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Automatizacion
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ELECTRICOS II
Docente :
Ing. Oblitas
Integrantes: Ruiz La Torre Mary
Sevilla Reyes Luis
Puse Huangal Ronny
Romero Navarro Ricardo
Estela Ramos Franklin
ANTECEDENTES:
El estudio de los vectores se origina con la invención de los CUATERNIONES de
Hamilton, quien junto a otros los desarrollaron como herramienta matemáticas para la
exploración del espacio físico. Pero los resultados fueron desilusionantes, porque
vieron que los cuaterniones eran demasiado complicados para entenderlos con
rapidez y aplicarlos fácilmente.
Los cuaterniones contenían una PARTE ESCALAR Y UNA PARTE VECTORIAL, y
las dificultades surgían cuando estas partes se manejaban al mismo tiempo. Los
científicos se dieron cuenta de que muchos problemas se podían manejar
considerando la parte vectorial por separado y así comenzó el Análisis Vectorial.
Este trabajo se debe principalmente al físico americano Josiah Willar Gibbs (1839-
1903).
CUATERNIONES: Son una extensión de los números reales, similar a la de los números
complejos. Mientras que los números complejo son una extensión de los reales por la adición de
la unidad imaginaria i, tal que i2 = − 1, los cuaterniones son extensión generada de manera
análoga añadiendo las unidades imaginarias: i, j y k a los números reales y tal que
i2 = j2 = k2 = ijk = − 1.
GRADIENTE:
DEFINICION MATEMATICA:
El gradiente de un campo escalar, que sea diferenciable en el entorno de un punto,
es un vector definido como el único que permite hallar la derivada direccional en
cualquier dirección como: