La DTFT

La FT
Donde

(
1 X 1 n=m
ej(m−n)Ω0 k =
N k=(N )
0 n #= m
1 X
= |x[n]|2
N n=(N

Sustituyendo este valor, resulta MSE=0.


Este resultado indica que MSE se minimiza cuando A[k] = X[K], entonces
reemplazando en la ecuación 3 tenemos

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 19/73
La DTFS

La representación DTFS para x[n] estará dada por Representación de Fourier para
Señales

!
x[n] = X[k]ejkΩ0 n
La DTFS
(4) Ejemplo
Ejercicio
k=(N ) Ejemplo 2
Construcción de la serie
Ejemplo 3
1 !
X[k] = x[n]e−jkΩ0 n (5) La FS

N La DTFT
n=(N )
La FT
Estas dos relaciones muestran la siguiente representación

DT F S
#$%&
x[n] ←→ X[k]
De N valores de X[k] se determina x[n] o viceversa. De la
misma manera los valores de inicio de k y n son arbitrarios
porque x[n] y X[k] son periódicas.

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 20/73
Ejemplo

Encuentre la representación DTFS para Representación de Fourier para


Señales

x[n] = cos(π/8n + φ) La DTFS


Ejemplo
Ejercicio
Solución: Ejemplo 2
Construcción de la serie
El periodo fundamental de x[n] es N=16 Ejemplo 3

La FS
π 2π
Ω0 = =
8 N La DTFT

La FT
Es posible determinar los coeficientes a partir de la ecuación 5, sin embargo
en este caso es mas fácil encontrarlos por inspección.
De la identidad de euler tenemos que

eix + e−ix
cos(x) =
2
Así
π π
ej( 8 n+φ) + e−j( 8 n+φ)
x[n] =
2

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 21/73
Ejemplo

1 π 1 π Representación de Fourier para


x[n] = ejφ ej 8 n + e−jφ e−j 8 n Señales
2 2
La DTFS
Comparemos esta expresión con la ecuación 4 Ejemplo
Ejercicio
X jkΩ0 n Ejemplo 2
x[n] = X[k]e
Construcción de la serie
k=(N ) Ejemplo 3

X jk π n
La FS
x[n] = X[k]e 8
La DTFT
k=(N )
La FT
Como el periodo fundamental de x[n] es N=16

8
X π
x[n] = X[k]ejk 8 n
k=−7

8
> 1 jφ
>
< 2e k=1
X[k] = 1 −jφ
e k = −1
>2
>
: 0 −7 ≤ k ≤ 8 y k #= ±1

Como X[k] tambien tiene periodo de 16 entonces

1 −jφ
X[−1] = X[15] = X[31] = e
2

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 22/73
Ejemplo

1 jφ Representación de Fourier para

X[1] = X[17] = X[33] = e Señales

2 La DTFS
Ejemplo
Ejercicio
 Ejemplo 2


2
1
k=1 Construcción de la serie
Ejemplo 3

|X[k]| = 1
k = −1
2
0
La FS

−7 ≤ k ≤ 8 y k "= ±1 La DTFT

La FT



φ k=1
∠(X[k]) = −φ k = −1

 0 −7 ≤ k ≤ 8 y k "= ±1

La magnitud de X[k] es llamada el espectro de magnitud de


x[n]. En el ejemplo todas las componentes de x[n] se
concentran en 2 frecuencias.Ω0 = 1 y Ω0 = −1

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 23/73
Ejemplo

Representación de Fourier para


Señales

La DTFS
Ejemplo
Ejercicio
Ejemplo 2
Construcción de la serie
Ejemplo 3

La FS

La DTFT

La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 24/73
Ejercicio

Determine los coeficientes DTFS por inspección para la Representación de Fourier para
Señales

señal La DTFS
+ , Ejemplo
1 3 Ejercicio
x[n] = 1 + sin πn + π Ejemplo 2
12 8 Construcción de la serie
Ejemplo 3

Graficar |X[k]| y ∠(X[k]) La FS

La DTFT

La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 25/73
Ejemplo 2

Encuentre los coeficientes de la serie de Fourier para la Representación de Fourier para


Señales

señal cuadrada periódica La DTFS


Ejemplo
Ejercicio
Ejemplo 2
Construcción de la serie
Ejemplo 3

La FS

La DTFT

La FT

Aplicando la ecuación 5, en este caso es conveniente


evaluar la función sobre el indice n = −M hasta
n=N −M −1

N −M
!−1
1
X[k] = x[n]e−jkΩ0 n
N
N =−M

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 26/73
Ejemplo 2

M Representación de Fourier para


1 X −jkΩ0 n Señales
X[k] = e
N N =−M La DTFS
Ejemplo
Realizando un cambio de variable sobre el índice de la suma , m = n + M se obtiene Ejercicio
Ejemplo 2
2M Construcción de la serie
1 X jkΩ0 (M −m) Ejemplo 3
X[k] = e
N m=0 La FS

