Engranes

Hilario Hernández Moreno

 Parte I

Principios cinemáticos
 Círculo base (engrane 3)

rb1
Línea de acción
a

Ángulo de a
presión a
Círculo base (engrane 2)
rb2
• Condición cinemática
de funcionamiento 1 Ángulo de
presión
3 (t )  K2 (t )
  t  Perfil de
1 a
involuta
• Para cumplir condición
cinemática se requiere
2
un perfil de involuta
• Los puntos de contacto
se ubican siempre 2
sobre la línea de acción

3
 Perfil de involuta
Perfil de involuta

Círculo base
rb
 M 1  rb1 F
M 1 rb1
 V   2 rb 2
M1
M 2 rb 2 1 F
rb1
1rb1  2 rb 2 1 a
rb1  2

rb 2 1
V 2

M 1 rb1  2 rb2 M2 M 2  rb2 F

  2
M 2 rb 2 1
V  1rb1
3
 rb1 F
rb11  rb 22

rp1
1 a
Vt1 Vt 2
rb1  rb 2 Vt
rp1 rp 2
Vt1  Vt 2
V 2
rp2

rp 2 rb 2 1
  rb2
rb1  2
rp1
2
d p2 d b 2 1
 
d p1 d b1  2
3
 Parte II

Aspectos tecnológicos
 Tipos de engranes
• Engranes rectos
• Engranes helicoidales
• Engranes cónicos rectos
• Engranes cónicos helicoidales
• Engranes hipoidales
• Engranes del tipo de tornillo sin fin
Engranes rectos
 Módulo y Paso diametral
Sistema Internacional Sistema Estadounidense

Relación fundamental MÓDULO Relación fundamental PASO

DIAMETRAL

Diámetro Número
dp primitivo de
m PD 
Z dientes
Z dp

Número de dientes
Diámetro primitivo
Perfil del diente sistema internacional
p ha
c
hf

ha  m d p  mZ
h f  1.25m
d p
d a  mZ  2m
p  m
c  0.25m
Z h  2.25m d f  mZ  2.5m
Perfil del diente sistema estadounidense

p ha
c
hf

1
ha  Z
pD dp 
1 pD
h f  1.25
pD 1
d p 1 d a  ( Z  2)
1 h  2.25
p  pD
pD
Z pD 1
1 d f  ( Z  2.5)
c  0.25 pD
pD
 pb
pb pb  p cos a
pb

p
Relación de contacto
Número de dientes activos en un engranaje

rc 
Lc ra1 a rp1
pb rb1
Lc  BP  PC
PC  AC  AP
BP  BD  PD
C
BP  PC D
rc  P
p cos a B
A
BD  PD  AC  AP
rc 
m cos a
AC  ra 2  rb 2
2 2
BD  ra1  rb1
2 2
rb2
ra2 rp2
AP  rp 2 sena PD  rp 1 sena a

ra1  rb1  rp 1 sena  ra 2  rb 2  rp 2 sena

2 2 2 2

rc 
m cos a
Engranes helicoidales
pa

pt

b
b

pa
b X

pt
 d pt
mt 
Z
pt 
d pt
 mt
mn  mt cos b
Z

pn  pt cos b mt
ma 
pn  mt cos b tgb
pt
tgb 
pa
pt
pa 
tgb
mt
pa 
tgb
 Z

pbn
pa Y
pt pn an
X
b
pbn  pn cos a n
 z Ft  F cos a n cos b
Fr  Fsena n
Fr Fa  F cos a n senb

F
at an Fa y

Fr
Ft aa tga t 
Ft
tga n
tga t 
cos b

b tga a 
Fr tga n

X Fa senb
Número de dientes equivalente

Z
Ze 
cos 3 b

re
Engranes cónicos
 dp1
d1
d2

ha
h hf

f2
Cono complementario

dp2
 q

qf
qa
ha
h hf

df
d2
da

df
dp
da
d p  mZ
d p  2Lsend
dp mZ
L 
2send 2send
L L
4
b
3
ha
ha  m
h f  1.25m hf d
h  2.25m d
d f  d p  2h f cos d
d a  d p  2ha cos d
d f  mZ  2.5m cos d  m(Z  2.5 cos d )
df h f cos d ha cos d
d a  mZ  2m cos d  m(Z  2 cos d )
ha 2send
dp
tgq a  
L Z
hf 2.5send
da
tgq f  
L Z
 z

d
Fr

an
Fa y

X Ft
Engranes de tronillo sin fin
dft
dpt
dat
 pat

bt

pac
ptt

bc
pat  ptc
ptt  pac
ptc bt
pnt  pnc  pn
bc

bt   bc
2
 ph  pat Zt pat  ptc
ptc  mtc mn
mtc 
cos b c
dpt

mn Z t
bt ph 
cos b c
phtgbt  d pt

phtgbt
pat pat pat d pt 

ph mn Z t tgb t
d pt 
 
cos  b t 
2 
 z
Frt=Frc

an
y
Fat=Ftc bc bt Ftt=Fac
x
 z
Frt=Frc

Fuerza de fricción
F
Coeficiente de fricción

Ff an
F f  fF
y
Fat=Ftc bc bt Ftt=Fac
x Ftt  F cos a n senb c
Ftc  F cos a n cos b c
 Ftt=Fac
bc bt
FttE

Fat=Ftc

bc Ff
FttE  Ftt  F f cos b c FtcE
FtcE  Ftc  F f senb c
 FttE  F cos a n senb c  Ff cos b c

FtcE  F cos a n cos b c  Ffsenb c

Cargas tangenciales efectivas

FttE  F (cos a n senb c  f cos b c ) Tornillo

FtcE  F (cos a n cos b c  fsenb c ) Corona

Eficiencia

Pc c M c c d pc FtcE
  
Pt t M t t d pt FttE

FtcE

tgb t FttE

(cos a n cos b c  fsenb c )


 
tg   b c (cos a n senb c  f cos b c )
2 