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ESTRUCTURAL
Guía de Clases
Introducción 1
Aplicación de VBA y Excel en el Análisis Estructural 2
SAP2000 3
SAP2000 Alcances y Limitaciones 4
Relaciones entre q, V, M 12
Las Deformaciones 14
La Ecuación Diferencial de la Curva Elástica 14
Integración de la Ecuación de la Curva Elástica 14
Condiciones en la Frontera 15
Introducción 16
i
El Modelo Estructural 16
Definición de la Geometría del Modelo 18
Definición de los Materiales 18
Definición de las Secciones Estructurales 19
Definición de las cargas Estáticas 20
Asignación de las Secciones para los Miembros 21
Asignación de las Cargas e los Nodos 21
Análisis del Modelo 22
Visualización de la deformada 22
Obtención de las Rotaciones y de los desplazamientos Nodales 23
Obtención de las reacciones en los Vínculos 23
Solicitaciones en los Miembros 24
Introducción 37
Arcos Circulares 37
Simulación en SAP2000 38
Arcos Parabólicos 41
Simulación en SAP2000 42
Multiplicación de Matrices 47
Determinante de una Matriz 48
Matriz Inversa 48
Matriz Transpuesta 48
Bibliografía 90
iv
“Observando a las criaturas de la naturaleza, he llegado a la conclusión
de que, al igual que cada criatura de Dios intenta realizar lo que su
propia naturaleza le exige, de la misma forma ha recibido los medios
para alcanzar su meta. El ansia más íntima de los humanos es alcanzar
la sabiduría y la comprensión; por lo tanto, podemos suponer que
también ha recibido las facultades para llegar a ellas. Pero si
investigamos la esencia de la sabiduría humana, pronto nos damos
cuenta de que todo conocimiento nace de la comparación de lo ya sabido
con lo desconocido. Por este camino podemos llegar lejos, pero nunca
alcanzaremos lo infinito. El hombre no puede alcanzar la absoluta
verdad, ni el conocimiento absoluto. Lo comprenderás mejor si defino a
Dios como la verdad absoluta. Nunca podremos entender la esencia de
Dios. En consecuencia, todas nuestras verdades quedarán limitadas para
siempre, y en proporción con lo que ya sabemos. La absoluta verdad es
infinita como lo es Dios, y por ello no la podemos entender. Tu no
comprendes esto –añadió- porque estás acostumbrado a mirar todo lo
que hay a tu alrededor como seres tangibles. Sin embargo, mis estudios
de matemáticas me han llevado a comprender que el único conocimiento
definitivo que el hombre puede alcanzar es la comprensión de que el
definitivo conocimiento no es alcanzable para él porque, si así fuera, él
mismo se convertiría en Dios. A esto lo llamo la ignorancia ignorante, ya
que nos ofrece la única base firme en que podemos fundar nuestro
pensamiento razonable, sin caer en fantasías.”
Introducción
Hoy en día la Ingeniería Estructural se encuentra respaldada por una amplia variedad de
programas para el análisis y diseño de cualquier sistema estructural, permitiendo un
avance importante en su comprensión y optimización. Esta tecnología ha hecho posible la
automatización de procedimientos de cálculo que hace veinte años demoraban meses, y
que hace cincuenta años no eran ni siquiera realizables en tiempo y costo aceptables para
cualquier proyecto de mediana envergadura.
“The fundamental physical laws that are the basis of the static and dynamic analysis of
structures are over 100 years old. Therefore, anyone who believes they have discovered a
new fundamental principle of mechanics is a victim of their own ignorance. The static and
dynamic analysis of structures has been automated to a large degree due to the existence
of inexpensive personal computers. However, the field of structural engineering, in my
opinion, will never be automated. The idea that an expert-system computer program, with
artificial intelligence, will replace a creative human is an insult to all structural
engineers”.1
1
EDWARD L. WILSON: “Three Dimensional Static and Dynamic Analysis of Structures, a physical approach with
emphasis on earthquake engineering”. 1998.
Como ya se ha mencionado un macro en VBA debe estar asociado a una aplicación que
recibe el nombre de Host Application. En nuestro caso Excel será la aplicación sobre la
cual se crearán y ejecutarán los macros, es decir será el host. La escogencia de Excel
como aplicación host está dominada por la facilidad con la cual se pueden manejar los
cálculos matriciales y las operaciones matemáticas en general dentro de una hoja de
trabajo, que son la base del análisis estructural moderno.
Principalmente en el análisis estructural los datos tabulados con los que se trabajan son
las matrices, que representan sistemas de ecuaciones obtenidos a partir de las expresiones
que definen el comportamiento de un determinado sistema estructural conocidas sus
condiciones de frontera; entonces un programa de cálculo estructural desarrollado en
VBA sobre Excel, permitirá obtener el sistema de ecuaciones que describe a una
estructura a partir de sus propiedades geométricas, del material que la compone, de las
cargas aplicadas y de las condiciones de frontera como resultado de un proceso de
lectura, luego el sistema de ecuaciones podrá ser escrito en forma matricial sobre un hoja
de trabajo de Excel y finalmente se obtendrán los resultados aplicando el cálculo
matricial, estos resultados también se podrán escribir en la hoja de trabajo para su
impresión o uso posterior.
Cada una de las tareas anteriores será realizada y controlada por un macro que ampliará
y/o adecuará las capacidades del Excel según las necesidades del problema que se desea
resolver con la creación del programa. El macro será codificado utilizando VBA. El
código de un macro en VBA es almacenado en proyectos, los proyectos contienen
módulos que a su vez poseen procedimientos, declaraciones e instrucciones en general.
En Excel los proyectos se almacenan en libros (.xls).
SAP2000
El SAP2000 es un programa para el análisis tridimensional estático y dinámico de
estructuras por elementos finitos que representa lo más avanzado en programas de cálculo
estructural a nivel mundial. Además de su poder de análisis posee una interfaz gráfica de
usuario sumamente amigable, fácil de manejar y se encuentra totalmente integrado con
Windows.
Este software fue desarrollado por la empresa CSi, Computers and Strucutres, Inc. en
Berkeley, California, EEUU. Se presenta en varias versiones que varían en el número de
nodos que puede tener el sistema a simular; a lo largo del curso se utilizará la versión
educativa de libre distribución restringida a 30 nodos y la versión ilimitada/no lineal
registrada a nombre de la Universidad Metropolitana.
Dadas las características del programa SAP2000 es posible afirmar que no posee un
límite práctico, el límite lo impondrá la computadora sobre la cual funcionará el
programa. Los resultados que produce deben ser interpretados por el usuario para
verificar que se corresponden con las condiciones del modelo estructural simulado, no
hay que olvidar que este programa nunca superará al criterio de un ingeniero estructural.
El SAP2000 puede combinarse con otros programas para ampliar su capacidad de trabajo.
Puede recibir de Excel las coordenadas de los nodos y barras de un sistema estructural y
dibujarlas directamente sobre la pantalla, lo cual facilita la creación del modelo
estructural, sobre todo de aquellos con una geometría compleja. También pueden
importarse archivos desde AutoCAD o cualquier programa DXF compatible que definan
la geometría del modelo estructural. Además se pueden imprimir los resultados del
análisis y el diseño, así como otras variables importantes del proyecto en un archivo de
texto (.txt) que puede manipularse en Excel o en Word y crear archivos de imagen de
video (.avi) con animaciones del modelo estructural. En este curso utilizaremos
únicamente las posibilidades de combinación con Excel y con archivos de texto.
El estudio de las estructuras considera principalmente los efectos producidos por las
fuerzas que actúan sobre un determinado sistema estructural y determina las condiciones
que deben satisfacer las diferentes partes de este sistema de manera que puedan soportar
dichas fuerzas.
En primer lugar, las diferentes partes de una estructura deben carecer de movimiento,
excluyendo las deformaciones elásticas que puedan ocurrir, esto implica que debe existir
una vinculación suficiente entre ellas y el suelo de forma que sus posiciones se
mantengan invariables.
Las partes que componen el sistema estructural deben ser de un material tal que impida la
rotura o el deterioro de éstas, además el tipo de material a utilizar no deberá ser llevado
más allá de su resistencia límite cuando actúen las diferentes fuerzas sobre el sistema.
Contrariamente existen fuerzas que no actúan de forma continua o que lo hacen con
intensidad variable, a éstas se les denominan acciones variables y comprenden todas las
cargas para las cuales fue diseñada como soporte la estructura, por ejemplo: personas,
muebles, mercancías, vehículos, maquinarias, presión de líquidos y empuje de tierra,
entre otras. En este grupo también se pueden incluir las cargas debidas a efectos de la
naturaleza como el viento, la dilatación térmica, el peso de la nieve y las fuerzas sísmicas.
En cualquier caso las acciones variables se deben considerar en la forma más
desfavorable para la estructura.
Una fuerza se considera concentrada o puntual cuando actúa sobre puntos separados de
la superficie de un cuerpo, o uniforme cuando actúa a lo largo de buena parte o en toda la
longitud de éste. Hablando en forma rigurosa, las fuerzas concentradas no existen y se
consideran como tales las fuerzas que actúan sobre un área muy pequeña. Además, las
fuerzas se clasifican también en fuerzas estáticas cuando son constantes en magnitud y en
posición, o son muy lentamente variables como para producir un efecto importante en la
estructura; y en fuerzas dinámicas cuando cambian rápidamente de valor y posición.
Aparte de las fuerzas antes mencionadas una estructura también puede ser afectada por la
falla o movimiento de uno de sus vínculos.
Una estructura se dice que es isostática si sus vínculos son estrictamente suficientes para
restringir cualquier movimiento. Es hiperestática si posee vínculos superabundantes, es
decir más de los necesarios. También pueden existir sistemas estructurales que se
encuentren en equilibrio bajo una determinada condición de carga y que lo pierden al
variar la configuración de la carga; para este tipo de sistema el equilibrio es inestable.
Para estudiar una estructura se deben conocer todas las fuerzas externas que sobre ésta
actúen, incluidas las reacciones de sus vínculos, las cuales deben satisfacer la condición
de mantener en equilibrio al cuerpo, equilibrando las cargas.
Las Deformaciones
El estudio de las deformaciones elásticas se impone como problema fundamental para la
determinación de las reacciones de los vínculos en los sistemas hiperestáticos.
La experiencia nos enseña que un cuerpo se deforma bajo el efecto de una fuerza externa
y que al cesar la acción de la fuerza, la deformación desaparece y el cuerpo tiende a
recuperar su forma original. Esta tendencia que poseen todos los cuerpos en menor o
mayor grado se denomina elasticidad; como no existen materiales perfectamente elásticos
ni perfectamente inelásticos, se puede pensar entonces que la deformación de un cuerpo
está compuesta de dos partes: una deformación elástica que desaparece al cesar la fuerza
que la produce y una deformación permanente que se mantiene aún después de retirada la
carga.
La Ley de Hooke
Si se mide la deformación de un cuerpo producida por una fuerza externa gradualmente
creciente, se observa que ésta varía en medida prácticamente proporcional a la fuerza,
después aumenta a una velocidad mayor al aumento de la fuerza. Si no se supera un cierto
límite, llamado límite de proporcionalidad, la deformación es directamente proporcional
a la fuerza. Esta ley, enunciada por Robert Hooke en 1678 en los términos de “ut tensio
sic vis”, constituye el principal fundamento en el estudio de las estructuras.
y
P w
S
x z
Figura II - 1
Representación de una viga sometida a varias condiciones de carga.
Las cargas que actúan sobre la viga a continuación de la sección S poseen en general seis
parámetros: la suma de sus componentes según los ejes (ΣFx, ΣFy, ΣFz), que constituyen
tres fuerzas en el mismo sentido de los ejes, y la suma de sus momentos respecto a los
ejes (ΣMx, ΣMy, ΣMz), que constituyen tres pares actuando en planos normales a ellos.
Las tensiones internas en S deben equilibrar estas seis solicitaciones. El equilibrio estático
se mantiene mientras las fuerzas externas sean estáticas. Para el caso de fuerzas
dinámicas el equilibrio también es dinámico y existe en cada instante entre las fuerzas
externas, las tensiones internas y las fuerzas de inercia.
En casos particulares las solicitaciones son menos de seis; en las vigas con eje contenido
en el mismo plano que contiene las fuerzas externas se anula Mt, y si además la sección S
posee el eje principal de inercia y en este plano, se anulan Vz y My. En el caso particular
de vigas con eje rectilíneo, sometidas a fuerzas contenidas en un plano que contiene
también al eje y de la sección y normales la eje de la viga, existen solamente Vy y Mz. Si
por el contrario las fuerzas son paralelas al eje de la viga, existen únicamente N y Mz.
El Principio de Superposición
El efecto producido por varias fuerzas actuando simultáneamente sobre un sistema
estructural es igual a la suma de los efectos producidos por cada fuerza actuando
separadamente en el mismo sistema.
Este principio nos indica que los efectos de una fuerza son independientes de la
preexistencia de otras fuerzas. Una fuerza aplicada sobre una estructura ya cargada
produce efectos ulteriores e iguales a los que se producirían si se aplicara sobre la misma
estructura descargada; por lo cual sus efectos se suman a los ya producidos por las
fuerzas preexistentes.
Si la estructura es estáticamente determinada, para los efectos que equilibran las fuerzas
(reacciones y esfuerzos) o que equivalen a las fuerzas (características de solicitación) la
independencia antes nombrada es consecuencia única del hecho que las fuerzas
preexistentes han modificado muy poco la forma original de la estructura, por lo cual las
nuevas fuerzas actúan sobre una estructura dejada casi igual a la descargada; mientras que
para los efectos elásticos (deformaciones) tal independencia es consecuencia de la Ley de
Hooke, además de lo antes explicado, porque la proporcionalidad entre esfuerzos y
deformaciones significa que un nuevo esfuerzo igual a otro ya presente produce una
ulterior deformación igual a la ya obtenida. Si por el contrario la estructura es
estáticamente indeterminada, las reacciones deben satisfacer, aparte de las condiciones de
equilibrio, las condiciones elásticas, y el principio de superposición está subordinado a la
validez de la Ley de Hooke, cualquiera sea el efecto que se considere.
Cualquiera sea el material que compone a un miembro estructural, se debe ante todo
evitar que ocurra la rotura, por lo cual las tensiones deben mantenerse siempre menores a
la tensión de rotura. Las principales razones por las cuales se adoptan factores de
seguridad son: la incertidumbre presente al determinar las cargas que deberá soportar la
estructura, posibles defectos en los materiales que reduzcan su resistencia, defectos
constructivos, entre otros.
Además es posible resolver en poco tiempo y con poco esfuerzo una gran cantidad de
casos que ayudarán a la comprensión del comportamiento de un determinado sistema
estructural, de cómo éste responde bajo los efectos de ciertos perfiles de carga y de cómo
optimizar su diseño, lo que conlleva a una estructura más eficiente y más económica.
2
EDWARD L. WILSON: Three Dimensional Static and Dynamic Analysis of Structures, a physical approach with
emphasis on earthquake engineering. 1998.
Relaciones entre q, V, M
Consideremos un segmento de una viga sujeto a una carga uniformemente repartida,
definida por el valor unitario q en cada punto. Las solicitaciones V y M varían
generalmente de sección en sección. Las cantidades q, V, M son por consiguiente
funciones de la abscisa x de la sección. Estas tres funciones están unidas por las
siguientes relaciones fundamentales:
dV = −qdx dM = Vdx
dV dM
=q =V
dx dx
d 2M
q=
dx 2
En forma general, para cualquier condición de carga representable por medio de una
función f que ha sido definida en un intervalo cerrado [a,b], si existe:
P
lim 0 ∑ f ( xi )∆xi
i =1
V = ∫ wdx
M = ∫ Vdx
donde w representa la función que define la carga. Del proceso de integración resultará
una constante para cada caso que se determinará a partir de las condiciones en la frontera.
Las Deformaciones
La Ecuación Diferencial de la Curva Elástica
La ecuación fundamental de elasticidad para la flexión simple dada por:
1 M
=
r EI
es exacta también para solicitaciones de flexión y corte, por lo que esta ecuación refleja la
curvatura en cada punto de la curva elástica, es decir de la deformada del eje de la viga.
Por otra parte, es conocido por geometría diferencial que la curvatura en un punto de una
línea representada por y = y(x) en coordenadas x,y está expresada por:
d2y
1 dx 2
=± 3
r dy 2 2
1 +
dx
con el signo según la orientación de los ejes. Para el caso de la curva elástica de una viga,
la inclinación dy/dx de la tangente en un punto respecto al eje X es, en general, muy
pequeña; por lo que su cuadrado es despreciable con respecto a la unidad, por lo cual se
tiene, con una buena aproximación:
d2y M
2
=±
dx EI
d2y M
Una primera integración de la ecuación = da la expresión para y’ = tanθ ≈ θ, que
dx 2 EI
permite calcular la inclinación de la tangente en cada punto de la curva elástica, es decir
el ángulo que cada sección ha rotado; ángulo que resulta expresado en radianes. La
segunda integración da la expresión de la ordenada y que llamaremos δ, la cual representa
la distancia vertical que cada sección se ha trasladado con respecto al eje original de la
viga, distancia usualmente reportada en cm. Como resultado del proceso de integración
aparecen dos constantes (una para θ y otra para δ) que se determinan a partir de las
condiciones en la frontera, generalmente dadas por la vinculación de la viga.
V ( x ) = ∫ w( x )dx
M ( x ) = ∫ V ( x )dx
EIθ ( x ) = ∫ M ( x )dx
EIδ ( x ) = ∫ θ ( x )dx
Condiciones en la Frontera
Comúnmente las condiciones en la frontera para vigas se obtienen a partir de la
vinculación que éstas presenten. Las condiciones en la frontera permiten calcular los
valores de las constantes que resultan de cada proceso de integración. Para los tipos de
vínculos más comunes en vigas de un solo tramo se conocen las siguientes condiciones de
frontera:
VÍNCULO V M θ δ
RODILLO ≠0 =0 ≠0 =0
ARTICULACIÓN ≠0 =0 ≠0 =0
EMPOTRAMIENTO ≠0 ≠0 =0 =0
Introducción
En este capítulo se explicará paso a paso cómo crear un modelo estructural sencillo para
su simulación en SAP2000. El procedimiento se encuentra basado en el capítulo “Basic
Tutorial” del manual “Quick Tutorial” del SAP2000, y representa el análisis de una viga
de celosía bidimensional tipo Warren sometida a cargas permanentes, variables y
sísmicas.
Una vez realizado el análisis se observarán los desplazamientos nodales, las reacciones en
los vínculos y las solicitaciones en cada miembro de la viga de celosía.
El Modelo Estructural
El modelo estructural representa una viga de celosía bidimensional tipo Warren de 15 m
de longitud y de 3 m de altura, las secciones de los miembros que componen la viga de
celosía son del tipo doble ángulo, las características de los materiales y demás
especificaciones del proyecto se muestran a continuación en la definición del modelo
matemático de la viga de celosía.
También se encuentran indicados los diferentes tipos de cargas que actúan sobre la
estructura, y la forma en que ésta se encuentra vinculada a tierra.
Modelo Matemático:
Elevación:
A
5250 kgf
3.00 m
A
4550 kgf 4550 kgf 4550 kgf 4550 kgf
5 @ 3.00 m = 15.00 m
Carga Permanente
Carga Variable
Carga Sísmica
Diagonales 2L127x127x19-9.5
La pantalla se actualiza automáticamente y muestra las vistas 3-D y 2-D del modelo en
dos ventanas separadas ajustadas verticalmente sobre la pantalla. La ventana izquierda
muestra el modelo en perspectiva 3-D y la ventana derecha muestra el modelo según el
plano X-Z para Y=0.
De esta forma queda definida la geometría del modelo, incluyendo la asignación de los
vínculos realizada automáticamente por el programa. En caso de que la asignación de
vínculos no sea la deseada, el usuario puede modificar esta configuración.
2. En este cuadro de diálogo presionar el botón Add New Material, lo cual activa el
cuadro de diálogo para la definición de las propiedades del nuevo material llamado
Material Property Data.
3. En este cuadro de diálogo:
- Escribir el nombre del material en el campo Material Name.
- Marcar el tipo de material en el campo Type of Material.
- Seleccionar el tipo de diseño en el campo Type of Design.
1 Atención: Antes de continuar asegúrese de que está trabajando con las unidades
apropiadas.
Esto confirma los valores ingresados en la unidad de medida activa, con lo cual se regresa
al cuadro de diálogo Define Materials. Nótese que en la zona Materials aparece listado
el nuevo material definido bajo el nombre de ASIDOR.
A partir de este punto se deben repetir los pasos que siguen para definir cada uno de los
tipos de sección a utilizar.
En la zona Dimensions:
- Escribir el valor de la longitud del ala vertical del ángulo en el campo Outside
depth (t3).
- Escribir el valor de la longitud del ala horizontal del ángulo en el campo
Outside width (t2).
- Escribir el valor del espesor del ala horizontal en el campo Horizontal leg
thickness (tf).
- Escribir el valor del espesor del ala vertical en el campo Vertical leg
thickness (tw).
- Escribir el valor de la separación entre ángulos en el campo Back to back
distance (dis).
- Presionar el botón OK, esto completa el proceso de definición de las
propiedades geométricas de esta sección y ubica de nuevo al usuario en el
cuadro de diálogo Define Frame Sections para proceder a ingresar otras
secciones.
En la zona Frame Sections, en el campo Name se listan todos los tipos de secciones
definidos por el usuario.
Una vez ingresadas todas las secciones se presiona el botón OK para cerrar el cuadro de
diálogo Define Frame Sections.
Repetir los pasos anteriores para definir cada uno de los tipos de carga. Cuando se
definan cargas diferentes a las permanentes el valor en el campo Self Weight Multiplier
deberá ser cero. Una vez terminado el proceso se presiona el botón OK para cerrar el
cuadro de diálogo.
Para analizar el modelo estructural antes definido simplemente presione el botón Run
Analysis del cuadro de herramientas de la pantalla.
Inmediatamente comienza el análisis por parte del programa, aparece una ventana en la
cual se indica el estado del proceso y un mensaje indicando el término del mismo. Si el
modelo se ha analizado satisfactoriamente se podrá leer el mensaje Analysis Complete!,
en caso contrario se muestra el mensaje Analysis Incomplete!. Si el programa no puede
analizar el modelo revise la vinculación o asegúrese de que el modelo creado no
representa un mecanismo.
Visualización de la Deformada
Luego de completado el análisis el SAP2000 muestra automáticamente la deformada de
la estructura para el caso de carga LOAD1, este caso de carga es seleccionado por
defecto; para ver la deformada por la acción de los demás casos de carga se deben seguir
los siguientes pasos:
1. Activar la ventana sobre la cual se desee observar la deformada. Recuerde que para
activar una ventana basta con hacer clic en cualquier zona sobre ella.
2. Presionar el botón Display Static Deformed Shape en la barra de herramientas,
esto activa el cuadro de diálogo llamado Deformed Shape.
3. En este cuadro de diálogo:
- En el cuadro de lista de la zona Load seleccionar el caso de carga del cual se
desea obtener la deformada.
- Se puede activar la casilla de verificación Wire Shadow para que el programa
nos muestre la deformada de la estructura sobrepuesta a la forma original.
Es posible obtener el valor de la rotación y el desplazamiento de cada nodo según los tres
ejes de coordenadas locales directamente sobre la deformada de la estructura. Sobre una
ventana que muestre la deformada sitúe el cursor (pointer) sobre el nodo en el que se
desean conocer los valores de rotación y traslación, presione el botón derecho del mouse
y aparecerá una ventana llamada Joint Displacements sobre la cual se muestra la
identificación del nodo (su número) y los valores de las rotaciones y las traslaciones
según cada eje.
Recuerde que para la mayoría de los modelos creados por el SAP2000 el sistema de
coordenadas locales de un nodo dado por 1, 2, 3 equivale a X, Y, Z (en el orden
indicado).
1 Atención: Los valores de rotaciones y traslaciones que se reportan para cada nodo son los
producidos por la condición de carga para la cual se muestra la deformada.
Para obtener el valor de las reacciones en los vínculos de la estructura es suficiente con
presionar el botón Joint Reaction Forces en la barra de herramientas, esto activa
el cuadro de diálogo Joint Reaction Forces. En este cuadro de diálogo:
- En el cuadro de lista de la zona Load seleccionar el caso de carga para el cual
se desea obtener el valor de las reacciones.
- En la zona Type activar la opción Reactions.
- Presionar OK.
Automáticamente el programa muestra el valor y sentido de cada una de las reacciones
sobre los nodos de la estructura que poseen vínculos a tierra.
Como ejemplo se mostrará el procedimiento para graficar la fuerza axial sobre cada
miembro, de forma similar se puede obtener los gráficos de las otras características de
solicitación.
& Para obtener mayor información consulte los manuales “Graphic User Interface”,
“Basic Analysis Reference” incluidos en el SAP2000.
Introducción
En este capítulo estudiaremos cómo crear modelos estructurales diferentes a los
predefinidos en la opción “Model Templates” del SAP2000, a partir de la edición de las
“grid lines”. Las grid lines son líneas de referencia trazadas a partir de los ejes de
coordenadas y sobre las cuales se ubican los nodos de la estructura; un conjunto de grid
lines conforma planos de visualización para el modelo estructural.
Como ejemplo a seguir en el proceso de edición de grid lines se analizará una viga de seis
tramos sometida a varios tipos de carga permanente. Únicamente se desean conocer los
valores de las reacciones y las solicitaciones debidas a la carga permanente siguiendo un
procedimiento similar al utilizado en los primeros cursos de Mecánica Racional.
El Modelo Estructural
El modelo estructural corresponde a una viga hiperestática de seis tramos con longitudes
diferentes, la sección de la viga es constante de tramo en tramo. Para este caso en
1 2 3 4 5 6 7
.60
Figura V – 1
.40 Figura 1
Modelo matemático de una viga hiperestática.
Modelo matemático de una viga hiperestática.
Para el caso particular de la viga que se desea simular, ésta se encuentra ubicada sobre el
plano XZ con el eje Z vertical, por lo tanto no se necesitan crear espacios grid sobre el
eje Y. Como el modelo no se eleva sobre el eje Z tampoco son necesarios espacios grid
en el eje Z. Dado que la longitud total de la viga es de 29 m será suficiente con disponer
de 29 espacios grid sobre el eje X separados por una distancia de 1 m entre cada uno de
ellos. En la mayoría de los casos es conveniente mantener el espaciamiento inicial entre
las grid lines igual a la unidad, para luego editar el conjunto formado y aumentar o
disminuir el espaciamiento según convenga.
Cada grid line se define a partir de una coordenada desde el origen y según el eje al que
divide o atraviesa perpendicularmente. Sobre las intersecciones de las grid lines se
dibujan los nodos de un modelo estructural.
A continuación se muestra un modelo de la viga sobre el cual se han indicado las grid
lines que atraviesan al eje X y que se intersectan con la que corresponde a Z = 0; en
dichas intersecciones se dibujan los nodos que delimitan cada tramo de la viga. En cada
grid line se ha anotado su coordenada según el eje X.
-14,50 -9,50 -6,00 0,00 6,00 9,50 14,50
7. En el menú Draw seleccionar la opción Edit Grid..., esto activa el cuadro de diálogo
Modify Grid Lines, en este cuadro de diálogo:
- En la zona Direction seleccionar X, para modificar las grid lines
perpendiculares al eje X.
- En la zona X Location se observa un cuadro de lista con todas las
coordenadas en X de las grid lines existentes. Sobre el cuadro de lista se
encuentra un campo en blanco sobre el cual se pueden escribir nuevas
coordenadas y agregar grid lines a la lista utilizando el botón Add Grid Line
de la zona Click to:.
- Se pueden eliminar las grid lines que no se necesitan para definir la geometría
del modelo estructural seleccionando su coordenada en la lista y haciendo clic
sobre el botón Delete Grid Line.
8. Una vez definidas las nuevas coordenadas se presiona OK, esto cierra el cuadro de
diálogo y actualiza automáticamente la ventana con la vista del plano XZ sobre la
cual se muestran las nuevas grid lines con su nuevo espaciamiento.
El proceso anterior se puede repetir para asignar cualquier tipo de vínculo sobre cualquier
nodo del modelo estructural.
1 Atención: Antes de continuar asegúrese de que está trabajando con las unidades
apropiadas.
En la zona Analysis Property Data:
- Asignar cero al valor de la masa por unidad de volumen en el campo Mass
per unit Volume.
- Asignar cero al valor del peso por unidad de volumen en el campo Weight
per unit Volume.
Lo antes realizado produce que el programa no tome en cuenta la carga debida al
peso propio.
- Escribir cualquier valor del módulo de elasticidad en el campo Modulus of
Elasticity.
- Asignar cero al valor de la relación de Poisson en el campo Poisson’s Ratio.
- Asignar cero al valor del coeficiente de expansión térmica en el campo Coeff
of Termal Expansion.
- Presionar el botón OK.
Esto confirma los valores ingresados en la unidad de medida activa, con lo cual se regresa
al cuadro de diálogo Define Materials. Nótese que en la zona Materials aparece listado
el nuevo material definido bajo el nombre de MAT1.
En la zona Dimensions:
- Escribir el valor de la altura de la sección en el campo Depth (t3).
- Escribir el valor de la base de la sección en el campo Width (t2).
Aunque para este ejemplo no nos interesan las especificaciones del material ni de la
sección, se suministran unas dimensiones para que el programa realice el análisis, sin
embargo estos valores no modificarán los resultados de las reacciones ni de las
solicitaciones ya que el material no es real.
Una vez ingresados todos los valores se presiona el botón OK para cerrar el cuadro de
diálogo Define Frame Sections.
botón Point and Uniform Span Loads se pueden definir de forma similar
cuatro cargas más que se agregarán a las ya asignadas.
- En caso de querer asignar una carga uniforme se trabaja con el campo Uniform
Load en el cual se escribe el valor de la carga uniforme que actúa según la
dirección especificada en el cuadro de lista Direction de la zona Load Type
and Direction.
- Presionar el botón OK para cerrar el cuadro de diálogo y confirmar la
asignación de cargas, en la ventana activa se muestran las cargas actuando en
los miembros previamente seleccionados. El proceso anterior se repite para
cada miembro cargado y para cada condición de carga.
Obsérvese que para definir un caso de carga triangular o uno trapezoidal es suficiente con
llenar dos casillas correspondientes a Distance y dos casillas correspondientes a Load.
Para analizar el modelo estructural antes definido simplemente presione el botón Run
Analysis del cuadro de herramientas de la pantalla.
Inmediatamente comienza el análisis por parte del programa, aparece una ventana en la
cual se indica el estado del proceso y un mensaje indicando el término del mismo. Si el
modelo se ha analizado satisfactoriamente se podrá leer el mensaje Analysis Complete!,
en caso contrario se muestra el mensaje Analysis Incomplete!. Si el programa no puede
analizar el modelo revise la vinculación o asegúrese de que el modelo creado no
represente un mecanismo.
Visualización de la Deformada
Luego de completado el análisis el SAP2000 muestra automáticamente la deformada de
la estructura para el caso de carga LOAD1, este caso de carga es seleccionado por
defecto; para ver la deformada por la acción de los demás casos de carga se deben seguir
los siguientes pasos:
4. Activar la ventana sobre la cual se desee observar la deformada. Recuerde que para
activar una ventana basta con hacer clic en cualquier zona sobre ella.
5. Presionar el botón Display Static Deformed Shape en la barra de herramientas,
esto activa el cuadro de diálogo llamado Deformed Shape.
6. En este cuadro de diálogo:
- En el cuadro de lista de la zona Load seleccionar el caso de carga del cual se
desea obtener la deformada.
- Se puede activar la casilla de verificación Wire Shadow para que el programa
nos muestre la deformada de la estructura sobrepuesta a la forma original.
- Presionar el botón OK, esto cierra el cuadro de diálogo y muestra la
deformada bajo la condición de carga seleccionada en la ventana activa.
1 Atención: Antes de continuar asegúrese de que está trabajando con las unidades
apropiadas.
Es posible obtener el valor de la rotación y el desplazamiento de cada nodo según los tres
ejes de coordenadas locales directamente sobre la deformada de la estructura. Sobre una
ventana que muestre la deformada sitúe el cursor (pointer) sobre el nodo en el que se
desean conocer los valores de rotación y traslación, presione el botón derecho del mouse
y aparecerá una ventana llamada Joint Displacements sobre la cual se muestra la
identificación del nodo (su número) y los valores de las rotaciones y las traslaciones
según cada eje.
Recuerde que para la mayoría de los modelos creados por el SAP2000 el sistema de
coordenadas locales de un nodo dado por 1, 2, 3 equivale a X, Y, Z (en el orden
indicado).
1 Atención: Los valores de rotaciones y traslaciones que se reportan para cada nodo son los
producidos por la condición de carga para la cual se muestra la deformada.
Para obtener el valor de las reacciones en los vínculos de la estructura es suficiente con
presionar el botón Joint Reaction Forces en la barra de herramientas, esto activa el
cuadro de diálogo Joint Reaction Forces. En este cuadro de diálogo:
- En el cuadro de lista de la zona Load seleccionar el caso de carga para el cual
se desea obtener el valor de las reacciones.
- En la zona Type activar la opción Reactions.
- Presionar OK.
Como ejemplo se mostrará el procedimiento para graficar la fuerza cortante sobre cada
miembro, de forma similar se pueden obtener los gráficos de las otras características de
solicitación.
& Para obtener mayor información consulte los manuales “Graphic User Interface” y
“Basic Analysis Reference” y “Analyisis Reference” incluidos en el SAP2000.
Introducción
En este capítulo se estudiarán algunos casos sencillos de vigas con eje curvo, contenido
en el mismo plano en el que se encuentran las fuerzas externas; como una simplificación
para el análisis se supondrá que todas las secciones tienen uno de sus ejes principales de
inercia contenidos en el mismo plano antes mencionado.
Arcos Circulares
Consideremos un arco circular de radio R, de sección constante y simétrico, apoyado
sobre le eje de las x, como el mostrado en la figura V-2.
z
P
R
θ
x
Figura V - 2
Modelo de arco circular.
La ecuación que define la forma del arco en función del radio R y del ángulo θ medido
desde el eje de las x en sentido antihorario hasta una posición arbitraria de R es:
r = 2 R sen θ (1)
x = R cosθ (2)
z = R sen θ (3)
Simulación en SAP2000
A continuación se muestra una forma de crear un modelo en SAP2000 para simular un
arco circular, utilizando Excel como herramienta para obtener las coordenadas de los
nodos. Una vez establecidas las coordenadas y escritas de forma ordenada siguiendo un
esquema que el SAP2000 pueda interpretar, se importará esta información simplemente
utilizando el comando paste sobre la pantalla que representa el plano de estudio en el
SAP2000.
Para crear el modelo del arco circular primero se debe establecer el número de segmentos
en que será divido el arco, todos los segmentos serán de igual longitud. La longitud s de
cada segmento será igual al radio del arco R por el ángulo θ, en radianes, que se forma
entre los radios trazados desde el centro del arco hasta cada uno de los nodos que
delimitan dicho segmento. (Véase la figura V-3).
Nótese que mientras mayor sea el número de segmentos entre los cuales se divida la
longitud total del arco, mayor será la semejanza con la situación real. El número de
segmentos a tomar estará restringido por la capacidad de la versión de SAP2000 con la
cual se trabaje. Si se divide el arco en n segmentos iguales, se tendrán n+1 nodos, y el
valor del ángulo θ para cada segmento será π/n. Obsérvese que al dividir π entre el
número de segmentos n se está obligando a que el arco tenga forma de semicírculo, como
en la figura V-2, también se podrán construir modelos de arcos circulares que posean un
ángulo total menor que π.
TYPE NAME X Y Z
POINT 1 4.5000 0 0
POINT 2 4.4316 0 0.7814
POINT 3 4.2286 0 1.5391
POINT 4 3.8971 0 2.2500
POINT 5 3.4472 0 2.8925
POINT 6 2.8925 0 3.4472
POINT 7 2.2500 0 3.8971
POINT 8 1.5391 0 4.2286
POINT 9 0.7814 0 4.4316
POINT 10 0 0 4.5000
POINT 11 -0.7814 0 4.4316
POINT 12 -1.5391 0 4.2286
POINT 13 -2.2500 0 3.8971
POINT 14 -2.8925 0 3.4472
POINT 15 -3.4472 0 2.8925
POINT 16 -3.8971 0 2.2500
POINT 17 -4.2286 0 1.5391
POINT 18 -4.4316 0 0.7814
POINT 19 -4.5000 0 0
Tabla 1
Coordenadas de los nodos para una arco circular.
Pi
R
θ s
x
Figura V - 3
Modelo para la simulación de un arco circular en SAP2000.
La tabla de coordenadas puede ser elaborada programando cada celda con la función
predefinida en Excel que aplique al caso, o puede ser obtenida por medio de una macro
codificada en VBA. De igual forma es posible generar una tabla de coordenadas, para
dibujar automáticamente cada uno de los segmentos (miembros) que conforman el
modelo estructural. Dicha tabla sigue un esquema similar a la de los nodos con la
diferencia de que se deben escribir las coordenadas iniciales y finales de cada miembro.
Fácilmente se puede notar que dichas coordenadas coinciden con las de los nodos entre
los cuales se encuentra el miembro; en forma general un miembro (frame, para el
SAP2000), se define a partir de un nodo inicial que llamaremos I hasta otro final que se
Para el ejemplo considerado, la tabla de coordenadas para los segmentos del arco circular
sigue el esquema mostrado a continuación:
TYPE NAME XI YI ZI XJ YJ ZJ
LINE 1 4.5000 0 0 4.4316 0 0.7814
LINE 2 4.4316 0 0.7814 4.2286 0 1.5391
LINE 3 4.2286 0 1.5391 3.8971 0 2.2500
LINE 4 3.8971 0 2.2500 3.4472 0 2.8925
LINE 5 3.4472 0 2.8925 2.8925 0 3.4472
LINE 6 2.8925 0 3.4472 2.2500 0 3.8971
LINE 7 2.2500 0 3.8971 1.5391 0 4.2286
LINE 8 1.5391 0 4.2286 0.7814 0 4.4316
LINE 9 0.7814 0 4.4316 0 0 4.5000
LINE 10 0 0 4.5000 -0.7814 0 4.4316
LINE 11 -0.7814 0 4.4316 -1.5391 0 4.2286
LINE 12 -1.5391 0 4.2286 -2.2500 0 3.8971
LINE 13 -2.2500 0 3.8971 -2.8925 0 3.4472
LINE 14 -2.8925 0 3.4472 -3.4472 0 2.8925
LINE 15 -3.4472 0 2.8925 -3.8971 0 2.2500
LINE 16 -3.8971 0 2.2500 -4.2286 0 1.5391
LINE 17 -4.2286 0 1.5391 -4.4316 0 0.7814
LINE 18 -4.4316 0 0.7814 -4.5000 0 0
Tabla 2
Coordenadas de los miembros para una arco circular.
Utilizando el mismo proceso se mostrará la forma de simular arcos que describen curvas
diferentes como parábolas o catenarias y que tienen gran aplicación en la Ingeniería Civil.
Arcos Parabólicos
Considere el arco parabólico de la figura V-4, f es la altura total del arco o flecha y L es
la longitud horizontal total entre los apoyos o cuerda. La ecuación que define la forma de
este arco en términos de f y L es:
4f 2
z=− x (4)
L2
L
Figura V - 4
Arco parabólico.
PF = PL
z z
l L (x,p) z =p L(L/2,p)
z =p
x x
P(L/2,-p)
F(0, -p) F(0,-p)
P (x,z)
(a) (b)
Figura V - 5
( x − x ) 2 + ( z − p) = ( x − 0) 2 + ( z + p)
2 2
z 2 − 2 zp + p 2 = x 2 + z 2 + 2 zp + p 2
simplificando
− 4 zp = x 2
1 2
z=− x
4p
L2
4 fp =
4
resolviendo para p
L2
p=
16 f
Simulación en SAP2000
Para la simulación de un arco parabólico primero se obtendrán las coordenadas de los
nodos del modelo estructural, el número de nodos será tomado por el usuario,
estableciendo los valores de x tomados del intervalo –L/2 ≤ x ≤ L/2 y obteniendo los
valores de z a partir de la ecuación (4).
Luego se elaborarán en Excel las tablas de coordenadas para nodos y miembros siguiendo
el formato ya mostrado para el caso del arco circular.
Nótese que para cualquier modelo estructural bidimensional, el plano de estudio está
representado por el xz, y un proceso similar al seguido en el caso del arco circular o en el
del arco parabólico puede ser empleado para definir cualquier modelo estructural en dos o
tres dimensiones. En un modelo tridimensional los planos verticales son el xz, yz y el
plano horizontal el xy.
VIGAS DE CELOSÍA
En forma matricial:
Ax = b
En donde
x1 b1
x b
x = {xi } = 2 b = {bi } = 2
: :
x n bn
w1
v = [v1 v2 v3 ] w = w2
w
3
Multiplicación Escalar
λA = [λaij]
Multiplicación Matricial
Para dos matrices A (de dimensión lxm) y B (de dimensión mxn), el producto de AB está
definido por:
m
C = AB con cij = ∑ aik bkj
k =1
donde i = 1, 2, …, l; j = 1, 2, …,n.
AT = a ji
Matriz Simétrica
Una matriz cuadrada (nxn) A es llamada simétrica si
A = AT o aij = a ji
1 0 ... 0
0 1 ... 0
I =
... ... ... ...
0 0 0 1
Nótese que AI = A, Ix = x.
a b
c d = ad − bc
a11 a12 a13
a a 22 a 23 = a11 a 22 a 33 + a12 a 23 a 31 + a 21 a32 a13 − a13 a 22 a31 − a12 a 21 a33 − a 23 a 32 a11
21
a 31 a32 a33
Si A = [aij] es una matriz nxn, sea Aij la matriz (n-1)x(n-1) obtenida a partir de A
suprimiendo su i-ésima fila y su j-ésima columna. El desarrollo del determinante |A| a lo
largo de su i-ésima fila está dado por:
n
A = ∑ (− 1)
i+ j
aij Aij (i fija)
j =1
n
A = ∑ ( −1)
i+ j
aij Aij (j fija)
i =1
En álgebra matricial se demuestra que cualesquiera que sean la fila y la columna utilizada
en las fórmulas anteriores, el resultado siempre será el mismo.
Matriz Singular
Una matriz cuadrada A es singular si |A| = 0, lo cual indica problemas en los sistemas de
ecuaciones (múltiples soluciones, por ejemplo).
Matriz Inversa
Para una matriz cuadrada y no singular A, su inversa A-1 se define de forma que
AA −1 = A −1 A = I
C ij = (− 1)
i+ j
M ij
1 T
A −1 = C
A
x = A-1 b
[ ]
A(t ) = aij (t )
d daij (t )
A(t ) =
dt dt
y su integral por
Multiplicación de Matrices
La fórmula MMULT devuelve la matriz producto de dos matrices.
El número de columnas de matriz1 debe ser el mismo que el número de filas de matriz2 y
ambas matrices sólo pueden contener números.
Los argumentos matriz1 y matriz2 pueden expresarse como rangos de celdas (A1:D5),
constantes matriciales ({1;2;3\4;5;6\7;8;9}) o referencias.
MMULT devuelve el valor de error #¡VALOR! si hay celdas vacías o con texto, o si el
número de columnas de matriz1 es diferente al número de filas de matriz2.
El argumento matriz puede expresarse como un rango de celdas (A1:D5), una constante
matricial ({1;2;3\4;5;6\7;8;9}) o una referencia.
MDETERM devuelve el valor de error #¡VALOR! si hay celdas vacías o con texto, o si
el número de columnas de matriz es diferente al número de filas.
Matriz Inversa
La fórmula MINVERSA devuelve la inversa de una matriz.
El argumento matriz puede expresarse como un rango de celdas (A1:D5), una constante
matricial ({1;2;3\4;5;6\7;8;9}) o una referencia.
MINVERSA devuelve el valor de error #¡VALOR! si hay celdas vacías o con texto, o si
el número de columnas de matriz es diferente al número de filas.
Matriz Transpuesta
La fórmula TRANSPONER devuelve la transpuesta de una matriz.
El argumento matriz puede expresarse como un rango de celdas (A1:D5), una constante
matricial ({1;2;3\4;5;6\7;8;9}) o una referencia.
En el común de los casos las fuerzas externas están aplicadas sobre los nodos, mientras
que las barras se encuentran sometidas a la acción de su peso propio únicamente. Bajo
estas condiciones las barras, articuladas en los nodos, están casi exclusivamente afectadas
por un esfuerzo axial, de tracción o de compresión, ya que los momentos flectores
debidos a su peso propio son insignificantes. Por el contrario, si las barras se encuentran
empotradas entre sí, se producirán también momentos flectores, sin embargo, si su
número no es menor que el necesario para el caso de barras articuladas, la solicitación
que prevalece es la constituida por los esfuerzos axiales.
Cada parte de la viga de celosía trabaja en la condición más favorable; lo que permite
reducir al mínimo las secciones resistentes del material utilizado, por lo que las vigas de
celosía son particularmente adaptas para soportar las cargas externas, ayudadas también
del hecho de que su peso propio es bajo, y que presentan poca superficie a la acción del
viento. Por esto permiten realizar, a bajo costo, construcciones livianas y de grandes
dimensiones.
En principio estudiaremos vigas de celosía planas, en las cuales todas las barras se
encuentran ubicadas en un plano (XZ), que también contiene a las fuerzas externas.
La viga de celosía más simple que se puede construir en este caso es un triangulo (nodos
1, 2 y 3 figura VI-1) en la cual se tiene b = 3 y n = 3.
3 4
1 2
Figura VI -1
Viga de celosía estrictamente ideformable.
Un nuevo nodo, 4, se agrega a los anteriores fijándolo por medio de dos barras no
alineadas, si se continúa este proceso y se agregan cinco nodos más se puede formar una
estructura similar a la mostrada en la figura VI-1. Por consiguiente, el número mínimo de
barras necesarias para unir los restantes n-3 nodos a los primeros 3 es 2n-3 y entonces
resulta b = 2n-3. Como ejemplo en la viga de celosía de la figura VI-1 se tiene n = 9, b =
2·9-3 = 15.
El tipo más simple y frecuente de éstas vigas de celosía está compuesto por una sucesión
de triángulos, cada uno de los cuales, excepto los dos extremos, posee un lado en común
con el anterior y otro con el siguiente. Barras de contorno son las que pertenecen a un
solo triángulo, barras de pared (diagonales si son inclinadas o montantes si son
verticales) son aquellas comunes a dos triángulos. En cada nodo concurren tres barras,
salvo en los dos nodos extremos, a los cuales sólo llegan dos barras. Para el caso de vigas
de celosía más complejas el número de barras estrictamente necesario también está dado
por b = 2n-3. De hecho, cada nodo es un punto que puede cumplir dos movimientos en el
plano (las componentes del desplazamiento); entonces para unir entre ellas n nodos y
formar un sistema indeformable, pero libre en el plano, se necesitan 2n-3 vínculos
simples, es decir 2n-3 barras articuladas. Si b < 2n-3 el sistema es inestable, si b > 2n-3 se
tienen barras superabundantes.
Sin embargo no es suficiente que b = 2n-3, se necesita además que las barras se
encuentren adecuadamente distribuidas; es decir, que no resulten excesivas en una parte
de la estructura e insuficientes en otra. Además la
condición anterior no suministra información acerca del
grado de hiperestaticidad de la estructura, como ejemplo
obsérvese la viga de celosía mostrada en la figura VI-2:
Para este caso n = 4, luego el número de barras necesarias
para unir estos 4 nodos y formar un sistema indeformable
(excluidas las deformaciones elásticas) es b = 2·4 – 3 = 5,
Figura VI - 2 y de hecho la estructura cuenta con 5 barras, pero se
Ejemplo de viga de celosía
encuentra vinculada a tierra por medio de dos
articulaciones que la convierten en un sistema hiperestático.
Hipótesis Simplificativas
Las fuerzas en las barras de una viga de celosía comúnmente se calculan suponiendo que
las barras se encuentran articuladas en los nodos y que las fuerzas externas actúan
únicamente sobre los nodos, es decir que las barras se encuentran libres de la acción de
fuerza externa alguna.
Estas dos hipótesis producen una gran simplificación en el cálculo de las vigas de celosía.
De hecho, mientras que la reacción de un vínculo de una barra empotrada posee tres
parámetros desconocidos, una barra articulada y sin carga solo puede estar traccionada o
comprimida según su eje, por lo que la única incógnita es su fuerza axial P. Por esto se
tendrán tantas fuerzas P como barras posea la viga de celosía.
En la práctica, la primera de las hipótesis rara vez se cumple dado que en las vigas de
celosía de acero, por nombrar un tipo, cada nodo está formado por una plancha a la cual
se sueldan o se fijan mediante pernos las barras que a ella concurren. No obstante, las
fuerzas axiales que se obtienen suponiendo las barras articuladas difieren poco de las
obtenidas en la condición real, mientras que los momentos flectores son generalmente
limitados, sobre todo cuando las barras son esbeltas. Entonces para evitar el análisis de un
sistema hiperestático, comúnmente se acepta que las barras están articuladas.
La segunda hipótesis se cumple muy a menudo, por lo cual las barras están sometidas a
su peso propio únicamente, el cual en el cálculo se aplica en partes iguales sobre los
nodos de los extremos de la barra.
La viga de celosía mostrada en la figura VI-3 será analizada utilizando el clásico Método
de los Nodos, el cual no es más que resolver una serie de ecuaciones de equilibrio. Para
estos tipos de estructuras las fuerzas internas se pueden determinar directamente a partir
de las ecuaciones de equilibrio del sistema.
8.00
6.00 6.00
Figura VI - 3
Viga de celosía estáticamente determinada.
R6,u6
f4, d4
R5,u5
f1, d1 f6, d6
R1,u1 R3,u3
Figura VI - 4
Diagrama de cargas, desplazamientos fuerzas y
deformaciones
Aplicando en cada nodo las condiciones de equilibrio para las fuerzas externas Rj, junto a
la fuerza axial fi de cada barra concurrente en el nodo, se obtienen siete ecuaciones de
equilibrio que se pueden escribir en forma matricial de la siguiente manera:
R1 −1.0 −0.6 0 0 0 0 0 f1
R 0 −0.8 0 0 0 0 0 f 2
2
R3 1.0 0 0 0 −0.6 0 0 f3
R4 = 0 0 −1.0 0 −0.8 −1.0 0 f4
R5 0 0.6 0 −1.0 0 0 0 f5
R6 0 0.8 1.0 0 0 0 0 f6
R 0 0 0 0 0 0 −1.0 f 7
7
O en forma general:
R = Af
La deformación axial del elemento puede expresarse como la suma de las deformaciones
axiales, debidas a los cuatro desplazamientos en los extremos del elemento. La
deformación axial total, escrita en forma matricial es:
v1
Lx Ly Lx Ly v 2
d = − −
L L L L v3
v 4
Lx
v3 v4
Posición
inicial
Posición
L deformada
L
v2
v1
X
Figura VI - 5
Deformación en una barra típica para una viga de celosía
bidimensional
Aplicando esta ecuación a todos los miembros de la viga de celosía de la figura VI-3, se
obtiene la siguiente ecuación matricial:
d1 − 1.0 0 1 .0 0 0 0 0 u1
d − 0.6 − 0.8
2 0 0 0.6 0.8 0 u 2
d 3 0 0 0 − 1.0 0 1.0 0 u 3
d 4 = 0 0 0 0 − 1.0 0 0 u 4
d 5 0 0 − 0.6 − 0.8 0 0 0 u 5
d 6 0 0 − 1 .0 0 0 0 0 u 6
d 0
7 0 0 0 0 0 − 1.0 u 7
O en forma general:
d = Bu
f = kd o d = k-1f
La matriz de rigidez k para este tipo de vigas de celosía es una matriz diagonal, sus
AE
términos en la diagonal principal están dados por k ii = i i y el resto son cero.
Li
La matriz de flexibilidad es la inversa de la matriz de rigidez y sus términos en la
Li
diagonal son ; es importante notar que tanto la matriz de rigidez como la matriz de
Ai Ei
flexibilidad son función únicamente de las propiedades mecánicas de las barras de la viga
de celosía.
Para la viga de celosía de la figura VI-3, la matriz de rigidez está definida por:
A1 E1
L 0 0 0 0 0 0
1
0 A2 E 2
0 0 0 0 0
L2
A3 E3
0 0 0 0 0 0
L3
A4 E 4
k = [k ii ] = 0 0 0 0 0 0
L4
A5 E5
0 0 0 0
L5
0 0
0 A6 E 6
0 0 0 0 0
L6
A7 E 7
0 0 0 0 0 0
L7
d
ε=
L
Ed
σ = Eε =
L
f
σ=
A
EA EA
f = d si k =
L L
f = kd
Todos los métodos tradicionales de análisis estructural utilizan las ecuaciones básicas que
anteriormente se han planteado. Sin embargo, debido a la disponibilidad de computadoras
digitales de bajo costo, las cuales pueden resolver más de cien ecuaciones en menos de un
segundo, se han desarrollado técnicas especiales para minimizar el número de cálculos y
operaciones manuales. A este punto, podremos emplear un método diferente y menos
laborioso para resolver vigas de celosía utilizando SAP2000.
R = Af (equilibrio)
d = Bu (compatibilidad)
f = kd (fuerza-deformación)
Para cada caso de carga R, aplicando las ecuaciones fundamentales antes planteadas, se
puede esquematizar la solución de una viga de celosía estáticamente determinada de la
siguiente manera:
1. Calcular la fuerza axial en cada barra utilizando la ecuación matricial R = Af. Donde
A representa la matriz transformada carga-fuerza que es función de la geometría de
la estructura únicamente. R es el vector de cargas nodales externas y f es el vector de
fuerzas axiales.
Aplicación en SAP2000
El procedimiento anterior requiere la solución de varios sistemas de ecuaciones que,
expresados en forma de matrices, pueden ser resueltos utilizando el álgebra matricial
aplicada en Excel. Los pasos a seguir son un tanto laboriosos, más aún si la viga de
celosía posee muchos nodos, debido a que las matrices deben plantearse a mano antes de
resolverlas en Excel. Como una alternativa a este proceso en la práctica profesional surge
el uso de programas como el SAP2000, en los cuales el trabajo por parte del usuario está
básicamente representado por la creación del modelo estructural. Sin embargo, a nivel
estudiantil, la enseñanza y aplicación de las ecuaciones matriciales ayudan a entender en
qué se basan los algoritmos utilizados por programas como el SAP2000 y brinda la
posibilidad de crear programas propios, por ejemplo en VBA, que se ajusten a
necesidades especiales del usuario.
El hecho de considerar las deformaciones por axial y por cortante puede variar los
resultados de las solicitaciones obtenidas sin tomar en cuenta tales efectos. Aunque las
diferencias entre uno y otro valor, en la mayoría de los casos, no son muy notorias, si se
desean comprobar los resultados obtenidos entre un proceso manual y otro por
computadora, es necesario lograr que el proceso por computadora se asemeje lo más
posible al manual para así realizar una comparación efectiva.
Con el proceso anterior el programa arrojará valores para la fuerza axial idénticos a los
obtenidos a partir de un cálculo manual. Para cualquier estructura se pueden aplicar las
condiciones anteriores y así lograr que los cálculos manuales de las solicitaciones
coincidan con los suministrados por el programa.
1 Atención: Cuando se modifican los factores para las propiedades de la sección también se
alteran los valores para las rotaciones y los desplazamientos que dependen de dichas
propiedades. Para obtener los valores reales se deben colocar los factores multiplicadores
originales.
Vigas Continuas
Las vigas continuas resultan más económicas que una serie de tramos independientes
porque, en igualdad de luces y cargas, se encuentran sujetas a momentos flectores
menores. También presentan mayor rigidez a la acción de cargas dinámicas. Por el
contrario, como todas las vigas hiperestáticas, éstas son sensibles a la cedencia de los
apoyos, que puede alterar de forma peligrosa las condiciones estáticas.
El proceso se puede realizar de la siguiente manera: conocidas las cargas actuantes sobre
cada tramo, se calculan primero los momentos de empotramiento perfecto M en sus
extremos, con el signo según la convención (positivo en sentido horario). Posteriormente
se calcula el momento no equilibrado ∑ M en cada nodo, se cambia de signo y se reparte
en partes proporcionales a las rigideces de cada tramo concurrente al nodo. Se obtienen
así para cada extremo opuesto de los nodos los momentos de repartición, que a su vez
provocan momentos de transmisión en los extremos opuestos a ellos, el momento de
transmisión es la mitad del momento de repartición.
EI
k=
L
3EI
Para tramos con un extremo continuo: k =
4L
3EI
Para tramos con un extremo continuo y otro en voladizo: k =
4L
EI
Para tramos con ambos extremos continuos: k =
L
Factor de Distribución, FD
Para apoyos entre un tramo y un voladizo:
k izquierda
FDizquierda =
k izquierda + k derecha
kderecha
FDiderecha = = 1 − FDizquierda
kizquierda + kderecha
Equilibrio, Eq
Para cualquier apoyo:
Transferencia, Tr
En cualquier caso:
Eq
Tr =
2
M − = M + ∑ Eq + ∑ Tr
Existen otras variables que intervienen en el proceso y que cambian según las
condiciones de carga del tramo, éstas serán definidas particularmente cuando se analice
cada caso de carga.
0,40 x 0,60 m
A B C D
Figura VII - 1
Viga continua con carga uniforme
Momentos de Empotramiento, M
Dadas las condiciones de carga mostradas en la figura VII-2, las fórmulas dadas a
continuación permiten calcular el módulo del momento de empotramiento para tramos en
voladizo y para tramos doblemente empotrados. El signo se coloca según la convención y
el sentido como se muestra en la figura que actúan los momentos.
w
MA
wL2
MA =
2
A
L
w
MA MB
wL2
MA = M B =
12
A B
L
Figura VII - 2
Cortante Isostático, Vi
Dadas las condiciones de carga mostradas en las figura VII-3, las fórmulas dadas a
continuación permiten calcular el módulo del corte isostático para tramos en voladizo y
para tramos simplemente apoyados. El signo se coloca según la convención y el sentido
como se muestra en la figura que actúan las fuerzas.
w
Vi
Vi = wL
A
ViA w ViB
wL
ViA = ViB =
2
A B
L
Figura VII - 3
Cortante Hiperestático, Vh
Dadas las condiciones de carga mostrada en la figura VII-4, las fórmulas dadas a
continuación permiten calcular el módulo del corte hiperestático en cada tramo de la viga.
