TERCERA .

EDIC10N BASICA
,
,

;-

BIOMECANICA

,del SISTEMA MUSCULOESQUELETICO

"",

'-

--ErA

ililiillll!
075557

~,

!o,~\ Tr\l\

or r,mI.lCl,f·, \~ <:'A."HClTClMAS
L,~: .. I LL:AS . lv

LJiI'\~Lll ;'" ~"·i,\...hJ\r\~~ L.II",

"

"U,,'

h,',

------:/"'ll,,,:,---~-11 •. , L ".'"
1.. _

"

., ...... i,,'.~: .... ···---------

Traducci6n: Unidad de Investigaci6n de Fisioterapia. Universidad de Zaragoza, Direcci6n: Jose Miguel Tricas Responsable de traducci6n: Cesar Hidalgo Garcia Equipo de traducci6n: Osoria Lucha, Pablo Fanlo, Elena Bueno, Julia Salcedo, 'Roclo Fortun Revisi6n clentffica: Marfa Torres Lacomba Fisioterapeuta Departamento de Fisioterapia. Universidad de Alcala y Juan Manuel Martinez Cuenca Fisioterapeuta Hospital Central de la Defensa. Madrid

I, ,I
I

BIOMEC.ANICA

,BAsLCA DEL SISTEMA MUSCULOESQUELETICO

No esta permitida la reproduccion total 0 parcial de este /ibro, su tratam/ento Informatica, la transmision de nlnguna forma a par ,cilalquier media, ya sea electron/co, mecan/co, par fotocopia, par registro u otros meuxios, sin el permiso previa y por escrlto de los titulares del Copyright

DERECHOS RESERVADOS © 2004, respecto a la primera edici6n en aspariol, por McGRAW-HILUINTERAMERICANA DE ESPANA, S, A. U. Edificio Valrealty Basauri, 17, ta planta 28023 Aravaca (Madrid) ISBN: 84-486-0635-3 Dep6sito legal: M, 11.360-2004 Traducido de la tercera edici6n del ingles de la obra: BASIC BIOMECI-fANICS OF THE MUSCULOSKELETAL SYSTEM de Margareta Nordin y Victor H, Frankel ISBN: 0-683·30247-7 (Edici6n original) Copyright © 2001 par Lippincott Williams & Wilkins Preimpresf6n: GEA CONSULTORiA EOITORIAL, S,LL. Impreso en: Fareso, S. A. IMPRESO EN ESPANA - PRINTED IN SPAIN

Este libra, y tado su trabajo, esid dedicado a los esiudianies de biomeainica, pasados, presentes yjuturas.

La mecanica y la biologia han fascinado siempre a la liumanidad. La importancia del entendimiento de 1a biomecanica del sistema musculoesqueletico .nn puede infravalorarse. En los ultimos aries se ha presta do mucha atenci6n a la investigacion gene.tica y biomolecular; sin embargo, el estudio de la rnecanica de la estructura y de todo el sistema corporal posee todavia una inmensa importancia. Las dolencias musculoesqueleticas estan entre las alte.raekmes mas prevalentes en el mundo, y continuaextendiendose en relacion con la edad de la ,pa.blad6n. Desde los dias en que estudie por primera vez ::J:)'101m.e~rn(:aen Suecia oon Cad Hirsch, a 10 l;ngo de uris afios como cirujano ortopedioo, profesor e inVesn:,gadoI: siempre he defendido Ia combineciQnde la investigacion basica y aplicada con la ex~mcia dfuica ...Este textorepresenta miquinto esfuerzo por integra!' el conocimiento biomecanioo en entrenamiento clfnico para e[ cuidado del pa· denle. No es una tarea simple, pero se hace hincapJe en relacionar los conceptos basicos de biomeciPica con Ia vida diaria, la rehabilitaci6n, la Q.ttopedia, la traumatologia y el cuidado del paciente. La biomecanica es una especialidad multidjsciplinar, de modo que hemos realizado un esfuerzo especial par invitar a colaboradores pracede:qtes de muchas disciplinas con el objeto de ,que ,_indiyiduos de campos diferentes se sientan c6mo.dos leyendo este libro. Junto a un equipo inestimable, Margareta Nordin y yo hemos producido esta tercera edicion de Biomecdnica bdsica del sistema musculoesqueleiico. La nuevaedici6n ha side resumida y mejorada w.adas a la co1aboraci6n de los estudiantes y resi-

ran

ei

dentes de traumatologia que durante los ultimos 10 afios han utilizado este texto. Este Iibro esta escrito para estudiantes y con la colaboraci6n esencial de los mismos, y esperamos que sirva para educar a estudiantes y residentes en los mas venideros. Aunque la informacion basica contenida en este libro permanece practicamente invariable, se ha introduddo una considerable cantidad de informaci6n extra, Hemos puesto especial interes en ampliar la documentaci6n con las referencias clave que explican cualquier cambio significativo en eI campo de la biomeclnica y la rehabilitaci6n. Sjempre he tenido interes en acortar la distancia entre los conocimientos en ingenierfa y elcuidado y la practice clinica. Este libra se haescrito principalmente para especialistas tales como traumatalogos, fisiQterapeutas:, terapeutas ocupacionales, ergononustas clinicos, quiropracticos y otros profesionales de Ia salud que deseen adquirir un conacimiento de los principios.biomecanicos para su uso en Ia evaluaci6n y el tratamiento de la disfunci6n musculoesqueletica. S610 esperamos que si encuentras este libra interesante, persigas un estudio mas profundo en el campo de la biomecanica. Disfnltalo, discutelo, y conviertete en un mejor terapeuta 0 en un mejor investigador. Estamos extremadamente orgullosos de que Biomecanica bdsica del sistema musculoesqueleiico haya side designado como «un clasio» por los editores, Lippincott Williams & Wilkins. Damos nuestro agradecimiento a los lectores, estudiantes, profesores y a todos aquellos que adquieran el texto y 10 utilieen. Victor H, Frankel, M.D., PhD., KNO

ix

Proloqo a
la edlclon espanola

conocimientos de biomecanica son fundamen. el conodmiento de los profesionales de salud que se dediean al aparato locomotor. Biamecdnica bdsica del sistema musculoesqueletico supone un hito notable en el proceso formativo basifisioterapeuta profesional espedalizadoen musculoesqueletico. La riqueza de este ~~'''''J;li,J,.~'''''JL''''''' no solo en la transmision de unos coesenciales, sino ademas en la facilitade 1a integracionanatomica y biomecanica en ~~~)5 del fisioterapeuta, t.i,,,.aA.'~ profesionales de la salud, y en particular los dedicados al sistema musculoes~~.~~ico frecuentemente nos hemos preguntado:
~:;:"4l~tas
:1i'i'l'D!~'il'np

veces nos hemos prometido sinprecisar

que tenfarealmente

estudiar mas anatomta y biomecirUca?,

~1.'."'''''''~L:> veces trabajamos

..... ,.~"'-'" exacto de nuestro tratamientor, lcuantas hemos dudado sobre la resistencia de la fijauna fracturaj', ,cuantas veces hemos estula biomecanica de la funcion de un paciente artroplastia?, len que se fundamentan los de posgrado en fisioterapia Ilamados neuromeningeos ...» si leemos el 5 de este librov., este libra no pueda ser consideta.<io:'>dogrrla (ni ningun otro libra, tecnica 0 meto-

do), pero estimula la tecnica terapeutica quiza mas poderosa, la del fisioterapeuta «inteligente», el unico que podra afrontar satisfadoriamente las variadas situaciones clfnicas de sus pacientes en situaci6n disfuncional. . Me permito la licenda de agradecer a los autores el trabajo investigador personal y la extensa revision bibliografica recopilada e integrada en este campo. Esta sup one la principal aportacion de la obra al campo de Labiomecanica en habla hispana, B autor dedica este Iibro a los estudiantes de biomecamca" pasados, IPresemesy futuros. Me gmstarla haoer extensiva esta dedicatoria a todos los que sacaran partido de esta biomecanica para mejoTal' Ia calidad de vida en todos los ambitos de nuestra sociedad, QuieroapIOvechar lP~a agradecera la editorial McGraw-Hill Interamericana la confianza depositada en la Unidad de Investigacion de Fisioterapia de la Universidad de Zaragoza para la traduccion de este libro y el avarice que supone el divulgar estos conocimientosen lengua espanola. Jose Miguel Tricds Moreno
Profesor Titular de Fisioterapia Unidad de Investigad6n de Fisioterapia Universidad de Zaragoza. Espana

xl

J·~r:
~:~;.~. ~'. .:» •

refacio

y la ingenieria para describir el movi:miento experirnentado por los diferentes segmentos corporales ylas fuerzas que actuan sobre los mismos durante las actividades normales. La interrelacion de la fuerza y el movirniento es importante, y debe ser comprendida si se aplican programas de tratamiento racionales a las alteraciones musculoesg_ueleticas. Pueden producirse efectos perjudiciales si Ias fuerzas que actuan sobre las areas con alteracQones aumentan a niveles demasiado altos duran- te el ejercido u otras actividades de Ia vida diaria. Ef objetivo de este texto es informar a los lectores de la relacion fuerza-movirniento denim del s~tema musculoesqueletico, y de las variadas tec~ nicas utiles para comprender esta relaci6n. La tercefa edicion de Biomecdnica bdsica del sistema musculoes.. ,- q"tfeletico pretende servir tanto como manual para .~'un curso introductorio de biomecanica como 'Para un estudio independiente. La tercera edicion ha ~ufrido muchos cambios, pero todavfa es un ,401P disefiado para los estudiantes que esten intere88.00S y quieran aprender sobre biomecanica, Esta €Serito principalrnente para aquellos que no tienen conocimlentos de ingenieria, pero que quieten comprender los conceptos mas basicos en biomecaniea y ffsica y c6mo se aplican al cuerpo humano. , Las opiniones de los estudiantes han mejorado sobremanera esta tercer a edici6n. Hemos usado el libro durante 1Q afios en el Programa de Ergor,lOmia y Biomecanica de la Universidad de Nueva York, y son los estudiantes y residentes los que han sugerido los cambios y los que han mostrado continuamente interesen desarrollar y mejorar el libra. Esta edici6n ha sido reforzada aun mas por la aportacion de los estudiantes du. rante el pasado afio. Formarnos grupos especfficos para entender mejor 10que los estudiantes querian, y se aplicaron sus sugerencias siempre que fue po-

La biomecanica

se vale de los conceptos de la ffsica

sible. Hernos conservado los ejernplos necesarios para ilustrar los conceptos basicos de la biornecanica rnusculoesqueletica: tambien hemos mantenido en este volurnen los conceptos importantes de ingenierfa, Hemos afiadido cuatro capftulos sobre temas de biomecanica aplieada. Se han afiadido a cada capitulo estudios de casos de pacientes y recuadros de calculo, as! como diagrarnas de flujo a 10 largo dellibro como herramientas para el apren.dizaje. EI texto servira como guia para una comptensi6n de Ia biomecanica musculoesqueletica mas profunda, que podra obtenerse a traves dela leetura adicional y de la investigad6n independiente. La informacion presentada deberfa tambien gular allector para la valoracion de la bibliograffa sobre biomecanica, Hemos intentado proporcionar ejemplos terapeuticos, pero nuestro prop6sito no era cubrir esta area; en cambio, hemos descrito 1a base que subyace al razonarniento terapeutico 0 los programas de ejercicios. Un capftulo introductorio describe la importancia del estudio de la biomecanica. y un apendice sobre el sistema internacional de unidades sirve como introduccion a las medidas fisicas empleadas en este libra. Ellector no necesita mas que un conocimiento basico de maternaticas para asimilar plenarnente el material aqui presentado, pero es importante revisar el Apendice 1 sobre el Sistema internacional de unidades y su aplicacion a la biomecanica. Los contenidos de la tercera edici6n se dividen en tres secciones, La primera seccion es la Biomecanica de los tejidos y estructuras del sistema musculoesqueletico, y comprende la biornecanica basica de huesos, ligamentos, cartflago, tendories, musculos y nervios. La segunda secci6n detalla la Biornecanica de las articulaciones, incluyendo cada sistema articular del cuerpo humane.

xiii

Los capftulos recorren des de el pie y el tobillo hasta la columna cervical y abordan todas las articulaciones. La tercera secci6n abarca algunos temas de Biomecanica aplicada, incluyendo capitulos sobre 1a fijaci6n de las fracturas; la artroplastia; la sedestaci6n, 1a bipedestaci6n y el decubito: y la marcha. Estes temas basicos sirven para introducir conceptos de biomecanica apI:icada; no son tratados exhaustivos de cada situaci6n.

Finalmente, esperamos que la revision y expansi6n de esta terceraedicion de Biomecdnica bdsica del sistema musculoesquelttico suponga un awnento de la conciencia de Ia irnportancia de la biomecanica, Nunca fue nuestra intenci6n agotar el estudio del tema, sino proporcionar una introducci6n basica que conduzca a un mayor estudio de este campo tan importante. Margareta Nordin y Victor H. Frankel

Este libro ha sido posible por las destacables contribuciones de muchos individuos. El conocimiento y la cornprension de los conceptos basi(:IOS~de biomecanica y la riqueza en experiencia de los' autores de los capitulos han garantizado la · amplitud y la profundidad de este trabajo. Durante los pasados 10 afios, las preguntas formula<las por los estudiantes y residentes han hecho de este libro una mejor herramienta de enseiianza. La tercer a edici6n no podrfa haberse realizado sin los " eseudiantes que han aportado sus comentarios y, ·"x;ealmente, han examinado cuidadosamente la se;1")'''',,"<''''0. edici6n. Son demasiados nombres para re!t';1,WJlejc\Ti()s pero queremos dar las gracias acacia aquf, que formul6 una pregunta 0 realize sugerencia durante el transcurso de sus estu:rubs: Agradecemos especialmente las opiniones de .Ios !.studiantes que partidparon en los distintos gropos especfficos, inestimables a la hora de completar los contenidos y el diseiio del texto. sentimos halagados y agradecidos por las .. ,~'~L~"., .... de cada una de las personas que hamtrebaiado para esta nueva edici6n. Honesta~;lneJl;\fle podemos decir que esta escrita por y para y residentes que abandonaron y las clases con su conocimiento para p:lejorar nuestra vida y existencia, 1J;n Iibro de este tamafio, con su gran ruimero de leyendas y referencias, no puede ver la luz sin Lin fuerte equipo editorial. Como editor del proyecto, el esfuerzo continuo de Dawn Leger, su perseverancia y su reflexion brillan por todo el libro. Ella no s610 ha contribuido a Ia edici6n, sino tamhien a la logfstica, y ha actuado como estilista .innovadora y como arniga. Nuestra asistente editorial, Angela Lis, es una fisioterapeuta que recien·temente recibi6 el titulo de Master en Ergonomia y Biomecanica de la Universidad de Nueva York
UL1U''':;''

(NYU). Como recien graduada, Angela fue tambien usuaria principiante dellibro, y dedic6 varios meses a finalizar esta edici6n. Ella cre6 los diagramas de flujo y escruto todas las figuras, casos de pacientes y recuadros de calculo. Angela adopt6 el libro de corazon, y somos mejores gracias a su pasion y su atenci6n al detalle. La ilustradora, Kajsa Forssen, ha trabajado ya en las tres ediciones de este texto. Su infalible captaci6n de las ilustraciones biornecanicas, su simplicidad y exactitud en las figuras se aprecian siernpre. A1 dibujar cada figura y grafico, ella considera como 10 transformana en una diapositiva 0 una presentaci6n par ordenador, Kajsa Forssen es una de las mejores ilustradoras con las que hemos trabajado. Y ha sido un miembro importante del equipo de publicacion, , Este libro se realize mientras las compailias editoriales se fusionaban una y otra vez, y estamos profundamente agradecidos a Ulita Lushnycky, responsable de la producci6n junto a su equipo en Lippincott Williams and Wilkins. Con una trernenda energia y un pensamiento positive, compile el libro a una velocidad record y le remitimos nuestra mas sincera gratitud. Tambien estamos agradecidos por la beca para el desarrollo proporcionada por Lippincott Williams and Wilkins para financiar este esfuerzo. Nuestros colegas del Occupational and Industrial Orthopaedic Center y el Departamento de Ortopedia del Hospital for Joint DiseasesOrthopaedic Institute funcionaron como reviseres crfticos ycolaboradoresen los capftulos. Queremos expresar un agradecimiento especial a David Goldsheyder, por la asistencia al revisar los recuadros de calculo biomecanico: a Marco Campello, como colaborador y revisor; a Shira Schecter-Weiner, por contribuir al capitulo de co-

xv

AGRADECIMIENTOS

Iumna: al Dr. Mark Pitman, por proporcionar las radiograffas para Ia nueva edici6n; al Dr. Markus Pietrek, por contribuir con 10 ultimo en presi6n intraabdominal: al Dr. Ali Sheikhzadeh, por revisar los capftulos y por su ayuda con las nuevas referencias; al Dr. Tobias Lorenz, por su trabajo sabre la prirnera parte; y a todo el resto del equipo del Occupational and Industrial Orthopaedic Center, que han estado llevando el centro mientras estabamos absortos en el libro. Estamos muy agradecidos a los Drs. Bejjani, Lindh, Pitman, Peterson y Stuchin por sus contribuciones ala

segunda edici6n, que sirvieron como esqueleto para La actual tercera edici6n. La tercera edid6n de Biomeainica bdsica del sistema musculoesqueietico fue apoyada a 10 largo de su producci6n por la Research and Development Foundation del Hospital for Joint Diseases-Orthopaedic Institute y la propia administraci6n del hospital, a la que rernitimos nuestra sincera gratitud. A todos los que ayudaron, decimos de nuevo gracias y TACK SA MYCKET. Margareta Nordin y Victor H. Frankel

Colaboradores
Gunnar B. J, Andersson, M.D" Ph.D.
Craig J. Della Vane. M.D.
NYU-HJD Department of Orthopaedic Surgery Hospital for Joint Diseases School of Medicine New York University New York, NY

Professor and Chairman Department of Orthopaedic Surgery "ush-Presbyterian-St. Luke's Medical Center Qiicago, IL

TJ:Iomas P. Andriacchi,

Ph.D.

Biomechanical Engineering Division tanford University . Stanford, CA

Victor H. Frankel .• M,D., Ph.D .• KNO

President Emeritus Hospital for Joint Diseases Orthopaedic Institute Professor of Orthopaedic Surgery New York University School of Medicine New York, NY

~erry

I. Backus, M.D ..• P.T.

Senior Research Physical Therapist and Research Associate .Motion Analysis Laboratory Hospital for Special Surgery New York, NY

Ross Todd Hockenbury. M.D. River C'ity Orthopaedic Surgeons LOlJlisv,ilile. KY ClarkT. Hung. 'Ph.D.
Ass'istant Professor Depertrrient of Mechanical Engineering and Center for Biomedical Engineering Columbia University New York. NY

Professor Physica'l Therapy Department ~Iege of Allied Health Professionals Thmple Univers'ity Pl]iladelphia. PA

Assistant

Fadi Joseph

Bejjani, M.D .• Ph.D,

··""'''''',LV' of Occupational Musculoskeletal Diseases

Debra E. Hurwitz,

Ph.D.

>•

Maureen

Gallagher Birdzell, Ph.D.

Assistant Professor Department of Orthopaedics Rush-Presbyterian-St. Luke's Medical Center Chicago,IL

Department of Orthopaedic Surgery Hospital for Joint DiseaseS/Mt. Sinai NYU Health . New York, NY

Laith M. Jazrawi.

M.D.

Marco CampeUo,

P;T., M.A.

Associate Clinical Director Occupational and Industrial Orthopaedic Center Hospital for Joint Diseases/Mt. Sinai NYU Health New York, NY

NYU-HJD Department of Orthopaedic Surgery Hospital for Joint Diseases School of Medicine New York University New York, NY

Frederick J. Kummer, Ph.D.

Associate Director, Musculoskeletal Research Center Hospital for Joint Diseases/Mt. Sinai NYU Health Research Professor, NYU-HlD Department of Orthopaer Surgery School of Medicine New York University New York. NY

Dennis R. Carter. Ph.D.

Professor fliomechanical Engineering Program Stanford University Stanford, CA

xvii

COLABORADORES

Dawn Leger, Ph.D. Adjunct Assistant Professor NYU-HJD Department of Orthopaedics School of Medicine New York University New York, NY Jane Bear-Lehman, Ph.D., OTR, FAOTA Assistant Professor of Clinical Occupational Therapy Department of Occupational Therapy Columbia University College of Physiciansand Surgeons New York. NY Margareta Lindh, M.D., Ph.D. Associate Professor Department of Physical Medicine and Rehabilitation Sahlgren Hospital Gothenburg University Gothenburg. Sweden Angela Lis, M.A., P.T. Research PhysicalTherapist Occupational and Industrial Orthopaedic Center Hospital for Joint Diseases/Mt. Sinai NYU Health New York. NY Associate Professor PhysicalTherapy Program Corporation Universitaria Iberoamericana Bogota. COLOMBIA Tobias Lorenz, M.D. Fellow Occupational and Industrial Orthopaedic Center Hospital for Joint DiseasesiMt. Sinai NYU Health New York, NY Goran lundborg, M.D. Professor Department of Hand Surgery Lunds University Malmo Allmanna Sjukhus Malmo, Sweden Ronald Moskovich, M.D. ASSOCIate hief C Spine Surgery NYU-HJD Department of Orthopaedic Surgery Hospital for Joint Diseases School of Medicine New York University New York. NY Van C. Mow. Ph.D. Director Orthopaedic ResearchLaboratory Department of Orthopaedic Surgery Columbia University New York, NY

Robert R. Myers, Ph.D. Associate Professor Department of Anesthesiology University of California San Diego La Jolla, CA Margareta Nordin, P.T., Dr. Sci. Director. Occupational and Industrial Orthopaedic Center (OIOC) Hospital for Joint DiseasesOrthopaedic Institute Mt. Sinai NYU Health Program of Ergonomics and Biomechanics New York University . Research Professor Department of Orthopaedics and Environmental Health Science School of Medicine, New York University New York, NY Kjell Olmarker, M.D., Ph.D. Associate Professor Department of Orthopaedics Sahlgren Hospital Gothenburg University Gothenburg, Sweden Nihat Ozkaya (deceased) Associate Professor Occupational and Industrial Orthopaedic Center Hospital for Joint Diseases ResearchAssociate Professor Department of Environmental Medicine New York University New York. NY lars Peterson, M.D .. Ph.D. Gruvgat 6 Vastra Frolunda Sweden Mark I. Pitman, M.D. Clinical Associate Professor NYU-HJD Department of Orthopaedic Surgery Schoo! of Medicine New York University New York, NY Andrew S. Rokito, M.D. Associate Chief, Sports Medicine Service Assistant Professor NYU-HJD Department of Orthopaedic Surgery School of Medicine New York University New York, NY

Bjorn Rydevik, M.D., Ph.D.

