Instituto Tecnológico de Celaya

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 SISTEMAS DE CONTROL

Un sistema dinámico es una unidad que recibe acciones externas o variables de

entrada y su respuesta a estas acciones externas son variables de salida.
Los sistemas dinámicos pueden dividirse en dos grandes grupos: discretos y
continuos:

 Discretos. El tiempo transcurre

2 discretamente. Se expresan con mapas
iterados.
 Continuos. El tiempo varía continuamente. Pueden expresarse con ecuaciones
diferenciales

VARIABLES DE ENTRADA
SISTEMA VARIABLES DE SALIDA

- Variables de control
- Perturbaciones

VARIABLES DE ENTRADA O ACCIONES EXTERNAS.

Se dividen en dos grupos:

 Variables de control.
Pueden ser manipuladas
 Perturbaciones.
Sobre ellas no es posible ejercer ningún tipo de control
Sistema de primer orden. Este tipo de sistemas dinámico posee un único nivel en su
estructura y además pueden estar formados por bucles de realimentación positiva o
por bucles de realimentación negativa.

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Sistema de segundo orden. En ingeniería de control un sistema de segundo orden se
caracteriza porque tiene 2 polos.

SISTEMA DE CONTROL

Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de

una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La
finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de las
variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas
alcancen unos valores prefijados.

REQUISITOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

Un sistema de control ideal debe cumplir los siguientes requisitos:

1. Garantizar la estabilidad y ser firme frente a perturbaciones y errores en los

modelos.
2. Ser tan eficiente como sea posible. Controlar las variables de entrada,
evitando comportamientos bruscos e irreales.
3. Ser fácil de implementar y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de
una computadora.
ELEMENTOS BÁSICOS
Forman parte y permiten la manipulación del sistema de control.

 Sensores. Los sensores permiten conocer los valores de las variables medidas
del sistema. 4
 Controladores. Calculan la acción que debe aplicarse para modificar las
variables de control en base a cierta estrategia, utilizando los valores
determinados por los sensores y la consigna impuesta.
 Actuadores. Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el
controlador y que modifica las variables de control.

Funcionamiento de un esquema de control

TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL

Los sistemas de control son agrupados en tres tipos básicos:

 1. Hechos por el hombre. Como los sistemas eléctricos o electrónicos que están
permanentemente capturando señales de estado del sistema bajo su control y
que al detectar una desviación de los parámetros pre-establecidos del
funcionamiento normal del sistema, actúan mediante sensores y actuadores,
para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de
funcionamiento.
2. Naturales. Incluyendo sistemas biológicos. Por ejemplo, los movimientos
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corporales humanos.
3. Cuyos componentes están unos hechos por el hombre y los otros son
naturales. Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce un
vehículo, este sistema está compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el
vehículo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir
sobre la vía y la salida es la dirección actual del automóvil.

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

 Según su comportamiento los sistemas de control se clasifican en:

 Sistema de control de lazo abierto. Sólo actúa el proceso sobre la señal

de entrada, y da como resultado una señal de salida independiente.
Se caracterizan por:
 Ser sencillos y de fácil concepto.
 Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
 La salida no se compara con la entrada.
 Afectado por las perturbaciones.
 La precisión depende de la previa calibración de sistema.
 Sistema de control de lazo cerrado. Son los sistemas en los que la
acción de control está en función de la señal de salida.
 Sus características son:
 Complejos, pero amplios de parámetros.
 La salida se compara con la entrada y la afecta para el control
del sistema.
 Propiedad de retroalimentación.
 Más estable a perturbaciones y variaciones internas.
 Se puede hacer una clasificación de los sistemas de control atendiendo al
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procedimiento lógico usado por el controlador del sistema para regular la
evolución del proceso. Los principales tipos de control utilizados en los
procesos industriales serán:

 Normales:
 Sistemas de realimentación. (Feed-back)
 Proporcional
 Integral
 Derivativo
 Sistema anticipativo (Feed-Foward)
 Sistema en cascada (Cascade)
 Sistema selectivo (Over-Ride)
 Avanzados:
 Control de restricciones (Constraint Control)
 Control del modelo de referencia (Model Reference Control)
 Optimización de unidades

CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA DE CONTROL

 1. Señal de corriente de entrada. Considerada como estímulo aplicado a un
sistema desde una fuente de energía externa con el propósito de que el
sistema produzca una respuesta automática.
2. Señal de corriente de salida. Respuesta obtenida por el sistema que puede o
no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.
3. Variable manipulada. Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para
lograr la respuesta deseada.
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4. Variable controlada. Es el elemento que se desea controlar.
5. Conversión. Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se
producen en la variable.
6. Variaciones externas. Son los factores que influyen en la acción de producir
un cambio de orden correctivo.
7. Fuente de energía. Es la que entrega la energía necesaria.
8. Retroalimentación. Característica importante del sistema de control de lazo
cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos entre las variables del
sistema. Puede ser negativa o positiva.

BIBLIOGRAFÍA

Apuntes de sistemas de control

Ñeco García/Reinoso García/García Aracil/Aracil Santonja

ED. ECU