P. 1
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

|Views: 68|Likes:

More info:

Published by: Alex Fernandez Chavez on May 13, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

02/04/2012

pdf

text

original

I.

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

1.1.- INTRODUCCIÓN Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.

Los controladores programables son dispositivos electrónicos diseñados para el control de máquinas y la automatización de procesos industriales. Los PLC gracias a sus múltiples funciones tienen muchas aplicaciones en la industria actual automatizada. La industria automotriz fue la primera en reconocer las ventajas del PLC. Los cambios en los modelos anuales requiere constante modificación del equipo de producción controlad o por circuitos de contactores, en algunos casos paneles de control completos han tenido que ser dejados de lado para ser reemplazados por nuevos diseños con nuevos componentes. La industria automotriz estuvo buscando un equipamiento que bajara os costos de cambio l requeridos por cambio de modelo. Además este equipo debería operar en las condiciones de plantas (ruido, vibración, polvo, humedad, y temperatura). En 1968, el primer controlador programable fue desarrollado para general motor (G en M) Dotroit por Modicon (hora goult). Los primeros fueron grandes y costosos; su aplicación era justificable en grande sistemas equivalentes de 100 o más relés. Actualmente los

controladores programables se ofertan en unidades de todo tamaño. Los PLC se han difundido rápidamente en su facilidad para ser programados y reprogramados por medio de un programa que puede ser leído en todo momento.

1.2.- DEFINICIÓN El término PLC proviene de las siglas en inglés (Programable Logic Controller), que en español significa Controlador Lógico Programable. Un PLC o autómata programable es un equipo electrónico de control basado en un

microprocesador, es toda máquina electrónica diseñada para controlar, en tiempo real y en medio industrial, procesos secuenciales. Realiza funciones lógicas: series, paralelos, temporizaciones, cuentas; y otras más potentes como cálculos, regulaciones, etc. Incorpora interfaces de electrónicas que le permiten recibir información proveniente de sensores y detectores (detector fotoeléctrico, interruptor de posición, termocupla. etc.), y

comandar actuadores y pre actuadores (contactor, electroválvulas, variadores de velocidad, válvulas proporcionales. etc.)

1.3.- CAMPOS DE APLICACIÓN El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. , por tanto, su aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como: 
    

Espacio reducido Procesos de producción periódicamente cambiantes Procesos secuenciales Maquinaria de procesos variables Instalaciones de procesos complejos y amplios Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso

Ejemplos de aplicaciones generales: 

       

Maniobra de máquinas Maquinaria industrial de plástico Máquinas transfer Maquinaria de embalajes Maniobra de instalaciones: Instalación de aire acondicionado, calefacción. Instalaciones de seguridad Señalización y control: Chequeo de programas

Su diseño modular permite adicionará componentes. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado. al eliminar contactos móviles. los mismos autómatas pueden indicar y detectar averías. Memoria basada en microprocesadores programas y gran cantidad de datos. y y y y Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir Mínimo espacio de ocupación. Señalización del estado de procesos 1. Reducción de costos de alambrado. Reducción de espacios. Control flexible dado la posibilidad de reprogramación. y Elimina la necesidad parámetro de detener un proceso controlado para cambiar algún y y Puede operar con entradas analógicas y digitales. y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores. Menor coste de mano de obra de la instalación aparatos. .VENTAJAS DE USO DE PLC y y y Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas. y y y y y y Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata. distintos plazos de entrega. que permite almacenara largos y Permite la detección en línea de fallas por diagnostico en funcionamiento de control de las maquinas y procesos. por lo general la capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande. y y Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata. Además de aumentar la fiabilidad del sistema. Alta confiablidad por la utilización de componentes de estado sólido.. ya que. Economía de mantenimiento. y La lista de materiales queda sensiblemente reducida.4. sustituirlos y arreglarlos según los cambios de requerimiento.

