12 Resistencia de materiales.

Problemas resueltos

Problema 1.1

Determinar los diagramas de esfuerzos en la estructura de la figura.

600 2 N
45o

2m
C 800 Nm
A D

3m 3m 2m

2
FH 600 2 ˜ 600 N
2
2
FV 600 2 ˜ 600 N
2
Resolución:

a) Descomposición de la fuerza exterior aplicada en el extremo de la barra BE.

b) Cálculo de las reacciones.

600 N
600 N
Ejes globales E

A C D 800 Nm

RAH RCV
RAV

Tomamos momentos respecto al punto C:

100 
¦M c 0 Ÿ R AV ˜ 6  600 ˜ 3  600 ˜ 2  800 0 Ÿ R AV 
3
N = -33,3 N
Suma de fuerzas verticales y horizontales:
100 1900
¦F V 0 Ÿ R AV  600  RCV 0 Ÿ
3
 600 RCV
3
N

¦F H 0 Ÿ RAH 600 N
1 Diagramas de esfuerzos 13

c) Cálculo de momentos en los tramos AB y BC.

100
TramoAB: M ( x) R AV ˜ x  ˜x MA 0 MB 100 Nm
3
Tramo BC:

M ( x) R AV ˜ x  600( x  3)  600 ˜ 2
100
MB  ˜ 3  0  1200 1100 Nm
3
100
MC  ˜ 6  600 ˜ 3  600 ˜ 2 800 Nm
3

Diagramas.
600 N E

600 N -
N +
A B C D
B

600 N
E

A B C D +
T
-
B
1900
100 N
N 3 -800 N·m
3 E

-100 N·m
- -
M
A - B C D
1200 N·m B
+

1100 N·m

Equilibrio del nudo B.

600 N

600 N

100/3 N
600 N
B

1900
N
3
14 Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Problema 1.2

Determinar los diagramas de esfuerzos en la viga de la figura, apoyada en los extremos y sometida a
una carga repartida triangular.

N
6 1600
m

A B

6m

Resolución:

a) Cálculo de la reacciones.

1600 ˜ 6
Resultante de la carga Q 4800 N .
2

4800 N

A B

6m
RA RB
4m 2m

R A  RB 4800

¦M A 0 Ÿ RB ˜ 6 4800 ˜ 4

4800 ˜ 4
RB 3200 N
6
RA 1600 N
1 Diagramas de esfuerzos 15

b) Cálculo de los esfuerzos de sección.

N
1600
m

A B

d[
1600 N 3200 N

[ x-[

L=6m

Sección situada a una distancia x del apoyo A:

T:
x x 1600
T 1600  ³ q d[ 1600  ³ [ d[
0 0 6

x
ª1600 [ 2 º 1600 2
T 1600  « ˜ » 1600  x
¬ 6 2 ¼0 12

M:
x x 1600
M 1600 x  ³ q ˜  x  [  d[
0
1600 x  ³0 6
[ ˜  x  [  d[

x
ª1600 § [ 2 [ 3 ·º
M 1600 x  « ˜ ¨¨ x  ¸¸»
«¬ 6 © 2 3 ¹»¼
0

§ 1600 § x 3 x 3 · · 1600 x 3
M 1600 x  ¨ ˜ ¨¨  ¸¸ ¸ 1600 x  ˜
¨ 6 3 ¹ ¸¹
© © 2 6 6
16 Resistencia de materiales. Problemas resueltos

c) Diagramas.

1600 N

+
A T
-
3200 N

M
+

3695 Nm
d) Punto de Mmáx

wM
T ŸT 0
wx
1600 2
T 0 1600  x o x 12 3,46 m
12
1600
M máx 1600 ˜ 3,46  ˜ 3,46 2 3695 Nm
12
1 Diagramas de esfuerzos 17

Problema 1.3

Determinar los diagramas de esfuerzos del pórtico inclinado de la figura.