Professor and Chairman Department of Orthopaedics Sahlgren Hospital Gothenburg University Gothenburg, Sweden G. James Sammarco, M.D. Program Director Fellowship in Adult Reconstructive Surgery Foot and Ankle Orthopaedic Surgery Program The Center for Orthopaedic Care, Inc. Volunteer Professorof Orthopaedic Surgery Department of Orthopaedics University of Cincinnati Medical Center Cincinnati, OH

Steven Stuchin, M,O. Director Clinical Orthopaedic Services Director Arthritis Service Associate Professor NYU-HJD Department of Orthopaedics School of Medicine . New York University New York. NY

Shira Schecter

Weiner, M.A .• P.T.

Research Physical Therapist Occupational and Industrial Orthopaedic Center Hospital for Joiht DiseaseS/Mt. Sinai NYU Health New York, NY Joseph D. Zuckerman, M.D. Professor and Chairman NYU-HJD Department of Orthopaedic Surgery Hospital for Joint Diseases School of Medicine New York University New York, NY

Chris J. Snijders, Ph.D.

Professor Biomedical Physicsand Technology Faculty of Medicine ErasmusUniversity Rotterdam, The Netherlands

Contenido
Introduccion terminologia
Nihat Ozkaya,

a la blornecanka: baslca y conceptos

Dawn Leger

Blomecanka del pie y el tobillo

228 266

G. James Sammarco, RossTodd Hockenbury

Apendice 1: EI Sistema internacional de unidades 18

4li)

Blomecanlca de la columna lumbar

Margareta Nordin, Shira Schecter Weiner, adaptado de Margareta Lindh

4D
(!1
•

Blomecanlca de la columna cervical

Ronald Moskovich

296

Blomecanlca del hombro

330

Craig j. Della Valle, Andrew S. Rokito, Maureen Gallagher Birdzell, Joseph D. Zuckerman

Biomecanica de~1 hueso

- '~ Vidor H. Fran.kel, Margareta

16
Nordin

Biomecanica del code 352

Laith 'M. Jazrawi, Andrew S. Rokito, Maureen GaUagher Birdzell, [oseph D. Zuckerman

Biomecanica del cartilagoarticular

p

,60

Van C MaY(, Oark T. Hung

e Biomecanic.a

de Iiamuneca y de la mano
IFadi I. Bejjani

370

Ann E.. BaIT,lane Bear-Lehman, adaptado

de StevenStillchin,

Blomecanica de los tend ones . y ligamentos 102

•. Margareta Nordin, Tobias Lorenz, '~~ Marco Carnpello

Blornecanlca aplicada
" lntroducdon a la biornecanlca de la fijacion de las fracturas 402 Frederick J. Kummer Blomecanka de Ia artroplastia 412
Debra E. Hurwitz, Thomas P. Andriacchi, Gunnar B.I. Andersson

Blornecanica de los nervios perlferlcos "Y las raices nerviosas espinales 128
• Bjorn Rydevik, Goran lundborg, .• Robert R. Myers Kjell Olmarker,

• Biomecanica del rnuscuto esqueletlco

Tobias Lorenz, Marco Campello, •. adaptado de Mark I. Pitman, Lars Peterson

152

(9

Abordaje desde la ingenierfa. de la postura en blpedestaclon, sedestacion y deoiblto 434

Chris]. Snijders

Blornecanka de la rodilla Biomecanlca de la cadera

Margareta

180 208

~ Margareta Nordin, Victor H. Frankel

'~Biomecanica [ndke 473

de Ia marcha

452

Ann E. Barr, Sherry 1. Backus

Nordin, Victor H. Frankel

xxi

T ERe ERA EDie 19 N,

BIOMECANICA
,

BASICA

del SISTEMA
MUSCULOESQUELETICO

lntroducclon
a la blomecanlca: terminologfa basica y conceptos
Nihot6zkoyo, Dawn Leger
Introducdon

Conceptus baslcos Escalares, vectores y tensores Vector fuerza Vectores de torque y de momenta Leyes de Newton Diagramas de cuerpos libres Condiciones para el equilibrio Estatlca Modes de deformaci6n Tensiones normal y de cizalla Deformaciones normal y de cizalla Diaqrarnas de sclkltacion-deforrnaclon Deformaciones elasticas y plastkas Viscoelasticidad Propiedades de los materiales basadas en los diagramas de sollcitaci6n-deformaci6n Solicitaciones principaJes Fatiga y resistencia

Biomecanica baslca del sistema musculoesqueletrco Parte I: Biornecanlca de los tejidos y estructuras
Parte II: Biomecanica de las articulaciones Parte III: Biomecanica apllcada Resumen Bii bliog raffa

Introduccion
La biomecanica se considera una rama de 1a bioingenierfa y la ingenieria biomedica. La bioingenieria es un campo interdisciplinar en el que los principios y metedos de la ingeniena, las ciencias bastcas, y la tecnologia se aplican para disefiar, evaluar y manufacturer la equipaci6n para su uso en medicina y comprender, definir y solventar problemas en la fisiologia y la biologfa, La bicingenierfa es una de las distintasareas de especializaci6n que pertenecen al campo general de la ingenierfa biomedica, La biomecanica utiliza las aplicaciones de la mecanica clasica para el analisis de los sistemas biol6gicos y fisiologicos. Los distintos aspectos de Ia biomecanica utilizan diferentes partes de la mecanica aplicada. Por ejemplo, los principles de 1a estatica han side aplicados para analizar la magnitud y la naturaleza de las fuerzas implicadas en varias articulaciones y museulos del sistema musculoesqueletico. Los principios de la dinamica han sido utilizados para la descripci6n del movimiento, el analisis de la marcha, el analisis del movimiento segmentario y tienen muchas aplicaciones en 1a mecanica deportiva. La mecanica de los solidos proporciona las herramientas necesarias para desarrollar las ecuaciones constituyentes del campo de los . sistemas biologicos, que son usadas para evaluar su comportamiento fundonal bajo diferentes situaciones de carga. Los principios de Ia mecanica de fluidos han sido utilizados para investigar el flujo sangufneo en el sistema circulatorio, el flujo aereo en el pulm6n, y la lubricaci6n articular. La investigaci6n en biomecanica tiene como objetivo mejorar nuestro conocimiento de una estructura muy compleja: el cuerpo humano. Las actividades de investigaci6n en biornecanica pueden ser divididas en tres areas: estudios experimentales, analisis de modelos e investigaci6n aplicada. Los estudios experimentales en biomecanica se hacen para determiner las propiedades rnecanicas de los materiales bio16gicos, incIuyendo el hueso, cartilago, musculo, tendon, ligamento, piel y sangre como un todo 0 como las partes que 10 constituyen. Los estudios teoricos que implican analisis de modelos matematicos han sido tambien un importante componente de investigaci6n en la biomecanica, En general, puede usarse un modelo basado en los resultados experimentales para predecir el efecto de factores ambientales y operadonales, sin recurrir a los experimentes de laboratorio, La investigaci6n aplicada en biomecanica es el uso del conocimiento cientffico para beneficiar a los seres humanos. Sabemos que la lesion y la enfermedad

musculoesqueletica es uno de los riesgos ocupacionales primarios en los paises industrializados. Estas lesiones pueden ser combatidas mediante el aprendizaje de como el sistema musculoesqueletico se ajusta a las condiciones laborales comunes, y mediante el desarrollo. de pautas para asegurar que e1trabajo manual se ajusta mas fntimamente a las limitaciones ffsicas del cuerpo humane y a los movimientos naturales del cuerpo.

Conceptos bdsicos
La biomecanica del sistema musculoesqueletico requiere un buen entendimiento de la mecanica basica, La terminologfa y los conceptos basicos de Ia mecanica y la ffsica se utilizan para describir las fuerzas intemas del cuerpo humane. El objetivo de estudiar estas fuerzases comprender la condici6n de carga de los tejidos bland os y sus respuestas mecanicas, El objetivo de esta seccion es revisar los conceptos basicos de la mecanica aplicada que se usan en la bibliogra£fa biornecanica y a 10 largo del libro.
ESCALARES, VECTORES Y TENSQRES

La mayoria de los conceptos en mecanica son escalares 0 vectoriales. Una cantidad escalar es s6lo una magnitud. Conceptos como masa, energia, potencia, trabajo mecanico y temperatura son cantidades escalares. Por ejemplo, es suficiente decir que un objeto tiene 80 kilogramos (kg) de masa. Una cantidad vector, por el contrario, tiene una magnitud y una direccion asociada a esta. Fuerza, momento, velocidad y aceleraci6n son ejemplos de cantidades vectoriales. Para describir una fuerza completamente, uno debe establecer cuanta fuerza se aplica y en que direcci6n se aplica. La magnitud de un vector es tambien una cantidad escalar. La magnitud de cualquier cantidad (escalar 0 vector) es siempre un ruimero positive correspondiente a la medida nurnerica de esa cantidad. Graficamente, un vector se representa por una flechao La orientacion de la flecha indica la linea de acci6n y la punta de la flecha denota la direcci6n y el sentido del vector, Si mas de un vector debe ser mostrado en un unico cuadra, la longitud de cada £lecha debe ser proporcional a la magnitud del vector que representa. Tanto el escalar como el vector son formas especiales de una categorfa mas general de todas las cantidades en la mecanica llamadas tens ores. Los escalares tambien se conocen como «tensores de orden cero». mientras que los vectores son «tens ore de primer orden». Conceptos tales como tension y
3

CAPITULO 1 • INTRODUCOON

A LA BIOMECANICA TERMINOLOGfA BASICA Y CONCEPTOS

deform acion, contrariamente, gundo orden». VECTOR FUERZA

son «tensores de se-

La fuerza puede ser definida como una perturbaci6n '? carga mecanica. Cuando un objeto es empujado 0 tirado, se aplica una fuerza sobre el mismo. Se aplica tambien una fuerza cuando una pelota es lanzada a golpeada. Una fuerza que actua sabre un objeto puede deformarlo, cambiar su estado de movimiento 0 ambas cosas, Las fuerzas pueden ser clasificadas de varios modos segUn sus efectos en los objetos sabre los que se aplican a segun la orientaci6n cuando se comparan con otras, Por ejemplo, una fuerza puede ser in, terna 0 externa, normal (perpendicular) a tangencial; tensil, compresiva 0 de azalia; gravitacional (peso); 0 de friccion, Dos 0 mas fuerzas cualesquiera actuando sobre un unico cuerpo pueden ser coplan ares (actuando sobre una superficie plana de dos superficies); colineares (tienen una linea corruin de accion): concurrentes (lineas de accion que interseccionan en un unico punto): 0 paralelas, Considerese el peso como una for-

rna especial de fuerza. El peso de un objeto sabre Ia Tierra es Ia fuerza gravitacional ejercida par la Tierra sobre 1a masa de ese objeto. La magnitud del peso de un objeto en 1a Tierraes igual a la masa de ese objeto por la magnitud de la ace1eraci6n gravitacional, que es aproximadamente 9,8 metros par segundo al cuadrado (m! S2). Par ejemplo, un objeto de 10 kg pesa aproximadamente 98 newtons (N) sabre la Tierra. La direccion del peso es siempre vertical y hacia abajo.
VECTORES DE TORQUE Y DE MOMENTO

El efecto de una fuerza en el objeto sabre el que se aplica depende de c6mo la fuerza se aplica y c6mo se mantiene el objeto, POT ejemplo, cuando se tira de una puerta abierta gira a 10largo del borde que hace bisagra sobre la pared. Lo que causa que la puerta gire es el torque generado por la fuerza aplicada sobre un eje que pasa a traves de las bisagras de la puerta. Si uno permanece sabre el extrema libre de un trarnpolfn, la tabla se doblara. Lo que dobla el trampolin es el movimiento del peso del cuerpo alrededor del final fijo de este. En general, el torque se asocia con la acci6n rotacional y

FIGURA 1-1
Definicion de torque. Reproducido con autorizockin, de 6~kaya, N. (7998). Biomecanica. En W. N. Rom, Environmental and Occupational Medicine (3,oed., pp. 1437·1454). Nueva York:
Lippincott-Raven,

CAPITULO 1

de torsi6n de las Iuerzas aplicadas, mientras que el momento se relaciona con la acci6n de flexi6n. Sin embargo, la definicion matematica de momento y torque eslamisma. EI torque y el momenta son cantidades vectoriales, La magnitud del torque 0 del momento de una fuerza sabre un punto es igual a la magnitud de la fuerza por la longitud de la distancia mas corta entre el punto y la linea de acd6n de la fuerza, que se conoce como brazo de palanca 0 del momenta. Considerese a una persona en un aparato de ejercicios que esta sujetando un asa unida a un cable (Fig. 1.1) .. El cable esta enroUado 50bre una polea y unido a una pesa. EI peso de Ia pes a estira el cable de tal forma que la magnitud F de la fuerza de tension en elcable es igual al peso de la pesa. Esta fuerza se transm:ite a la mana de la persona a traves del asa. En este instante, si el cable unido al asa forma un angulo e con la horizontal, la fuerza E ejecutada par el cable sobre la mana de la persona tambien forma un angulo e can la horizontal. Pongamos que 0 sea un punto en el eje de rotaci6n de la articulacion del codo. Para determiner la magnitud del momento debido a la fuerza E sabre 0, extiende la linea de acci6n de la fuerza E y dibuja una linea desde 0 que corte la linea de accion de F en angulo recto. Si el punto de intersecci6n de las dos lineas es Q entonces la distancia entre 0 y Q es el brazo de palanca, y la magnitud del momento M de la fuerza E sobre la arliculaci6n del coda es M = dE La direcci6n del vector del momenta es perpendicular al plano definido por Ia linea de accion de E y Ia linea OQ a para este caso bidimensional, es contrario a las agujas del reloj. LEYES DE NEWTON Relativarnente pocas Ieyes basicas gobieman la relaci6n entre las fuerzas aplicadas y los movimientos correspondientes. Entre estas, las [eyes de la mecanica introducidas por Sir Isaac Newton (1642-1727) son las mas importantes. La primera ley de Newton estab1ece que un objeto en reposo perrnanecera en reposo 0 un objeto en movimiento se movera en una linea recta can una velocidad constante si Ia fuerza neta que actua sobre el es cera, La segunda ley de Newton establece que un objeto can una fuerza neta que acnia sobre el distinta de cera acelerara en la direcci6n de la fuerza neta y la magnitud de la aceleracion sera propordonal a Ia magnitud de la fuerza neta, La segunda ley de Newton puede ser formulada como E = m g. Aqui, E es la fuerza aplicada, m es Ia masa del objeto, y g es la aceleracion lineal (translatoria) del objeto sobre eJ que se aplica la fuerza. Si mas de una fuerza acnia sobre el

objeto, entonces E representa la fuerza neta 0 resultante (e1vector compendio de todas las fuerzas). Otra forma de establecer la segunda ley de Newton es M = I !X, donde M es el momento neto 0 resultante de todas las fuerzas que actiian sobre un objeto, I es el momenta de inercia de la rnasa, y Q, es la aceleraci6n angular (rotacional) del objeto, La masa myel momento de inercia de la masa I en estas ecuaciones de movimiento son medidas de resistencia a cambios en el movimiento. Cuanto mas grande es la inercia de un objeto, mas diffcil es ponerlo en movimiento 0 pararlo si ya esta en movimiento. La tercera ley de Newton establece que para cad a acci6n existe una reacd6n y que las fuerzas de acci6n y reaccion entre los objetos que interactuan son identicas en magnitud, opuestas en direccion y tienen la misma linea de acci6n. Esta ley tiene importantes aplicaciones para construir diagramas de cuerpos libres. DIAGRAMAS DE CUERPOS L1BRES

Los d.iagramas de cuerpos libres se construyen para ayudar a identificar las fuerzas y momentos que actuan sobre las partes individuales de un sistema y asegurar el correcto uso de las ecuaciones de la mecanica para analizar el sistema. Can este prop6sito, las partes que constituyen un sistema se aislan del entorno y los efectos del entomo son sustituidos por fuerzas y momentos apropiados, El sistema musculoesqueletico hurnano comprende muchas partes que estan conectadas unas a otras a traves de una. compleja estructura tendinosa. ligamentaria, muscular y articular. En algunos analisis, elobjetivo puede ser investigar las fuerzas implicadas sabre y alrededor de varias articulaciones del cuerpo humano para diferentes condiciones posturales y de carga, Tales analisis pueden ser llevados a cabo separando eI cuerpo en dos partes en Ia articulad6n de interes y dibujar el diagrama de cuerpo libre de una de las partes. Por ejemplo, considers el brazo iIustrado en la Figura 1-2. Asume que las fuerzas implicadas en la articulaci6n del coda van a ser analizadas. Como se ilustra en la Figura 1-2, el cuerpo entero se separa en dos en la articulaci6n del coda y se dibuja el diagrama de cuerpo Iibre del antebrazo (Fig. 1-2B). Aqui, E es la fuerza aplicada a Ia mario por el asa del cable unido al peso en el soporte de peso, Yi es el peso total del antebrazo actuando sabre el centro de gravedad del antebrazo, &1 es Ia fuerza ejercida par el biceps sobre el radio, EMJ es la fuerza ejercida porel mrisculo supinador largo sabre el radio,

CAPITuLO 1 • INTRODUCCION

A LA BIOMECANICA: TERMINOlOCIA

BASICA Y CONCEPTOS

res y articu.lares

opuestas

y de igual magnitud

actuan

ademas sabre el brazo.

CONDICIONES PARA EL EQUllIBRIO

Fuerzas implicadas sobre y alrededor de la articulation del codo y el diagrama de cuerpo libre del antebrazo. Reproducido con autotizacion de Ozkaya, N. (1998). Biomedinica. En W N. Rom, Environmental and Occupational
Medicine (3.· ed., pp. Lippincott-Raven. 1437-1454).

La estatica es un area dentro de la mecanica aplicada relacionada con el analisis de fuerzas sabre loscuerpos rfgidas en equilibria. Un cuerpo rfgido es aquel en el que se asume que no experimenta deformaciones. En realidad, cada objeto o. material puede experimentar deformaci6n hasta cierto punta cuando acnian fuerzas sabre eJ. En algunos casos, la cantidad de deformaci6n puede ser tan pequefia que puede no afectar el analisis deseado y el objeto se asume como ngido. En la mecanica, el termino equilibrio implica que el cuerpo de estudia esta bien en reposo a bien en movimiento con una velocidad con stante. Para que un cuerpo este en estado de equilibrio, ha de estar tanto en equilibrio translatorio como rotacional. Un cuerpo esta en un equilibrio translatorio si Ia fuerza neta (vector compendio de todas las fuerzas) que actua sabre el es cera. Si la fuerza neta es cera, entonces la aceleraci6n lineal (fndice de tiempo de cambio de la velocidad lineal) del cuerpo es cera, 0 la velocidad lineal del cuerpa es constante 0 es cera. Un cuerpo esta en un equilibrio rotacional si el momenta neto (vector compendio de los momentos de todas las fuerzas) actuando sabre el es cera. 5i el momento neto es cera, entonces 1a aceleraci6n angular (Indice de tiempo de cambia de la velocidad angular) del cuerpo es cero, 0 la velocidad angu.lar del cuerpo es constante 0 es cero. Por 10 tanto, para un cuerpo en un estado de equilibrio, las ecuaciones de movimiento (segunda ley de Newton) toman las siguientes formas especiales:

LE =

0 y l: M = 0

Nueva York:

_ EM2 es la fuerza ejercida par el rmisculo braquial so. bre el cubito, y EJ es la fuerza de reaccion resultante en Jas articulaciones humero-cnbital y humero-radial del codo. Considerese que las fuerzas de reacci6n del rntisculo y la articulacion representan los efectos mecanicos del brazo sabre el antebrazo. Tarnbien considera que, como se ilustra en la Figura 1-2A (que no es un diagrama de cuerpo libre complete), fuerzas de reacci6n muscula-

Es importante recordar que Ia fuerza y el momenta son cantidades vectoriales. Par ejemplo. en relaci6n a un sistema. de coordenadas rectangular (cartesiano) los vectores de fuerza y momento pueden tener componentes en las tres direcciones: x, y, z. Par 10 tanto, si la fuerza neta que aetna sabre un objeto es cera, entonces la resultante de las fuerzas que actuan en cada direcci6n debe ser igu.al a cero (LF x == 0, IF y = 0, IF. = 0). De igual modo, si el momento neto sabre un objeto es cera, la resultante de los momentos en cada direcci6n debe ser tambien igual a cera (LM,. = 0, L~ = 0, I~= 0). Par 10 tanto, para los sistemas de fuerzas detres dimensiones hay seis condiciones para eJ equilibrio. Para los sistemas de fuerza de dos dimensiones en e1 plano xy, s610 tres de estas condiciones (l:F:. = O~LF y .== 0, I~ = 0) necesitan ser comprobadas.