El PLC es el sistema inteligente que adquiere la data.6. interfaces con robots.y Los tipos de lenguajes de programación usados son familiares. los PLC ofrece diversas ventajas para aplicaciones en la industria de control que el microcomputador no permite. Estas señales se denominan señales de entrada. según el caso. Hablamos entonces. Los PLC son usados virtualmen en toda te industria donde se requiera automatización.. El PLC reconoce estas E/S como parte entradas incluyen interruptores de su sistema interno programado. pulsadores. arrancadores de motores. Las señales de entrada ingresan al hardware del PLC a través de interfaces electrónicas. termosta to. 1. y otras entradas.UBICACIÓN DEL CONTROLADOR PROGRAMABLE EN UN AUTOMATISMO La figura 1 muestra el esquema general de un automatismo con PLC en la cual se pueden distinguir las etapas fundamentales: adquisición de datos tratamiento y actuación. señales analógicas. proveniente de sensores y detectores los cuales le transmiten señalen eléctricas que pueden ser tanto de tipo discreto como analógico. El PLC recibe información acerca del proceso. . primero PLC fueron diseñados para remplazar relés los PLC actuales se usan en la automatización de fabricas .EL PLC VERSUS EL MICROCOMPUTADOR El PLC tiene una gran popularidad en aplicaciones. proveniente de sensores y detectores. etc. controles fotoeléctricos. de interfaces de entrada discretas o interfaces de entrada analógicas. Sin embargo . 1. Si bien en un principio lo. y siguen las normas industriales como diagrama lineales. relés y lámparas.. las cuales condicionan las señales. y en función a los resultados comanda a los diversos actuadores. Las salidas incluyen niveles de tensión y corriente que permite la aparición de solenoides. El microcomputador es reconocido por su potencia en la rápida manipulación de numerosos datos y su potencia en el manejo de textos. equipo de control numérico y en general para propósitos computaciones. denominados interfaces de entrada. La primera diferencia entre el PLC y el microcomputador es que el PLC se diseña para comunicarse directamente con las entradas desde el proceso y las señales de salidas al control. la procesa. ya que mediante ellas ingresan información al PLC.5. Las de posición.

la procesa en base al programa. En forma a lo dicho para las interfaces de salida forman parte constituyente de los PLC. y de la compatibilidad entre todos los elementos mencionados. El éxito de un control implementado de esta manera depende de gran medida del programa de aplicación que para tal fin se halla desarrollado. las hay tanto de tipo discreto como analógico y generalmente se presentan agrupadas en conjuntos de varias unidades similares denominados módulos se salida. Un PLC en operación lee la información en sus entradas. desarrollándose específicamente para la aplicación dada. Es usual hablar de módulos de entrada discretas o de módulos de entrada analógicas. El comando de los actuadores que pueden ser de tipo discreto o analógico.Estas interfaces de entrada forman parte constituyen de los PLC y generalmente se presentan en grupos de varias unidades semejantes dedominándose módulos d entrada. y en función de esto actualiza el estado físico de las interfaces de salida. . Figura 1 CAPTADORES PROCESO ACTUADORES MODULOS DE ENTRADAS PLC MODULOS DE SALIDAS El PLC ejecuta un programa de funcionamiento. el cual le permitirá procesar la información que recibe de los sensores y detectores y en función de esto comandar actuadores y pre actuadores. todo esto en un tiempo del orden de los milisegundos. pero también de otros aspectos importantes como de PLC tanto a nivel de hardware como de software. se realiza mediante interfaces electrónicos denominados interfaces de salidas.

TIPOS DEL PLC. modular y secuencial. que están colocados de diferente forma y modo según la estructura externa del autómata. puede ser por los bloques o elementos en que está dividido: .Figura 2 BUS DE DATOS PROCESADO R MEMORIA CIRCUITO DE ENTRADAS Y SALIDAS ENTRADA SALIDAS BUS DE DIRECCION BUS DE CONTROL II. En el apartado dedicado a la estructura interna veremos la función que desempeña cada uno de los diferentes elementos como CPU..ESTRUCTURA BÁSICA DE UN PLC El autómata esta compuesto de diferentes elementos como CPU. fuente de alimentación.1.. fuente de alimentación.. POR SU ESTRUCTURA Dentro de los tipos de un autómata programable o PLC los podemos diferenciar por su estructura ya sea compacta. etc. 2. E/S. memoria. En el apartado dedicado a la estructura externa veremos donde y como se colocan los diferentes elementos que componen el autómata programable. semi modular. etc. E/S.