200 2 N
B
400 2 N

2m

45q
A C

2m 2m

Resolución:

Para el cálculo de las reacciones, planteamos las ecuaciones de la estática.

200 2

400 2 B

A
RAH C

RAV RC

¦F V 0 Ÿ R AV  RC  200 2 0

¦F H 0 Ÿ R AH 400 2 N

¦M A 0 Ÿ RC ˜ 4  400 2 ˜ 2  200 2 ˜ 2 0 Ÿ RC 300 2 N

18 Resistencia de materiales. Problemas resueltos

por tanto, RAV 100 2 N y descomponiendo cada reacción en las direcciones de las barras,

400
100 2

400 2 100 100

400
300 300

400 300 2
400 2
300 2
400 100 100
300 300
100 2

Diagrama N

500 N
B

+ -

C
A
-300 N

Diagrama T

300 N
B

+ -

C
A
300 N

Diagrama M
1 Diagramas de esfuerzos 19

B
B

x + +
A x’ C

300 N

MA 0 MC 0
M = 300 · x M = 300 · x’
MB 600 2 Nm MB 600 2 Nm

Método alternativo para hallar las reacciones: resolución gráfica.

Para que las tres fuerzas estén en equilibrio, sus líneas de acción deben cruzarse en punto O (ya que
¦M 0 0 ). A partir de la línea de acción vertical de RC, se obtiene O.

G
F
200 2 RA
// OA
B
400 2 G RC
F

// OC

RA
C

RC
20 Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Problema 1.4

Determinar los diagramas de esfuerzos en la viga de la figura.

N
p = 600
4000 N ml 3000 N

P1 B C P2 D
A

a=2m L=6m b=2m

Resolución:

Cálculo de las reacciones:

¦F V : R B  RC  4000  600 ˜ 6  3000 0

¦M B : 4000 ˜ 2  600 ˜ 6 ˜ 3  RC ˜ 6  3000 ˜ 8 Ÿ RC 4467 N

RB 6133 N
Diagrama de momentos flectores:

Tramo AB:
M 4000 ˜ x
MA 0 MB 8000 Nm

Tramo BC:
2
M 4000 ˜ x  6133 ˜  x  2   600 ˜
 x  2
2
MB 8000 Nm MC 6000 Nm

Tramo CD:
M 4000 ˜ x  6133 ˜  x  2   600 ˜ 6 ˜  x  5  4467 ˜  x  8
MC 6000 Nm MD 0

Diagrama de esfuerzos cortantes.

Tramo AB:
T 4000 N
TA 4000 N TB 4000 N
1 Diagramas de esfuerzos 21

Tramo BC:
T 4000 x  6133  600 ˜  x  2
TB 2133 N TC 1467 N

Tramo CD:
T 4000  6133  3600  4467
TC 3000 N TD 3000 N

B C D
A

a=2m L=6m b=2m

-8000

-6000
M

( Nm )
-

xE

2133 3000 3000

+
+
T
-
-
(N)
-1467

-4000 -4000

El diagrama de momentos flectores pasa por un mínimo relativo en el punto E, donde la tangente es
horizontal, o sea:
wM
T 0 :  4000  6133  600 ˜  x E  2  0 Ÿ x E 5,35 m
wx
ME = -4208 Nm
22 Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Problema 1.5

En la viga en voladizo de la figura, calcular las reacciones en el empotramiento y dibujar los

diagramas de esfuerzos cortantes y de momentos flectores en toda la viga.