CAPiTULO 1 •

ESTATICA Los principios de 1a estatica (ecuaciones de equilibria) pueden ser aplicadas para investigar las fuerzas museulares y articulates implicadas sobre y alrededor de las articulaciones para varias situaciones posturales del cuerpo humano y sus segmentos. El objetivo inmediato del analisis estatico es proporcionar respuestas a preguntas tales como: LQw~ tension deben realizar los rruisculos extenso res del cuello sobre la cabeza para mantenerla en una determinada posicion? Cuando una persona se flexiona, ,ewU serfa Ia fuerza realizada por los erectores de la columna sobre Ia quinta vertebra lumbar? LC6mo varia 1a compresi6n en las articulaciones del codo, rodilla y tobillo confuerzas aplicadas externamente y con disposiciones segmentarias diferentes? LC6ma varia la fuerza sobre Ia cabeza femoral con las cargas llevadas en la mano? LCuaIes son las fuerzas implicadas en varios grupos musculares y articulares durante las diferentes condiciones de ejercicio? En general, las inc6gnitas en los problemas estaticos implicados en el sistema musculoesqueletico son las magnitudes de las fuerzas de reacci6n articular y las tensiones musculares. El analisis mecanico de una articulacion esqueletica requiere que conozcamos las caracteristicas vectoriales de tensiones en los museulos, las localizaciones apropiadas de las inserciones musculares, los pesos de los segment os corporales, y las Iocalizaciones de los centros de gravedad de dichos segmentos. Los modelos mecanicos son obviamente simples representaciones de complejos sistemas, Muchos modelos estan limitados por los supuestos que deben ser establecidos para reducir el sistema a considerar como una estructura estaticarnente determinada. Cualquier modelo puede ser mejorado considerando las contribuciones de otros musculos, pero esto incrernentara el numero de incognitas y creara un modele estaticarnente indeterminado. Para analizar el modele mejorado, el investigador necesitarfa informaci6n adicional relativa a las fuerzas musculares. Esta informacion puede ser valorada a traves de mediciones electromiograficas de sefiales musculares 0 aplicando ciertas tecnicas de optimizaci6n. Se puede realizar un analisis similar para investigar fuerzas implicadas sobre y alrededor de otras articulaciones principales del sistema musculoesqueletico. MOOOS DE DEFORMACION Cuando act11an bajo el efecto de fuerzas aplicadas ex.temamente, los objetos pueden trasladarse en la direccion de la fuerza neta y rotar en la direccion del torque

neto actuando sobre ellos. 5i un objeto esta sornetido a fuerzas aplicadas extemamente perc esta en un equilibrio estatico, es mas probable que exista algun cambio de forma local dentro del objeto. El cambio local bajo el efecto de las fuerzas aplicadas se conoce como deformaci6n. El grado de deformacion que un objeto puede experimentar depende de muchos factores, inc1uyendo las propiedades del material, el tamafio y la forma del objeto; factores ambientales como el calor y la humedad; y la magnitud, direcci6n y duraci6n de. las fuerzas aplicad as , Una forma de distinguir las fuerzas es mediante la observacion de su tendencia para deforrnar el objeto sobre el que se estan aplicando. Por ejemplo, se dice que el objeto esta en tension si el cuerpo tiende a elongarse y en compresi6n si tiende a contraerse en la direccion de las fuerzas aplicadas. La carga en cizallamiento difiere de Ia tensi6n y la compresion en que esta causada por fuerzas que actuan en direcdones tangentes a] area resistiendo las fuerzas que causan azalia, mientras que tanto la tensi6n como la compresion estan causadas por fuerzas colineales aplicadas perpendicularmente a las areas sobre las que acnian. Es comtin llamar a las fuerzas tensiles y compresivas fuerzas normales 0 axiales; las fuerzas de cizalla son fuerzas tangenciales. Los objetos tambien se deforman cuando estan sometidos a fuerzas que causan flexion y torsion, las cuales estan relacionadas con las acciones del momento y del torque de las fuerzas aplicadas, Un material puede responder de manera distinta a diferentes configuraciones de carga. Para un material dado, puede haber diferentes propiedades fisicas qu~ deben ser consideradas cuando se analiza la respuesta de ese material a la carga tensil cornparandola con Ia carga cornpresiva 0 de cizalla. Las propiedades mecanicas de los materiales se establecen a traves del analisis de la tension sometiendolos a varios experimentos tales como tests de tension y compresion uniaxial, torsi6n, y de flexion, SOllCITACION NORMAL Y DE CIZAUA

Considerese el hueso completo de la Figura 1-3A sometido a un par de fuerzas tensiles de magnitud F. EI huesoesta en un equilibria estatico. Para analizar las fuerzas inducidas dentro del hueso, el metodo de secciones puede ser 'aplicado hipoteticamente cortando el hueso en dos piezas a traves de un plano perpendicular a un eje longitudinal del hueso, Debido a que eI hueso como una unidad esta en equilibrio, asi misrno las dos piezas deben estar individualmente en equilibrio. Esto requiere que en la secci6n cortada de cada

CAPITULO 1 • INTRODUCCION

A LA BIOMECANICA:

TERMINOLOGiA

BAsICA Y CONCEPTOS

pieza exista una fuerza interna que sea igual en magnitud pero opuesta en direcci6n a la fuerza aplicada externamente (Fig. 1-3B). La fuerza intema se distribuye sabre toda el area de secd6n transversal de la seccion cortada, y E representa la resultante de la fuerza distribuida (Fig. 1·3C). La intensidad de esta fuerza distribuida (fuerza por unidad de area) se conoce como solicitacion. Para el caso mostrado en la Figura 1-3, debido a que la fuerza resultante en la secd6n cortada es perpendicular al plano del corte, la solicitacion correspondiente se llama solicitaci6n normal 0 axial. Se acostumbra a usar el termino a (sigma) para referirse a las solicitaciones norrnales. Asumiendo que Ia intensidad de la fuerza distribuida en la seccion cortada es uniforme sobre e1 area de corte transversal A del hueso,

a = F / A. Las solicitaciones normales causadas por fuerzas que tienden a estirar (elongar) los materiales son conocidas mas especificamente como solicitaciones tensiles; aquellas que tienden a contraerlos se conocen como solicitaciones compresivas. Segun e1sistema de unidad International Standard (51) (vease Apendice), las solicitaciones son medidas en newtons por metro cuadrado (N / m-), tambien conocidos como pascales (Pa), Hay otra forma de solicitaci6n, solicitaci6n de cizalla, que es una medida deIa intensidad de las fuerzas intemas que actuan tangentes (paralelas) a un plano de corte. Por ejemplo, considera el hueso completo de la Figura 1-4A. EJ hueso esta sujeto a un numero de fuerzas paralelas que actuan en planes perpendicu1ares

F'"
B

G? =' ~,
A

F"
York: Lippincott-Raven.

FIGURA 1·3
Definicion de solicitad6n normal. keproducido con outorizacion de O.zkaya, N. (7998). Biomecanica. En W. N. Rom, Environmental and Occupational Medicine (3." ed., pp. 1437-1454).

Nuevo

CAPiTULO 1 •

al eje longitudinal del hueso. Asume que el hueso se corta en dos partes a traves de un plano perpendicular al eje longitudinal del mismo (Fig. 1-4B). Ademas, si el hueso como una unidad esta en equilibria, sus partes individuales deben estar tambien en equilibrio. Esto requiere que debe haber una fuerza intema en la seccion de corte que acttia en una direccion tangente a la superficie de corte. Si las magnitudes de las fuerzas externas se conocen, entonces la magnitud F de la fuerza intema puede calcularse considerando el equilibria translatorio y rotacional de una de las partes que constituyen el hueso. La intensidad de la fuerza interna tangente ala secci6n de corte se conoce como solicitacion de ciza11a.Se acostumbra a usarel sfrnbolo r (tau) para referirse a las solicitaciones de cizalla (Fig, 1-4C), Asumiendo que la intensidad de la fuerza tangente a la seccion de corte es uniforme sobre el area de secd6n de corte A del hueso, entonces .. = F j A. DEFORMACIONES NORMAL Y DE CIZALLA

El alargarniento elastico es una medida del grade de deformacion del tejido, Como en el caso de Ia solicitaci6n, se pueden distinguir dos tip as de deformacion, Una deformaci6n normal se define como el ratio del cambio (incremento 0 disrninucion) de longitud en relacion a la longitud original (no deformada), y es comunmente indicado can el sfmbolo £ (epsilon). Considerese el hueso completo de la Figura 1-5. La longitud total del hueso es 1. Si el hueso esta sometido a un par de fuerzas tensiles, 1alongitud del hueso puede incrementarse a I' a una cantidad 6.t..= l' -1. La deforrnacion normal es el ratio de la cantidad de elongaci6n respecto a la longitud original, 0 E ::::6.1 1. Si la j longitud del hueso incrementa en la direcd6n en la que se calcu1a 1a deformaci6n, entonces Ia deformaci6n es tensil y positiva, Si 1a longitud del hueso disminuye en 1a direcd6n en Ia que se calcula 1a defermaci6n, entonces, Ia deforrnacion es compresiva y negativa. Las de formaciones de dzalla estan relacionadas can las distorsiones causadas por las solicitaciones de cizalla y son cormmmente descritas con el sfrnbolo y (gamma). Considerese el rectangulo (ABCD) mostrado en la Figura 1-6 sabre el que actuan un par de fuerzas tangenciales que deforman el rectangulo en un paralelograma (AB'C'D). Si el desplazamiento relativo horizontal de la parte superior e inferior del rectangulo es d y la altura del rectangulo es h, entonces la deformaci6n en cizalla promedio es el ratio de d y h, que es igual a la tangente del Angulo y. El angulo y es norma1mente muy pequefio, Para los angulos pequenos,

F,

F,

FIGURA 1-4
Definicion de sollcltaclon de dzalla. Reproducido con autorizaci6n de Ozkaya, N, (1998), Biomecanica. En W. N. Rom, Environmental and Occupational Medicine (3.' ed.,
pp. 1437-1454). Nueva York: Lippincott-Raven.

la tangente del angnlo es aproximadamente igual al propio angulo medido en radianes, Par 10 tanto, Ia deformaci6n en cizalla promedio es y = djh, Las deformaciones se calculan dividiendo dos cantidades rnedidas en unidades de 1ongitud, Para Ia mayoria de las aplicaciones, las deformaciones y conseeuen-

·• INTRODUCCION

A LA BIOMEcANlCA:

TERMINOlOGfA

BAslCA Y CONCEPTOS

FIGURA 1-5
Definicion de deformaclon
Biomeconko.

En W. N.

normal. Reproducido con autorizoci6n de Ozkaya, N. (7998). Rom, Environmental and Occupational Medicine (3.· ed.,

pp. 1437-7454). Nueva York; Lippincott-Raven.

temente eI alargamiento elastico implicado pueden ser muy pequerias (p, ej. 0.001). Las deforrnaciones pueden ser dadas tambien en porcentajes (p. ej., 0.1 %).
t

DlAGRAMAS SOLICITACIONDEFORMACION Distintos materiales pueden mostrar diferentes relaciones de solicitacion-deformacion. Considerese el diagrama de solicitacion-deformacion mostrado en la Figura 1-7. Hay seis puntos distintos en Ia curva, que

estan nombrados como 0, P, E, Y, U, Y R. El punto 0 es el origen del diagrama de solicitaci6n-deformaci6n, que corresponde al estado inicial (sin carga, sin deformacion). EI punto P representa ellirnite de propordonalidad. Entre 0 y P, solicitacion y deformaci6n son lineal-

u
R

14

.J
B' I I

-------

--.£.....,
I

--7
I I I
/

C'

h
I I

I I

+--r-

0'----------------

.~

~ .. . FIGURA 1-6
.

FIGURA 1-7
de clzalla. Reproducido con
En W N. Rom, Medicine (3." ed.,

Definicion de deforrnaclon

QUlorizQcion de Ozkaya, N. (1998). Biomecanica. E.nvironmental and Occupational pp. 1437-1454). Nueva York: Lippincott-Raven.

de schcltaclon-detcrmacldn, Reproducido con N. (1998). Biomecanica. En W. N. Rom, Environmental and Occupational Medicine (3." ed., pp. 1437-1454). Nueva York: Lippincott-Raven.
Dlagramas

autorizacion de Ozkayo,

CAPITULO 1 • INTRODUCCION A LA BIOMECANICA: TERMINOlbGfA

BAsICA Y CONcEPTOS

mente prapordonales y el diagrama de solicitacion-deformacion es una linea recta. El punto E represents el limite elastica. EI punto Y es el lfmite de elasticidad, y la solicitaci6n Oy correspandiente al lfmite de elasticidad se llama fuerza elastica del material. En este nivel de solicitaci6n puede darse una considerable elongaci6n atirantamiento sin un incremento correspondiente de 1a carga. U es el punto de solicitaci6n mas alto en el diagrama de solicitaci6n-deformaci6n. La solicitaci6n all es la fuerza Ultima del material. EI Ultimo punto en el diagrams de solicifaci6n-deformaci6n es R, que representa el pun to de rupture 0 colapso. La solicitaci6n en Ia que se produce el colapso se llama fuerza de ruptura del material. Para algunos rnateriales, podna no ser facil distinguir ellfmite elastico y el lfmite de elasticidad. La fuerza elastica de tales materiales es determinada por el metodo de compensacion, que se aplica dibujando una linea paralela ala secd6n lineal del diagram a de solicitaci6n-defonnaci6n que atraviesa un nivel de deformaci6n de aproximadamente 0.2 %. La interseccion deesta linea con la curva de solicitaciondeformacion se toma como ellirnite de elasticidad,y la solicitaci6n correspondiente a este punto se llama fuerza elastica aparente del material. Considerese que un material dado puede comportarse de forma distinta bajo diferentes condiciones de carga y de arnbiente. Si la curva mostrada en la Figura 1-7 representa la relaci6n solicitaci6n-deformad6n para un material bajo carga tensil, puede haber una curva similar pero diferente representando la relaci6n solicitacion-deformacion para el mismo material bajo carga compresiva 0 de cizalla. Tambien, se conoce la temperatura como factor para alterar las relaciones entre 50licitaci6n y deformaci6n. Para algunos materiales, Ia relaci6n sohcitacion-deformacion puede depender tambien de la cantidad de carga que se aplica sabre el material. DEFORMACIONES
Y PLASTKAS

E'lASTICAS

La elastiddad se define como ta capacidad de un material para recuperar su tamafio y forma. original (sin soHcitaci6n) a1 eliminar las cargas aplicadas. En otras palabras, si se aplica una carga sobre un material de modo que la soJicitad6n generada en el material es igual a 0 menor que ellfrnite elastica, las deformaciones que tuvieron lugaren el material seran completamente recuperadas 1IDa vez que las cargas aplicadas sean eliminadas, Un material elastica cuyo diagrama de solicitaci6n-deformaci6n forme una linea recta se denomina linealmente elastico, Para tal material, la soli-

citaci6n es linealmente proporcional a la deformaci6n. La pendiente del diagrama de solicitacirin-deformaci6n en la region elastica se llama m6dulo elastica 0 de Young del material, comunmente denominado como E. Por 10 tanto, Ia relacion entre la solicitacion y deformaci6n para los materiales linealmente elasticos es a =: EE. Esta ecuaci6n que se relaciona a la solicitaci6n-deformaci6n normal se llama funci6n material.. En un material dado, pueden existir diferentes funciones para diferentes modos de deformaci6n. Par ejemplo, algunos materiales pueden exhibir un comportamiento linealmente elastica bajo la carga de cizalla. Para tales materiales, la solicitacion de cizalla 1: es linealmente proporcional a la deformaci6n de cizalla y, y laconstante de proporcionalidad se llama modulo de cizalla 0 modulo de rigidez. Si G representa el m6dulo de rigidez, entonces r e Gy. Las cornbinaciones de todas las posibles funciones de los materiales para un material dado forman las ecuaciones constituyentes para ese material. La plasticidad implica deformaciones permanentes. Los materiales pueden experimentar las deformaciones plasticas tras las deformaciones elasticas cuando son puestos en carga mas alia de sus lfmites elasticos. Considerese el diagrama de solicitacion-deformacion de un material bajo cargas tensiles (Fig. 1-7). Considerese que las solicitaciones en el especimen se llevan a un mayor nivel que 1a fuerza de elasticidad del material. Al eliminar la carga aplicada, el material recuperara la deformadon elastica que habfa tenido lugar tras LID perio-. do de descarga para1elo a la regi6n linealmente elastica inicial, El punto donde el segmento corta el eje de deformaci6n se llama deformacion plastics. que significa el punto de carnbio de forma perrnanente (irrecuperable) que ha tenido lugar en el material. La vlscoelasticidad es Ia caracteristica de un material que tiene propiedades tanto de fluido como de solido. Un material solido se deformara hasta cierto punto cuando se Ie aplica una fuerza externa. Una fuerza aplicada continuamente sobre un cuerpo fluido causara una deforrnaci6n continua (tarnbien conocido como flujo). La viscosidad es una propiedad del fluido que es una medida cuantitativa de 1aresistencia al flujo. La viscoelasticidad es un ejemplo de como Ias areas en la mecanica aplicada pueden superponerse, porque utiliza los principios tanto de Ia mecanica de los fluidos como de los solidos, VISCOE'lASTIC IDAD Cuando se someten a niveles de solicitaci6n relativamente bajos, muchos materiales tales como los metales

INTRODUCCION

A LA BIOMECANICA:

TERMINOLOcfA

BAslCA Y CONCEPTOS

exhiben el comportamiento elastica del material. "Experimentan deforrnacion plastica a niveles altos de solicitaci6n. Los materiales elasticos se deforman instantaneamertte cuando se someten a cargas aplicadas desde el exterior recuperan sus formes onginales casi instantanearrtente cuando las carga.s aplicadas son eliminadas. Para un material elastico, la solicitaci6n 5610 es una funcion de la deformacion, y la relacion solidtaci6n-deformaci6n es unica (Fig. 1-8). Los rnateriales elasticos no manifiestan un comportamiento dependiente del tiempo. Un grupo diferente de materiales, tales como los polfrneros plasticos, metales a altas ternperaturas, y casi todos los materiales biologicos, exhiben deformaci6n gradual y recuperaci6n cuando se 50meten a carga y descarga. Tales materia1es se Haman viscoelasticos, La respuesta de los materiales viscoelasticos depende de con que rapidez se aplica 0 elimina la carga. El punto de deformaci6n que experimentan los materiales viscoelasticos depende del grado de aplicaci6n de las cargas que causan deformad6n. La relaci6n soIicitad6n-deformaci6n para un material viscoelastico no es unica, pero es una funci6n de tiernpo 0 del grad a en que las solicitaciones y deformacioones se desarrollan en el material (Fig. 1-9). La palabra «viscoelasticidad» se compone de dos palabras, La viscosidad es una propiedad del fluido y es una me-

'1 deformaci6n del ratio de

(e]

Incremento

FIGURA 1-9
Comportarnlento del material vlscoelastlco dependlente

del ratio de deforrnacion.

Reproducido con autorizacion

de Ozkaya, N. (1998). Blornecdnica. En W N. Rom, Environmental and Occupational Medicine

(3.· ed., pp. 1431-1454), Nueva York; Lippincott-Raven,

FIGURA 1-8
Comportamiento del material, linealmente el'astico. Reproducido con autorizadon de Ozkaya, N. (1998). Biomecanica.
En W, N. Rom, Environmental (3.' ed., pp.. 1431-1454). and Occupational Medicine Nueva York: Lippincott-Raven.

dida de resistencia al flujo. La elasticidad es una propiedad del material solido. Par 10 tanto, los materiales viscoelasticos poseen propiedades del tipo solido y del tipo fluido. Para un material elastica, la energia proporcionada para deforrnar el material (energfa de deformaci6n) es almacenada en el material comoenergfa potencial, Esta energfa esta disponible para devolver el material a su tamaiio y forma original (sin solicitacion) una vez que la carga aplicada es eliminada. Los segmentos de carga y descarga para un material elasticocoinciden, indicando una no perdida de energfa. La mayorfa de los materiales elasticos manifiestan un comportamiento plastico a niveles altos de solicitaci6n. Para los materiales elasto-plasticos, algo de la energia de deformaci6n se disipa en forma de calor durante las deformaclones plasticas, Para materiales viscoelasticosalgo de Ia energfa de deformaCi6n se almacena en el material como energia potencial y alga deesta se disipa en forma de calor sin tener en cuenta si los niveles de energta son pequenos 0 grandes. Debido a que los materiales viscoelasticos manifiestan UI\ comportamiento del material dependiente del tiempo, las difereneias entre las respuestas del material elastica y viseoelastico son mas evidentes bajo condiciones de carga dependientes del tiempo. Varias tecnicas experirnentales han sido disefiadas para analizar los aspectos dependientes del tiempo del

CAPlrULOl

comportamiento del material. Como se ilustra en la Figura I-IDA se realiza un test de deformaci6n progresiva y de recuperaci6n aplkando una carga sobre el material, manteniendo la carga en un nivel constante durante un tiempo, de repente se elirnina la carga y se observa la respuesta del material. En un test de defermaci6n progresiva y de recuperaci6n, un material elastico responders con una deformacion instantanea que permanecera en un nivel constante hasta que la carga se elimine (Fig. I-lOB). En el instante en que la carga se elirnina la deformaci6n se Tecupera instantsneamente y de forma completa. A la misma condici6n constante de carga, un material viscoelastico responde-

ra con una deformaci6n que incrementa 0 desciende gradualmente. Si eI material es un solido viscoelastico, Ia recuperaci6n sera completa finalmente (Fig. I-lOC). Si el material es un fluido viscoelastico, la recuperaci6n completa nunca se conseguira y habra un residuo de deformaci6n mantenido en el material (Fig. 1-10D) .. Como se ilustra en la Figura 1-llA, un experimento de solicitaci6n-relajaci6n se realiza deformando el material a un nivel y manteniendo la deformaci6n constante mientras se observa la respuesta de solicitaci6n del material. En un test de solicitacion-relajacion, un material elastico respondera con una solicitacion desarrollada instantaneamente y mantenida en un myel cons-

"oj
A
E

to

II
I,
E o

.oj
A

10

I
0"0

'0
B

1
10
E

(jo

I,

cro
B

l
IT

= E.

to

c
E

I
C
0

to

I
IJ IJ

10

l l
Nueva Ya~k:Lippincott-Raven.

FIGURA 1-10
Test de deforrnaclen progresiva y de recuperaclon,

FIGURA 1-11
bperimento de sollcltaclcn-relalaclon. Reproducido can autorizaci6n de OZkaya, N. (1998). Biomecanica. En W. N. Rom,

Reproducido con autorizaci6n de Ozkaya, N. (1998). Biomeaioka. En W. N. Rom, Environmental and Occupational Medicine (3.· ed., pp. 7431·1454). Nueva York: lippincoti-Raven.

Environmental and Occupational Medicine

(3.· ed., pp. 1437-1454).