Son muy compactos. el procesador. memoria) armónicamente principales (fuente de alimentación. Incorporación fuerte interna para la alimentación de entradas discretas en DC. Son muy compactos. La selección es muy sencilla. La selección es muy sencilla.2.1. conexión a moden. Su potencia de proceso suele ser muy limitada dedicándose a controlar máquinas muy pequeñas o cuadros de mando. humedad. la memoria y las interfaces de entrada y salida. 2. tanto entradas o salidas. humedad. además de módulos inteligentes para comunicación serial. de tipo modular.1. Están previstas para exigentes condiciones de funcionamiento (fluctuaciones de tensión.) y Software para programación desde IBM PC compatible.) y y y Excelente software de programación. Excelente tiempo de SCAN Software para programación desde PC IBM compatible. discretas o analógicas. etc. etc. te4mperatura. Las principales ventajas que presentan estos PLC compactos son los siguientes: y y y y y Son incomparablemente económicos. y Incorporar una fuente interna para la alimentación de las entradas discretas en 24vdc y módulos analógicos. etc. vibraciones mecánicas. El termino modular se refiere al hecho de que estos equipos son expandibles mediante la adición de módulos. y y y Son muchos más económicos que los PLC de tipo modular. y Están previstos para condiciones de trabajo muy exigentes (altas fluctuaciones de la tensión de alimentación.2. temperatura. ya que la unidad básica tiene los componentes procesador. vibraciones mecánicas.1. Son los autómatas de gama baja o nanoautómatas los que suelen tener una estructura compacta. ESTRUCTURA COMPACTA El termino compacto se refiere el hecho de que en una sola unidad están reunidos la fuente de alimentación. ESTRUCTURA COMPACTO Y MODULAR. dimensionados y por lo tanto gran parte de la tarea de selección ya está realizada. conexión a red industrial. .

CPU. Durante este barrido va actualizando los valores de las variables virtuales en memoria. E/S.2. La sujeción de los mismos se hace por carril DIN. 2. en base a la información fresca proveniente del exterior. y repite el proceso continuamente. etc. Este proceso denomina escaneo. Comunicación serial y por modem.3. memoriza esta información y en base a estos datos congelados escruta el programa de aplicación. 2. PLC SECUENCIALES Se denominan de esta manera a toda una familia de PLC desarrollados en base a microprocesadores de tipo mono tarea. Son los autómatas de gama alta los que suelen tener una estructura modular. pero tres son los básicos:  CPU y y Entradas Salidas Con las partes mencionadas podemos decir que tenemos un autómata pero para que sea operativo son necesarios otros elementos tales como: .1. ESTRUCTURA MODULAR Su característica principal es la de que existe un módulo para cada uno de los diferentes elementos que componen el autómata como puede ser una fuente de alimentación. y el tiempo usado. regulación PIF por software. placa perforada o sobre RACK. Integración a redes industriales. Luego procede a actualizar en memoria las entradas. en donde va alojado el BUS externo de unión de los distintos módulos que lo componen. que permiten una gran flexibilidad en su constitución. El PLC lee la información que ha recibido mediante su interfaces de entradas.y y Tratamiento analógico. ESTRUCTURA INTERNA El autómata está constituido por diferentes elementos. 2.1.4. al finalizar el barrido recién actualiza los estados físicos de las interfaces de salidas.

Organiza toda actividad de control recibe las entradas. SECCION PROCESADOR (CPU) La sección del procesador es lo principal del PLC. Por 1 Kbyte de memoria y típicamente se ubica en el rango de 1 a 25 milisegundos. Interpreta las instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de las entradas. El tiempo que le toma el realizar un alzo es denominado tiempo de exploración (scantime). La CPU está constituida por los siguientes elementos: y y y Procesador Memoria monitor del sistema Circuitos auxiliares . ordena la activación de las salidas deseadas. preforma las decisiones lógicos de acuerdo al programa y controla las salidas. La sección del procesador evalúa todas las señales d entrada y sus niveles. Estos datos se comparan en la memoria del PLC. El tiempo de examen se acostumbra a dar en seg. La CPU (Central Procesing Unit) es la parte inteligente del sistema. La exanimación es continua y secuencial en el proceso permite chequear el estado de las entradas. Fuente de alimentación  Interfaces  La unidad o consola de programación  Entradas y Salidas  Memoria 2. La interconexión está programada y basándose en el nivel de las entradas el procesador le controla las salidas.1. evaluación de la lógica y actualización de las salidas. el cual tiene lógica que le permite determinar cuándo y cómo la entrada se interconecta en el sistema.2. Dependiendo de dichos estados y del programa. El proceso de evolución del estado de las E/S ejecución del programa y actualización del sistema se denomina exploración (SCANO).