En los voladizos no existe corte hiperestático por tratarse de un sistema únicamente
isostático. El signo se coloca según la convención y el sentido como se muestra en la
figura que actúan las fuerzas. Suponiendo MA > MB:
MA VhA VhB MB
A B
MB - M A MA - M B
VhA = VhB =
L L
Figura VII - 4
Para el caso en que MA < MB, el sentido del corte hiperestático es al contrario del
indicado en la figura.
Cortante Total, Vt
Para cada lado del apoyo, es el resultado de sumar el corte isostático con el corte
hiperestático.
Vt = Vi + Vh
R = Vt izquierda + Vt derecha
2
V
M = t +M−
+
2w
1 Atención: Los valores de V y M deben estar referidos al mismo lado del apoyo.
t
-
Momento Estático
Dada una recta x en el plano de las masas y medidas las distancias y1, y2, y3,… de éstas a
la recta según una dirección y predeterminada (figura VIII-4). Se llama momento estático
(o de primer orden) del sistema de masas con respecto a la recta x, a la suma de los
productos de las masas por sus respectivas distancias, es decir:
M x = ∑ my (1)
m2 m2
FR m2
F2 F2
m1 FR m1 FR F2
m4 m1 F1 m4
F1 G
F1 m4
G
F4 F4
m3 m3 F4
m3
F3 F3
F3
G
m2
m3 m4
y1
y3 yG
y4 y2
α
Figura VIII - 4
M x = yG ∑ m (2)
Por lo cual, para calcular el momento estático de un sistema con respecto a una recta
cualquiera del plano, es suficiente con conocer el baricentro G y Σm, es decir, no es
necesario conocer la distribución de las masas.
Si el eje x pasa por el baricentro el momento estático del sistema con respecto a x es nulo,
y viceversa, si el momento estático con respecto a un eje es nulo dicho eje es baricéntrico
(suponiendo Σm ≠ 0).
yG =
Mx
=
∑ my (3)
∑m ∑m
de igual forma la distancia xG del baricentro al eje y resulta:
xG =
My
=
∑ mx (4)
∑m ∑m
Si se aumentan o disminuyen en igual cantidad todas las masas del sistema, las
coordenadas del baricentro no se alteran.
El baricentro del sistema se define igual que en el caso de los sistemas de masas
concentradas, y de la misma manera el momento estático con respecto a un eje x viene
dado por la expresión:
M x = ∫ yµdA (5)
A
∫ xµdA
xG = A
(6)
∫ µdA
A
∫ yµdA
yG = A
(7)
∫ µdA
A
M x = ∫ ydA (8)
A
M y = ∫ xdA (9)
A
∫ xdA
xG = A
(10)
∫ dA
A
∫ ydA
yG = A
(11)
∫ dAA
Las dimensiones del momento estático son [L]3 y se reportan por lo general en cm3, o
mm3.
I x = ∑ my 2 (12)
El momento de inercia I´x con distancias medidas normalmente al eje x está relacionado a
Ix por la expresión I x′ = I x sen 2α , siendo α el ángulo que la dirección y forma con el eje
x.
Si se plantea:
Ix
=
∑ my 2
= rx
2
(13)
∑m ∑m
rx evidentemente representa una longitud llamada radio de giro con respecto al eje x. Este
valor es la distancia desde x a la cual sería necesario concentrar la masa Σm para obtener
el mismo momento de inercia, luego se tiene que:
∑m
2
I x = rx (14)
Así los momentos de inercia con respecto a los ejes x e y quedan definidos como:
I x = ∫ y 2 dA (15)
A
I y = ∫ x 2 dA (16)
A
∫y
2
dA
2 Ix
rx = A
= (17)
∫ dA
A
A
∫x
2
dA
2 Iy
ry = A
= (18)
∫ dA
A
A
dy
x
Figura VIII - 5
I x = ∫ ( y ′ + d ) dA = ∫ y ′ 2 dA + 2d ∫ y ′dA + d 2 ∫ dA
2
A A A A
La primera integral representa el momento de inercia del área con respecto al eje x´. La
segunda integral representa el momento estático del área respecto al eje x´ y como éste es
un eje baricéntrico el momento estático es cero; finalmente la última integral representa el
área total, por lo tanto se obtiene la expresión:
I x = I x′ + Ad 2 (19)
Con esta ecuación se puede calcular la inercia con respecto a un eje que pasa por el
baricentro de un área a partir la inercia con respecto a un eje paralelo al eje del baricentro.
Módulos de Sección
Se llaman módulos de sección o de resistencia de un área con respecto a un eje
baricéntrico x´ a los cocientes:
I x′
S′ = (20)
y′
I x′
S ′′ = (21)
y ′′
siendo y´ e y´´ las distancias desde x´ de dos puntos P´ y P´´ más alejados del eje
baricéntrico (figura VIII-7), medidos en dirección perpendicular a x´. La dimensión del
módulo de resistencia es [L]3 y normalmente se expresan en cm3 o mm3.
P’
y’
G
x’
y
P
Figura VIII - 7
A tal fin se busca que las integrales que definen las principales propiedades de un área se
puedan plantear de manera que sean fácilmente codificables en un lenguaje como visual
basic u otro similar. Una de las formas más convenientes es la de expresar dichas
fórmulas en función de las coordenadas de los vértices del área a estudiar, lo que permite
plantear un algoritmo aplicable a cualquier sección sin que su forma sea una limitante del
análisis, ya que el proceso dependerá únicamente de sus coordenadas.
Sin embargo el alcance de nuestro estudio está limitado a la condición de que la sección a
estudiar debe tener todos sus lados rectos, sin importar su número, pero sin que existan
segmentos curvos en su contorno.
Área:
1 n
A= ∑ (xi+1 + xi )( yi − yi +1 )
2 i =1
(22)
n y i +1 2 + y i 2 + y i y i +1
M x = ∑ ( xi +1 − xi )
(23)
i =1 6
n xi +1 2 + xi 2 + xi xi +1
M y = ∑ ( y i − y i +1 )
(24)
i =1 6
n y 3 + y i +13 + y i y i +1 2 + y i 2 y i +1
I x = ∑ ( xi +1 − xi ) i
(25)
i =1 12
n x 3 + xi +13 + xi xi +1 2 + xi 2 xi +1
I y = ∑ ( y i − y i +1 ) i
(26)
i =1 12
Algoritmo
Una vez definidas las fórmulas para calcular las propiedades geométricas de una sección
en función de las coordenadas de sus vértices, es posible definir el algoritmo que rige el
proceso de cálculo y posteriormente codificar el programa en VBA utilizando una hoja de
Excel para escribir los datos de entrada y reportar los resultados del proceso.
Dada una sección cualquiera de lados rectos con N vértices, situada sobre un plano xy en
una posición arbitraria:
14. Calcular el radio de giro de la sección con respecto al eje x baricéntrico utilizando la
ecuación:
I xG
rxG =
A
15. Calcular el radio de giro de la sección con respecto al eje y baricéntrico utilizando la
ecuación:
I yG
ryG =
A
16. Calcular el módulo de sección superior con respecto al eje x baricéntrico utilizando la
ecuación:
″ I
S xG = xG
y ′′
donde: y ′′ = y sup − y G
17. Calcular el módulo de sección inferior con respecto al eje x baricéntrico utilizando la
ecuación:
′ I
S xG = xG
y′
donde: y ′ = y inf − y G
yinf = ordenada del vértice más al sur del baricentro de la sección.
18. Calcular el módulo de sección superior con respecto al eje y baricéntrico utilizando la
ecuación:
″ I yG
S yG =
x ′′
donde: x ′′ = x der − xG
xder = abscisa del vértice más al este del baricentro de la sección.
19. Calcular el módulo de sección inferior con respecto al eje y baricéntrico utilizando la
ecuación:
′ I yG
S yG =
x′
donde: x ′ = xizq − xG
xizq = abscisa del vértice más al oeste del baricentro de la sección.
El caso de las vigas cargadas axialmente constituye el más simple y común de los
fenómenos de inestabilidad del equilibrio elástico, es decir del equilibrio entre las fuerzas
externas y las tensiones internas. Dicho caso que fue estudiado por Euler a mediados de
1700, estuvo por casi un siglo excluido de cualquier interés práctico, ya que los grandes
pilares de piedra o de madera entonces usados presentaban garantía suficiente contra
cualquier falla por equilibrio inestable. Pero en lo sucesivo, con el empleo de materiales
cada vez más resistentes y con la consiguiente disminución de las secciones, las
estructuras pasaron a ser cada vez más esbeltas, sobre todo en los casos en que el poco
peso propio era requisito esencial. Por consiguiente los fenómenos de inestabilidad fueron
más probables y frecuentes, y se presentaron en formas variadas y diferentes, hasta llegar
a constituir el problema más preocupante en las modernas construcciones livianas, sobre
todo en las navales y aeronáuticas. Y su importancia también se manifestó en algunos
desastres grandiosos que ocurrieron bajo circunstancias que parecieron inexplicables.
Tales fenómenos pueden manifestarse en todos los tipos de estructuras, es decir en las
vigas de eje recto o curvo, en las columnas, en arcos, en vigas de celosía, etc. Únicamente
las estructuras sujetas a tracción pura están excluidas, sin embargo si se considera una
barra de acero sujeta a un esfuerzo de tracción creciente la deformación por éste
producida alcanzará un punto a partir del cual la barra continuará alargándose hasta
romperse sin que se requieran ulteriores aumentos de la fuerza, esto se podría considerar
como un fenómeno de inestabilidad del equilibrio entre las fuerzas externas y las
tensiones internas.