14

CAPITULO 1 • INTRODUCCl6N

A LA BIOMECANICA: TERMINOLOCIA BAsICA Y CONCEPTOS

tante (Fig. I-11B). Esto es, un material elastico no manifestara un comportamiento solicitaci6n-relajaci6n. Un material viscoelastico, contrariamente, respondera con un nivel de solicitacion inicial alto que disminuira con el tiempo. Si el material es un s6lido viscoelastico, el myel de solicitaci6n nunca se reducira a cera (Fig. l-11C). Como se ilustra en la Figura 1-110, la solicitacion se reducira finalmente a cero para un f1uido viscoelastico,
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES BASADAS EN DIAGRAMAS DE 50LlCITACION-DEFORMACION

Los diagramas de solicitacion-deformacion de dos 0 mas materiales puede ser comparados para determinar que material es relativamente IT,aS rigido, mas duro, mas fume, mas ductil 0 mas vidriado. Por ejemplo, la pendiente del diagrama de solicitaci6n-deformaci6n en la region elastica representa e) m6dulo elastico, que es una medida de la rigidez relativa de los materiales. A modulo elastico mas alto, mas rigido es el material y mas alta su resistencia a Ia deformad6n. Un material ductil es aquel que maniliesta una gran deformaci6n plastica antes del colapso. Un material vidriado, como el cristal, muestra un colapso repentino (ruptura) sin experimentar una deforrnaci6n plastica considerable. La firrneza es una rnedida de la capacidad de un material para rnantener una deformaci6n permanente. La firmeza de un material se mide considerando el area total bajo su diagrama de solicitacion-deformacion. Cuanto mayor es esta area, mas fume es el material. La capacidad de un material para almacenar 0 absorber energia sin deformaci6n permanente se llama flexibilidad del material La flexibilidad de un material se mide por su m6du10 de flexibilidad, que es igual al area bajo la curva de solicitaci6n-deformaci6n en la regi6n elastica. Aunque no directamente relacionados con los diagramas de solicitaci6n-deforrnaci6n, otros conceptos importantes sirven para describir las propiedades de los materiales. Por ejemplo, un material se llama homogeneo si sus propiedades no varian de una localizacion a otra denfro del material. Un material se llama isotr6pico si sus propiedades son independientes de su direcci6n. Un material se llama incompresible si tiene una densidad constante.
SOllcnAClONES PRINCIPALES

mas. Estas solicitaciones normales maximas y mfnimas se denominan solicitaciones principales, y los planes cuyas normales estan en las direcciones de las solicitaciones maximas y mfnimas se Haman planos principales. En un plano principal, la solicitaci6n normal es maxima 0 mfnima y la solicitaci6n de cizalla es cero. Se sabe que la fractura 0 el fracaso de] material tiene lugar a 10 largo de los planes de solicitaciones maximas, y las estructuras deben ser disefiadas teniendo en cuenta las solicitaciones maxirnas implicadas. El fracaso por atirantamiento ;(excesiva deformacion) puede ocurrir siempre que la solicitacion principal mas grande sea igual a la fuerza elastica del material, 0 el colapso por ruptura puede tener lugar si.empre que la soIicitaci6n principal mayor sea igual a la ultima fuerza del material. Para una estructura dada y una condicion de carga, las principales solicitaciones pueden estar dentro de los limites de seguridad operacional. Sin embargo, las estructuras tarnbien deben ser evaluadas para la solicitaci6n de cizalla critical Hamada la solicitacion de cizalla maxima. La solicitaci6n de cizalla maxima tiene Iugar en un elemento material para el que las solicitaciones normales son iguales.
FATIGA Y RESISTENCIA

Hay infinitas posibilidades de construir elementos respecto a un punto dado dentro de una estructura. Entre estas posibilidades, puede haber un elemento para el que las solicitaciones normales sean maximas y mini-

Las solicitaciones de cizalla maxima y principal son utiles para predecir la respuesta de los materiales a las configuraciones de carga estatica. Las cargas que no pueden causar el colapso de una estructura en una aplicaci6n simple pueden causar fractura cuando se aplican repetidamente. EI colapso puede ocurrir despues de pocos 0 muchos ciclos de carga y descarga, dependiendo de factores tales como la amplitud de la carga aplicada, las propiedades mecanicas del material, el tamafio de la estructura y las condiciones operadonales. La fractura que resulta de Ia carga repetida se llama fractura de fatiga. Se han desarrollado varias tecnicas experimentaJes para comprender e) cornportarniento de fatiga de los materiales. Considerese la barra mostrada en la Figura 1-12A. Considerese que la barra esta hecha de un materi.;u cuya Ultima fuerza es au. Esta barraes primero solicitada a un nivel de solicitaci6n media am y despues sometida a una solicitaci6n fluctuante en el tiempo, algunas veces tensil, otras veces cornpresiva (Fig. 1-12B). La arnplitud o, de solicitaci6n es tal que la barra esta sometida a una solicitation tensil maxima menor que la Ultima fuerza del material. Esta solicitaci6n reversible y peri6dica se aplica hasta que se registran las fracturas de la barra y el ruimero de ciclos N hasta la fractura. Este experirnento se repite sobre espedmenes que tie-

CAPiTULO T • INTRODUCCI6N A LA BIOMEcANICA: TERMINOLOGIA BASICA If CONCEPTOS

c max.
:

~'' ':..- - J- - - ?~.::. - -:: ••

-.• I

T.!::.n~6!!
~

om. cr rnfn,

o +----.....:.,...,--___,.;.:.....-----.~. ·~tiempo -~. II...... . .....

1 cicio Compresi6n

O'a:'
or
..

••
,_ ~
..

..
-

de amplitud de la solicitaci6n frente a1 ruimero de cidos se estabiliza. La solicitaci6n G. en que la curva de fatiga se estabiliza se llama limite de resistencia del material. Por debajo del limite de resistencia, el material tieneuna alta probabilidad de no caer en fatiga, sin tener en cuenta cuantos ciclos de solicitaci6n se imponen sobre el material. El comportamiento de fatiga de un material depende de varios factores. A mas alta temperatura a la que se usael material, mas baja es la fuerza de fatiga. EI comportamiento de fatiga es sensible a las irnperfeeciones de la superficie y la presencia de discontinuidades dentro del material pueden causar concentraciones de la solicitaci6n. EI eolapso por fatiga empieza con la creaci6n de una pequeiia ruptura en la superficie del material, que puede propagarse bajo el efecto de las cargas repetidas, provocando la ruptura del material. Losequipos ortopedicos experimentan cargas y descargas repetidas como resultado de las actividades de los pacientes y las acciones de sus musculos. Durante un periodo de afios, un equipo protesico de soporte de carga 0 un equipo de fijaci6n puede ser sometido a un considerable rnimero de cielos de altemancias de solicitaci6n como resultado de la actividad diaria normal. Este dele de carga y descarga puede causar el colapso par fatiga del equipo.

ere -

-,

-~-

c
FIGURA 1·12
Fatlga y resistencia. Reproducido con autorlzacion de Ozkaya, N. (7998). Biomecanka. En W N. Rom, Environmental and Occupational Medicine (3.· ed., pp. 1431·1454). Nueva York: Lippincott-Raven.

Biomecdnica bdsica del sistema musculoesqueletico

Comprender ineluso una simple tarea realizada por el sistema musculoesqueletico requiere un conocimiento amplio, en profundidad, de varios campos que pueden incluir el control motor, la neurofisiologfa, la fisiologta, la ffsica y la biomecanica. Por ejernplo, basandose en el objetivo y 1a intencion de una tarea y en la informaci6n sensorial obtenida del entomo ffsico Y la orientaci6n del cuerpo y las articulaciones, el sistema nervioso central planea una estrategia para la ejecuci6n de la tarea. Segunla estrategia adoptada, los rruisculos seran reelutados para proporcionar las fuerzas y momentes requeridos para el movimiento y el equilibrio del sistema. Consecuenternente, las fuerzas intemas seran cambiadas y los tejidos blandos experimentaran diferentes condiciones de carga. El prop6sito de este Iibro es presentar una sintesis bienequilibrada de la informacion obtenida por varias disciplines, proporcionando una comprension basica de la biornecanica del sistema musculoesqueletico, E] material presentado aqui esta organizado para cubrir tres areas de la biomecanica musculoesqueletica,

nen las rnismas propiedades de los materiales mediante 1aaplicaci6n de solicitaciones de diferentes amplitudes. Un resultado tfpico de un test de fatiga se describe en la Figura l~12C en un diagrama que muestra 1a amplitud de 1a solicitaci6n frente al nrimero de cidos hasta el colapso. Para un N dado, el valor correspondiente de solici:taci6n se denomina fuerza de fatiga del material para ese rnimero de ciclos, Para un nivel de solicitaci6n dado, N representa la vida de fatiga de ese material. Para algunos rnateriales, 1a curva

CAPITULO T • INTRODUCClON

A LA BIOMECANICA: TERMINOLOGIA

BAslCA Y CONCEPTOS

"of

PARTE. I: BIOMECANICA ESTRUCTURAS

DE LOS TEJIDOS

EI material presentado a 10largo de este libra proporciona una introducci6n a la biomecanica basica del sistema musculoesqueletico. La parte I incluye los capftulos sobre la biomecanica del hueso, cartilago articular, tend ones y ligamentos, nervios perifericos y musculo esqueletico. Se han irnplernentado estudios de casas para ilustrar los conceptos importantes para elentendimiento de la biomecanica de los tejidos biologicos, PARTE II: BIOMECANICA DE LAS ARTICULACIONES La parte II de este libra cubre las principales articulaclones del cuerpo humane desde la columna hasta el tobillo. Cada capitulo contiene informacion sobre Ia estructura y el funcionamiento de la articulaci6n, junto can estudios de casas que ilustran el diagnostico clinico y el tratamiento de la lesion y enfermedad articular ..Los capftulos han sido escritos par los terapeutas para proporcionar un nivel introductorio de conocimiento sobrecada sistema articular. PARTE III: BIOMECANICA APLICADA

La informacion presentada a 10 largo de este libra se extrae de un gran trabajo de investigacion. Los antares tratan de introducir algunos de los conceptos basicos de biomecanica relacionados can los tejidos bio16gicos y las articulaciones. El Iibro no intenta proporcionar una revision exhaustiva de la bibliagraffa, y se anima a los lectores a consul tar la lista de Iecturas sugeridas abajo para camplementar su conocimiento. Algunos rnanuales basicos han sido Iistados aqui, y los estudiantes deberfan consultar revistas especializadas para presentaciones en profundidad de las iiltimas investigaciones en las areas de la especialidad.
SIBLIOGRAFIA
Black. J. (1988). Orthopaedic Biomaterials in Research and PracIke. New York: Churchill Livingstone. Bronzino, J.D. (Ed.) (1995), The Biomedical Engineering Handbook, Boca Raton, FL: CRC Press. Burstein, A.H., & Wright, T.M.(J 995). Fundamentals of Orthopaedic Biomechanics. Baltimore: Williams &. Wilkins. Chaffin, D.B., &. Andersson, G.B.J. (1991). Occupational Biomechanics (2nd ed.), New York: John Wiley &. Sons. Fung, YC. (1980. Biomechanics: Mechanical Properties of Living Tissues. New York: Springer-Verlag. Fung, Y.c. (1990). Biomechanics: Motion, Flow. Stress, and Growth. New York: Springer-Verlag. Hay, J.G .. & Reid. l.G. (1988). Anatomy. Mechanics and Human Motion (2nd ed.), Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall. Kelly, D.L. (1971). Kinesiology: Fundamentals of Motion Description, Englewood Cliffs. NJ: Prentice-Hall, Mow. VC., &. Hayes, w.C. (1997). Basic Orthopaedic Biomechanics (2nd ed.), New York: Raven Press. Maw, VC., Ratcliff, A., & Woo, S.L.-y. (Eds.). (1990). Biomechanics of Diarthrodial Joints, New York: Springer-Verlag. Nahum. A.M., & Melvin. J, (Eds.). (1985). The Biomechanics of Trauma. Norwalk, CT: Appleton-Century-Crofts. Nordin. M., Andersson. G.BJ., & Pope, M.H. (Eds.), (1997"). Musculoskeletal Disorders in the Workplace. Philadelphia: Mosby-Year Book. Nordin, M., & Frankel, V.H. (Eds.). (1989). Bas.ic Biomechanics of the Musculoskeletal System (2nd ed.). Philadelphia: Lea & Febiger. Ozkaya, N. (1998). Biomechanics. In W.N. Rom. Environmental and Occupational Medicine (3rd ed., pp. 1437~1454). New York:

Una nueva seccion en la tercera edici6n de este libra introduce importantes temas en biomecanica aplicada. Estes induyen la biomecanica de la fijaci6n de la fractura; artroplastia; sedestaci6n, bipedestaci6n y decubito~y la marcha. Es importante para el estudiante novel entender Ia aplicacion de los principios biomecanicos en las diferentes areas clmicas,

Resumen
La biomecanica es un campo de estudio joven de que las teorfas y metodos convencionales de ingenierfa pueden ser utiles para la comprensi6n y la solucion de problemas en fisiologfa y medicina. La biomecanica adapta las aplicaciones de 1a mecanica clasica a los problemas biologicos, E1 campo de 1a biomecanica prospera por Ia cooperacion entre cientificos de la vida, medicos, ingeni.eros y cientfficos basicos, Tal cooperaci6n requiere una cierta cantidad de vocabuIario cormin: un ingeniero debe aprender algo de anatomia y fisiologfa y el personal medico necesita entender algunos conceptos basicos de ffsica y matey dinamico bas ado en el reconocimiento maticas,

Lippincott-Raven.
Ozkaya, N., &. Nordin, M. (1999). Fundamentals of Biomechanics: Equilibrium, Motion. and Deformation (2nd ed.). New York: Springer- Verlag. Schmid-Schonbein, G.W., Woo, S.L.·Y, & Zweifach, B.W. (Eds.), (1985). Frontiers in Biomechanics. New York: Springer-Verlag. Skalak, R., & Chien, S. (Eds.). (1987), Handbook of Bioengineering. New York: McGraw-Hill. Thompson. C.W. (1989). Manual of Structunil Kinesiology (11th ed.). St. Louis, MO:. Times Mirror/Mosby. Williams. M,. & Lissner; H.R. (1992). Biomechanics of Human Mation (3rd ed.). Philadelphia; Saunders. Winter, D.A .. (1990). Biomechanics and Motor Control of Human Behavior (2nd ed.), New York: John Wiley &. Sons, Winters, J.M., & Woo, SL-Y. (Eds.), (1990). Multiple Muscle Systems. New York: Springer-Verlag.

EI sistema internaclonal de unidades

Dennis R. Carter EI sistema rnetrico del Sistema Internacional (51)

Unidades de base Uniaades suplernentarias Unidades derivadas Unidades nornbradas especial mente Unidades estandar nornbradas por los cientlficos Conversion de otras unldades de medida al 51

El sistema metrico del Sf

E1 Sistema Internacional de las Unidades (SIt el sistema metrico, ha evolucionado hacia el sistema mas preciso de medidas ideado. En esta secci6n se describen las unidades de medida del sr usadas en 1a ciencia de 1a mecanica, Las unidades SI de medida usadas en las ciencias electricas y de la 1U2 han. sido omitidas can el prop6sito de simplificar, UNIDADES DE BASE Las unidades del SI pueden clasificarse en tres grupas: 1, las unidades de base; 2, Jas unidades suplernentarias: y 3, las unidades derivadas (Fig. Apendlce-l.), Las unidades de base son un pequefio grupo de medidas estandar que han side definidas arbitrariamente. La unidad base para la longitud es el metro (m), y la unidad base para la masa es el kilogramo (kg). Las unidades base para el tiempo y la temperatura son el segundo (s) y el kelvin (k), respectivamente ..Las definiciones de las unidades base se han ida perfeccionando

paulatinamente en respuesta a las necesidades crecientes y a las capacidades de la comunidad cientffica (Tabla Apendice-l). Per ejemplo, el metro se define actualmente en terminos de longitud de onda de la radiacion emitida por el atomo de cript6n 86. . UNIDADES SUPl.EMENTARIA5 El radian (rad) es una unidad suplementaria para medir angulos planos, Esta unidad, como las unidades base, se define arbitrariamente (Tabla Apendice-I). Aunque el radian es una unidad 51 para el .mgulo plano, la unidad del grado ha side rnantenida para el uso general debido a que esta firmemente establedda y se usa ampliamente en todo el rnundo ..Un grado es equivalente a 11:/180 rad. UNmADES DERIVADAS

La mayorfa de las unidades del sistema SI son unidades derivadas, significando esto que son establecidas a partir de las unidades base, en relaci6n con los principios ffsicos fundamentales. Algur,as de estas unidades se

CANTIDADES EXPRESADAS EN TERMINOS DE UNIDA.DES DE LAS QUE SON DE'RIVADAS MOMENTa DE FUER.ZA ACELERACION

UNIDADES DERIVAOAS CON NOMBRES ESPECIALES FUERZA newton kg m/s2

PRESI6NY SOLICITACI6N

VELOCIDAD

ENERGiA YTRABAJO julio

DENSIDAD

Nm
POTENCIA

vatio
VOLUMEN J/s TEMPERATURA grado Celsius

AREA
.,._--------

K -273.15

metro (m) LONGITUD

kHogramo (kg) MASA

segundo (5) TIEMPO

kelvin (K) TEMPERATURA

UNIDADES BASE

FIGURA 1·1
EI Sistema Internacionat

de Unldades.

19

20

APENDlq 1 • EL SISTEMAINTERNACIONALDE UNIDADES

expresan en terminos de las unidades base de las que derivan. Algunos ejemplos son el area, la velocidad y la aceleraci6n, que se expresan en las unidades 51 de metros cuadrados (m"), metros partido par segundo (m / s), y metros partido par segundo al cuadrado (rn / S2), respectivamente.

10 tanto en terminos de las unidades 1N

=

La unidad 51 de fuerza, el newton (N), se define par base 51 como:

1 kg x 1 m / S2

Unidades nombradas especialmente

Otras unidades derivadas se establecen de manera similar a partir de las unidades de base, pero se les ha dado nombres especiales (Fig. Apendice-I y Tabla Apendice-I), Estas unidades se definen a traves del usa de ecuadories fundarnentales de leyes ffsicas, conjuntamente con lasunidades de base 51 definidas arbitrariamente. Por ejemplo, la segunda ley de Newton del movirniento establece que cuando un cuerpo que se mueve libremente es sometido a una fuerza, experimentara una aceleraci6n proporcional a esafuerza e inversamente proporcional a su propia masa. Matematicamente, este principia puede ser expresado asi: fuerza
= masa

La unidad 51 de presion y solicitacion es el pascal (Pa), La presi6n se define en hidrostatica como la fuerza dividida par el area de aplicaci6n de fuerza. Matematicamenta.esto puede ser expresado como. presion
=

fuerza / area

La unidad 51 de presion, el pascal, se define par 10 tanto en terminos de las unidades base 51 como: 1. Pa == IN /1 rn2 Aunquel unidad base 5I de temperatura es el kelvin,la unit 1 derivada grade Celsius (OCa c) se usa mucho mas ... munmente. EI grado Celsius es equivao lente al Kelvin. en magnitud, pero el valor absoluto de la escala Celsius difiere del de la escala Kelvin, de modo que °C = OK - 273.15. Cuando se usa el sistema 51 en una amplia variedad de medidas, las cantidades expresadas en terminos de unidades base, suplementarias 0 derivadas, pueden

x aceleracion

Tabla / Apendlce 1-2

Definiciones de un.idades del SI
Unidades base del 51 metro (m) kilogramo (kg) segundo (s) kelvin (k) Unidad sup.lementaria del 51. Radian (rad) EI radian es la medida de un angula plano central camprendido entre dos radios que' abarcan un area de longitud igual al radio can el que ha side trazado. EI metro es la longitud igual a 1 650763.73 longitudes de onda en vado de la.radladcn correspondiente a la transici6n entre los niveles 2Pl0 Y 5ds del atorno de cript6n·ei? .-_ EI kilogramo es la unidad de rnasa y es igual a la rnasa del prototipo internacip,rlal del kilogramo. EI segundo es la duraci6n de 9192631.770 perfodos de la radiaci6n carrespandiente a la transici6n entre los dos niveles hiperfinos del estada natural del atomo de cesiQ-: 133. EI kelvin, una unidad de temperatura termodinarnica, es la fraccion 1/273.16 de:la temperatura terrnodinamica del punta triple de agua. •

Unidades derivadas del 51 con nombres especiales newton eN) pascal CPa) julio ()) EI newton es la fuerza que, aplicada a una rnasa de 1 kilogramo, proporclcna a ~a aceleracion de l' metro por segundo al cuadrado. 1 N = 1 kg rn/s", EI pascal es la presion producida par la aplicacion de una fuerza de un newton, cert distribucion uniforme, sobre un area de un metro cuadrado, 1 Pa = 1 N/m2. EI julio es la medida del traba]o realizado cuando el punto de aplicaclon de una fuerza de 1 newton se desplaza a 10 largo de una distancia de 1 metro en la direcci6n de 1\'1" fuerza. 1 J = 1 Nm. EJvatio es la paten cia que en un segundo origina la energfa de 1 julio. 1 W = 1 JI~'";; EI grado Celsius es una unidad de temperatura termodtnamlca equivalente a K - 273.15. una

vatio (W) grado Celsius (C)

APENDICE1

Tabla / Apendfce 1-2

Factores de multiplfoacion Factor de multtpllcaclon 1 000 000 000 '" 109 1 000 000 = 106 1 000 = 103 100;;:: 102 10 = 10' .01 = 10-2 .001 = 10-3 .000 001 := 1O~ .000 000001 = 10-9 .000 000 000 001 := 10-12
.1 '" 10-'

y prefiJoe del 51 Prefljo del 51 919a mega kilo hecto deca deci centi mili micro nano pica

~
III

expresa en terrninos de newtons. Para acomodar 1a representacion de cantidades pequefias 0 grandes de forma mas conveniente, se ha incorporado un sistema de prefijos al sistema SI (Tabla Apendice-Z). Cada prefijo tiene un significado fijo y puede ser usado can todas las unidades S1. Cuando se usa can el nombre de la unidad, el prefijo indica que la cantidad descrita esta siendo expresada en algun multiple de 10 veces la unidad usada. Por ejemplo, el milfmetro (mrn) se usa para representar una rnilesima parte (10-3) de un metro y un gigapascal (Gpa) se usa para expresar un bill6n (109) de pascales.

