carro seguidor de luz “ldr-tip122”

INTRODUCCION:

El siguiente robot es un rastreador de luz específicamente diseñado a tal efecto y su

única tarea es encontrar un punto de luz dentro de su ángulo de detección de 180º
frontales y dirigirse lo mas rápido posible hacia tal fuente de luz.

Dispone de 2 sensores de luz LDR dispuestos en ángulo de 45º el uno del otro y
metidos en  una bocina dividida en 2 partes y echa al efecto con cartulina negra para
evitar que la luz ambiente afecte a la buena detección de la fuente de luz a encontrar,
también dispone de 2 circuitos para el funcionamiento del mismo.

Aplicaciones:
Este dispositivo se puede aplicar en la industria de la fabricación de juguetes o bien se
puede aplicar para varios usos ya que este dispone de sensores LDR y se pueden
aplicar en otro tipo de sistemas de maquinas para el mejor control del mismo.

Materiales:

2-LDR
2-Transistores Tip122
2-Resistencias de 1k
2-Diodos IN4007
3-Leds
1-Switch de 2 posiciones
1-Pila 9v
1-porta pila
2-terminales
1-Placa perforada pequeña
2-Motores de corriente directa
-Cable estañado
-Estaño
Circuito:
En las salidas + y -, se conectan los motores. El motor izquierdo se lo conecta en el circuito derecho, y el
motor derecho se lo conecta en el circuito izquierdo.
El circuito se alimenta a donde dice ENTRADA +, ENTRADA -.

Conclusiones:
La fabricación de este dispositivo es fácil el cual esta hecho de componentes muy
comunes, y al fabricarlo es de mucho aprendizaje para el que lo fabrica el cual empieza
a interactuar con los diferentes tipos de componentes electrónicos así como también al
adaptarlos a una placa virgen para que su funcionamiento sea el correcto.