instrucciones y señales de control entre las diferentes partes del mp. que realiza una gran cantidad de operaciones. El microprocesador es un circuito integrado (chip). y y y Flags: Flags. Bus(interno): No son circuitos en si. Memoria monitor del sistema Es una memoria de tipo ROM. y y y Inicialización tras puesta en tensión o reset. Rutinas de test y de respuesta a error de funcionamiento. el reloj (generador de onda cuadrada) y algún chip auxiliar. Intercambio de información con unidades exteriores. que podemos agrupar en: y y y Operaciones de tipo lógico. Operaciones de control de la transferencia de la información dentro del autómata. incluidas por el fabricante. sino zonas conductoras en paralelo que transmiten datos. direcciones.1. o indicadores de resultado.A. . Para que el microprocesador pueda realizar todas estas operaciones está dotado de unos circuitos internos que son los siguientes: y Circuitos de la unidad aritmética y lógica o ALU: Es la parte del µp donde se realizan los cálculos y las decisiones lógicas para controlar el autómata. Operaciones de tipo aritmético. Procesador Está constituido por el microprocesador. que pueden ser consultados por el programa. y además del sistema operativo del autómata contiene las siguientes rutinas. Contador de programa: Encargada de la lectura de las instrucciones de usuario.2. y Circuitos de la unidad de control (UC) o Decodificador de instrucciones: Decodifica las instrucciones leídas en memoria y se generan las señales de control. A. y y Acumulador: Es la encargada de almacenar el resultado de la última operación realizada por el ALU.

A. según tipos. Funciones básicas de la CPU En la memoria ROM del sistema. tensión muy frecuente en cuadros de distribución. La alimentación a los circuitos E/S puede realizarse. La alimentación a la CPU puede ser de continua a 24 Vcc. obtenida al final del ciclo de ejecución del programa usuario.2. El software del sistema de cualquier autómata consta de una serie de funciones básicas que realiza en determinados tiempos de cada ciclo. En cualquier caso es la propia CPU la que alimenta las interfaces conectadas a través del bus interno.3. software del sistema y es a estos programas a los que accederá el µp para realizar las funciones. y Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas.2. en alterna a 48/110/220 Vca o en continua a 12/24/48 Vcc. 2. y Chequeo del sistema. o en alterna a 110/220 Vca. cuando falla la alimentación o se apaga el autómata. A esta función se le denomina Watchdog.y Lectura y escritura en las interfaces de E/S. . FUENTE DE ALIMENTACIÓN La fuente de alimentación proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema. La fuente de alimentación del autómata puede incorporar una batería tampón. el fabricante ha grabado una serie de programas ejecutivos. que se utiliza para el mantenimiento de algunas posiciones internas y del programa usuario en memoria RAM. ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a dichas entradas. y y Ejecutar el programa usuario. Crear una imagen de las entradas. En general cada autómata contiene y realiza las siguientes funciones: y Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario no exceda de un determinado tiempo máximo.

Entradas / salidas inteligentes. o para que puedan s r interpretadas e correctamente por actuadores (motores. Únicamente se encargan de adecuar las E/S. Estos procesadores contienen en origen u n programa especializado en la ejecución de una tarea concreta. Se pueden distinguir entre ellas tres grupos bien diferenciados: y y y y Entradas / salidas especiales. La sección de salida recibe la señal digital en baja potencia del procesador y lo convierte en señales de alta potencia. etc. preo tatos. La sección de entrada es diseñada para recibir la información desde pulsadores. estas comunicaciones se establecerán por medio del conjunto de entradas y salidas del citado elemento. INTERFASES En el control de un proceso automatizado. para que puedan ser inteligibles por la CPU. solenoides. Procesadores periféricos inteligentes. por medio de unas combinaciones binarias situadas en la misma tarjeta. etc. cilindros. Las del segundo grupo admiten múltiples modos de configuración.2. Estas señales de alta potencia pueden manejar las cargas industriales que pueden ser luces. La sección de interfaz de entradas y salidas ( E/S) funciona como los ojos. es imprescindible un diálogo entre operadormáquina junto con una comunicación entre la máquina y el autómata. calefactores. Termostatos.). detectores de proximidad entregar la tensión de salida necesaria para alarmas.2. memorias y puntos auxiliares de entrada / salida. luces. con las ventajas que conlleva. a la que le basta conocer los . que les permite conectarse directamente con los sensores y accionamientos del proceso. Los autómatas son capaces de manejar tensiones y corrientes de nivel industrial. gracias a que disponen un bloque de circuitos de interfaz de E/S muy potente. si son entradas. De esta forma se descarga de trabajo a la unidad central. Las interfaces especiales del primer grupo se caracterizan por no influir en las variables de estado del proceso de automatización. etc. relés. en el caso de las salidas. oídos y las manos del PLC . De entre todos los tipos de interfaces que existen. arrancadores. Los procesadores periféricos inteligentes. son módulos que incluyen su propio procesador. las interfaces específicas permiten la conexión con elementos muy concretos del proceso de automatización.3.

El sistema de programación permite. secuencia.5.4. Estas instrucciones están disponibles en el sistema de programación y resuelven el control de un proceso determinado La sección de programación del PLC permite ingresar dentro del mismo el programa por medio del teclado. y las amplifica y manda con ellas los .2. escritas en un lenguaje de programación concreto. de forma autónoma e independiente de la CPU principal. Cerebro (sección del procesamiento necesita de esta información. etc.2. ENTRADAS Y SALIDAS La sección de entradas mediante el interfaz. adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores. Esto incluye comunicación al procesador de algunos parámetros como. 2. se trasfiere a la memoria de programa de usuario. La programación del autómata consiste en el establecimiento de una sucesión ordenada de instrucciones. UNIDAD DE PROGRAMACION Es el conjunto de medios hardware y software. 2. mediante las instrucciones del autómata. confeccionar el programa de usuario. y es del tipo lectura/escritura. Tiene una batería tampón para mantener el programa si falla la tensión de alimentación. es decir. regulación temporización. Posteriormente el programa realizado. mediante los cuales el programador introduce y depura sobre las secuencias de instrucciones (en uno u otro lenguaje) que constituyen el programa a ejecutar.puntos de consigna y los parámetros de aplicación para ejecutar. para determinar las direcciones a seguir paso a paso. Hay dos tipos de entradas: y y Entradas digitales Entradas analógicas La sección de salida también mediante interfaz trabaja de forma inversa a las entradas. permitiendo la modificación del programa cuantas veces sea necesario. Una memoria típica permite almacenar como mínimo hasta mil instrucciones con datos de bit. el programa de control. decodifica las señales procedentes de la CPU.

aquí también existen unos interfaces de adaptación a las salidas de protección de circuitos internos. Hay dos tipos de salidas: y y Salidas digitales Salidas analógicas E. Entradas digitales Los módulos de entrada digitales permiten conectar al autómata captadores de tipo todo o nada como finales de carrera pulsadores. Lo que realiza es una conversión A/D. Los módulos de entrada digitales trabajan con señales de tensión. la presión o el caudal. E. Entradas analógicas Los módulos de entrada analógicas permiten que los autómatas programables trabajen con accionadores de mando analógico y lean señales de tipo analógico como pueden ser la temperatura. y y y y Protección contra sobretensiones Filtrado Puesta en forma de la onda Aislamiento galvánico o por optoacoplador. Los módulos de entrada analógica pueden leer tensión o intensidad.dispositivos de salida o actuadores como lámparas.. por ejemplo cuando por una vía llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan cero voltios se interpreta como un "0" El proceso de adquisición de la señal digital consta de varias etapas.. relés.. puesto que el autómata solo trabajar con señales digitales. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).1.2.. Los módulos de entradas analógicas convierten una magnitud analógica en un número que se deposita en una variable interna del autómata. El proceso de adquisición de la señal analógica consta de varias etapas: y Filtrado .

