Reglas Específicas de la Olimpiada Mundial de Robótica 2011

CATEGORÍA A: SUBIR ESCALERAS

Misión

Diseñar un robot que pueda

ascender y descender escalones
desiguales y transportar un
pasajero de forma segura a su
destino, dentro de un plazo
determinado (2 minutos). El
robot debe pasar de la "base",
subir y bajar las escaleras
mientras carga un huevo (cocido con la cáscara intacta). Los equipos pueden determinar en
qué escalón el robot iniciará el viaje de regreso (siempre y cuando el robot haya alcanzado el
primer escalón).

Av. José Gálvez Barrenechea 245 Urb. Córpac - San Isidro

Telf. 226-8050 / 415-0101 anexo: 2580- 2584
agendaeduca@hotmail.com /coordinacion@agendaeducativa.org.pe
Especificaciones del recipiente porta huevo
Los equipos pueden construir el recipiente porta huevo de acuerdo a su
propio diseño y materiales, siempre y cuando confirme las siguientes
especificaciones:

 El huevo debe apoyarse en el recipiente en posición vertical.

 El huevo debe apoyarse libremente en el interior del recipiente. No debe fijarse al

recipiente de ninguna manera.

 El huevo no puede ser totalmente encerrado por el recipiente. Los lados del
recipiente no debe ser mayor a la mitad (1 / 2) de la altura del huevo.

 Los equipos pueden elegir la forma en que el robot llevará el recipiente o en la

forma de como el recipiente estará conectado al robot, pero el robot no debe
revestir el recipiente o el huevo, evitando que el huevo se caiga.

Nota: Los equipos deben permitir la variación natural que se producirán en la forma y
tamaño de los huevos.

Detalle de Misión

En cada intento, cada equipo tendrá un tiempo máximo de dos minutos para completar con
éxito la misión.
Antes de emprender la misión, un miembro del equipo elegirá al azar un huevo duro (≈
60grams) de una selección de huevos.
Nota: La variación de forma, masa, etc. en los huevos es una parte de la competencia. Es
representante de la variación natural que existe en la vida. Todos los huevos deben tener la
cascara intacta.
El huevo se colocará en un recipiente construido por el equipo y llevado por el robot, de
acuerdo con las especificaciones indicadas.
El campo de juego consiste de un área "base" y cinco escalones. Al comienzo de la misión, al
robot se le colocará en el área "base". El robot no debe tocar ninguna parte del primer
escalón.
Cuando la misión se inicie, el robot de forma independiente debe subir y bajar las escaleras,
llevando el recipiente que contiene el huevo.
El robot puede iniciar su descenso desde cuando haya llegado con éxito al escalón o
continúe ascendiendo al escalón más alto. A un robot se le considerará que ha llegado a un

Av. José Gálvez Barrenechea 245 Urb. Córpac - San Isidro

Telf. 226-8050 / 415-0101 anexo: 2580- 2584
agendaeduca@hotmail.com /coordinacion@agendaeducativa.org.pe
escalón, cuando el juez considera que el robot está en reposo sobre la superficie horizontal
del escalón. Al llegar al escalón más alto, el robot debe comenzar a descender.
La misión se ha completado: una vez que el robot vuelve al área "base", libre de cualquier
escalón, cuando el tiempo máximo de misión (2 minutos) se logra, o cuando el robot es
tocado por un miembro del equipo o cualquier otra persona cuando la misión ya ha
comenzado.
Una regla sorpresa se anunciará antes de comenzar la fase de construcción de la
competencia.

Puntuación de Misión

Los puntos se otorgarán en función de la progresión del robot a cada escalón mientras
mantenga el huevo seguro. A medida que aumenta la altura de la escalera, los puntos
anotados incrementarán de acuerdo con la fórmula dada. Si el robot pierde el huevo,
seguirá consiguiendo puntos, pero a un ritmo diferente que con el huevo (ver *Hoja de
puntuación). Los equipos pueden determinar en qué punto (o escalón) su robot debe girar y
volver a la base, sin embargo, el robot debe subir con éxito al menos un escalón antes de
regresar a la "base".
Los robots pueden ascender y descender en cualquier parte de la escalera. Ellos no tienen
que seguir una línea o ruta particular.
Si un robot "cae" o "voltea", los puntos sólo se otorgarán hasta el momento en que el juez
considere que el robot ha "perdido el control", exhibiendo las acciones que se considera que
no se han programado.

Cálculo de Puntaje

La puntuación se calculará de acuerdo con la hoja de cálculo de puntuación dada (ejemplo

completo más abajo). Puntuación tendrá en cuenta los siguientes factores: el número y la
altura de los escalones de subida y bajada, si el huevo es llevado o no, y el tiempo necesario.

Av. José Gálvez Barrenechea 245 Urb. Córpac - San Isidro

Telf. 226-8050 / 415-0101 anexo: 2580- 2584
agendaeduca@hotmail.com /coordinacion@agendaeducativa.org.pe
*HOJA DE CÁLCULO

Av. José Gálvez Barrenechea 245 Urb. Córpac - San Isidro

Telf. 226-8050 / 415-0101 anexo: 2580- 2584
agendaeduca@hotmail.com /coordinacion@agendaeducativa.org.pe