J.I
11

Unidades estdndar nombradas par los cientificos

Uno de los aspectos mas interesantes del sistema 51 es su uso de los nombres de famosos cientfficos como unidades standards. En cada caso, launidad era nombrada como reconocimiento a la contribuci6n de un cientffico en el campo en el que esa unidad desempefia un papel fundamental. La Tabla Apendice-S lista un mimero de unidades 51y el cientifico por el que fueron nombradas. POl' ejemplo, la unidad de fuerza, el newton, se nornbro en honor del cientifico Ingles sir Isaac Newton (1624-1727). Fue educado en el Trinity College en

Reproducido con autorizacitin de Ozkayo, N., y NordIn, M. (1999). Fundamentals of Biomechanics: Equilibrium, Motion, and Deformation (2." ed.) New York: Springer Verlag, p. 10.

ser 0 muy grandes 0 muy pequefias, Por ejemplo, el area de la cabeza de un alfiler es un ntirnero extremadamente pequefio cuando se expresa en terminos de metros cuadrados. Por el contrario, el peso de una ballena es un numero extremadamente grande cuando se

Tabla / Apendice 1-3

Unidadea del 51 nornbradae por c;;fentffic06 Simbolo A C °C F
H

Unidad amperio culombio grado Celsius

faradic henrio hertzio

Cantidad corriente electrica carga electrica temperatura capacidad electrlca resistencia inductiva
frecuencia

Cientffico

Pais de nacimiento Francia Francia Suecia Inglaterra Estados Unidos Alemania Inglaterra Inglaterra
Inqlaterra

Hz K
N
Q

Pa S T
V

julio kelvin Newton ohm pascal siemens testa voltio vatlo weber

W Wb

energfa temperatura fuerza resistencia electrlca presi6n!solicitaci6n conductancia electrlca densidad de flujo rnaqnetico potencial electrico potencia f1uja maqnetlco

Amphere, Andre- Marie Coulomb, Charles Augustin de Celsius, Anders Faraday, Michael Henry, Joseph Hertz, Heinrich Rudolph Joule, James Prescott Thomson, William (Lord Kelvin) Newton, Sir Isaac Ohm, Georg Simon
PascalBlatse

1857~1894
18-'18-1

Ba9

1824-1907
1642-1727 1787-,1854

Siemens, Karl Wilhelm (Sir William) Testa, Nlkala

Volta, Count Alessandro Watt lames Weber; Wilhelm Eduard

Alemania Francia Alemania (Inglaterra)

Croacia

1623-1602. 1823~1883 19.5~1943 1745-1827 1736·18l9

K

Italia Escocia Alemania

1804-18511

• El SISTEMA INTERNACIONAL

DE UNIDADES

: Recuad'~o Apendlce
• longitud
1 centimetre (em)

1-1

cOMvereion de unldadee
Momento (torque)
= 10-' N-m

= 0.01

metros (m)

11 din-em

1 pulgada (p) = 0.0254 m

1 lib-pie = 1.356 N-m Trabajo

1

1 pie (pie) = 0.3048 m 1 yarda (yar) = 0.9144 m 1 angstrom CA) = 10-10 m

energfa
(J)

nempo
1 minuto 1 hora (h)
(min)

1
(s)

din-em

kg-m2/ 52 = 1 N-m =·1 Julio = 1 ergio = 10-7 J

= 60
5

1 lib-pie == 1.356 J
segundos

3600

Potencla

1 dia (d) = 86400 s Masa

1 libra (1 lib)

1 kg-m2js3 = 1 J/s Angulo plano

Vatio (W)

1 caballo de potencia (cv)= 550 lib-pie/s = 746 W

(kg)

0.4536 kiloqrarnos

lingote

= 14.59 kg

1 grado (0) = 11:/180 radianes (rad) 1 revoluci6n (rev) == 3600

Fuerza 1 kilogramo
fuerza (kgt) = 9.807 Newton N

1 rev (N)

= 2rc rad =
OK _

6.283 rad

1 libra fuerza (Iibf) = 4.448

Temperatura
O(

dina (din)

10-5 N

273.2

°C", 5 CF - 32)/9

Presion y sollcltaclon 1 kq/rn-s? = 1 N/m2

1 lib/in2 (psi) = 6896 Pa

1 lib 1ft' (pst) = 92966 Pa

1 din/em"

= 0.1

Pa

Reproducido con outorizadon de Ozkaya, N., y Nordin M. (1999). Fundamentals of Biomechanics: Equilibrium, Motion, and Deformation (2.· ed.) New York:5pringer Verlag, p. 11.

Cambridge y mas tarde retorno al Trinity College como profesor de matematicas. Muy temprano en su carrera, Newton realize contribuciones fundamentales a las matematicas, que formaron la base del calculo diferenda! e integral. El resto de sus principales descubrirnientos fueron en los campos de la 6ptica, la astronomia, Ia gravitaci6n y la mecanica. Su trabajo en Ia gravitaci6n fue significativamente alentado por ser golpeado en la cabeza por una manzana cayendo de un arbol, Es, quizas, justicia poetica que Ia unidad 51 de un newton sea aproximadamente equivalente al peso de una manzana de tamafio medio. Newton fue armado caballero 'en 1705 por la reina Maria por sus monumentales contribudones a la ciencia. . La unidad de presion y solicitaci6n, el pascal, fue nombrada par el ffsico, matematico y fil6sofo frances Blaise Pascal (1623-1662). Pascal dirigi6 importantes investigaciones sobre las caracterfsticas de los vacfos y bar6metros y tarnbien invent6 una rnaquina que harfa calculos matematicos. Su trabajo en el area de 1a hi-

drostatica ayud6 a trazar las bases para el posterior desarrollo de estos campos cientificos. Ademas de sus meritos cientificos, Pascal estaba apasionadamente interesado en la religion y Ia filosoffa y escribi6 sabre una amplia gama de temas, La unidad base de temperatura, el kelvin, fue nombrada en honor de lord William Thomson Kelvin (1824-1907). Llamado Wilham Thomson, fue educado en la Universidad de Glasgow y en 1a Universidad de Cambridge. Pronto en su carrera, Thomson investig6 las propiedades termales del vapor en un laboratorio cientifico en Paris ..A la edad de 32, volvi6 a Glasgow a aceptar Ia catedra de FHosofia NaturaL Su encuentro con James Joule en 1847 estimu16 debates interesantes sabre la naturaleza del calor, que finalmente llevaron al establecim.iento de Ia escala absoluta de temperatura de Thomson, la escala Kelvin. En reconocimiento a las contribuciones de Thomson al campo de la termodinamica, el rey Eduardo vn Ie confiri6 el titulo de lord Kelvin.

APENDICE 1 • EL SiSTEMA INTERNAC10NAL DE UNIDADES

23

La unidad corruinmente usada de temperatura, el grado Celsius, fue nornbrado asf por el astr6nomo e inventor Anders Celsius (1701-1744). Celsius fue designado profesor de astronomia en Ia Universidad de Uppsala a la edad de 29 afios y permaneci6 en 1auniversidad hasta' su muerte catorce aftos despues, En 1742 describi6 e1 termometro centigrade en un documento preparado par la Swedish Academy of Sciences. EI nornbre de la escala centfgrada de temperatura rue cambiada oficialmente a Celsius en 1948.

Conversion de otras unidades de medida al SI

EI Recuadro Apendice 1-1 contiene las formulas para la conversion de medidas expresadas en las unidades metricas no-51 e inglesas en las unidades S1. El origen fundamental de Ia confusion para la conversi6n de un sistema a otro es que existen dos tipos basic as de sistemas de medida. En un sistema «ffsico» (tal como el 51), las unidades de longitud, tiempo y masa son arbitrariamente definidas, y otras unidades (incluyendo 1a fuerza) se derivan de estas unidades de base. En los siste-

mas «tecnicos» a «gravitacionales» Hales como el sistema ingles), las unidades de longitud, tiernpo y fuerza se definen arbitrariamente, y otras unidades (incluyendo la masa) se derivan de estas unidades base. Debido a que las unidades de fuerza en los sistemas gravitacionales son de hecho los pesos de las masas estandar, la conversi6n al 51 depende de la aceleraci6n de Ia masa deb ida a la gravedad de la Tierra. Por convenio internacional, la aceleracion debida a la gravedad es 9.806650 rn/ S2. Este valor ha sido usado para establecer algunos de los factores de conversi6n en el Recuadro Apendice 1-1. BIBLIOG.RAFIA
Feirer, J.L. (1977). Sf Metric Handbook. New York: Charles Scribner's Sons. Ozkaya, N., & Nordin, M. (1999). Fundamentals of Biomechanics: Equilibrium, Motion, and Deformation (2nd ed.) New York: Springer- Verlag. Pennychuick, C.J. (1974). Handy Matrices of Unit Conversion Factors for Biology and Mechanics. New York: John Wiley & Sons. World Health Organization. (1977). The 51 for the Health Professions. Geneva: WHO.

2 Biornecan ica del hueso

Victor H. Frankel, Margareta Nordin Introducd6n Composlclon y estructura del hueso Propiedades hlomecanicas del hueso
Comportamiento blornecanko del hueso Comportamiento del hueso ba]o varies modos de carga Tension Com presion Cizalla Flexion Torsion Carga cornblnada Influencia de fa actividad muscular sobre la distribuci6n de fa solicitaclon en el hueso Dependencia de fa vefocidad de deformacion en el hueso Fatiga del hueso bale cargas repetitivas Influencia de la geometrfa def hueso sobre ef comportarniento biornecanico

Remodelacicn 6sea Camblos degenerativos en el hueso asociados con el envejecimlento

Resumen

Bibliografia Diagramas de flujo

Introduccion
El objetivo del sistema esqueletico es proteger los organos internos, proporcionar uniones cinematicas ngtdas y lugares .de insertion muscular, y facilitar la acci6n muscular y el movimiento corporal. El hueso posee propiedades estructurales y mecanicas tinicas que Ie permiten desarroUar estas funciones. El hueso esta entre las estructuras mas duras del cuerpo; solo la dentina y el esmalte de los dientes son mas duros. Es uno de los tejidos mas dinamicos y metab6licamente activos en el cuerpo y permanece activo a 10 largo de toda la vida. Es un tejido ricamente vascularizado que tiene una excelente capacidad de autorreparaci6n y puede alterar sus propiedades y configuraci6n en respuesta a cambios en Ia demanda mecanica, Por ejemplo, se observan cambios en la densidad 6sea frecuentemente tras perfodos de desuso y de usa notablemente aumentado; se aprecian cambios en la forma osea durante la curacion de una fractura y despues de ciertas operaciones, Asf el hueso se adapta a las demandas mecanicas impuestas sobre el, . Este capitulo describe la composicion y la estructura del tejido 6seo, las propiedades mecanicas del hueso y el comportamiento del hueso ante diferentes condiciones de carga. Tambien se debaten varios £actores que afectan al comportamiento mecanico del hueso in vitro e in vivo.

Composicion y estructura del hueso

El tejido 6seo es un tejido conectivo especializado cuya composicion salida se adapta a sus funciones de sosten y protectoras. Como otros tejidos conectivos, esta formado por celulas, una matriz extracelular organica de fibras y una sustancia fundamental producida por las celulas. La caracterfstica distintiva del hueso es su alto contenido en materiales inorganicos, en forma de sales minerales, que se combinan fntimamente con la rnatriz organica (Buckwalter.' et al. 1995), El compo· nente inorganico del hueso hace el tejido duro y rlgido, mientras que el componente organico prop or-dona al hueso su flexibilidad y elasticidad, La eomposici6n del hueso diliere dependiendo del lugar, edad del animal, historia dietetics y la presencia de enIermedad (Kaplan et al., 1993). En el hueso humane normal, la porci6n mineral 0 inorganica del hueso esta constituida en primer Iugar por calcio y fosfato, principalmente 'en forma de pequenos cristales que se parecen a los cristales de hidroxiapatita sintetica con 1a composici6n Ca10(P04MOH)2' Estos minerales, que forman del 60 al 70 % de su peso

seco, le dan al hueso su consistencia solida. El agua eonstituye el 5-8 % y Ia matriz organica forma el resto del tejido. El hueso sirve de reservorio pMa los minerales esenciales en el cuerpo, particularmente el calcio. E1 mineral oseo esta inmerso en fibras de proteina de colageno de diferente orientaci6n, la porcion fibrosa de la matriz extracelular-la matriz inorganica, Las fibras de colageno (tipo I) son duras y flexibles, sin embargo resisten el estiramiento y tienen poca extensibilidad. El colageno compone aproxirnadamente el 90 % de la rnatriz extracelular y forma aproximadamente el 25 % del peso seco del hueso. EI bloque de construcci6n universal del cuerpo, el colageno. tambien es el principal componente fibroso de otras estructuras esqueleticas. (Una descripci6n detallada de la microestructura y comportamien to mecanico del colageno se proporciona en los Capftulos 3 y 4). La sustancia fundamental gelatinosa que rodea a 1as fibras m:ineralizadas de colageno esta compuesta principalmente de polisacaridos proteicos, 0 glucosaminoglicanos (GAG), fundamentalmente bajo la forma de complejas macromoleculas llamadas proteoglieanos (pG). Los GAG sirven como una sustancia de cimentaci6n para las capas de fibras rnineralizadas de colageno. Estos GAG, junto con las distintas glucoprotefnas no-colagenosas, constituyen aproximadamente eI 5 % de la matriz extracelular, (La estructura de los PG, que son cornponentes vitales del cartI1ago articular, se describe en detalle en el Capitulo 3.) El agua es bastante abundante en el hueso vivo, componiendo hasta el 25 % de su peso total. Aproximadamente el 85 % del agua se encuentra en la matriz organics, alrededor de las fibras de cola gena y la sustancia fundamental, y en las celdillas de hidratacion que rodean los cristales 6seos. El restante 15 % se localiza en los canales y cavidades que alojan a las celulas 6seas y transportan los nutrientes al tejido oseo, A un nivel microsc6pico, la unidad estructural fundamental del hueso es el osteon, 0 sistema haversiano (Pig. 2~1).En el centro de cada osteon hay un pequefio canal, Ilamado el canal haversiano, que contiene vasos sangufneos y fibras nerviosas. E1propio oste6n consiste en series de capas concentricas (laminillas) de matriz mineralizada que rodean el canal central, una configuracion similar a los anillas de crecimiento en el tronco de un arbol, A 10 largo de los lfmites de cada capa, a laminilla, hay pequenas cavidades eonocidas como lagunas, cada una conteniendo una celula osea u osteocito (Fig. 2-IC). Numero os canales pequenos, llamados canalfeulos, seexpanden a partir de cada laguna, conectando las lagunas de las laminillas adyacentes, y finalmente
27

PARTE 1 .. BfOMEcANICA

DE LOS TEjlDOS Y ESTRUCTURAS DEL SISTEMA MUSCULOESQUElEnCO

Laminillas

Laminillas circunferenciales Sistemas haversianas Linea de cementa Laminillas intersticiales

n
Vasos sanguineos sangufneos perlostlcos

Canales de Volkmann

A . F'IGURA 2-1
A, La tina estructura del hueso se ilustra esquernatlcarnente en la secdon de la diafiisis de un hueso largo detallado sin rnedula en el interior. Los osteones, 0 sistemas haverslanos, aparentemente son como las unldades estructurales del hueso, Los canales haverslanos estan en el centro de los osteones, que forman las ramas principales de la trarna drculatorle en el hueso, Cada. osteon esta Umitado par una linea de cemento, 58 rnuestra un osteon extendlendose a partir del hueso (20x). Adoptodo de Bassett, C. A. 1. (I' 96,5), Electrical effects in bone. Sd Am, 21 3,18. B, Cada osteon -conslste en lamlnlllas, anlllos concentrlcos 'compuestos de una mstriz mineral que rodea al canal haversfano,
Adaptado de Tortora C.l.,

Anognostakos, NN. P. (1984).

Principles of Anatomy and Physiology (4.· ed.). New York: Harper y Row. C, A 10 largo de las barreras de 'Iaminillas hay pequenas cavidades ccnoddas como lagunas, cadi! una de elias contlene una unlca celula osea, u osteoclto .. Expandiendose a partir de las :Iagunas hay peqllefios canales (I canalfcutos, hacla los qlle se extienden 1.05 procesos cltoplasmlcos de los osteocltos. Adaptado de Tortora G.J., y Anagnostakos, N. P. (1984) .. Princlples of Anatomy and Physiology (4." ed.). New York: Harper y Row.

alcanzando el canal haversiano. Los procesos celulares se extienden desde los osteocitos hacia los canalfculos, permitiendo a los nutrientes de los vasos sanguineos del canal haversiano alcanzar los osteacitas. La periferia de cada oste6n es una linea de cementa, un area estrecha de sustaneia fundamental como el cementa compuesta prirnariamente de GAG.. Los canaliculos del osteon no cruzan esta linea. 19ualmente las fibras de colageno en Ia matriz 6sea se interconectan
t

de una lamina a otra dentro de un osteon sin cruzar esta linea de cementa. Esteentrelazamienta de las fibras de colageno dentro del osteonindudablemente incrementa Ia resistencia del hueso a la solicitacion mecanica y probablemente explica por que 1a linea de cementa es 1a porci6n mas debil de 1a mlcroestructura 6sea. Un oste6n tipico tiene aproximadamente 200 rnicrometros (f..I.ID) de diametro. Por 10 tanto, cada punta' en el osteon no esta a mas de 100 urn del aporte sangui-

CApITULO 2 •

Secci6n longItudinal frontal a traves de la cabeza, cuello, trocanter mayor, y diafisls proximal de un femur adulto, Et huesoesponjoso, con sus trabeculas orientadas en un enrejado, se dispone dentro de la cublerta del hueso cort'ical'. Reproducido con autorizao'6n de Gray, H. (1985). Anatomy of the Human Body. (13th Amer[can ed.).
Philadelphia: Lea y Febiqer.

neo localizado centralmente. En los huesos largos, los osteones normalmente se disponen longitudinalmentel pero se dispersan frecuentemente y se anastomosan extensivamente entre sf. Las laminillas intersticiales seextienden en las regienes entre los osteones completos (Fig. 2-1A). Secontinuan con los osteones y estan formadas por el rnismo material can una configuraci6n geometries diferente, Como en los osteones, ningun punto en las laminillas intersticiales esta mas alejado.de 100 urn de su aporte sanguineo. Las interfases entre las laminillas eontienen una agrupaci6n de lagunas en las que permanecen los osteocitos y desde las que se extienden los canalfculos. AI nivel macroscopico, todos los huesos se componen de dos tipos de tejido oseo: hueso cortical, 0 compacto, y hueso esponjoso, a trabecular (Fig. 2-2). El hueso cortical forma la cubierta extema, 0 corteza, deJ hueso y tiene una densa estructura similar a la del marfil. EI hueso esponjoso, dentro de esta cubierta, se compone de finas laminas, 0 trabeculas, con una estructura de malla laxa: los intersticios entre las trabeculas se rellenan con la medula roja (Fig. 2-3). El tejido

FIGURA 2-3
A., Fotomic:rografia de luz-reflejada del hueso cortical de una tibia humana (40x). 8, Fotomlcrografia de escaner electr6nlco del hueso esponjoso de una tibia hurnana (30x). Reproducido con outotizocion de Carter, D.R., y Hayes, W. C. (7977). Compact bone fatigue damage. A microscopic examination. C/in Orthop, 127, 265.

. 6seo esponjoso se dispone en larninillas concentricas que contienen lagunas perc no contienen canales haversianos, Los osteodtos redben nutrientes desde los vases sangumeos que vienen de la medula raja, a traves de 10 canaliculos. El hueso cortical siempre se rodea de hueso esponjoso, perc la cantidad relativa de cada tipo

PARTE1 • BIOMECANICA DE LOS TEJIDOS Y ESTRUCTURAS DEL SISTEMA MUSCULOESQUELETICO

varfa entre los distintos huesos y dentro de los huesos de cada individuo segun sus requisites funcionales. En un nivel microsc6pico, el hueso puede ser hueso tejido 0 laminado (Fig. 2-4). EI hueso tejido se considera un hueso inmaduro, Este tipo de hueso se encuentra en e1 embrion, en el recien nacido, en los callos de fractura, y en Ia regi6n metafisaria del hueso en creelmiento, adernas de en los tumores, osteogenesis imperfecta yen el hueso pagetico. El hueso laminado comienza a formarse un mes despues del nacimiento y

reemplaza activamente al hueso tejido, El hueso Iaminado es por 10 tanto un hueso mas maduro .. Todos los huesos se rodean por una membrana densa fibrosa Hamada periostio (Fig. 2-1A). Su capa externa es penetrada por los vases sanguineos (Fig. 2-5) Y par las fibras nerviosas que pasan hacia la corteza a traves de los canales de Volkmann, conectando con los canales haversianos y extendiendose hacia el hueso esponjoso, Una capainterna, osteogenica, contiene celulas osees responsables de generar nuevo hueso durante

Laminado

--,
,_
'

--._,,-

- ____ .. ..=-..--

.,..--... -.

-III

Tejldo

FIGURA 2-4
Dibujo esquemattec

y fctomlcroqraffas

Haye.s, W.C, Keaveny, T.M., et al. (1994). Form and function

del hueso laminado y teJido. Adaptado de Kaplan, F.S., of bone. En S.R. Simon (Ed). Orthopaedic:

Basic Science (pp. 129, 130). Rosemont, IL; MOS.

FIGURA 2·5
Fotomicrograffa
F.S., Hayes,

w.e,

que muestra la vascularlzaci6n

del hueso cortical. Adaptado

de Kaplan,

Keaveny, T.M., et al. (1994). Form and (unction of bone. En S.R. Simon (Ed).

Orthopaedic Basic Science (pp. 131). Rosemont, IL; AAOS.

