DALCAME

Grupo de Investigación Biomédica

“Análisis en MATLAB Con señal Escalón Unitario de Entrada que entra al sistema
G(s)=10/(s^2+2s+10)'por el camino mas largo”
EDU» num=[0 0 10];
EDU» den=[1 2 10];
EDU» [r p k]=residue(num,den)
r=
0 - 1.6667i
0 + 1.6667i
p=
-1.0000 + 3.0000i
-1.0000 - 3.0000i
k=
[]
EDU» invlaplace('((0-1.6667*i)/(s-(-1+3*i)))+((0+1.6667*i)/(s-(-1-3*i)))+(1/s)')
ans = -1.666700000000000*i*exp((-1.+3.*i)*t)+1.666700000000000*i*exp((-1.-3.*i)*t)+1.
EDU» pretty
- 1.666700000000000 i exp(( - 1. + 3. i) t)
+ 1.666700000000000 i exp(( - 1. - 3. i) t) + 1.
EDU» t=0:0.2:5;
EDU» c=-1.666700000000000*i*exp((-1.+3.*i)*t)+1.666700000000000*i*exp((-1.-3.*i)*t)+1;
EDU» plot(t,c,'*b')
EDU» hold on
EDU» ezplot('-1.666700000000*i*exp((-1.+3.*i)*t)+1.666700000000*i*exp((-1.-3.*i)*t)+1',[0 5])
EDU» grid on
EDU» title('Gráfica Con señal Escalón Unitario de Entrada que entra al sistema G(s)=10/(s^2+2s+10)')
EDU» xlabel('Tiempo (Segundos)')
EDU» ylabel(‘Amplitud’)

Gráfica Con señal Escalón Unitario de Entrada que entra al sistema G(s)=10/(s^2+2s+10)

2.5

2
Amplitud

1.5

0.5

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Tiempo (Segundos)
 DALCAME
Grupo de Investigación Biomédica

“Análisis en MATLAB Con señal Rampa Unitaria de Entrada que entra al sistema
G(s)=10/(s^2+2s+10)'por el camino mas largo”
EDU» num=[0 0 10];
EDU» den=[1 2 10];
EDU» [r p k]=residue(num,den)
r=
0 - 1.6667i
0 + 1.6667i
p=
-1.0000 + 3.0000i
-1.0000 - 3.0000i
k=
[]
EDU» invlaplace('((0-1.6667*i)/(s-(-1+3*i)))+((0+1.6667*i)/(s-(-1-3*i)))+(1/s^2)')
ans =
-1.666700000000000*i*exp((-1.+3.*i)*t)+1.666700000000000*i*exp((-1.-3.*i)*t)+t
EDU» pretty
- 1.666700000000000 i exp(( - 1. + 3. i) t)
+ 1.666700000000000 i exp(( - 1. - 3. i) t) + t
EDU» t=0:0.2:5;
EDU» c=-1.666700000000000*i*exp((-1.+3.*i)*t)+1.666700000000000*i*exp((-1.-3.*i)*t)+t;
EDU» plot(t,c,'*b')
EDU» hold on
EDU» ezplot('-1.666700000000000*i*exp((-1.+3.*i)*t)+1.666700000000000*i*exp((-1.-3.*i)*t)+t',[0 5])
EDU» title('Gráfica Con señal Rampa Unitaria de Entrada que entra al sistema G(s)=10/(s^2+2s+10)')
EDU» xlabel('Tiempo (Segundos)')
EDU» ylabel('Amplitud')

Gráfica Con señal Rampa Unitaria de Entrada que entra al sistema G(s)=10/(s^2+2s+10)

4.5

3.5

3
Amplitud

2.5

1.5

0.5

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Tiempo (Segundos)
 DALCAME
Grupo de Investigación Biomédica

“Análisis en MATLAB Con señal Impulso Unitario de Entrada que entra al sistema
G(s)=10/(s^2+2s+10)'por el camino mas largo”

EDU» num=[0 0 10];

EDU» den=[1 2 10];
EDU» [r p k]=residue(num,den)
r=
0 - 1.6667i
0 + 1.6667i
p=
-1.0000 + 3.0000i
-1.0000 - 3.0000i
k=
[]
EDU» invlaplace('((0-1.6667*i)/(s-(-1+3*i)))+((0+1.6667*i)/(s-(-1-3*i)))')
ans = -1.666700000000000*i*exp((-1.+3.*i)*t)+1.666700000000000*i*exp((-1.-3.*i)*t)
EDU» pretty
- 1.666700000000000 i exp(( - 1. + 3. i) t)
+ 1.666700000000000 i exp(( - 1. - 3. i) t)
EDU» t=0:0.2:4;
EDU» c=-1.666700000000000*i*exp((-1.+3.*i)*t)+1.666700000000000*i*exp((-1.-3.*i)*t);
EDU» plot(t,c,'*b')
EDU» hold on
EDU» ezplot('-1.666700000000000*i*exp((-1.+3.*i)*t)+1.666700000000000*i*exp((-1.-3.*i)*t)',[0 4])
EDU» title('Gráfica Con señal Impulso Unitario de Entrada que entra al sistema G(s)=10/(s^2+2s+10)')
EDU» xlabel('Tiempo (Segundos)')
EDU» ylabel('Amplitud')

Gráfica Con señal Impulso Unitario de Entrada que entra al sistema G(s)=10/(s^2+2s+10)

1.5

1
Amplitud

0.5

-0.5

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Tiempo (Segundos)
 DALCAME
Grupo de Investigación Biomédica

“Análisis en MATLAB Con señal Rampa Unitaria de Entrada que entra al sistema
G(s)=10/(s^2+2s+10)'por el camino mas corto”

EDU» num=[ 0 0 10 ];
EDU» den=[1 2 10 ];
EDU» c=step(num,den,t);
EDU» t=0:0.2:10;
EDU» plot(t,c,'*b',t,t,'-')
EDU» title('Gráfica Con señal Rampa Unitaria de Entrada que entra al sistema G(s)=10/(s^2+2s+10)')
EDU» xlabel('Tiempo (Segundos)')
EDU» ylabel('Amplitud')
EDU» grid

Gráfica Con señal Rampa Unitaria de Entrada que entra al sistema G(s)=10/(s^2+2s+10)
10

6
Amplitud

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo (Segundos)
 DALCAME
Grupo de Investigación Biomédica

“Análisis en MATLAB Con señal Escalón Unitario de Entrada que entra al sistema
G(s)=10/(s^2+2s+10)'por el camino mas corto”

EDU» num=[0 0 10];

EDU» den=[1 2 10];
EDU» step(num,den);
EDU» grid;
EDU» title('Gráfica Con señal Escalon Unitario de Entrada que entra al sistema G(s)=10/(s^2+2s+10)');
EDU» xlabel('Tiempo (Segundos)');
EDU» ylabel('Amplitud')

Gráfica Con señal Escalon Unitario de Entrada que entra al sistema G(s)=10/(s^2+2s+10)
1.4

1.2

0.8
Amplitud

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (Segundos)