La DTFT
2M
X
1 jkΩ0 M
X[k] = e e−jkΩ0 m) La FT
N m=0

Así !
jkΩ0 M −jkΩ0 (2M +1)
e 1−e
X[k] =
N 1 − e−jkΩ0
Para k #= 0, ±N, ±2N....
! !
1 ejkΩ0 M ejkΩ0 /2 1 − e−jkΩ0 (2M +1)
X[k] =
N ejkΩ0 /2 1 − e−jkΩ0

El cual puede ser reescrito como


! !
jkΩ0 (2M +1)/2 −jkΩ0 (2M +1)
1 e 1−e
X[k] =
N ejkΩ0 /2 1 − e−jkΩ0

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 27/73
Ejemplo 2
! Representación de Fourier para
1 ejkΩ0 (2M +1)/2 − e−jkΩ0 (2M +1)/2 Señales
X[k] =
N ejkΩ0 /2 − e−jkΩ0 /2 La DTFS
Ejemplo

Para k "= 0, ±N, ±2N, .... Ejercicio


Ejemplo 2
Ahora se divide tanto el numerador como el denominador con el fin de Construcción de la serie
Ejemplo 3
expresar X[k] como una diferencia de 2 funciones seno
La FS
0 jkΩ (2M +1)/2 −jkΩ (2M +1)/2 1
e 0 −e 0
La DTFT
1 @ 2j A
X[k] = jkΩ /2 −jkΩ0 /2
N e 0 −e La FT

2j

!
1 sin(k Ω20 (2M + 1))
X[k] =
N sin(k Ω20 )

En términos del periodo (Ω 0 = 2π/N )tenemos

π
!
1 sin(k N (2M + 1))
X[k] = π
N sin(k N )

Para k "= 0, ±N, ±2N, ..

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 28/73
Ejemplo 2

En el caso de k = 0, ±N, ±2N Utilizamos la regla de hopital Representación de Fourier para


Señales

+ ,
1 cos(k Nπ
(2M + 1))( N π
(2M + 1)) La DTFS

Ẋ[k] = Ejemplo

N cos(k N
π
)( N
π
) Ejercicio
Ejemplo 2
Construcción de la serie

Evaluando k = 0
Ejemplo 3

La FS

1 La DTFT

= (2M + 1)
N La FT

Finalmente
- π
1 sin(k N (2M +1))
π k "= 0, ±N, ±2N..
X[k] = N sin(k N )
2M +1
N k = 0, ±N, ±2N

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 29/73
Ejemplo 2

En la figura M=4 con N=50 Representación de Fourier para


Señales

La DTFS
0.16 Ejemplo
0.14 Ejercicio
0.12 Ejemplo 2
0.10 Construcción de la serie
0.08
Ejemplo 3
0.06
La FS
0.04

0.02
La DTFT
0.00

−0.02
La FT
−0.04
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

0.20

0.15

0.10

0.05

0.00

−0.05
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 30/73
Construcción de la serie

Se observará cuanto contribuye cada sinusoide. Para la señal cuadrada del Representación de Fourier para
Señales
ejemplo anterior veremos como influye en la señal final la suma de cada una
La DTFS
de sus componentes sinusoidales. Para ello partiremos de la simetria par Ejemplo
Ejercicio
presente en los coeficientes de la DTFS. Por ello Ejemplo 2
Construcción de la serie
Ejemplo 3
x[k] = x[−k]
La FS

Así, se reescribe la expresión 4 La DTFT

X
x[k]ejkΩ0 n
La FT
x[n] =
(N )

Escogemos un rango de N numeros consecutivos, por ejemplo


N/2
X
x[n] = x[k]ejkΩ0 n
−N/2+1

N/2−1
X
x[n] = X[0]+ (X[m]ejmΩ0 n +X[−m]e−jmΩ0 n )+X[N/2]ej(N/2)Ω0 n
m=1

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 31/73
Construcción de la serie

Como X[m] = X[−m] Representación de Fourier para


Señales

N/2−1
!
X ejmΩ0 n + e−jmΩ0 n jπn
La DTFS
x[n] = X[0] + 2X[m] + X[N/2]e Ejemplo

m=1
2 Ejercicio
Ejemplo 2
Construcción de la serie
Como ejπn = cos(πn) + j sin(πn) = cos(πn) Ejemplo 3

La FS

N/2−1
X La DTFT
x[n] = X[0] + 2X[m] cos(mΩ0 n) + X[N/2]cos(πn)
La FT
m=1

Se define un nuevo conjunto de coeficientes


(
X[k] k = 0, N/2
B[k] =
2X[k] k = 1, 2, 3, ..., N/2 − 1

De esta manera reescribimos x[n] en términos de componentes sinusoidales

N/2
X
x[n] = B[k] cos(kΩ0 n)
k=0

Para el ejemplo supondremos una señal cuadrada como la del ejemplo 2 con N=50 y
m=12