Propiedades biomecdnicas del hueso

el crecimiento y la reparad6n (osteoblastos), El periostio cubre todo el hueso excepto las superficiesarticulares que estan cubiertas can cartilago articular. En los huesos largos, una membrana mas delgada, el endostio, Iimita la cavidad central (medular), que se rellena can rnedula amarilla. grasa. El endostio contiene osteoblastos y tambien celulas 6seas gigantes multinucleadas llamadas osteoclastos, teniendo ambos importantes funciones en la remodelaci6n y reabsorci6n del hueso. ,,

Biomecanicamente, el tejido 6seo puede ser considerado como un material compuesto de dos fases (bifasico), can el mineral como una fase y el colageno y la sustancia fundamental como la otra. Estos materiales compuestos par un elemento fuerte y vidriado incrustado en uno mas debil y flexible, son mas fuertes en relacion a su peso de 10 que es una unica sustancia (un ejemplo no bio16gico puede ser 1a fibra de vidrio) (Bassett, 1965). Funcionalmente, las propiedades mecanicas mas importantes del hueso son su fuerza y su rigidez, Estas y

otras caractensticas pueden entenderse mas facilmente en el caso del hueso, 0 cualquier otra estructura, examinando su comportamiento bajo carga, esto es, bajo la influenda de fuerzas aplicadas extemamente. La carga causa una deformad6n, 0 un cambia en las dimensiones de la estruetura. Si una carga en una direcd6n conocida se aplica sobre una estructura, la deformaci6n de esa estructurapuede ser medida y representada en una CUIva de carga-deformaci6n. Se puede extraer mucha informaci6n sobre la fuerza, rigidez, y otras propiedades mecanicas de la estructura examinando esta curva. Una curva de carga-deformaci6n hipotetica para una estructura fibrosa en derto modo flexible, como es un hueso largo, se muestra en la Figura 2-6. La porci6n inicial (linea recta) de la curva, la region elastica, revela 1aelasticidad de la estructura, esto es, su capacidad para retomar a su forma original despues de que se retire la carga. A medida que se aplica la carga, se produce la deformaci6n pero no es permanente; la estrustura recupera su forma original cuando se descarga. A medida que la carga continua, las fibras mas alejadas de la estructura comienzan a tensarse en el mismo

BJOMECANICA

DE LOS TEIIDOS Y ESTRUCTURAS

DEL SISTEMA MUSCULOESQUELETICO

Region plastica B
ro

c
Punto
de colapso ultimo

q;
Q;'

~ ~

.~

<, / Limite de I eJasticidad /

I I I I

"

Energfa

IJl

.~

~ I

/
I I

D' Deformaelon

. FIGURA 2-6
Curva de carqa-detormadcn para una estructura compuesta de un material plegable cualquiera, Si una carga se apfica dentro del range elastico de la estructura (A a B en la curva) y luego se libera, no Se produce deformaclon permanente. Si la carga continua pasado el Umite de ela.stiddad (B) hacla el ranqo plastlco de la estructura (B a C sobre Iacurva) y luego se libera, se produce una deformaci6n permanente. La cantidad de deformaci6n permanente que se produce si la estructura se carqa hasta el punto D en la region plastica y luego se deja de cargar se representa por Iii distancia entre A y D. Si la carga continua dentro del rango plastlco, se alcanza el punto de colapso ultimo (C).

punto. Este limite de elasticidad refleja el lfmite elastico de la estructura. Amedida que la carga excede este limite, la estructura exhibe el comportamiento plastico, reflejado en la segunda porci6n (curvada) de la curva, la region plastica, La estructura no volvera a sus dimensiones originales cuando se libere la carga; alguna deformacion residual sera permanente. Si la Carga se incrementa progresivamente, la estructura se colapsara en algun punto (el hueso se fracturara). Este punto esta indicado en la curva como punto de colapso ultimo. Se reflejan tres parametres para determina.r la fuerza de una estructura sobre la curva de carga-deformacion: 1, Ia carga que la estructura puede soportar antes del colapso: 2, la deforrnacion que puede soportar antes del colapso: y 3, laenergfa que puede almacenar antes del colapso. La fuerza en terminos de carga y deformacion, 0 fuerza Ultima, se indica sobre la curva por eI punto de colapso ultimo. La fuerza en terminos de almacenamiento de energia se indica por el tamaiio del area bajo toda la curva. Cuanto mas grande sea el area, mayor es la energia que se desarrolla en Ia estructura a medida que se aplica la caLga. La rigidez de la estructura se indica por la pendiente de la curva en

la regi6n elastica. A pendiente mas pronunciada, mas rfgido es el material. La curva de carga-deformaci6n es util para determinar las propiedades mecanicas de estructuras cornpletas, como todo el hueso, un ligamento 0 tend6n entero, o un implante metalico. Este conocirniento es de gran ayuda en el estudio del comportamiento de la fractura, y la reparaci6n, la respuesta de una estructura a una solicitacion ffsica, 0 el efecto de varios programas de tratamiento. Sin embargo, caracterizar un hueso u otras estructuras en terminos del material del que esta compuesto, independientemente de su geometrfa, requiere Ia estandarizaci6n de las condiciones de medici6n del tamafio y de la forma de los especfrnenes de medicion, Esta medici on estandarizada es util para comparar las propiedades mecanicas de dos 0 mas materiales, tales como la fuerza relativa del tejido 6seo y tendinoso 0 la rigidez relativa de los di£erentes materiales usados en los implantes protesicos. Se pueden usar unidades de medida mas precisas cuando se evahian las muestras estandarizadas, esto es, la carga por unidad del area de rnuestra (solicitacion) y la cantidad de deformaci6n en terminos del porcentaje de cambio en las dimensiones de la muestra (deformacion), La curva generada es una curva de solicitaciondeformaci6n. La solicitaci6n es la carga, 0 fuerza, por unidad de area que se desarrolla sobre una superficie plana dentro de una estructura, en respuesta a cargas aplicadas extemamente. Las tres unidades mas comunrnente usadas para medir la solicitaci6n en las muestras estandarizadas de hueso son los newtons por centfrnetro cuadrado (N / cm-): newtons por metro cuadrado, 0 pascal (N / m2, Pa); y los meganewtons POt metro cuadrado, 0 megapascales (MN / ml, MPa). La deformaci6n es la modificaci6n (cambio de dimension) que se desarrolla dentro de una estructura en respuesta a cargas aplicadas externamente. Los dos tipos basicos de deformacion son la deformacion .lineal, que causa un cambio en la longitud del especirnen, y la deformaci6n de cizalla, que causa un cambio en las reIaciones angulares dentro de la estructura. La.deformacion lineal se mide como una eantidad de deformadon lineal (alargamiento a acortamiento) de la muestra di.vidida por Ia longitud original de la misma, Es un parametro adimensional expresado como un porcentaje (centimetro por centimetro). La deformaci6n de cizalla se mide como la cantidad de cambia angular (y) en un cingula recto que se dispone en el plano de interes en la muestra. Se expl1esa en radianes (un radian equivale aproximadamente a 57.3°) (International Society of Biomechanics, 1987).

Los valores de solidtaci6n y deformaci6n pueden ser obtenidos para e1 hueso colocando un especimen estandarizado de tejido 6seo en un soporte aplicandole carga hasta el colapso (Fig. 2-7). Estos valores pueden ser por 10 tanto representados en una curva de solicitacion-deformacion (Fig. 2-8). Las regiones de esta curva son similares a aquellas de la curva de carga-defonnad6n. Las cargas en la region elastica no causan deformaci6n permanente, pero una vez que el lfmite de elasticidad se excede, una parte de la deformaci6n es pennanente. La fuerza del material en terminos de almacenamiento de energfa se representa con el area por debajo de toda la curva. La rigidez se representa con la pendiente de la curva en la regi6n elastica. Se obtiene un valor para la rigidez dividiendo la solidtaci6n en un punto en la porcion elastica de la curva (linea recta) por la deformacion en ese punto. Este valor se llama modulo de elasticidad (modulo de Young). EI modulo de Young (E) se deriva de la relaci6n entre la solicitaci6n (0) y deformaci6n (E):

La elasticidad de un material 0 el modulo de Young E es igual a Ia pendiente del diagrarna de solicitaci6n (0) y deformaci6n (E) en la region lineal elastica. E repre~ senta la rigidez del material, de modo que a modulo elastico 0 m6dulo de Young mas elevado, mas rigido es el material (Ozkaya y Nordin, 1999). Las propiedades mecanicas difieren en los dos tipos de hueso. El hueso cortical es mas rigido que el hueso esponjoso, soportando mayor solicitaci6n pern menos deformaci6n antes del colapso. El hueso esponjoso in vitro puede soportar hasta un 50 % de deformacion antes de empezar a tensionarse, mientras que el hueso cortical cede y se fractura cuando la deforrnacionexcede de 1.5 a 2.0 %. Debido a su estructura porosa, el hueso esponjoso tiene una gran capacidad para el almacenamiento de energia (Keavenyy Hayes, 1993). La diferencia ffsica entre los dos tejidos 6seos se cuantifica en terminos de Ia densidad aparente del hueso, que se define como Ia masa de tejido 6seo presente en una

C'

----- -- ----- ----- -------- -- -- --- --- --- -- ------- ---Regl6n plasflca

8'

8"

C"

FIGURA 2-8
Curva de sclldtaclon-deformaclon para una rnuestra de hueso cortical medldo en tension (estlrado). EI limite de elasticldad (8):puntopasado el cual se produce alguna defermadon permanente de la muestra de hueso .. La solicitation haste que el hueso cede (8'): catga por unldad de area mantenlda par la muestra de hueso antes de que tenga lugar la deformation plastlca, La deforrnadon hasta que el hueso cede' (B"): cantldad de deformaclon soportada par la muestra antes de que se produzca la deformaclon plastica. La deforrnaclonen cualquier punto de la region elastica de la curva es proporcional a la sollcJtad6n en ese punto. EI punta de colapso ultimo (C): el punta pas ado e.1mal se produce ei (olapso de la muestra. la solicltaclon ultima (C'): carga por unidad de areil mantenida por la muestra antes del colapso, la deformati6n ultima (C"): cantldad de deformation mantenlda por la muestra antes del colapso.

Especlmen oseo estandarlzado en una rnaqulna de medici on. La deformacl6n en el segmento de hueso entre los dos brazos calibrados se mide con un medldor de deformaclon. La 50lidtadon se calcula a partir de la carga total medida. Cortesla de .Dennis R. Carter, Ph..D.

BIOMEcANIC:t\DE

LOS TEJIDOS Y ESTRUCTURAS D~L SISTEMA MUSCULOESQUELETICO

200

Densidad aparents

...... 150
Hueso cortical --

0.30 glee
1.85 glee

- - , 0.90 glee

e. 100 c
'0

'i
Tl

:''" Q en

's

50
/

O~~~-r----_,~~~r-----~----__,
o
5 10 15 20
Deformaci6n (%)

'"

--, ..... ,--_

...... .....
,

_--,--25

Hueso trabecular

propiedades mecanicas de los biomateriales seleccionados para la comparaci6n. Los materiales se clasifican como vidriados 0 ductiles dependiendo del grado de deformaci6n antes del. colapso, El cristal es un npico material vidriado, y el metal blando es el tipico material ductil, La diferencia en la cantidad de deformaci6n se refleja en las superficies de fractura de los dos materiales (Fig. 2-11). Cuando se unen los segmentos tras la fracture, el material ductil no rectiperara su forma original rnientras que el material vidriado sf que 10 hara. El hueso exhibe un comporta-

FIGURA 2-9
Ejemplo de curvas sollcitaclon-deformaclcn del hueso cortical y trabecular con diferentes densidades aparentes, La medid6n se realiz6 en cornpreslon. La fig.llra. detalla [a diferenda en et compertamtente mecanlco para las dos estructuras. Reproducido con auuxizadon de Keaveny, T.M., y
Hayes, Metal

we:

(1993). Mechanical properties of cortical and

trabecular bone. Bone, 7, 285·344.

unidad de volurnen de hueso (gramo pOt centfmetro cubico Ig/cm3]). La Figura 2-9 detalla las cualidades tfpicas de solicitacion-deformacion del hueso cortical y trabecular con diferentes densidades 6seas medidas bajo condiciones similares. En general, no es sufieiente describir Ia fuerza osea can un unico ruimero. Una mejor forma es examinar Ia curva de solicitacion-deformacion para el tejido 6seo bajo las circunstancias de rnedici6n. Para comprender mejor la relacion del huesorespecto a otros materiales, las curvas solicitacion-deformacion esquematicas para el hueso, eI metal y el vidrio ilustran [as drferencias en el comportamiento mecanico entre estes materiales (Fig. 2-10). Las variaciones en la rigidez se reflejan en las diferentes pendientes de las curvas en Ia regi6n elastica. EI metal tiene la pendiente mas profunda y es por tanto el material mas rtgido. La pord6n elastica de la curva para el vidrio y el metal es una linea recta, indicando un comportarniento Hnealmente elastico; el hueso practicamente no cede hasta que se alcanza ellUnite de elasticidad. En comparaci6n, La medicion precis a del hue so cortical muestra que la porcion elastica de la curva no €-srecta sino ligeramente curvada, indicando queel hueso no_ es linealmenteelastico en su comportamiento sino que se tensa en algtin punto durante Ia carga en la region elastica (Benefield y Li, 1967), La Tabla 2-1 detalla las

Detormaclon

FIGURA 2-10
(urvas esquernaticas de sollcltacl6n-deformaclon para los tres meterlales. EI;metal tlene la pendlente mas prcnunclada en la regi6nela.st,ic:a de modo que resulta el material mas rlgldo. La porclen elastica, de [a curva para el metal es una Unea, recta, indi'cando uncomportamiento linealrnente ,eliJs,t:ico.iEI heche de queel metal teng.a una, larga region plastlca lndlca que este material ductll tfpko se deforrna extensarnente antes, del colapso. ,EI'cristal, un material vidriado, exhlbe un comportamiento lineal'mente elastica pero SI! celapsa abruptamente con una pequena detormadon, como se indica. por I'a falta de una region plastica sobre la curva de sollcitaci6.n-deformadOn. EI hueso posee tanto cualldades ductlles como vldrladas demostradas por laUgera curva en la IFeg.i6nelastica, que Indlca ,que ,el huem eede-durante Ia earqa dentro de esta l"egi6n.

Tabla 2·1
Propieaadee mec1infcas de los blomaterlalee eeleccionados
Fuerza final (MPa) Metales Aleaci6n Co-Cr Ferula Forja Acero moxldable Tltanio Polfmeros Cementos oseos Cerarnica Aluminio 8iol6glco Hueso cortical Hueso trabecular Tendon, ligamento Modulo (GPa)

600 950 850 900 20 300 100-150 8·50 20-35

220 220 210 110 2.0 350 10-15 2.0-4.0

miento mas vidriado 0 ductil dependiendo de su edad (eJ hueso mas joven es mas ductil) y del ritmo con el que se somete a carga (el hueso es mas vidriado a velocidades mas altas de carga).

Tras aleanzar el lfmite de elasticidad, (punta de cesion), el cristal se deforma muy poco antes del colapso, como indica la ausencia de una region plastica sabre h1 curva de solicitacion-deformacion, Por el contrario, el metal exhibe una extensa deforrnaci6n antes del colapso, como indica 1a larga region plastics sabre 1a curva. E1hueso tambien se deforma antes del colapso pero en mucho menor grado queel metal. La diferencia en el comportamiento plastico del metal y el hueso es el resuJtado de las diferencias micromecanicas durante la cesi6n 0 en ellimite de elasticidad. La cesi6n en el metal (medida en tension, a en tracd6n) se debe al flujo plastico y la formad6n de lfneas de deslizamiento: se forman Iineas de deslizamiento cuando las rnoleculas de la estructura enrejada del metal se disJocan. La cesi6n en el hueso medida en tensi6n esta causada por la desuni6n de los osteones en las lfneas de cementa y la microfractura (Fig. 2-12), mientras que la cesi6n en el hueso como resultado de la compresi6n se produce por eI agrietamiento de los osteones (Fig. 2-13). Debido a que la estructura del hueso varia en las direcciones transversa y longitudinal, exhibe diferentes propiedades mecanicas cuando se carga a 10 largo de diferentes ejes, una caracterfstica conocida como anisotropfa, La Figura 2-14 muestra las variaciones en fuerza y rigidez para unas muestras de hueso cortical de una diafisis femoral humana, medidas en tension en cuatro direcciones (Frankel y Burstein, 1970; Carter, 1978). Los valores para ambos parametres son

II

(C
~
Fractura ductll

II

d'
~
Fractura vldriada

FIGURA 2-11
las superficies de fractura de las muestras de un material ductll y uno fragil. las llneos discontinuas de un material ductll Indican la longitud original de la muestra, antes de que se deforme. EI materlel vldrledo se deforma muy poco antes de la fractura. Fotomlcrografia de luz reflejada deun especlrnen de haeso cortical humane medido en tension (30x). las flechas Indican la desunion en las Hneas . de cemento y Ia tracclon de los osteones. Cortesi. a de Dennis R. Carter, Ph.D.

5'6

PARTE 1 • B10MEcANICA

DE LOS TEJIDOS Y ESTRUCTURAS DEL SISTEMA MUSCULOESQUELfTICO

entre el 5-10 %, y cinco veces mas ductil que el hueso cortical. Aunque la relacion entre los patrones de carga y las propiedades mecanicas del hueso considerando todo el esqueleto es extremadamente compleja, generalmente se puede decir que Ia fuerza y rigidez osea son maximas en Ia direccion en la que mas se aplican las cargas diariamente.

Comportamiento biomecdnico del hueso

Fotomicrografla de escaner electronlca de un espedrnen de hueso cortical humane probado en compresi6n (30x). las ttechas lndlcanel agrietamiento obllcuo de 105 osteones .. (artesia de Dennis R. (orter, Ph.D.

El comportamiento mecanico del hueso -su comportarniento bajo la influencia de las fuerzas y momentos- se ve afectado por sus propiedades mecanicas, sus caractensticas geometricas, el tipo de carga aplicada, la direcci6n de la carga, la tasa de carga y la frecuencia de carga. COMPORTAMIENTO DEL HUESO BAJO VARIOS

maximos para las muestras cargadas en la direcci6n longitudinaL Las Figuras 2-9 y 2-15 muestran la fuerza y rigidez trabecular 6sea medidas en dos direcciones: compresi6n y tension, El hueso trabecular 0 esponjoso es denso aproximadamente a1 25 %, rfgido

MODOS DE CARGA

Las fuerzas y momentos se pueden aplicar a una estructura en varias direcciones, produdendo tension, compresion, flexion, cizalla, torsion y carga combinada (Fig. 2-16). EI hueso in vivo es sornetido a todos es-

MPa

200
I

------.---

~·--e
. .--£'5 ......
-.:

---.... --~

...

Deformaci6n

~~URA

2-14

Comportamlento anlsotroplco de unosespedmenes de hueso cortical de la diiifisis femoral hurnana testada en tensien (tracci6n) en cuatro dlrecclones lonqltudlna] (L), basculada 30° con respecto al eje neutral del. hueso, basculada 60°, y transversa (T). Datos de Frankel, V.H., y Bu~tejn, A.H. (1970). Orthopaedic Biomechanics. Phi/cldelphio: Leo & Febiger;

CAPITULO 2 •

10

me.
6 !!l
c c

turas de la base del quinto metatars:iano adyacentes cr la insercion del tend6n del musculo peroneo lateral corto y las fracturas del calcaneo adyacentes ala inserci6n del tend6n de Aquiles. La Figura 2-18 muestra una fracture tensil a.traves del calcaneo: la contracci6n intensa del musculo triceps sural produce unas carga.s tensiles anormalmente altas sobre el hueso. Compresi6n

'ili

-0 '(3 III

~ ~

10

Deformacl6n tens" (%)

, FIGURA

2-15

Durante la carga compresiva, se aplican cargas iguales y opuestas hacia la superficie de la estructura y 1a solicitaci6n y deformacion cornpresiva se produce en el interior de la estructura. La solicitaci6n compresiva se puede definir como muchas pequefias fuerzas dirigidas hacia la superficie de Ia estructura. La solicitaci6n compresiva maxima se produce en un plano perpendicular a.1acarga aplicada (Fig. 2-19). Baja ca.rga compresiva, 1a estructura se acorta y se ensancha. Clfnicamente, las fracturas por compresi6n se encuentran comunmente en las vertebras, que estan so-

Ejemplo de comportamiento de sollcltaclon-deforrnaclen tensll del hueso trabecular registrado en ia dlrecci6n axial longitudinal del hueso. Adaptado de Gibson, L)., y Ashby,
M.F. (1988). Cellular solids: Structure and Properties. New Yok:

Pergamon, Press.

tos modos de carga. Las siguientes descripciones de estos modos han sido aplicadas a estructuras en equilibria (en reposo a moviendose a una velocidad constante); la carga produce un efecto deform ante interne sobre la estructura.
Tension

Sin carga

Tensi6n

Compresi6n

Flexi6n

Durante la carga tensil, cargas iguales y opuestas se aplican hacia fuera desde la superficie de la estructura, y la solicitacion y la de£ormaci6n tensil se producen en el interior de la estructura. La solicitaci6n tensil puede definirse como muchas pequefias fuerzas alejandose de la superficie de la estructura. La maxima solicitacion tensil se produce en un plano perpendicular a la carga aplicada (Fig. 2-17). Bajo carga tensil, la estructura se alarga y se estrecha. Clfni amente, las fractures producidas par una carga tensil se suelen ver en hues os con una gran proporcion de hueso esponjoso. Ejemplos pueden ser las frac-

Ciza/la

Torsi6n

Carga

combinada FIGURA 2-16 Representacl6n esquematlca de varios modos de carga.

PARTE 1 •

BIOMEcA.NICA

DE

LOS TEJIDOS

Y EITRUCTURAS

DEL SISTEMA MUSCULOESQUELETICO

-u
, FIGURA 2-17
Carga tensil.

.~.

metidas a intensas cargas compresivas. Estas fracturas se ven mas a menudo en edades avanzadas con el tejido 6seo osteopor6tico. La Figura 2-20 muestra eI acortamiento y el ensanchamiento que tiene lugar en una vertebra human a sometida a una alta carga compresiva. En una articulacion, la carga compresiva hasta el colapso se puede producir por una contracci6n anormalmente fuerte de los rnusculos anexos. Un ejemplo de este efecto se presenta en la Figura 2-21; se produjeron send as £racturas subcapitales bilaterales del cuello femoral en un paciente que experiment6 terapia electroconvulsiva: las fuertes contracciones de los rruisculos de alrededor de la articulaci6n de la cadera comprimieron la cabeza femoral contra el acetabulo.
Cizalla

Fractura tensll a traves del calcaneo producida por lafuerte contracclon del rnuscuto trfceps sural durante un partido de tenis. Cotteski de Robert A. Winquist, M.D.

zalla. La Figura 2-24 ilustra la deformaci6n angular en las estructuras sometidas a estos modos de carga. Clfnicarnente, las fracturas en cizalla se ven mas a menudo en el hueso esponjoso.