y en los módulos electromecánicos son contactos de relés internos al módulo. El proceso de envío de la señal digital consta de varias etapas: y y y y y Puesta en forma Aislamiento Circuito de mando (relé interno) Protección electrónica Tratamiento cortocircuitos E. reguladores de temperatura. Salidas digitales Un módulo de salida digital permite al autómata programable actuar sobre los preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada. En los módulos estáticos (bornero). pueden actuar sobre elementos que trabajen a tensiones distintas. puesto que el autómata solo trabaja con señales digitales. en cambio los módulos de salida electromecánicos.4.3. Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan mando analógico como pueden ser los variadores de velocidad.y y Conversión A/D Memoria interna E. al ser libres de tensión.. . Salidas analógicas Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una variable numérica interna del autómata se convierta en tensión o intensidad. Los módulos de salidas estáticos al suministrar tensión. El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un relé interno del autómata en el caso de módulos de salidas a relé. permitiendo al autómata realiza funciones de regulación y control de procesos continuos. solo pueden actuar sobre elementos que trabajan todos a la misma tensión. Lo que realiza es una conversión D/A. las etapas de los tiristores de los hornos. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).. los elementos que conmutan son los componentes electrónico como transistores o triacs.

  MINIMICRO: usualmente tiene menos de 32 E/S hasta un máximo de 64. PEQUEÑAS: usualmente tiene menos entre 64 a 128 E/S. Para la comunicación de E/S remota. la interconexión con PLC se realiza preferentemente con fibra óptica por ruido. Datos del proceso: . pero pueden llegar hasta 256. pero pueden alcanzar las 1023. 2. MEMORIA La memoria es el almacén donde el autómata guarda todo cuanto necesita para ejecutar la tarea de control. Por ello los módulos de E/S analógicos se les considera módulos de E/S especiales. Capacidades típicas de E/S para diferentes PLC se listan a continuación.6. CAPACIDAD E/S Un factor que determina el tamaño de un PLC es la capacidad de E/S del PLC.   MEDIANO: usualmente tiene entre 256 a 512 E/S. Las funciones de conversión A/D y D/A que realiza son esenciales. Las E/S pueden conectarse directamente al PLC o pueden encontrarse en una localización remota. GRANDES: usualmente tiene entré 1024 a 2048 E/S pero pueden llegar a varios miles en unidades muy grandes.2.El proceso de envío de la señal analógica consta de varias etapas: y y y y Aislamiento galvánico Conversión D/A Circuitos de amplificación y adaptación Protección electrónica de la salida Como hemos visto las señales analógicas sufren un gran proceso de adaptación tanto en los módulos de entrada como en los módulos de salida.

una vez que ha sido convenientemente depurada. Memoria de solo lectura. de bit y de palabra. Memoria de lectura y escritura. utilizando estas ultimas como memorias de seguridad que salvan el contenido de las RAM.y y y Señales de planta. La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna. Memoria de solo lectura. reprogramables con borrado por ultravioletas. Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario. la memoria interna es aquella que almacena el estado de las variables que maneja el autómata: entradas. el contenido de la EEPROM se vuelca sobre la RAM. ROM. relés internos. y únicamente como memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse el mantenimiento de los datos con una batería exterior. La memoria ROM se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema como hemos visto en el apartado dedicado a la CPU. alterables por medios eléctricos. EPRON. Una vez reanudada la alimentación. Datos alfanuméricos y constantes. no reprogramable. salidas. Memoria de solo lectura.. Variables internas. número de e/s conectadas.. EEPRON. Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar programas. . Las soluciones de este tipo están sustituyendo a las clásicas RAM + batería puesto que presentan muchos menos problemas. Memoria interna En un autómata programable. contadores.) Existen varios tipos de memorias: y y y y RAM. entradas y salidas. Datos de control: y y Instrucciones de usuario (programa) Configuración del autómata (modo de funcionamiento. aunque en la actualidad es cada vez más frecuente el uso de combinaciones RAM + EEPROM. señales de .