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 32/73
Ejemplo 3

Representación de Fourier para


Señales

1.0
La DTFS
0.9 Ejemplo

0.8
Ejercicio
Ejemplo 2
0.7
Construcción de la serie
0.6 Ejemplo 3
0.5
La FS
0.4

0.3 La DTFT

0.2
La FT
0.1

0.0
−50 −40 −30 −20 −10 0 10 20 30 40 50

N/2
!
x[n] = B[k] cos(kΩ0 n)
k=0

Ejemplo Scilab

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 33/73
Representación en tiempo continuo

x(t) tiene un periodo fundamental T Representación de Fourier para


Señales

X La DTFS
x̂(t) = A[k]ejkwo t
k=−∞ La FS
Representación en tiempo
continuo
Donde w0 = 2π/T Condiciones de Dirichlet
La representación FS
Los coeficientes A[k] se obtienen cuando x(t) = x̂(t).
Ejemplo 1
Si x(t) = x̂(t) entonces Ejercicio 1
Ejemplo 2
Z Z Funcion sinc
−jmw0 t
x(t)e dt = x̂(t)e−jmw0 t dt Reconstruccion de la señal
(T ) (T )
La DTFT

Sustituimos el resultado de x̂(t) y se obtiene la expresión La FT


Si x(t) = x̂(t) entonces
Z Z ∞
X
−jmw0 t jkw0 t −jmw0 t
x(t)e dt = A[k]e e dt
(T ) (T ) k=−∞


X Z
jkw0 t −jmw0 t
= A[k] (e e )dt
k=−∞ (T )


X Z
j(k−m)w0 t
= A[k] e dt
k=−∞ (T )

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 34/73
Representación en tiempo continuo

Representación de Fourier para


Señales

La DTFS
La propiedad de ortogonalidad implica que la integral de la
derecha es 0 para k "= m. De esta manera
La FS
Representación en tiempo
continuo
" Condiciones de Dirichlet
La representación FS
x(t)e−jmw0 t dt = A[m]T Ejemplo 1
Ejercicio 1
(T ) Ejemplo 2
Funcion sinc

De esta manera, el m-simo coeficiente estará dado por Reconstruccion de la señal

" La DTFT

1
A[m] = x(t)e−jmw0 t dt La FT

T (T )

Bajo estas condiciones, la serie infinita x̂(t) realmente


converge a x(t)?

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 35/73
Condiciones de Dirichlet

Representación de Fourier para


Señales

La DTFS
La convergencia se garantiza para todos los valores excepto
La FS
en las discontinuidades si se satisfacen las condiciones de Representación en tiempo
continuo
Dirichlet Condiciones de Dirichlet
La representación FS
Ejemplo 1
Ejercicio 1

! x(t) es acotada Ejemplo 2


Funcion sinc
Reconstruccion de la señal
! x(t) tiene un número finito de máximos y mínimos locales
La DTFT
en un periodo
La FT
! x(t) tiene un número finito de discontinuidades en un
periodo.

Si una señal x(t) satisface estas condiciones y no es


continua, entonces la representación de la serie de Fourier
converge al punto medio de x(t) en las discontinuidades.

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 36/73
La representación FS

Representación de Fourier para


Señales

La DTFS
La serie de Fourier es expresada como
La FS
Representación en tiempo

! continuo

x(t) = X[k]ejkw0 t (6)


Condiciones de Dirichlet
La representación FS
Ejemplo 1
−∞ Ejercicio 1

" Ejemplo 2

1 Funcion sinc

X[k] = x(t)e−jkw0 t dt (7)


Reconstruccion de la señal

T (T ) La DTFT

Donde x(t) tiene un periodo fundamental T La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 37/73
Ejemplo 1

Determine la representación de Series de Fourier para la Representación de Fourier para


Señales

señal La DTFS
.π π/
x(t) = 3 cos t+
La FS
Representación en tiempo
2 4 continuo
Condiciones de Dirichlet

Solución El periodo fundamental de x(t) es T = 4 Como en el ejemplo 1


La representación FS
Ejemplo 1

de la DTFS, es más facil obtener X[k] por inspección Ejercicio 1


Ejemplo 2
Funcion sinc
Reconstruccion de la señal
“π π”
x(t) = 3 cos t+ La DTFT
2 4
! La FT
j( π t+ π ) −j( π t+ π )
e 2 4 +e 2 4
x(t) =
2
3 jπ jπt 3 π π
x(t) = e 4 e 2 + e−j 4 e−j 2 t
2 2
De la ecuación 6 tenemos

X π
x(t) = X[k]ejk 2 t
k=−∞

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 38/73
Ejemplo 1

 Representación de Fourier para


Señales
3 −j π

2e 4 k = −1 La DTFS
3 jπ
X[k] = 2 e 4 k=1

 0
La FS
Representación en tiempo
En otro caso continuo
Condiciones de Dirichlet
La representación FS

Donde la magnitud está dada por Ejemplo 1


Ejercicio 1

 Ejemplo 2

 3
k = −1
Funcion sinc
2 Reconstruccion de la señal

|X[k]| = 32 k=1 La DTFT



 0 En otro caso La FT

Y la fase por

 π
− 4 k = −1
∠(X[k]) = π
4 k=1

 0 En otro caso

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 39/73
Ejercicio 1

Representación de Fourier para


Señales

La DTFS
Determine la representación FS para la señal
La FS
Representación en tiempo

x(t) = 2 sin(2πt − 3) + sin(6πt) continuo


Condiciones de Dirichlet
La representación FS
Ejemplo 1
Ejercicio 1
Ejemplo 2
Funcion sinc
Reconstruccion de la señal