Durante Ia carga de cizalla, se aplica una carga paralela a la superficie de laestructura, y la solicltacion y deformacion en cizalla se producen dentro de la estructura. La. solicitacion en cizalla se puede definir como muchas pequerias fuerzas actuando sobre la superficie de 1aestructura en un plano paralelo a 1acarga aplicada (Fig. 2-22). Una estructura sometida a Ia carga de cizalia se deforma intemamente de una manera angular; los angulos rectos sobre una superficie plana dentro de Ia estructura se convierten en obtusos 0 agudos (Fig. 2-23). Siempre que W1a estructura se ~omete a unacarga tensil ,0 compresiva, se produce una solicitad6n en ci-

FIGURA 2·19
Carga compreslva.

Fracturas encompresi6n subcapitales bilaterales del cuello femoral en un paciente que fue tratado can terapia electroconvulslva.

FIGURA 2-20
Fractura en campresi6n de la prlmera vertebra humana: La vertebra se acorta y ensancha. lumbar

becular y de la direcci6n de la carga. La consecuencia biomecanica clfnica es que la direcci6n del colapso en compresi6nresulta en general en una fractura estable, rnientras que una fractura iniciada por tension 0 cizalla puede tener consecuencias catastr6ficas.

Flexion
Cuando una estructura de flexiona, las cargas se aplican de modo que se genera una flexion alrededor de un eje. Cuando un hueso se carga en flexion, se somete a una combinacion de tensi6n y compresi6n. Las solicitaciones y deformaciones tensiles actuan sobre un lado del eje neutral, y las solicitaciones y deformaciones compresivas actuan sobre el otro lado (Fig. 2-25); no hay solicitaciones y deformaciones a 10 largo del eje neutral. La magnitud de las solicitaciones es prop ordonal a su distancia hasta el eje neutral del hueso. A solicitaciones mas' alejadas del eje neutral, mayor es SlJ magnitud. Debido a que la estructura 6sea es asimetrica, las solicitaciones pueden no estar igualmente distribuidas. La flexion puede ser producida por tres fuerzas (flexion de tres puntos) 0 cuatro fuerzas (flexion de cuatro puntos) (Fig. 2-26). La fracturas producidas por ambos tipos de flexion se observan comunmente en la clfnica, particularmente en los huesos largos.

El hue so cortical adulto humane exhibe diferentes

valores para la solicitacion tiltima bajo cargas compresivas, tensiles y en cizalla. E1 hueso cortical puede sopor-

tar mayores solicitaciones en compresi6n (aproximadamente 190 MPa) que en tension (aproximadamente 130 MPa) y mayor solicitaci6n en tension que en azalIa (70 MPa). La elasticidad (m6dulo de Young) es aproximadamente 17· GPaencarga longitudinal 0 axial y aproximadamente 11 CPa en la carga transversa. Los valores del hueso trabecular humano para la medid6n en compresi6n son aproximadarnente 50 MPa y se reducen a aproximadamente 8 MPa si e carga en tension, HI m6dulo de elasticidad es bajo (0.0-0.4 CPa) y dependiente de Ia densidad aparente del hueso tra-

PARTEl

• BIOMECANICA

DE LOS TEJIDOS Y ESTRUCTURAS DEL SISTEMA MUSCULOESQUELETICO

•••

D <)
(arga en cizalla.
Sin carga

D 0
•••
-

•••

-c•••
Bajo carga compresiva

Baja carga tensil

La flexi6n de tres puntos tiene Iugar cuando las tres fuerzas que actiian sabre una estructura producen dos momentos iguales, cada uno siendo el producto de una de las dos fuerzas perifericas y su distancia perpendicular al eje de rotaci6n (el punto en el que se aplica la fuerza media) (Fig, 2-26A). Si la carga contiruia hasta eI limite de elasticidad, Ia estructura, si es homogenea, simetrica y sin defectos estructurales, 0 tisulares, se rompera en el punta de aplicaci6n de la fuerza media. Una fractura de flexi6n de tres puntas npica es la fractura de «Iabotaalta» sufrida por los esquiadores. En la fractu:rade «bota alta», mostrada en la Figwa 2-27,un

FIGURA 2-24
La presencia de deforrnacion en cizalJa en una estructura cargada en tension y encompresl6n se indica por la deforrnaclon anqular,

L
<.
Antes de cargar

r-,

Fuerza

"

<,
Baja carga en cizalla .

FIGURA 2-23
Cuando se carga una estructura en clzalla, las lineas originalmente en angulo recto sobre una superficie plana dentro de fa estructura camblan su o.rlentacl6n, y elangulo pasa a ser obtuse 0 agudo. Esta deformacl6n angular Indica deformacl6n en dzalla

momenta de flexi6n actuo sabre la tibia proximal a medida que el esquiador se cay6 hacia delante sobre la parte superior de la bota de esqui. Un momenta igual, producido por el pie fijado y el esqut, actu6 sobre 1a tibia distal. A medida que la tibia proximal se flexiono hacia delante, las solicitaciones y deformaciones tensiIes actuawn sobre la cara posterior del hueso y las 80licitaciones y deformaciones compresivas actuaron Sabre la cara anterior. La tibia y el perone se fracturaron en la parte superior de la bota. Debido a que el hueso adulto es mas debil en tensi6n que en compresi6n, el colapso comienza sabre el lade sometido a tensi6n. Debido a que el hueso inrnaduro es mas ductil, puede colapsarse primero en compresion y una £ractura en bucle puede producirse en el lado compresivo (Diagrama de flujo 2-1). La flexi6n de cuatro puntas se produce cuando dos pares de fuerzas actuan sabre una estructura provocando dos momentos iguales. Un par de fuerzas se forrna cuando dos fuerzas paralelas de igual magnitud pero de direcci6n opuesta se aplican a esta estructt.tra (Fig. 2-28A). Debido a que la magnitud del momenta de flexion es la misma a 10largo del area entre los dos pares de fuerzas, la estructura se rompe en su punto mas debil. Un ejemplo de una £ractura en flexi6n de

Eje neutral

FIGURA 2-25
Seccl6n de cruce de un hueso sometido a flexion, mostrando la distribud6n de sollcltaclones alrededor de un eje neutral. Las sollcltaciones tensuesactuan sobre la cara superior, y las sollcltadones en compresl6nactUan sobre la 'cara lnlerlor. Las solldtaclones son maxlmas en la periferla del hueso y minlmas cerca del eje neutral. las sotlcltadones tensiles y compreslvas no son Iguales porque ,el hueso es aslmetrlco.

FIGURA 2-27
Roentgenograma lateral de una fracture de «bota alta» produclda por una flexion de tres puntos. Cortesia de Robert A. Winquist, M.D.

cuatro puntos se muestra en 1a Figura 2-28B. Una rodilia rfgida rue manipulada incorrectamente durante la rehabilitaci6n en un paciente con una fractura femoral infectada postquin1rgicamente. Durante 1a rnanipulacion, la capsula posterior de la articulaci6n de la rodilia y la tibia formaron un par de fuerzas y la cabeza femoral y la capsula de la articulaci6n de la cadera

formaton el otro. Como se aplic6 un momento de flexion al femur, el hueso se fractur6 en su punto mas debil, el lugar original de 1a fractura. Torsl6n En la torsion se aplica una carga a una estructura de tal forma que le causa un giro sobre un eje, y se produce un torque (0 momento) dentro de 1a estructura. Cuando una estructura se carga en torsion, las solicitaclones en cizalla se distribuyen por toda la estructura, Como en flexion, la magnitud de estas solicitaciones es proporcional a su distancia hasta el eje neutral (Fig. 2-29). A solidtaciones mas alejadas del eje neutral, mayor es su magnitud. Baja una carga en torsion, las solicitaciones en maxima cizalla actuan sobre planes paralelos y perpendiculares al eje neutral de 1a estructura. Ademas, solicitaclones tensiles y compresivas maximas actuan sabre un plano diagonal al eje neutro de la estructura. La Figura 2-30 ilustra estos pIanos en un segmento pequefio de hueso solicitado en torsion. EI patron de fractura para un hueso cargado en torsion sugiere que el hueso se colapsa primero en ciza11a,can Ia formaci6n de una grieta inicial paralela al eje neutral del hueso. Una segunda grieta normalmente se

...
l.___/ __ B

_------.J..oO

....
t

.,

FIGURA 2-26
Dos tlpos de flexion. A, Flexion de tres puntos. B Flexion de cuatro puntos,

PARTE 1 • SIOMEcANJCA

DE LOS TElIDOS Y ESTRUCTURAS DEL SISTEMA MUSCULOESQUELITICO

Ejercicio vigoroso

Musculo fatigado

"para absorber

'Pe~ciidade capacidad el impacto

Carga anormal

Marcha alterada

de los patrones de carga durante estas actividades fisiologicas comunes (Lanyon et al., 1975). Los valores de solidtaci6n calculados a partir de las mediciones de deformaci6n de Carter (1978) mostraron que durante 1a ma.rcha normal, las solicitaciones fueron compresivas durante el apoyo del talon, tensiles durante la fase portante y de nuevo compresivas durante la Ease de despegue (Fig. 2-32A). Los valores para la solicitacion en cizalla fueron relativamente altos en la ultima porci6n del ciclo de la marcha, denotando carga en torsi6n significativa. Esta carga en torsion se asoci6

Dtstribucion alterada de la solicitaclon

Desunlon de los osteones. Grietas transversas

Fractu ra transversa

Diagrama de flujo 2- 1

forma a 10 largo del plano de solicitaci6n maxima tensilo Tal patr6n puede ser vista en la fractura en torsion producida experimentalmente en un femur canino mostrado en la Figura 2-31. Carga combinada Aunque cada modo de carga se ha considerado separadamente, eI hueso vivo es rara vez cargado de una unica forma. La carga de un hueso in vivo es compJeja par dos razones principales: los huesos son constantemente sometidos a cargas multiples indeterminadas y su estructura geometrica es irregular. La.medici6n in vivo de las deformaciones sabre Ia superficie anteromedial de una tibia humana adulta durante la marcha y el trote dernuestra la complejidad
FIGURA 2-28
A, Durante la manipulaclcn de una rodilia rigida a 10 largo de la rehabllitaci6n de una tractura, la flexion de cuatro puntos cause la refractura dell femur en su punto mas; debll, el'foco or'iginal de fracture. B. Radiograffa lateral del femur fracturado. Cortesia de Kaj Lundborg, M.D.

FIGURA 2-29
I _

Secclon transversal de un mostrando la distribucl6n alrededor del 'ele neutral. es maxima en la periferla ejeneutral.

dllndro carqado en torsion, de las solicitaciones en dzalla La magnltud de las sollcltaciones del cllindro y minima cerca del

FIGURA 2-31
Fractura en torsion produdda experimentalmente en un femur canino. la grieta corta ("echo) paralela al eje neutral representa el colapso en cizalla; la linea de fractura en un angula de 30· al eje neutral representa el plano de maxima solkltaclon tensi!.

con 1a rotaci6n externa de la tibia durante la Ease portante y 1a fase de despegue. Durante el trate, el patr6n de solicitacion era bastante diferente (Fig. 2-32B). La solicitacion compresiva predominante en el contacto del dedo se continu6 por la solicitaci6n tensil alta durante el despegue. La solicitaci6n en cizalla era baja a 10largo de la zancada, denotando una minima carga en torsion producida por la ligera rotacion externa e intema de la tibia en un patron altemativo. EI incremento en la velocidad desde

la marcha lenta al trote incremento tanto Ia solicitacion como la deformaci6n sabre Ia tibia (Lanyon et al., 1975). Este incremento en la deforrnacion con 1amayor velocidad se confirm6 en estudios de locomocion en la oveja, que demostraron un incremento de cinco veces en los valores de deformacion desde la marcha lenta al trote rapido (Lanyon y BouID, 1979),
INFlUENCIA DE LA ACTIVIDAD MUSCULAR SOBRE LA DISTRIBUCION DE LA SOLICITACI6N EN El HUESO

<J>
I I

cD ,
,

FIGURA 2-30
Representaclon esquernatlca de un segmento pequefio de huese carqado en torsion. Las so'licltaciones en clzalla maxlmas acnian sobre pianos paralelos y perpendiculares al eJe neutral. las solicltaciones tens lies y cornpreslvas maxlrnas acnian sobre pianos diagonales a este eJe.

Cuando el hueso se carga in vivo, la contracci6n de los rmisculos i.nsertados en el hueso altera la distribucion de la solicitacion en el hueso ..Esta contracci6n muscular disminuye 0 elimina la solicitaci6n tensil sobre el hueso produciendo solicitation compresiva que Ia neutraliza parcial 0 totalmente. Elefecto de la contraction muscular puede ser ilustrado en una tibia sometida a la flexion de tres puntos. La Figura 2-33A representa 1a pierna de un esquiador que se esta cayendo hacia delante, sornetiendo a la tibia a un momento de; flexion. La alta solicitaci6n tensil se produce sobre la cara posterior de la tibia, y las altas solicitaciones compresivas actuan sobre la cara anterior. La contracci6n del rmisculo triceps sural produce gran solicitaci6ncompresiva sobre la cara posterior (Fig. 2-33B), neutralizando la gran solicitaci6n tensil y por 10 tanto protegiendo a la tibia del colapso en tension. Esta con-

., "BJOMEcANICA

DE LOS TEjlDOS Y ESTRUCTURAS DEL SISTEMAMUSCULOESQUELfnCO

tracc:i6n muscular puede dar lugar a solicitaciones compresivas mas altas sobre la superficie anterior de la tibia y asf proteger al hueso del colapso.El hueso adulto puede soportar norrnalmente esta solicitacion, pew el hueso inmaduro, que es mas debil, puede colapsarse en compresi6n. La eontracd6n muscular produce un efeeto similar en la articulacion de la cadera (Fig. 2-34). Durante la locomocion, los momentos de flexi6n se aplican a] cuello femoral y Ia solicitaci6n tensil se produce sobre Ia corteza superior. La contraccion del musculo ghiteo media produce solicitacion compresiva que neutraliza esta soiicitacion tens it can el resultado neto de que Hi Ia solicitaci6n compresiva Hi la tensil actuan sobre Ia corteza superior. Asf, Ia contracci6n muscular permite al cuello femoral soportar caIgas superiores a las que serian posibles de otro modo.

DEPENDENCIA DiE LA VHOCIDAD DE DEFORMACION EN EL HUESO

Debido a que el hueso es un material viscoelastico, su comportamiento biomecanico varia can la velocidad a tasa de carga del hueso (velocidad 0 tasa a Ia que la carga se aplica y retira), El hueso es mas rigido y 50porta una mayor carga hasta el colapso cuando las cargas se apliean a mayor veloeidad. EI hueso tambien almacena mas energfa antes del colapso a tasas may ores de cargal a condicion de que estas tasas esten dentro de un rango fisiologico. La deformacion maria in vivo puede variar considerablemente, La velocidad 0 tasa de deformacion calculada para la marcha lenta es 0.001 por segundo, m:ientras que la carrera lenta despliega una velocidad o tasa de deformaci6n de 0.03 por segundo.

Trote (2.2 m/s) 12 10

Marcha(1.4 mls)
4 Sotlcltaclon

8 til a. 6
4

_.-

Tensil
Compreslva

3
2

_.-

Tensil
Compreslva

En clzalJa (rotaci6n external ...... En cizalla (rotaci6n interna)

...... En cizaJla rotacion external

~
Ti

~ ~
'0

s ~Q
0
"0
Cf)

'0

'0

'0
Cf)

:Q

2:l

2 0 2

2 3
4

GT

PP
DT

DT

A FIGURA 2-32

DO

o
B

A, Sollcltaciones calcnladas sobre la corteza anterolateral de una tibia humans durante la marcha, CT, centacto de talon; PI', pie plano; D1; despegue de talon; DD, despegue de dedos; 0, oscilante. Calculado por Lanyon, LE, Hampson, W.G.j., Goodship, A.E, et ai. (1975). Bone deformastrain gal!ges attached to the human tibial shaft. Acta Orthop Seand, 46, 256. Figura corteski de Dennis R, Carter, Ph.D,

B, SoJicjtaciones calculadas sabre la corteza anterclataral de una tibia humane duranteel t.rote. GO, golpeo de dedos; DD, des,pegue de dedos, Cafculodo por Lanyon, L.E., Hampson, w'G.J., Goods hip, A. E., er at. (1975). Bone deiormation recorded in vivo trom strain gauge.s attached to the hvman tibial shaft. Aeta Orthop Scand, 46, 256. Figura cottesk a de Dennis R. Carter; Ph,D,

tion recorded in vivo from

"""--,,"
I

1/

\,

'

A
FIGURA 2-33
A, Dlstrlbuclon de las sollcltaclones compreslvas y tenslles en una tibia sometida ala flexl6n de tres puntas. 8, La contracclon del musculo triceps sural produce una alta sctlcttaelon compresiva sobre [a cara posterior, neutralizan la alta solicltaci6n tensU.

los fragmentos 6seos. A una tasa de carga alta, sin embargo, la mayor energia almacenada no puede disiparse suficientemente rapido a traves de una simple grieta y se produce la fractura conrninuta del hueso y dana extenso de tejidos blandos. La Figura 2-36 muestra una tibia humana medida in vitro en torsi6n a una tasa de carga alta; se produjeron numerosos fragmentos 6seos, y fue destacado el desplazamiento de los fragmentos. Clfnicamente, las fracturas 6seas se clasifican dentro de tres categorfas generales basadas en 1a cantidad de energia liberada en la fractura: baja energia, alta energfa y muy alta energfa. Una fractura de baja energfa se ejemplifica por la simple fractura en torsi6n del esquf; una fractura de alta energfa ocurre a menudo durante los accidentes de autom6viI; y una fractura de muy alta energfa se produce por la velocidad de disparo de una bala de muy alto calibre.

En general, cuando las actividades son mas vigoresas, Ia tasa de deformacion aumenta (Keaveny y Hayes, 1993). La Figura 2-35 muestra el comportamiento del hueso cortical en la medici6n tensil a diferentes tasas de deformaci6n fisiologicas. Como puede apreciarse en la figura, el mismo cambioenla tasa de deformaci6n produce un cambia mayor en la solicitacion ultima (fuerza) que en la elasticidad (modulo de Young). Los datos indican que el hueso es mas fuerte para la marcha rapida que para Ia marcha lentaoA tasas de deformad6n fiUY altas (>1 por segundo) que representan el trauma del imp ado, el hueso es muy fragil. En el rango complete de Ia medid6n experimental para la fuerza tensil final y la elasticidad del hueso cortical, la fuerza se incrementa por un factor tres yel modulo por un factor dos (Keaveny y Hayes, 1993). La tasa de carga tiene trascendencia clfnica porque influye tanto en el patr6n de fractura como en la cantidad de daiio de tejidos blandos en Ia fractura. Cuando un hueso se fractura, se libera la energfa a1macenada. A una tasa de carga baja, la energfa puede disiparse a traves de Ia formaci6n de una unica grieta; el hueso y los tejidos blandos permanecen relativamente intactos, con poco 0 ningun desplazarniento de

---·· E
,, ,,
j \
\

FIGURA 2-34
Distribucion de la solicitation en un cuello femoral sometido a flexl6n. Cuando el musc~la glMeo media se relaJa (arriba), la solidtaci6n tensll actUa sabre la corteza superior y las sollcltaclones cornpresivas actuan sabre la corteza inferior. La contracclon de este musculo (abajo) neutrallza la scllcltaclon tensil.

PARTE 1 • BIOMEcANlCA

DE LOS TEJIDOS Y ESTRUC11JRAS DEL SISTEMA MUSCULOESQUELETICO

400

300
"@' n,

'0

e. c
.s

'0

200

0.1/5

:§
[f)

0.1/5
Marcha rapida

'0

100

0.001/5 Marcha lenta

O~------~-----+------~----~
0.0
0.5 1.0

1.5

2.0

Deformaci6n

(%)

FIGURA 2-35
La dependencla de las tasas del"hueso cortical esta demostrada en cinco tasas de deformaci6n. Tanto Ia rigide.z (modulo) como la fuerza incrementan considerablemente hacia tasas de detorrnaclon aumentadas. Adaptado de McElhaney, l- H. (7966). Dynamic response of bone and muscle tissue. J Appl Physiol, 21, 1231·1236.

FATIGA DEL HUESO BAJO CARGAS REPETITIVAS

Las fractures 6seas se pueden producir por una iinica carga que exceda la fuerza Ultima del hueso 0 por las aplicaciones repetidas de una carga de una magnitud inferior. Una £ractu:ra causada par la aplicaci6n repetida de una carga se llama fractura de fatiga y es tfpicamente producida por pocas repetidones de una carga alta 0 por muchaa.repeticiones de una carga relativemente normal (Estudio de un Caso 2-1). La interacci6n de la carga y laorepetici6n para cualquier material puede ser esquematizada sobre una curva de fatiga (Fig. 2-37). Para algunos materiales (algtmos metales, par ejernplo), la curva de fatiga es asint6tica, indicando que si la carga se mantiene por debajo de U11 cierto nivel, te6ricamente el material permanecera intacto sin que importe eI mirnero de repeticiones.

