4.

TORSION

En el diseño de máquinas y de algunas estructuras se presenta frecuentemente el problema de

transmisión de torque o potencias rotacionales.
Considerando la acción que el rotor de un motor eléctrico produce en sobre la carga, a través
del machón de acoplamiento, se tiene que el eje es un elemento sometido a torsión.

Mm

Mc

Mm
Mc

4.1 Esfuerzos debido a la torsión

En términos relativos, se puede considerar un extremo empotrado; mientras el otro, se tuerce
debido al momento de torsión.

x φ
dx d
l

φr
x dx
l

1
Se puede apreciar que el cilindro se tuerce, pero no se deforma (mantiene el diámetro y el
largo); o sea, cada elemento de disco que conforma el cilindro gira con respecto al anterior,
pero sigue siendo disco desarrollando la generatriz deformada. Se puede apreciar que el
elemento cuadrado, comprendido entre dos generatrices y el disco infinitesimal, se
distorsiona transformándose en rombo. Para que ello ocurra será indispensable que actúen
esfuerzos cortantes.
τρ

τmáx

ρ
τ =γ ⋅ G
dϕ ϕ ⋅r
γ = tg γ = r= τmáx
dl l
τρ
γ depende linealmente del radio ρ
ϕ
γρ = ⋅ρ
l
ϕ
τ =G⋅ ⋅ρ
l
ρ
τ ρ = τ máx ⋅ dA
R
ρ
El momento de torsión R
dMt = ρ (dA τ ρ )

A
ρ τm áx 2
A

M t = ∫ τ m á⋅ x ⋅ ρ d A= ∫ ρ d A
0
R R0

2
 A

Se define el Momento de Inercia Polar I ⊗ = ∫ ρ 2 dA cm4

0

τ máx
Mt = ⋅ I⊗
R
Mt
τ máx =
 I⊗ 
 
 R
I⊗
Se define el Módulo de Sección Polar W⊗ = cm3
R
para una sección circular
π d4 π d3
I⊗ = W⊗ =
32 16

4.2 Deformación por torsión

Para la obtención del ángulo ϕ de giro de un plano respecto a otro separado una distancia l
Mt ⋅l
ϕ= =
 I⊗ 
 ⋅ R ⋅G
 R
⋅l
ϕ = Mt es la relación elástica entre la carga Mt y la deformación ϕ
I⊗ ⋅G

donde: ϕ es el ángulo de giro de un plano respecto alotro

I ⊗ ⋅ G es la rigidez torsional

G rigidez del material

I⊗ rigidez por la forma
l es la distancia entre los planos

3
4.3 Indeterminación estática en torsión

(1) Σ Mx = 0 M∆ + MB - MC = 0
a
entramoa) ϕ C/A = M A
G I _a
b
entramob) ϕ C/B = M b
G I _b
pero Ψ C/A = Ψ C/B (A y B fijos)

4
b d π 4
(2) M a = ( a ) con I _b = d b
M b a db 32
4
M a a = M b b con πda
I _a =
G I _a G I _b 32
4.4 Esfuerzos principales en torsión pura

σ u=-τ xy sen 2θ
El máximo esfuerzo normal se produce a 45° con respecto al de cortadura máxima.
σ x=0
σ y=0
τ xy = Mt/W

σx -σy 2
τm x = ( ) + τ 2xy = τ xy
2

4
Un material dúctil falla por cortadura por lo tanto la falla se producirá en plano sometido a
τ máx .

En material frágil falla por tracción por lo tanto la falla se producirá en el plano sometido a
esfuerzo de tracción máximo.

5
Ejemplo:

Un eje de acero está en equilibrio bajo la acción de tres torques.