La DTFT

La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 40/73
Ejemplo 2

Determine la representación por series de fourier para la onda cuadrada mostrada en Representación de Fourier para
Señales
la figura
La DTFS
1
La FS
Representación en tiempo
continuo
Condiciones de Dirichlet
La representación FS
Ejemplo 1
!T !Ts Ts T!Ts T+Ts Ejercicio 1
Ejemplo 2
Funcion sinc
Solución Reconstruccion de la señal
El periodo es T , así que w0 = 2π
T . De esta manera, se usa la integral descrita en la
La DTFT
ecuación 7 para hallar los coeficientes de x[k]. Se integra sobre el periodo de t = − T2
hasta t = T2 con el fin de aprovechar la simetria de x(t). La FT

Z
1
X[k] = x(t)e−jkw0 t dt
T (T )
Z T /2
1
X[k] = x(t)e−jkw0 t dt
T −T /2
Z Ts
1 −jkw0 t
X[k] = e dt
T −T s
1 ˛
−jkw0 t ˛T s
x[k] = − e ˛
T jkw0 −T s

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 41/73
Ejemplo 2

Representación de Fourier para


Señales
1
x[k] = − (e−jkw0 T s − ejkw0 T s )
T jkw0 La DTFS

„ jkw T s «
2 e 0 − e−jkw0 T s La FS
Representación en tiempo
x[k] = continuo
T kw0 2j Condiciones de Dirichlet
La representación FS
sen(kw0 Ts )
x[k] =2 para k "= 0 Ejemplo 1

T kw0 Ejercicio 1
Ejemplo 2
Funcion sinc
Para k = 0, integramos con la ecuacion 7 reemplazando k = 0 en la Reconstruccion de la señal

expresión La DTFT

Z T /2
1 La FT

X[0] = x(t)dt
T −T /2
Z Ts
1
X[0] = dt
T −T s
1 ˛˛T s
X[0] = t˛
T −T s
Ts + Ts 2Ts
X[0] = =
T T

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 42/73
Ejemplo 2

Representación de Fourier para


( 2 sin(kw Señales
0 Ts ) k #= 0
T kw0
x[k] = La DTFS
2 TTs k=0
8 La FS
< 2 sin(k 2π
T
Ts ) Representación en tiempo

k2π k #= 0 continuo
x[k] = Condiciones de Dirichlet
: 2 TTs k=0 La representación FS
Ejemplo 1
Ts 1 Ejercicio 1
Para T = 4 tenemos Ejemplo 2
Funcion sinc
Reconstruccion de la señal

0.5
La DTFT
0.4

La FT
0.3

0.2

0.1

0.0

−0.1

−0.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Es de anotar que en este ejemplo solo tenemos el espectro en magnitud, debido a que
todos los valores son reales.

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 43/73
Funcion sinc
sin(πu) Representación de Fourier para
La forma funcional πu es muy frecuente en el análisis de Fourier al que se le da
Señales
un nombre especial
La DTFS

La FS
sin π(u) Representación en tiempo
sinc(u) = continuo
πu Condiciones de Dirichlet
La representación FS
Presenta en su comportamiento un lobulo principal y unos lobulos laterales. Ejemplo 1
Ejercicio 1
Ejemplo 2

1.0
Funcion sinc
Reconstruccion de la señal
0.8

La DTFT
0.6

La FT
0.4

0.2

0.0

−0.2

−0.4
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10

Los coeficientes de la serie de Fourier son expresados usando la funcion sinc como
„ «
2Ts Ts
x[k] = sinc k2
T T

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 44/73
Reconstruccion de la señal

Cada termino de la expresion Representación de Fourier para


Señales

X jkω0 t La DTFS
x(t) = X[k]e
k=−∞ La FS
Representación en tiempo
continuo
asociada con los coeficientes X[k] contribuyen a la representacion de la señal. Condiciones de Dirichlet

Como la señal es una señal par, entonces tenemos que La representación FS


Ejemplo 1
Ejercicio 1
X[k] = X[−k] Ejemplo 2
Funcion sinc
Reconstruccion de la señal
De esta manera
La DTFT

X jmω0 t −jmω0 t La FT
x(t) = x(0) + (X[m]e + X[−m]e )
m=1


!
X ejmω0 t + e−jmω0 t
x(t) = x(0) + 2X[m]
m=1
2

X
x(t) = x(0) + 2X[m] cos(kω0 t)
m=1

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 45/73
Reconstruccion de la señal