4 KN
5 KN/m

0,5m
1m 2m 1m

Resolución:

a) Reacciones en el empotramiento.
Comenzaremos por buscar el sistema de fuerzas que ejerce el empotramiento, dibujamos el diagrama
de sólido libre y obligamos al equilibrio. Sumando fuerzas y tomando momentos obtenemos:

4 KN 5 KN/m 4 KN
10 KN

ME ME

0.5m 0.5m
1m 2m 2m
FE FE

FE 14 KN ½
¾ Reacciones que ejerce el empotramiento sobre la viga.
ME 4 ˜ 0,5  10 ˜ 2 22 KN ˜ m ¿
1 Diagramas de esfuerzos 23

b) Diagramas

4 KN 5 KN/m

E D C B A

0,5 0,5 2m 1m

T
+

Tramo AB: M=0 T=0

Tramo BC:

M 5 ˜
x  12 KN ˜ m  MB 0
2
MC 0

2
T 5 ˜  x  1 KN  TB 0
TC 10 KN
24 Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Tramo CD:

M 10 ˜  x  2 KN ˜ m  MC 10 KN ˜ m
MD 15 KN ˜ m

T 10 KN  TC 10 KN
TD 10 KN

Tramo DE:

M 10 ˜  x  2   4 ˜  x  3,5 KN ˜ m  MD 15 KN ˜ m

ME 22 KN ˜ m

T 10  4 14 KN  TD 14 KN

TE 14 KN

Estos diagramas se han obtenido tomando el origen de las x en el extremo A, de la derecha, porque en
este caso, es más cómodo. Si se determinan los diagramas tomando el origen de las x en el extremo de
la izquierda E, tal como se hace habitualmente, el diagrama de momentos flectores, M, sale idéntico;
pero el diagrama de esfuerzos cortantes sale opuesto (igual, pero de signo cambiado).
26 Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Problema 2.1

Tenemos una barra rígida que está suspendida por dos cables de igual diámetro ‡ 4 mm , y cuyos
módulos de elasticidad son: E1=2.1·105 MPa y E2=0.7·105 MPa. La longitud de la barra es de 600 mm
y la de los cables 300 mm. Se considera despreciable el peso propio de la barra. Dicha barra está
sometida a una carga puntual P=500 N.
Calcular la posición x de la fuerza para que los puntos A y B tengan el mismo descenso.

E2 300 mm
‡ 4 mm ‡ 4 mm
E1
A B
x P=500 N

600 mm

Resolución:

Dibujamos el diagrama de sólido libre y obligamos el equilibrio. Además imponemos la igualdad de

deformaciones.

RA RB

'LA 'LB

A B
P=500 N

¦F
V 0 Ÿ R A  RB P

¦M B 0 Ÿ R A ˜ L  P( L  x) 0
2 Esfuerzo normal 27

'L A 'L B

Ley de Hooke :

RA ˜ LA RB ˜ LB R B ˜ E1 R B ˜ 210000
Ÿ RA Ÿ RA 3R B
S ˜ E1 S ˜ E2 E2 70000

500
3R B  R B 500 Ÿ R B 125 N Ÿ R A 375 N
4

De la ecuación de los momentos obtenemos x:

R A ˜ L  P( L  x) 0

375 ˜ 600  500(600  x) 0 Ÿ x 150 mm

28 Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Problema 2.2

En la barra esquematizada en la figura adjunta los extremos A y D están empotrados. Determinar las
tensiones en ambas secciones, cuyas superficies son: Aa=40 cm2 y Ab=80 cm2 .
Hallar también el diagrama de esfuerzos axiles.

Datos: E=2·105 MPa.

A
1m Aa=40 cm2
B

3m
Ab=80 cm2
C
1m
15 T
D

Resolución:

¦F V 0

RA+ RD = 15 T = 150000 N

Ecuación de deformación

El tramo AC está comprimido, por tanto RA es un esfuerzo de compresión, y el tramo CD está

traccionado, por lo que RD es un esfuerzo de tracción.

Al estar los dos extremos , A y D, empotrados la variación total de longitud es 0; y el acortamiento del
tramo superior es igual al alargamiento del tramo inferior:

'L AB  'L BC 'LCD

F˜L
Aplicando la ley de Hooke: 'L
A˜ E

R A ˜ L AB R A ˜ L BC R D ˜ LCD

E ˜ Aa E ˜ Ab E ˜ Ab
2 Esfuerzo normal 29

RA
R A ˜ 1000 R A ˜ 3000 R D ˜ 1000
A 5 2
 5 2
2 ˜ 10 ˜ 40 ˜ 10 2 ˜ 10 ˜ 80 ˜ 10 2 ˜ 10 5 ˜ 80 ˜ 10 2
1m

B R A ˜ 2000  R A ˜ 3000 R D ˜ 1000

3m
Resolviendo las ecuaciones, tenemos

RA 25000 N 2.5 T
C
1m
15 T
RB 125000 N 12.5 T
D
RD

Cálculo de las tensiones.

25000 N
Tramo AB: V AB 6.25 MPa (COMP.)
40 ˜10 2 mm 2

25000 N
Tramo BC: V BC 3.125 MPa (COMP.)
80 ˜10 2 mm 2

125000 N
Tramo CD: V CD 15.625 MPa (TRAC.)
80 ˜10 2 mm 2

Diagrama de esfuerzos normales:

2.5 T A

B
-

C
12.5 T

D
30 Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Problema 2.3

a) Las dos barras de la figura articuladas en sus extremos, de acero, de 2 cm de diámetro y de 3.5 m
de longitud, soportan un peso P=5 KN. Calcular el descenso G del punto C, siendo D=20º.
Datos: E=2,1·105 MPa.
b) Resolver para D=0º.

A B
D
L L
C

G

C’
C1
P

Resolución:

a) Para D=20º:

N N D P Del equilibrio del punto C se obtiene

D P
D
N N P
N sen D
2
Equilibrio del punto C P
N
2 sen D

Sea G (CC1) el descenso del punto C, entonces el alargamiento de la barra AC, 'L, será C’C1
'L
pudiendo considerarse el triángulo CC’C1 rectángulo en C’. Aquí es G . Como por otra
sen D
NL
parte: 'L , se tiene que:
EA

NL PL 5000 ˜ 3500
G 1,13 mm
EA sen D 2 EA sen 2 D 2 ˜ 2.1 ˜ 10 ˜ 3,14 ˜ 10 2 ˜ 0.34202 2
5

b) Para D=0º:

A L C L B
E
G

C1

P
2 Esfuerzo normal 31

De acuerdo con la estática de los sistemas rígidos, descomponiendo la fuerza P en las direcciones de
las barras, se encontrarían, para los esfuerzos en las barras y para las reacciones, valores infinitamente
grandes. La solución evidentemente es inaceptable, ya que ni las barras ni los apoyos resistirían.

A fin de hacer desaparecer la aparente imposibilidad basta con considerar los alargamientos de las
barras que toman direcciones no alineadas. Esto demuestra la necesidad de tener en cuenta las
deformaciones en este caso.

Poniendo

G
tg E # E (para ángulos pequeños)
L

el alargamiento de las barras vale

2
AC1  AC L2  G 2  L §G · E2
H 1 ¨ ¸ 1 1 E 2 1#
AC L © L¹ 2

Esta última igualdad proviene de la expresión:

1 1 1 5 4
1r a 1 r a 1 2 1r a  a2 r a3  a r!
2 8 16 128

a
Para a<<1 , pueden despreciarse las potencias de a y, por tanto, queda 1 r a 1r .
2

El esfuerzo normal en una de las barras es:

E ˜ A˜ E 2
N V ˜ A E ˜H ˜ A
2

Por otra parte, del equilibrio del punto C se deduce

P P E ˜ A˜ E 2 P
N ˜ sen E | N ˜ E Ÿ N Ÿ
2 2E 2 2E

Resulta

P
E 3
E˜A

P
G E ˜L L˜3
E˜A
32 Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Aplicando los datos numéricos del problema:

5000
G 3500 ˜ 3 148 mm
2.1 ˜ 10 5 ˜ 3,14 ˜ 10 2

G 148
E| 0,04229 rad 2,42º
L 3500

P 5000
N 59116 N
2E 2 ˜ 0,04229

N 59116
V 188 N/mm 2
A 314