La inestabilidad puede ocurrir en una parte de la estructura, en toda ella sin importar si
sus partes individuales son estables, o en forma local sobre una pequeña parte de uno de
sus miembros. En cada caso la consecuencia es la ruina de la entera construcción que
ocurre en pocos instantes.
Así, una situación que en el pasado no era más que una curiosidad hoy en día se ha
convertido en un peligro siempre presente y amenazador para las estructuras livianas y se
puede afirmar que el colapso de estas estructuras en el 98% de los casos ocurre por la
inestabilidad y el 2% restante por tensiones demasiado elevadas.
Para no salir de los límites de este curso de carácter general, se limitará el estudio de los
fenómenos de inestabilidad del equilibrio elástico al caso de barras de acero cargadas
axialmente por su baricentro, es decir sometidas a compresión.
El modo clásico para clasificar el equilibrio consiste en alejar muy poco el sistema de su
configuración original mediante una causa perturbadora externa cualquiera, y observar si,
Un ejemplo muy sencillo es el mostrado en la figura IX-1: una pequeña esfera colocada
en el punto más bajo de una superficie esférica cóncava (figura a), o en el punto más alto
de una superficie esférica convexa (figura b), o sobre una superficie plana horizontal
(figura c). En los tres casos la esfera está respectivamente en equilibrio estable, inestable,
indiferente.
(a)
(b)
(c)
Figura IX - 1
Ejemplos de equilibrio estable,
Inestable, indiferente.
El Criterio Estático
Para decidir si una configuración equilibrada es estable o inestable se procede a modificar
muy poco la configuración misma (sin variar los valores de las fuerzas externas) y se
examina si tiende a regresar a su posición original o a alejarse aún más. En la práctica
conviene determinar cuando el equilibrio es indiferente, porque así se conoce la
condición límite que separa las dos posibilidades. Para efectuar dicho examen se puede
usar un criterio estático o uno energético; en este curso trataremos sólo el primero de
ellos dejando al segundo para ser estudiado en los posteriores cursos de estructuras.
PLsenϕ = m1ϕ
Pero ϕ debe ser muy pequeño, por lo cual senϕ ∼ϕ, y entonces se obtiene,
m1
Pcr =
L
S
y S
y
L M P
f
X
X
Y
Y
P
Figura IX - 3 Figura IX - 4
Como una columna se puede considerar como una viga en posición vertical y bajo carga
axial es válido escribir la ecuación de la curva elástica para este caso como,
EIy ′′ = M
Si consideramos una sección genérica S sobre la barra (figura IX-4) tenemos que
M = − yP
entonces resulta
EIy ′′ = − yP
P
si definimos α 2 = obtenemos
EI
y ′′ = − yα 2
y = C1 senαx + C 2 cos αx
para x = 0, y = 0 → C2 = 0
αL = nπ con n entero
P
α2 =
EI
π 2
P
2
=
L EI
EI
Pcr = π 2 2 = PE (1)
L
Y esta es la expresión de la carga crítica deducida por Euler3. Si P es menor que este
valor no se cumple αL = 0 sino que se cumple en cambio C1 = 0, es decir que la única
configuración equilibrada es la rectilínea y el equilibrio es estable. Entonces PE es el
3
L. Euler: “Methodus inveniendi lineas curvas maximi minimive proprietate gaudentes”, 1744.
mínimo valor de P para el cual ocurre que, teniendo en cuenta las condiciones de apoyo,
no son necesariamente nulas todas las constantes C. Nótese que el valor de Pcr es exacto
no obstante el uso de una ecuación aproximada, porque éste corresponde al inicio de la
inestabilidad, y por ende a deformaciones aún muy pequeñas.
Pcr π 2 EI π 2 EAr 2
σ cr = = 2 =
A L A L2 A
π 2E
σ cr = 2
L
r
EI π EI
Pcr = π 2 =
(2 L ) 4 L2
2
P P
A
H H
S
S H
y y
x P
L L
C
X X
B
Y Y
Figura IX - 6 Figura IX - 7
M = − yP + H (L − x )
EIy ′′ = − yP + (L − x )H
P M
sean α 2 = y θ= entonces
EI EI
y ′′ = − yα 2 + (L − x )θ
θ
y = C1 senαx + C 2 cos αx + (L − x )
α2
y su primera derivada es
θ
y ′ = αC1 cos αx − αC 2 senαx −
α2
para x = 0 tanto y como y´ deben ser iguales a cero por lo cual se tiene que
θ − θL
C1 = y C2 = 2
α 3
α
θ θL θ
y= senαx − 2 cos αx + 2 (L − x )
α 3
α α
θ θL
0= senαL − 2 cos αL
α 3
α
es decir
tan αL = αL
la raíz más pequeña de esta ecuación es αL = 4,4934; por lo cual resulta α2L2 = 20,1906 y
EI EI
Pcr = 20,1906 2
= 2,0457π 2 2
L L
EI
Pcr = 2π 2
L2
EI EI
X
S Pcr = π 2 2
= 4π 2
L L2
P’
2
Y
M Resumiendo, los cuatro principales casos que se encuentran en la
P
práctica son los mostrados en la figura IX-9, y la carga crítica vale
Figura IX - 8
respectivamente:
π 2 EI
Caso I Pcr =
4 L2
EI
Caso II Pcr = π 2 2
L
EI
Caso III Pcr = 2π 2 2
L
Francisco D’Amico, UNIMET Carga Crítica 84
Capítulo IX: La Estabilidad del Equilibrio Elástico
EI
Caso IV Pcr = 4π 2
L2
P P P P
L L L L
Figura IX - 9
EI
Caso I Pcr = π 2
(2L )2
EI
Caso II Pcr = π 2 2
L
EI
Caso III Pcr = π 2 2
L
2
EI
Caso IV Pcr = π 2 2
L
2
Por lo cual si en lugar de la longitud real L se considera una longitud ficticia Le,
denominada longitud efectiva o longitud libre de flexión, se puede escribir una expresión
única:
EI
Pcr = π 2 2
= PE (2)
Le
La cual se adapta a cada caso según el valor de Le el cual viene definido como
Le = kL
En la práctica los valores teóricos del factor k antes definidos deben ser oportunamente
aumentados para una mayor seguridad del diseño, recomendándose el uso de los
siguientes valores:
La razón principal por la cual se aumentan los valores teóricos del factor k radica en que
los cuatro casos considerados son ideales, porque en la práctica las supuestas condiciones
teóricas de vinculación están comúnmente lejos de poder realizarse, no existiendo en las
construcciones ordinarias ni articulaciones ni empotramientos perfectos. Por lo cual
resulta incierto asignar a una barra la longitud efectiva adecuada para incluirla en la
fórmula de Pcr. En el caso I y II éstas discrepancias o imperfecciones tienen poca
importancia; por el contrario en el segundo caso la oposición al movimiento que
suministran las articulaciones es favorable a la estabilidad. En cambio en el tercer y
cuarto caso no es totalmente válido tomar Le = 0,70L y Le = 0,50L, porque esto equivale a
asumir empotramientos perfectos y un valor de Pcr doble y cuádruple con respecto al caso
fundamental; mientras que en realidad las fallas de los empotramientos reducen el valor
de Pcr, y obligan a asumir un valor de Le mayor cuanto más los empotramientos sean
imperfectos, por lo cual se asumen los valores del factor k anteriormente recomendados.
resulta mayor que la tensión de cedencia, la columna fallará primero por aplastamiento
que por pandeo.
Algoritmo de Diseño
Longitud Efectiva
Los miembros comprimidos se diseñarán a partir de su longitud efectiva kL, definida
como el producto del factor de longitud efectiva k y la longitud no arriostrada lateralmente
L.
Relación de Esbeltez
La relación entre la longitud efectiva de un miembro comprimido normalmente respecto
al radio de giro, ambos referidos al eje de menor inercia, se denomina relación de
esbeltez. La relación de esbeltez kL/r de un miembro comprimido no excederá,
preferiblemente, de 200.
Resistencia a Compresión
La resistencia minorada a compresión Nt será el valor que se obtenga de analizar el modo
de pandeo flexional de la sección del miembro comprimida normalmente. Para este
algoritmo simplificado no se consideran los modos de pandeo torsional ni flexotorsional,
al igual que se asume que la resistencia Nt no se modifica por efecto de pandeo local, ya
que como se mencionó anteriormente, se aplicará este algoritmo únicamente a secciones
del tipo I donde la relación ancho/espesor de sus elementos no excede el valor límite dado
en la norma.
N t = φ c AFcr
donde φc = 0,85
A = área de la sección transversal.
Fcr = tensión crítica.
cuando λc ≤ 1,50
(
Fcr = 0,658 λc Fy
2
)
cuando λc > 1,50
0,877
Fcr = F
2 y
λ c
kL Fy
λc =
rπ E
kL = longitud efectiva.
r = radio de giro según el eje de menor inercia.
E = módulo de elasticidad del acero.
Fy = tensión cedente mínima especificada para el tipo de acero utilizado.
Algoritmo de Diseño
Para una columna sometida a compresión normal aplicada en su baricentro:
Le = kL
kL
λ= < 200
r
kL Fy
λc =
rπ E
Si λc ≤ 1,50 entonces
(
Fcr = 0,658 λc Fy
2
)
Si λc > 1,50 entonces
0,877
Fcr = F
2 y
λ
c
N t = φ c AFcr
6. Comparar N con Nt
E. L. Wilson, 1998
Mecánica Vectorial para Ingenieros Estática. Quinta edición. Mac Graw Hill.
México.
Tables and Formulas for Fixed end Moments of Members of Constant Inertia and
for Simply Supported Beams. Segunda edición. Frederick Ungar Publishing Co.
New York.
R. C. Hibbeler, 1996