Definimos un nuevo conjunto de coeficientes Representación de Fourier para


Señales

B[0] = X[0] La DTFS

La FS
y Representación en tiempo
continuo
B[k] = 2X[k] para k #= 0 Condiciones de Dirichlet
La representación FS
De esta manera, la aproximacion de la señal cuadrada está dada por Ejemplo 1
Ejercicio 1

X Ejemplo 2
x̂(t) = B[k] cos(kω0 t) Funcion sinc
Reconstruccion de la señal
k=0
La DTFT
J
X 2π La FT
x̂(t) = B[k] cos(k t)
k=0
T

Donde
1
X[0] =
2
8
< 0 k par
X[k] = 2(−1)(k−1)/2
: k impar

Asumimos T=1 y Ts/T=1/4

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 46/73
Señales No periodicas-DTFT

Representación de Fourier para


Señales

La DTFS
Fundamentos básicos
La FS

La DTFT

! Se hallará la expresión para la DTFT a partir de la DTFS Señales No periodicas-DTFT


La representación DTFT

describiendo una señal no periódica como el límite de una Ejemplo 1


Ejercicio 1

señal periódica, cuando su periodo tiende a infinito. Ejemplo 2


Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejercicio 2
Ejercicio 3
! La señal no periódica es representada por un periodo La FT

simple de la señal periódica centrado en el origen .

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 47/73
Señales No periodicas-DTFT

Sea x̂[n] una señal periódica con periodo N = 2M + 1. Representación de Fourier para
Señales
Definimos la señal no periódica de duración finita x[n] como un solo periodo de x̂
La DTFS
(
x̂[n] −M ≤ n ≤ M La FS
x[n] =
0 |n| > M La DTFT
Señales No periodicas-DTFT
La representación DTFT
Ejemplo 1
Ejercicio 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejercicio 2
Ejercicio 3

La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 48/73
Señales No periodicas-DTFT

Cuando M → ∞ estas replicas son removidas hasta infinito. Entonces es Representación de Fourier para
Señales
posible definir
La DTFS
x[n] = lı́m x̂[n]
M →∞ La FS

En primer lugar, nos basamos en la representación DTFS para la señal La DTFT


Señales No periodicas-DTFT
periódica x̂[n] La representación DTFT
Ejemplo 1

X M
X Ejercicio 1
Ejemplo 2
x̂[n] = X[k]ejkΩ0 n = X[k]ejkΩ0 n Ejemplo 3
Ejemplo 4
k=(N ) k=−M
Ejemplo 5
Ejercicio 2

X M
X Ejercicio 3
1 −jkΩ0 n 1 −jkΩ0 n
X[k] = x[n]e = x[n]e La FT
N 2M + 1 n=−M
n=(N )

Como partimos del hecho que x[n] = 0 para |n| > M


X
1
X[k] = x[n]e−jkΩ0 n
2M + 1 n=−∞

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 49/73
Señales No periodicas-DTFT

Definimos una función continua de frecuencia, X(e jΩ ) Representación de Fourier para


Señales


X La DTFS
jΩ −jΩn
X(e )= x[n]e La FS
n=−∞
La DTFT
Señales No periodicas-DTFT
y sustituyendo tenemos La representación DTFT
X(ejkΩ0 ) Ejemplo 1
X[k] = Ejercicio 1
2M + 1 Ejemplo 2
Ejemplo 3
Reemplazamos en la expresión de x̂ y obtenemos Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejercicio 2
M
X
1 Ejercicio 3
x̂[n] = X(ejkΩ0 )ejkΩ0 n
2M + 1 k=−M
La FT


Usando la relación Ω 0 = 2M +1

M
X
1 2π
x̂[n] = X(ejkΩ0 )ejkΩ0 n
2M + 1 2π k=−M

M
X
1
x̂[n] = X(ejkΩ0 )ejkΩ0 n Ω0
2π k=−M

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 50/73
Señales No periodicas-DTFT

Representación de Fourier para


Señales

La DTFS
En este punto recordamos el hecho que x[n] es el limite de x̂
La FS
cuando M → ∞
La DTFT
Señales No periodicas-DTFT
M
! La representación DTFT
1 Ejemplo 1
x[n] = lı́m X(ejkΩ0 )ejkΩ0 n Ω0 Ejercicio 1
M →∞ 2π Ejemplo 2
k=−M Ejemplo 3
Ejemplo 4

En la expresión se asumen valores de la función X(e )e jΩ jΩn Ejemplo 5


Ejercicio 2

evaluando Ω como kΩ0 , multiplicando por el ancho entre Ejercicio 3

muestras Ω0 . Esta es la regla de aproximación rectangular La FT

de una integral, donde kΩ0 = Ω y dΩ =Ω 0


" π
1
x[n] = X(ejΩ )ejΩn dΩ
2π −π
Donde el lı́mM →∞ M Ω0 = π

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 51/73
La representación DTFT

Representación de Fourier para


Señales

La DTFS
La DTFT se expresa como
La FS
" π
1 La DTFT
x[n] = X(ejΩ )ejΩn dΩ (8) Señales No periodicas-DTFT
2π −π La representación DTFT
Ejemplo 1
Ejercicio 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4