. Contienen bits de control e información de recursos de PLC como: Puerto RS232C. Área especial (SR). Área de imágenes de entradas/salidas y Área interna (IR). Esta memoria interna se encuentra dividida en varias áreas. Memorización y gestión de datos . En esta área de memoria se encuentran: y y Los canales (registros) asociados a los terminales externos (entradas y salidas). OFF) Diagnosis ( señalización o anomalías) Temporizaciones (relojes a varias frecuencias) Cálculo Comunicaciones Accesible en forma de bit o de canal. puertos periféricos.. casetes de memoria. gestionados como relés de E/S. No conservan su estado en caso de fallo de alimentación o cambio de modo. datos del sistema. etc. Los relés (bit) internos (no correspondidos con el terminal externo). sino por el tipo de variables que almacena y el número de bits que ocupa la variable. y y Los relés E/S no usados pueden usarse como IR. cada una de ellas con un cometido y características distintas. Área auxiliar (AR). Son relés de señalización de funciones particulares como: y y y y y y y Servicio ( siempre ON. Así. la memoria interna del autómata queda clasificada en las siguientes áreas. y y Señalización: Errores de configuración. La clasificación de la memoria interna no se realiza atendiendo a sus características de lectura y escritura. No retienen estado frente a la falta de alimentación o cambio de modo de operación.estado.

y y y y y Se trata de memoria de 16 bits ( palabra). Mantiene su estado ante cambios de modos de trabajo o fallo de alimentación. Son usados por el PLC para programar retardos y contajes.y y y Es un área de retención. Utilizable para gestión de valores numéricos. y y Es el área de memoria que simula el funcionamiento de estos dispositivos. Accesible en forma de bit o canal. . Dedicados al intercambio de información entre PLC´s. Área de enlace (LR). Direccionables como Canal(palabra). y y Mantienen su estado ante fallos de alimentación o cambio de modo de PLC. No conservan su estado en caso de fallo de alimentación o cambio de modo. Si no se utilizan como LR pueden usarse como IR. Son gestionados como los IR y direccionables como bit o como canal. Accesible en forma de bit o de canal. Área de retención (HR). Esta área suele contener los parámetros de configuración del PLC(setup). Área de temporizadores y contadores (TIM/CNT). No conservan su estado en caso de fallo de alimentación o cambio de modo. Área de datos (DM). y y y y y Se utilizan para el intercambio de datos entre dos PLC´s unidos en forma PC Link (1:1).

El uso de señales de corriente por lo general son emitidas por transistores los cuales reciben la información del sensor. Este reprocesamiento abarca funciones tales como. sondas de e temperatura y celadas de cargas. . Señal de corriente: 0-20Ma. 4-20 Ma. la acondicionan. pueden ser consultadas y modificadas continuamente por el programa. Señal de tensión: 0-10 V. la linealización. cualquier número de veces. procesan y luego transmiten una señal analógica estándar. como por ejemplo. SEÑALES DE ALTO NIVEL Son señales de tensión (v) o de corriente (mA). El uso n de señales n de corriente está muy difundido ya que no presentan dos problemas importantes que se dan con las señales de tensión: el ruido eléctrico y la caída de tensión. Algunos rangos típicos de las señales de alto nivel son los siguientes. Esta actualización continua de los datos obliga a construir la memoria con dispositivos RAM. cuenta con sui propio procesador y software especializado. Estos es necesario ya que muchas veces la información del procesador principal del PLC. SEÑALES DE BAJO NIVEL Son generalmente de tensión y del orden de los milivoltios. ya que evolucionan dentro de ciertos rangos estandarizados algunos más difundidos que otros. 0-2v. etc. Principalmente proviene de termocuplas. modulo de entradas analógicas son la resolución y el tiempo de escrutación. 0-5.Las variables contenidas en la memoria interna. la extracción de la raíz cuadrada por junta fría (termocuplas). Características importantes a tener en cuenta al seleccionar un. Los módulos de entradas analógicas generalmente son del tipo inteligente es decir.

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->