PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE TRES VECTORES

MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE DADO
PRODUCTO ESCALAR DE DOS
VECTORES
El producto escalar de los vectores A y B se define como el
producto de las magnitudes A y B y el coseno del ángulo  formado
por los dos.
A · B = A * B * coseno(AB)
PRODUCTO ESCALAR DE DOS
VECTORES
Propiedades en el producto de vectores:
1. La propiedad conmutativa es aplicable en el producto de
vectores es decir:
A · B · cos() = B · A · cos()

2. La propiedad distributiva si se puede aplicar, es decir:

A · (B + C) = A · B + A · C

3. Otra propiedad distributiva, es:

(A * a) · B = A · (a * B)
PRODUCTO ESCALAR DE DOS
VECTORES
Productos escalares expresados en términos de componentes
rectangulares:

i·i=1 j·i=0 k·i=0

i·j=0 j·j=1 k·j=0
i·k=0 j·k=0 k·k=1

A · B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE TRES
VECTORES
Se define al producto triple escalar o producto triple mixto de tres
vectores C, A y B como la expresión escalar:

C · (A X B)

La cual se obtiene formando el producto escalar de C con el

producto vectorial de A y B.
 PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE TRES
VECTORES
El triple producto mixto de tres vectores se puede expresar también
como:

C · (A X B) = A · (B X C) = B · (C X A) =
- C · (B X A) = - B · (A X C) = -A · (C X B)

Cx Cy Cz
C  (A X B)  Ax Ay Az
Bx By Bz

C · (A X B) = Cx (AyBz – AzBy) + Cy (AzBx – AxBz) + Cz (AxBy – AyBx)

 MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE DADO
El momento de una fuerza con respecto a un eje dado es una de
las posibles aplicaciones que tiene el triple producto mixto de tres
vectores, y se escribe como:

MOL =  · MO =  · ( r X F )

x  y z
  (r X F)  x y z
Fx Fy Fz

Donde lx, ly, lz = Cosenos directores del eje OL.

x, y, z = Coordenadas del punto de aplicación de F.
Fx, Fy, Fz = Componentes de la fuerza F.
MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE DADO
Considere la malla de volleyball
que se muestra en la figura.
Determine el ángulo que se forma
entre las dos cuerdas AB y AC.

Por definición se tiene:

AB · AC = AB * AC * cos()

VECTOR MAGNITUD COMPONENTE x COMPONENTE y COMPONENTE z

AB 3.15 -1.95 -2.4 0.6

AC 3.0 0 -2.4 1.8

(-1.95i – 2.4j + 0.6k) · (0i – 2.4j + 1.8k) = 3.15 * 3 * cos()

Cos () = (5.76 + 1.08) / 9.45
 = 43.63°
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE DADO
Una cerca consiste en postes de madera y un
cable de acero sujeto a cada poste y anclado
al suelo en los puntos A y D. si la suma de
momentos con respecto al eje y, de las fuerzas
ejercida por el cable sobre los postes ubicados
en B y C es de 212 N*m, determine la
magnitud de TBA. Cuando TCD = 33 N.

VECTOR MAGNITUD COMPONENTE x COMPONENTE y COMPONENTE z

BA 3.5 1.5 -1 3

CD 3.0 2 -1 -2

MBA/O= (0i + 1j + 8k) X (TBA* (1.5i – 1j + 3k) / 3.5 = TBA * (22/7 i + 24/7 j – 3/7 k)
MCD/O= (0i + 1j + 2k) X (33* (2i – 1j + 2k) / 3 = 44 i + 44j – 22k
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE DADO
Una cerca consiste en postes de madera y un
cable de acero sujeto a cada poste y anclado
al suelo en los puntos A y D. si la suma de
momentos con respecto al eje y, de las fuerzas
ejercida por el cable sobre los postes ubicados
en B y C es de 212 N*m, determine la
magnitud de TBA. Cuando TCD = 33 N.

MBA/O= (0i + 1j + 8k) X (TBA* (1.5i – 1j + 3k) / 3.5 = TBA * (22/7 i + 24/7 j – 3/7 k)
MCD/O= (0i + 1j + 2k) X (33* (2i – 1j + 2k) / 3 = 44 i + 44j – 22k
MBA/J= j · TBA * (22/7 i + 24/7 j – 3/7 k) = TBA * 24/7
MCD/J= j · (44 i + 44j – 22k) = 44
Sumando los dos momentos e igualándolos al momento total
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE DADO
Una cerca consiste en postes de madera y un
cable de acero sujeto a cada poste y anclado
al suelo en los puntos A y D. si la suma de
momentos con respecto al eje y, de las fuerzas
ejercida por el cable sobre los postes ubicados
en B y C es de 212 N*m, determine la
magnitud de TBA. Cuando TCD = 33 N.

MBA/O= (0i + 1j + 8k) X (TBA* (1.5i – 1j + 3k) / 3.5 = TBA * (22/7 i + 24/7 j – 3/7 k)
MCD/O= (0i + 1j + 2k) X (33* (2i – 1j + 2k) / 3 = 44 i + 44j – 22k

MBA/J= j · TBA * (22/7 i + 24/7 j – 3/7 k) = TBA * 24/7

MCD/J= j · (44 i + 44j – 22k) = 44
Sumando los dos momentos e igualándolos al momento total
212 = TBA * 24/7 + 44 → TBA = 168 * 7 / 24 = 49 N
MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE DADO
La sección ABCD de una pasarela inclinada en voladizo mide 2.4 m de
ancho y esta parcialmente sostenida por los elementos EF y GH. Si la
fuerza compresiva ejercida por ele elemento EF sobre la pasarela en el
punto F es de 4800 Lb, determine el momento de esa fuerza respecto
al borde AD.