! Ejemplo 5

X(ejΩ ) = x[n]e−jΩn (9)


Ejercicio 2
Ejercicio 3

n=−∞ La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 52/73
Ejemplo 1

Secuencia Exponencial Representación de Fourier para


Señales
Encuentre la DTFT de la secuencia x[n] = α n µ[n]
La DTFS
Solución
La FS
Usando la ecuación 9 tenemos
La DTFT

X Señales No periodicas-DTFT
jΩ n −jΩn
X(e )= α µ[n]e La representación DTFT
Ejemplo 1
n=−∞ Ejercicio 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3

X Ejemplo 4
X(ejΩ ) = αn e−jΩn Ejemplo 5
Ejercicio 2
n=0
Ejercicio 3


X La FT
X(ejΩ ) = (αe−jΩ )n
n=0

La sumatoria diverge para |α| ≥ 1. Para |α| < 1 la serie geométrica


converge a

1
X(ejΩ ) =
1 − αe−jΩ

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 53/73
Ejemplo 1

Con el fin de hallar su espectro de magnitud y de fase, expresamos X(ejΩ ) como Representación de Fourier para
Señales

1 1 La DTFS
=
1 − αe−jΩ 1 − α(cos(−Ω) + j sin(−Ω)) La FS
1
= La DTFT
1 − α(cos(Ω) − j sin(Ω)) Señales No periodicas-DTFT
La representación DTFT
1
= Ejemplo 1
1 − α cos(Ω) + αj sin(Ω)) Ejercicio 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Así la magnitud está dada por Ejercicio 2
Ejercicio 3
jΩ 1
|X(e )| = 1 La FT
((1 − α cos(Ω))2 + (α2 sin2 (Ω))) 2
1
= 1
(1 − 2α cos(Ω) + α2 cos2 (Ω) + α2 sin2 (Ω)) 2
1
= 1
(1 − 2α cos(Ω) + α2 ) 2

y la fase por
„ «
α sin(Ω)
∠(X(e jΩ
)) = −arctan
1 − α cos(Ω)

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 54/73
Ejercicio 1

Secuencia Exponencial Representación de Fourier para


Señales

Encuentre la DTFT de la secuencia x[n] = 2(3)n µ[−n] La DTFS

La FS

La DTFT
Señales No periodicas-DTFT
La representación DTFT
Ejemplo 1
Ejercicio 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejercicio 2
Ejercicio 3

La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 55/73
Ejemplo 2

Pulso rectangular Representación de Fourier para


Señales
Encuentre la DTFT del pulso rectangular definido por
La DTFS
8
<1 |n| ≤ M La FS

x[n] =
:0 |n| > M La DTFT
Señales No periodicas-DTFT
La representación DTFT
Ejemplo 1
Ejercicio 1
1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
..... Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejercicio 2
!M M Ejercicio 3

La FT
Solución
Usando la ecuación 9 tenemos

X
X(e jΩ
)= x[n]e−jΩn
n=−∞

M
X
X(e jΩ
)= (1)e−jΩn
n=−M

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 56/73
Ejemplo 2

Cambiamos la variable m = n + M Representación de Fourier para


Señales

2M
X La DTFS
jΩ −jΩ(m−M )
X(e )= e
La FS
m=0
La DTFT
Señales No periodicas-DTFT
2M
X La representación DTFT
X(ejΩ ) = ejΩM e−jΩm Ejemplo 1
Ejercicio 1
m=0
Ejemplo 2
Ejemplo 3
8 “ ”
<ejΩM 1−e−jΩ(2M +1)
Ejemplo 4

1−e−jΩ
Ω "= 0, ±2π, ±4π, ... Ejemplo 5
X(ejΩ ) = Ejercicio 2
: 2M + 1 Ω = 0, ±2π, ±4π, ... Ejercicio 3

La FT

Con el fin de obtener una expresión más fácil de manipular, reescribimos el


resultado anterior

!
jΩ(2M +1)/2 −jΩ(2M +1)/2 −jΩ(2M +1)/2 −jΩ(2M +1)/2
e e −e e
X(ejΩ ) = ejΩM
e−jΩ/2 ejΩ/2 − e−jΩ/2 e−jΩ/2

jΩ ejΩM e−jΩ(2M +1)/2 (ejΩ(2M +1)/2 − e−jΩ(2M +1)/2 )


X(e )=
e−jΩ/2 (ejΩ/2 − e−jΩ/2 )

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 57/73
Ejemplo 2

Representación de Fourier para


Señales
jΩ ejΩ(M −M −1/2) (ejΩ(2M +1)/2 − e−jΩ(2M +1)/2 )
X(e )= La DTFS
e−jΩ/2 (ejΩ/2 − e−jΩ/2 )
La FS

jΩ e−jΩ/2 (ejΩ(2M +1)/2 − e−jΩ(2M +1)/2 )