Determinar:
a) El esfuerzo en corte máximo
b) El ≠ de torcedura de B respecto a A

1) Σ Mx = 0 T∆ - TB + TC = 0
T∆ = TB - TC
= 3000 - 750 = 2250 m kgf

2) Σ Mx = 0 T∆ - TB + TC = 0

6
ϕ C/A = ϕ C/B + ϕ B/A= -0°4′846"+0°5′259" = 0°4′13"
T C lb 7,5 • 104 cmkg150cm
ϕ c/B = = = 0,014187rad = 0°4′846"
Jb G kgf
981,75 cm4 8,077 • 10 5 2
cm

T a la 2,25 • 105 cmkg275cm

ϕ B/A = = = 0,0154rad = 0°5′259"
J a G 4970,1 cm4 8,077 • 105 kgf
2
cm
T ∆ = 2,25 • 10 cmkgf = 339,5kgf/
5
2
τ m x(a) τ xy
= = 3 cm
Wa
(a)
662,68 cm
T C = 7,5 • 10 cmkg = 382,65 kgf
4
τ m x(b) τ xy
= =
W b 1,96 • 10 cm
2 3 2
cm
(b)

π d 3a π 153 3 π d 3b
Wa = = = 662,68 cm W b = = 196,35
16 16 16
π d 4 π 154 4 π d 4b
Ia = = = 497,0 km I b = = 981,75
32 32 32
Combinación de cargas axiales y torsionales

200 200 2
a) σ 1(2) = - + (-) ( ) + 250 2 = -100 + _ 269,26
2 2
T 2 = - 9204 = 400 kg
τ xt 2
W _b 23,01 cm
E 3928 kg
b) σ x = =- = -266,7 2
Ab 14,73 cm
(T 2 - T1) 6135 kg
τ xt = = = -250 2
W _a 24,54 cm

7
 E - 39280 kg
a) σ x = = = -200 2
Aa 19,64 cm
π ( D2 - d 2 )
Ab = = 14,7314,73 cm3
4
π d 3a π 53
W _a = = = 24,54 cm3
16 16

π d a2 π 5 2
Aa = = = 19,64 cm 2
4 4
π ( d 4b - d 4b π ( 4 - 2, 54 )
W _b = D= 5 = 23,01
16 16 • 5

σ 1 = 169,26
σ 2 = -369,26
τ máx = 269,26

7 266,7 2
σ 1(2) = - 266, +_ ( ) + 400 2 = -133,33 + _ 421,64
2 2
σ 1 = 288,29
σ 2 = -554,97
τ máx = 421,64

4.5 Transmisión de Potencia Rotacional

8
Potencia es la razón entre el trabajo realizado y el tiempo empleado en ello. En la
transmisión de potencia rotacional se emplea generalmente ejes de sección circular.

dW dφ
N= =T = Tω
dt dt
N = potencia en watt [Nm/s]
T = momento torsor o torque Nm
W = velocidad angular rad/s

Pero la potencia, por lo general, se dá HP, la velocidad de los motores en R.P.M. y el

Momento torsor se necesita en cm kgf.

Mt = 71620 N/n (cm kgf)

con
N = potencia en HP
n = velocidad de rotación en R.P.M.

Ejemplo

Un eje de acero de un motor eléctrico entrega una potencia de 10 HP a 1500 R.P.M., si su

diámetro es 20 mm, determinar los esfuerzos máximos, normales y cortante y el ángulo de
torsión si su largo es 100 mm.

M t = 477,467 = 304 kg
τ xy = 2
W0 1,5708 cm
π d 3 π 2, 53
W0 = = = 1,5708 cm3
16 16
10
M t = 71620 = 477,467cmkgf
1560
τ máx = 304 [kgf/cm2]
σ 1 = 304 [kgf/cm2]
σ 2 = -304 [kgf/cm2]

9
 E 2,1 • 106 kg
G= = = 8,077 • 105 kg/ cm 2
2(1 + ν ) 2(1 + 0,3) cm 2

π d4 π 2
J = = = 1,5700
32 32

l 477,467 • 100
ϕ = Mt = = 37,6 • 10 - 3 rad = 0,0376rad = 2°9′22"
JG 1,5708 • 8,077 • 10 5

1
1