X(e ) = La DTFT
e−jΩ/2 (ejΩ/2 − e−jΩ/2 ) Señales No periodicas-DTFT
La representación DTFT
ejΩ(2M +1)/2 − e−jΩ(2M +1)/2 Ejemplo 1
X(ejΩ ) = Ejercicio 1
ejΩ/2 − e−jΩ/2 Ejemplo 2
Ejemplo 3

Dividiendo por 2j el numerador y el denominador Ejemplo 4


Ejemplo 5
Ejercicio 2
ejΩ(2M +1)/2 −e−jΩ(2M +1)/2 Ejercicio 3
jΩ 2j
X(e )= La FT
ejΩ/2 −e−jΩ/2
2j
sin( Ω
2
(2M +1))
sin(Ω/2)
Ω "= 0, ±2π, ±4π, ...
=
2M + 1 Ω = 0, ±2π, ±4π, ...

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 58/73
Ejemplo 3

Encuentre la DTFT inversa de Representación de Fourier para


Señales
8
<1 |Ω| ≤ w La DTFS
jΩ
X(e ) =
:0 w < |Ω| < π La FS

La DTFT
Señales No periodicas-DTFT
La representación DTFT
Ejemplo 1
Ejercicio 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejercicio 2
Ejercicio 3

La FT
X(ejΩ ) se especifica solo para −π < Ω < π. Debido a que la función
X(ejΩ ) es siempre periodica cada 2π y la DTFT inversa solo depende
de los valores en el intervalo −π < Ω < π

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 59/73
Ejemplo 3

Solución Representación de Fourier para


Señales
De la ecuación 8 tenemos que
La DTFS

1 jΩ jΩn La FS
x[n] = X(e )e dΩ
2π La DTFT
−π
Señales No periodicas-DTFT
Zw La representación DTFT
1 jΩn Ejemplo 1
= e dΩ Ejercicio 1

−w Ejemplo 2

1 ˛ Ejemplo 3
jΩn ˛w Ejemplo 4
= e ˛ Ejemplo 5
2π(jn) −w
Ejercicio 2
1 jnw −jnw Ejercicio 3
= (e −e )
2π(jn) La FT

1 (ejnw − e−jnw )
=
πn 2j
1
= sin(nw)
πn
Para n #= 0 Para n=0
cos(nw)w w
=
π π

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 60/73
Ejemplo 4

El impulso Representación de Fourier para


Señales
Encuentre la DTFT de x[n] = δ[n]
La DTFS
Aplicando la ecuacion 9 tenemos
La FS

La DTFT

X Señales No periodicas-DTFT
jΩ −jΩn
X(e )= x[n]e La representación DTFT
Ejemplo 1
n=−∞ Ejercicio 1
Ejemplo 2

X Ejemplo 3
= δ[n]e−jΩn Ejemplo 4
Ejemplo 5
n=−∞
Ejercicio 2
−jΩ(0) Ejercicio 3
=e =1
La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 61/73
Ejemplo 5

El impulso Representación de Fourier para


Señales
Encuentre la DTFT inversa de X(e jΩ ) = δ(Ω)
La DTFS
Para −π < Ω < π
La FS
Aplicando la ecuacion 8 tenemos
La DTFT
Señales No periodicas-DTFT
La representación DTFT
Zπ Ejemplo 1
1 jΩn
x[n] = δ(Ω)e Ejercicio 1

2π Ejemplo 2
Ejemplo 3
−π
Ejemplo 4
1 jΩ(0) 1 Ejemplo 5
= e = Ejercicio 2
2π 2π Ejercicio 3

La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 62/73
Ejercicio 2

Encuentre la DTFT inversa de Representación de Fourier para


Señales

X(ejΩ ) = 2 cos(2Ω) La DTFS

La FS

Ayuda: Intentelo por inspección La DTFT


Señales No periodicas-DTFT
La representación DTFT
Ejemplo 1
Ejercicio 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejercicio 2
Ejercicio 3

La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 63/73
Ejercicio 3

Encuentre la DTFT de Representación de Fourier para


Señales
-
2n 0≤n≤9 La DTFS

x[n] =
0
La FS
En otro caso
La DTFT
Señales No periodicas-DTFT
La representación DTFT
Ejemplo 1
Ejercicio 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejercicio 2
Ejercicio 3

La FT

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 64/73
La representacion FT

Representación de Fourier para


Señales

La DTFS
1. La representación para tiempo continuo FT involucra una
La FS
integral en frecuencia
La DTFT

2. En tiempo continuo la integral para obtener la La FT


transformada inversa es evaluada de −∞ hasta ∞. La representacion FT
Las condiciones de Dirichlet
Ejemplo 1
Ejercicio 1
Ejemplo 2
" ∞
Ejemplo 3

1 Ejercicio 2

x(t) = X(jw)e jwt


dw (10)
2π −∞
" ∞
X(jw) = x(t)e−jwt dt (11)
−∞

Las integrales anteriores no convergen para todas las


funciones x(t) y X(jw)

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 65/73
Las condiciones de Dirichlet

Representación de Fourier para


Señales

La DTFS
Se garantiza la convergencia de todos los puntos de t excepto en las
La FS
discontinuidades si x(t) satisface las condiciones de Dirichlet para señales
no periódicas. La DTFT

La FT
La representacion FT
Las condiciones de Dirichlet
1. x(t) es absolutamente integrable Ejemplo 1
Ejercicio 1
Z ∞ Ejemplo 2

|x(t)|dt < ∞ Ejemplo 3


Ejercicio 2

2. x(t) tiene un número finito de máximos y mínimos locales y


discontinuidades en un intervalo finito
3. El tamaño de cada discontinuidad es finito

La mayoria de las señales físicas encontradas en ingeniería satisfacen la


segunda y la tercera condición.

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 66/73
Ejemplo 1

Exponencial Real Encuentre la FT de x(t) = e−at µ(t) Representación de Fourier para


Señales
Solución
La DTFS
La f (t) no converge para a ≤ 0 pues x(t) no seria absolutamente integrable
La FS
Z ∞
e−at dt = ∞ La DTFT

0 La FT
La representacion FT
Para a > 0, partimos de la ecuacion 11 Las condiciones de Dirichlet
Ejemplo 1
Z ∞ Ejercicio 1

X(jω) = x(t)e−jωt dt Ejemplo 2


Ejemplo 3
−∞
Z ∞ Ejercicio 2

X(jω) = e−at e−jωt dt


0
Z ∞
X(jω) = e−(a+jω)t dt
0
1 ˛∞
−(a+jw)t ˛
X(jω) = − e ˛
a + jω 0
1
X(jω) =
a + jω

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 67/73
Ejemplo 1

Donde el espectro de magnitud está dado por Representación de Fourier para


Señales

1 La DTFS

|X(jω)| = 1
(a2 + ω 2 ) 2
La FS

La DTFT

Y el espectro de fase por La FT


La representacion FT
.ω/ Las condiciones de Dirichlet

∠X(jω) = −arctan Ejemplo 1

a Ejercicio 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejercicio 2

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 68/73
Ejercicio 1

Encuentre la FT de x(t) = eat u(−t) asumiendo a > 0 Representación de Fourier para


Señales

La DTFS

La FS

La DTFT

La FT
La representacion FT
Las condiciones de Dirichlet
Ejemplo 1
Ejercicio 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejercicio 2

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 69/73
Ejemplo 2

Pulso rectangular Representación de Fourier para


Señales
Considere el pulso rectangular
La DTFS

La FS

La DTFT

La FT
La representacion FT
Las condiciones de Dirichlet
Ejemplo 1
Ejercicio 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejercicio 2

definido como:
8
< 1 −T ≤ t ≤ T
α(t) =
: 0 |t| > T

Encuentre la FT de x(t)

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 70/73
Ejemplo 2

Solucion: Representación de Fourier para


Señales

Z ∞
La DTFS

X(jω) = x(t)e−jωt dt La FS

−∞ La DTFT
Z T
= e−jωt dt La FT
La representacion FT
−T Las condiciones de Dirichlet

e−jωt Ejemplo 1

= |T
−T
Ejercicio 1

jω Ejemplo 2

1 h −jωT i Ejemplo 3
Ejercicio 2
jωT
=− e −e

2 sin ωT
= , ω "= 0
ω
Para ω = 0

2 sin ωT
lı́m = 2 lı́m cos(ωT )(T ) = 2T
ω→0 ω ω→0

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 71/73
Ejemplo 3

Señal DC Representación de Fourier para


Señales
Encuentre la inversa FT de:
La DTFS
(
2 cos ω |ω| ≤ π La FS
X(jω) =
0 |ω| > π La DTFT

2(ejω + e−jω ) jω −jω


La FT

X(jω) = =e +e La representacion FT
2 Las condiciones de Dirichlet
Ejemplo 1
Z π Z π Ejercicio 1
1 jωt 1 jω −jω jωt
x(t) = 2 cos ωe = (e +e )e Ejemplo 2
2π −π 2π −π Ejemplo 3
Ejercicio 2

»Z π Z π

1 jω(t+1) jω(t−1)
= e + e
2π −π −π
" #π " #π
jω(t+1) jω(t−1)
1 e e 1
= +
2π j(t + 1) j(t − 1) 2π
−π −π
" # " #
1 ejπ(t+1) − e−jπ(t+1) 1 ejπ(t−1) − e−jπ(t−1)
= +
2π j(t + 1) 2π j(t − 1)
sin(π(t + 1)) sin(π(t − 1))
= +
π(t + 1) π(t − 1)

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 72/73
Ejercicio 2

Encuentre la FT de la señal de tiempo continuo Representación de Fourier para


Señales

La DTFS

La FS

La DTFT

La FT
La representacion FT
Las condiciones de Dirichlet
Ejemplo 1
Ejercicio 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejercicio 2

-
t |t| ≤ 1
X(t) =
0 |t| > 1

Jenny Alexandra Cifuentes Quintero, Octubre de 2009 Introducción al curso de Señales y Sistemas - p. 73/73

También podría gustarte