Para el hueso testado in vitro, la curva no es asint6tica. Cuando el hueso se somete a cargas bajas repetitivas, pnede sufrir microfracturas, La medici6n del hueso in vitro tambien revela que el hueso se fatiga rapidamente cuando la carga 0 la deformaci6n alcanza su fuerza de elasticidad; esto es, el ruirnero de repeticiones requeridas para producir una fractura disminuye rapidamente. En la carga repetitive del hueso vivo, el proceso de fatiga es afectado no s610 por la cantidad de carga Y el. mimero de repeticiones sino tambien por el ruimero de aplicaciones de la carga dentro de un tiempo dado (frecuencia de carga). Debido a que el hueso vivo se autorrepara, una fractura de fatiga se produce s610 cuando el proceso de remodelacion es superado por el proceso de fatiga, esto es, cuando la carga es tan frecuente que evita la remodelaci6n necesaria para prevenir el colapso, Las £racturas de fatiga se producen normalmente durante la actividad ffsica vigorosa continua, que causa que los musculos se fatiguen y reduzcan su habilidad de contracci6n. Como resultado, son menos capaces de almacenar energfa y asf neutralizar las solicitaciones impuestas sobre el hueso. La alteraci6n resultante en la distribucion de la solicitacion en el hueso desencadena la imposicion de cargas anormalmente altas, y se produce una acumulaci6n del dana por fatiga que puede llevar a la fradura. El hueso puede fracasar sobre ellado tensil, sabre ellado compresivo, 0 sobre ambos lados. El fracaso sobre el lado tensil da lugar a U11a grieta transversa, y el hueso evoluciona rapidamente hacia una £ractura completa. Las fracturas de fatiga sobre ellado compresivo parecen producirse mas lentamente; la remodelaci6n es mas diffcilmente superada por el proceso de fatiga y el hueso puede no evolucionar hacia una fractura cornpleta. Esta teoria de la £atiga muscular como una causa de la fractu:ra de fatiga en las extremidades inferiores se representa en el esquema del Diagrama de Flujo 2-1. La Figura 2-38 muestra los rangos de deformaci6n tipica para el hueso cortical femoral humano durante diferentes actividades y distancias. El comportamiento de resistencia a la fatiga es mayor en compresi6n que en tension (Keaveny y Hayes, 1993). Como promedio, aproximadamente 5000 cidos de carga experimental correspond en al numero de pasos de 10 millas de carrera, Un mill6n de cidos de carga experimental corresponden a aproximadamentelOOO millas, Una distancia total de menos de 1000 millas podna causar U11afractura del tejido 6seo cortical. Esto tiene que ver con las fracturas de estres encontradas entre reclutas militates que sufren un entrenarniento vigoroso de

CAPiTULO 2

TIbia humana probada experlmentalmente de (arga alta. Se destaca el desplazamiento

hasta el colapso en torsion a una tasa de numerosos fragmentos.

Estudio de un case 2- 1
h r~'duta militar de 23 un regimen Ud6-Mtrenamiento repetitivaaries una expuestoqueinadecuadala ffsico duro intensivo inclufa reRtaciorn:ontinua en posicion
fue a

dvraRte varlas semanas (Estudio de un caso Fig. 2-1-1 A). La ap1icac16n repetida de cargas (repetlciones altas) y el nt1rnef.Ocde apllcaciones de una carga durante un breve petTodQ de tiempo (alta frecuencia de carga) super6 el . tiemponecesario para la remodelaci6n 6sea para prevernr el

colapso. Se produjo la fatiga muscular como resultado del patr6n anormal de carga y el entrenamiento intensive. Afect6 a la funci6n muscular en la neutraltzacion de la sotlcltaclon impuesta, conduciendo a la carga anormal y la distrlbuci6n alterada de la solicitacion (Estudio de un caso Fig. 2-1-1 B). Despues de 4 semanas de actividad ffsica vigorosa, la accrnulacton del dana por la fatiga en la diafisis femoral condujo a una fractura oblicua.

Ertu,dto de un caso .Flgura 2-1-1A. Cargas anormales producidas sobre la dlatisis femoral.

• S(OMECANICA

DE LOS TEJIDOS Y ESTRUCTURAS DEL SISTEMA MUSCULOESQUELETICO

das por la acumulacion de la fatiga. Los lugares mas comunes son las vertebras lumbares, la cabeza femoral y la tibia proximal. Se ha sugerido que estas fracturas pueden desempefiar un papel en la remodelaci6n 6sea adem as de en las fracturas relacionadas con la edad, el colapso del hueso subcondral, las enfermedades articulares degenerativas y otras alteraciones 6seas.
INFlUENCI'A DE LA GEOMETRfA DEL HUESO SOBRE El COMPORTAMIENTO BIOMECA.NICO

Repetici6n

~~F.IGURA 2-37
La .lnteracd6n de la carga y la repetlclon sobre (a curva de fatlqa. se representa

hasta 1000 mill as de carrera en un corto periodo de tiempo (6 semanas). Fracturas de las trabeculas individuales en el hueso esponjoso han sido observadas en especfrnenes humanos postmortem y pueden ser causa-

..~ 0.008 ._ E
-0

1:l '0

:; 0.010

o Compresi6n • Tension

Millas

10

100

1000

.~
(5

0.006 0.004
vigoroso

1:l 0 0>

'"
Q)

a:

E III

0.002 0.000 100

Carrera Marcha

La geometria de un hueso influye notablemente en su comportarniento mecanico. En tension y en compresion, la carga hasta el colapso y la rigidez son proporcionales al area de corte transversal del hueso. Cuanto mas grande sea el area, mas fuerte y rfgido es el hueso. En la flexion, tanto el area de corte transversal como la distribucion del tejido 6seo alrededor del eje neutral afectan al comportamiento biomecanico del hueso. La cantidad que tiene en cuenta estos dos factores en flexion se llama el momento del area de inercia. Un momento mayor de inercia resulta en un hueso mas fuerte y mas rfgido. La Figura 2-39 muestra la influencia del momento del area de inercia sobre la carga hasta el colapso y la rigidez de las tres estructuras rectangulares que pueden tener el mismo area pero diferentes formas ..Al flexionar, la viga III es la mas rfgida de las tres y puede soportar 1acarga. mas alta debido a que la maxima cantidad de material se distribuye a distancia del eje neutral. Para las secciones de cruce rectangulares, la formula para el memento del area de inercia es la anchura (B) multiplicado por el cuba de la altura (I-P) dividido por 12: B . H3 12 Debido al gran momento del area de inerda, Ia viga ill puede soportar cuatro veces mas carga en flexion que la viga I. Un tercer factor, la longitud del hueso, influye en la fuerza y la rigidez al flexionar, Cuanto mas largo sea el hueso, mayor sera la magnitud del momenta de flexi6n causado por la aplicaci6n de una fuerza, En una estructura rectangular, la magnitud de las solicitaciones producidas en el punto de aplicacion del momento de flexi6n es proporcional a Ia longitud de Ia estructura ..La Figura 2-40 detalla las fuerzas que actdan sobre dos vigas con la misma anchura y altura pero de diferentes longitudes: la viga B es dos veces rna larga que la viga A. EI momenta de flexion para la viga mas

102
NLimero de ciclos

104

106

FIGURA 2-38
Medki6n deAatiga mostrando ef numero de clclos (ele x) y el rango de deforrnaclon (eje y) expresado como range de solicitaci6n I modulo en especfmenes de hueso cortical humano cargados en tension y (om presion. Los rangos de deformaclcn tfplcos se muestran par,a, (a march", la carrera y los ejerdcios vlgorosos. Obsarva que la resistencia a I" fractura de fatiga es mayor en carga compreslva, Diez millas representan aproxlmadamente 5000 ciclos, que se correspondenal numero de pasos de la carrera durante esa distanda. Adaptado de Carter, D.R., Cater, W.E., 5pengler, D.M., Frankel, 11.1-1. (1981).. Fatigue behavior of adult cortical bone: the influence of mean strain and strain range. Acta. Orthop Scand, 52,481-490.

CAPITULO 2

4X1 I

2 X .2
II

1X 4 III

FIGURA 2-39
Tres vlgas de Igual area, pero de' diferentes fnrmas, sornetidas a flexion, EI momento del area de lnercla pa:ra la.vigil 'I es 4/12; para la vlga 1116/12; para la vlga '111,64/12. Adaptado de Frankel, V.H" y Burstein, .A.H, (1970)., Orthopaedic Biomechanics, Philadelphia: Lea y Febiger.

larga es dos veces el de la viga mas carta; consecuentemente, Ia magnitud de la solicitaciona 10 largo de la viga es dos veees mas alta, Debido a su longitud, los huesos largos del esqueleto son sometidos a momentos de flexion altos y, por 10 tanto, a altas solicitaciones tensiles y compresivas, Su forma tubular les da la habilidad para resistir los momentos de flexion en todas las direcciones, Estos huesos tienen un momenta de area de inercia grande porque gran parte de tejido oseo se distribuye a distancia deleje neutral. Los factores que afeetan a la fuerza y rigidez 6sea en torsi6n son los mismosque oretan can Ia flexion: el area transversal y la distribucion del tejido oseo alrededor deleje neutral. La cantidad que tiene en cuenta estes dos factores en la carga torsional es eI momenta polar de mercia. A mayor momento polar de inercia, mas fuerte y rigido es el hue SO" La Figura 2-41 muestra las secciones transverses distal y proximal de la tibia sometida a una carga en torsion. Aunque 1aseccion proximal tiene un area de hueso ligeramente mas pequefia que 1a seccion distal, Herre un momenta polar de inercia mucho mayor debido a que gran parte del tejido 6seo se distribuye "a distancia del eje neutral La secci6n distal tiene un area de hueso mas grande, y se ve sometida a una solicitacion en cizalla mucho mayor porque gran parte del tejido oseo se distribuye cereano al eje neutral, La magnitud de Ia solicitacion en cizalla en la seccion distal es

aproximadamente el doble que en la secci6n proximal, Clinicamente, las £racturas en torsion de la tibia se producen corminmente en Ia parte distal Cuando el hueso comienza a curarse tras la fractura, los vasos sangufneos y eI tejido conectivo del periostio migran hacia Ia regi6n de la fractura, formando un rnanguito de tejido fibroso denso, 0 calla (hueso tejido), alrededor del foco de fracture, estabilizando esa area (Fig, 2-42A), El callo incrementa significativamente los momentos del area y polar de mercia, incrementando por tanto, Ia fuerza y rigidez del hueso en la flexion y en la torsion durante e1periodo de curacion, A medida que la fracture se cura y e1 hueso gradualmente recupera su fuerza normal, la masa del ca110SE' reabsorbe progresivamente y el hueso recupera casi su tamaiio y forma normal, si es posible (Fig. 2-42B). Ciertos procedimientos quinirgicos pmducen defectos que debilitan notablemente al hueso, particularmente en torsi6n. Estes defectos se engloban en dos categorfas: aquellos cuya longitud es menor que 1adel diametro del hueso (elevadores de la solidtaci6n) y aquelloscuya Iongitud excede el diametrocseo (defectos de seccion abierta), Se produce quinirgicamente un aumento de la solidtad6n cuando se retira una pequefia parte del hueso 0 se inserta una osteosfrttesis. La fuerza del hueso se reduce porque se impide que las solicitaciones implicadas durante la carga se distribuyan uniformemente a 10 largo

BIOMEC.\NICA

DE LOS TEJIDOS Y ESTRUCTURAS DEL SISTEMA MUSCULOESQUELETICO

Viga A

Viga8

Magnitud

de la solloitacion = 2S

FIGURA 2-40
La viga B es el doble de larga que la vlga A y soporta el doble de momento de flexion. Por 10 tanto, la magnitud de la sollcitaclon a 10 largo de la viga B es el doble de alta. Adaptado de Frankel, V.H., y Burstein, A.H. (7970). Orthopaedic Biomechanics. Philadelphia: Lea y Febiger. A, Formaclon temprana del caUo en una fractura femoral fiJada con un clava intramedular. 8, Nueve rneses despues de la lesion, la fractura ha curado y la mayoria de la masa del calla ha sido reabsarbida. Cottesia de Robert A. Winquist, M. D.

;,'FIGURA-2-41
Distribuci6n de la sollcltaclon en dzalla en dos secciones de crl' una tibia sometida a cargiJ en torsion. La seed/ .. proximal (A) tiene un mayor momenta de inerda que la secci6n distal (B) debidoa que se distribuye mas material 6seo alejado del ele neutral. Adaptado de Frankel, V.H., y Burstein, A.N. (7970). Orthopaedic Biomechanics. Philadelphia: Lea y Febiger.

del hueso, en vez de ello se eoncentran alrededor del detecto..Este defecto es anaIogo a una mea en un arroyo, que desvfa el agua, produciendo una alta turbulencia de agua alrededor de la misma. El efeeto debilitador de un aumento de ia solicitaci6n es particularmente marcado bajo earga en torsi6n; la disminucion total en la fuerza 6sea en este modo de earga puede alcanzar el 60 %. Burstein et al. (1972) mostraron el efecto de eleva. ci6n de la solicitacion producido por la osteosfntesis y por los agujeros vacfos de la osteosfntesis sobre la capaddad de almacenamiento de la energfa de los hues os del eonejo medidos en torsi6n a una tasa de carga alta. El efeeto inmediato de perforar e insertar un tornillo en el femur de un conejo producia una disrninucion del 74 % de 1a capacidad de almaeenamiento de energia. Despues de 8 sernanas, el efecto de elevacion de la solicitaci6n producido por los tornillos y por los agujeros habia desaparecido completamente porque el hueso se habfa remodelado: s habta dispuesto alrededor de los tornillos para esta-

CAPITULO 2 •

C>--O-O-<J

Agujero vacro del tornillo

125

.... -o

... Tornillo colocado Tornillo eHminadoen fa medici6n

.!J1
Q) Q)

OJ

iii 75 c
50 25
0

~:~G\
\
A

-0

.Q

cc:

16

.0

FIGURA

2-11.

--

.:::../11

~~

345 Semanas

FIGURA 2-43
Efecto de los tornlllos y de los agujeros vadas de los tornillossobre la capaddad de ahnacenarnlento de energia del femur del conejo. El almacenamlento de la energfa para los ani males experimentales se expresa como un porcentaje de la capacldad de almacenamlento total de energfa para los animales control. Cuando se retlraron los tornillos inmediatamente antes de la medtclon, la capacldad de almacenamiento de energfa dismlnuy6 al 50 %. Adaptado de Burstein, A.H., el 01. (1972). Bane strength: The effect of screw holes. J Bone Joint Surg, 54A, /143.

Patr6n de soltcltaclon en una seccion abierta y cerrada baJo carqa torsional. A. En una secclon cerrada, todas las solicitaclones en cizalla resisten el torque aplicado. 8, En la secclon ablerta, solo la sollcltaclon en cizalla en la periferia del hueso reslste el torque aplicado.

bilizarlos, y los agujeros vados del tornillo se habfan rellenado con hueso. En el femur en el que los torniIlos habfan retirado inmediatamente antes de la medici6n, sin embargo, la capacidad de almacenamiento de energfa del hueso disminuy6 a1 50 %, principalmente debido a que el tejido 6seo alrededor del tornillo provoc6 microlesiones durante la retirada del tornillo (Fig 2-43), Un defecto de secci6n abierta es una discontinuidad en el hueso causada por la retirada quirurgica de una pieza de hueso mas larga que el diarnetro del hueso (p, ej., por e1 corte de una. muestra durante una biopsia osea), Debido a que Ia superficie externa de la secci6n transversal del hueso ya no es continua, su habilidad para resistir las ca.rgasse altera, particularmente en torsi6n. En un hueso normal sometido a torsion, la solicitaci6n en cizalia se distribuye a 10 largo del hueso y acrna para resistir el torque. Este patr6n de solicitad6n se ilustra en la secd6n transversal de un hueso largo mostrado en Ia Figura 2-44A. (Una secd6n transversal can una superficie externa continua se llama seccion cerrada.) En un hueso con un defecto de secci6n abierta, s6lo Ia solkitaci6n en cizalla en Ia periferia del hueso,

resiste el torque aplicado. A medida que la solicitacion en cizalla encuentra la discontinuidad, es forzada a cambiar la direccion (Fig. 2-44B). A 10 largo de interior del hueso, la solicitacion discurre paralela al torgue aplicado, y la cantidad de tejido 6seo resistiendo la carga esta ampliamente disminuido. En IDS tests de torsion in vitro de las tibias adultas humanas, un defecto de seccion abierta redujo la carga hasta el colapso y el almacenamiento de energfa hasta el colapso tanto como el 90 %. La deformad6n hasta eI colapso se disminuy6 aproximadarnente un 70 % (Frankel y Burstein, 1970) (I';g. 2-45). Clinicamente, la retirada r (rurgira de una pieza de hueso puede debilitar notal t·-jente al hueso, particularmente en torsion, La Figure 2-46 es una radiogratia de una tibia de la que se extra]: . n injerto para el uso en una artrodesis de la eadera. Urias sernanas despues de la operacion, el paciente tropez6 rnientras gir .ba y el hueso se fractur6 a traves del defeeto.

Remodelaci6n 6sea
El hueso tiene la habiIidad de remodelarse, alterando su tamafio, forma y estructura, para afrontar las demandas mecanicas que Ie son impuestas (Buckwalter ei al., 1995). Este fen6meno, por eJ que el hueso gana 0 pierde hueso esponjoso cortical, en respuesta al nivel de solicitacion mantenida, se resume por la ley de Wolff, que estableee que la remodelaci6n del hueso esta influenciada y modulada par las solicitaciones mecanicas (Wolff, 1892). La carga sobre el esqueleto puede ser llevada a cabo por la actividad muscular 0 la gravedad. Existe una

PARTE 1 • BIOMECANICA

DE LOS TEJIDOS Y ESTRUCTURAS DEL SISTEMA MUSCULOESQUELEnCO

correlaci6n positiva entre Ia masa 6sea y el peso del cuerpo. Un peso corporal mayor se ha asociado con una rnasa 6sea mas grande (Exner et al., 1979). De manera contraria, una alteraci6n prolongada de ingravidez, como la que se experimenta durante los viajes espaciales, da como resultado una disminucion de la masa 6sea en los huesos de soporte de peso. Los astronautas . experimentan una rapida perdida de calcio y la consecuente perdida de hueso (Rambaut y Johnston, 1979; Whedon, 1984). Estos cambios no son completamente reversibles, El desuso a la inactividad tiene efectos perniciosos sabre el esqueleto. El reposo en cam a induce una disminuci6n de la masa 6sea de aproximadamente un 1% por semana (Jenkins y Cochran, 1969; Krolner y Toft, 1983). En [a inmovilizaci6n total 0 parcial, eLhueso no esta sometido a las solicitaciones mecanicas comunes, 10 que conduce a la reabsorci6n del hueso peri6stico y subperi6stico y a una disminuci6n en las propiedades mecanicas del hueso (p. ej., fuerza y rigidez). Esta disminuci6n en la fuerza y rigidez 6sea file mostrada por Kazarian y von Gierke (1969t que inmovilizaron monos Rhesus en ferulas de cuerpo entero durante 60 dlas, La medici6n

compresiva siguiente in vitro de las vertebras de los monos inmovilizados y de los controles, mostraron hasta una disminucion de tres veces en la carga hasta el colapso y en la cap acid ad de almacenamiento de energia en las vertebras que habfan sido inmovilizadas; la rigidez tambien disrninuy6 significativamente (Fig. 2-47). Un implante que permanece firrnemente insertado en el hueso tras una fractura que ha consolidado tambien puede disminuir la fuerza y la rigidez del hueso. En el caso de una lamina fijada al hueso con tornillos, la lamina y e1hueso comparten 1a carga en proporciones determinadas por la geometrfa y las propiedades
I

Control

01

ro

Iii

i"

",'"

.,.'

...... .........Secci6n

ablerta

Deformaci6n

Curvas carga-deformednn para las tibias adultas hurnanas medidas in vitro bajo carqa en torsion. La curva de control representa una tibiil sin defecto; 1'1curve de secdon abierta representa una tibia con un defecto de- seccion ablerta. Adaptado de Frankel, V,H., y Burstein, A.H. (1970). Orthopaedic Biomechanics. Philadelphia: Lea y Febiger.

Un paciente que presento una fractura tibial a traves de un defecto de secclcn abierta, produddo quirurgicamente, cuando resbal6 unas pocas semanas despues de una biopsia.

Estudio de un caso 2-2 Rel11odelac;lon osea

n hombre de 30 ~iios que ~ufri6 la retira~.a q~ir(jrgica de Llna placa CUbital despues de la estabilizacion de una fractura cubital desplazada. La Figura 2-48 muestra los 1"oentgenogramas anteroposterior (A) y lateral (8) del cliblto despues de la retirada de la ultima placa. Ef lmplante se usa para estabilizar la fractura para . ta r6pida consoltdaclon. Sin embargo, en situaciones tal~ como esta, la retirada tardfa de la placa. disminuy6 la cantidad de solicitaciones rnecankas necesarias para fa remodelaci6n 6sea. Tiene importancia cuandO I~ placa soporta la mayorfa 0 toda la carga ttu!c!nlca y permanece tras la consolidacion de la fracture. Asi, segun la ley de Wolff, promovera .Ia reabsClrci6n 6sea locallzada como resultado de una splitr~c:i6n mecaruca disminuida causando una dlsmln:Ud~n en la fuerza y rigidez del hueso.

Deformaci6n

FIGURA 2-47
Curvas de carga-deformad6n para los segmentos vertebrales de L5 a l7 de los monos 'Rhesus normales e lnmovlllzados. Se apreela la extensiva perdida de fuerza y rlgh:lez en los especfmenes inmovllizados. Adaptado de Kazarian, L.L., y Von Gierke, H.E. (1969). Bone loss as a result of
immobilization mulatto. and chelation. Preliminary results in Macata

elin Orthop, 65, 61.

osteoporosis secundaria, que debilita mas al hueso (Slatis et al., 1980). Un implante puede causar hipertrofia 6sea en los lugares de su inserci6n. Un ejemplo de hipertrofia 6sea alrededor de los tornillos se ilustra en la Figura 2~49.Se aplic6 una lamina de clavos a la fractura del

materiales de cada estructura (Estudio de un caso 2-2). Una lamina grande, soportando cargas altas, descarga el hueso hasta un notable punto; el hueso entonces se atrofia en respuesta a esta carga disminuida. (El hueso puede hipertro£iarse en la interfase hueso-tornlllo en un intento de reducir el rnicromovimiento de los tornillos.) La reabsorci6n 6sea bajo una lamina se ilustra en la Figura 2-48. Una lamina de compresi6n hecha de un material aproximadamente 10 veces mas rigido que el hueso se aplic6 a un. ciibito fracturado y se mantuvo despues de que la fractura se hubiese consolidado. EI hueso bajo la lamina soportaba una carga inferior ala normal; se reabsorbio parcialmente, y el diametro de la diafisis qued6 marcadamente mas pequefio. La reducci6n en el tamafio! del diametro 6seo disminuy6 notablemente la fuerza 6sea, particularmente en flexion y torsion, al reducir el area y los momentos polares de inercia. Una disminuci6n del 20% del diametro 6seo puede reducir Ja fuerza en torsi6n hasta un 60 %. Los cambios en el tarnano y la forma 6sea Ilustrados en la Figura 2-48 sugieren que las laminas rfgidas deberfan ser retiradas tempranamente despues de que una fractura haya consolidado y ante de que el hueso haya disminuido notablernente su tamafio. Tal disminuci6n en el tamano 6seo se suele acompafiar de una

Radiografias

anteroposterior

(A) y lateral (8) de un cublto un

despues de la retlrada

de una placa que muestran

dlarnetro oseo dismlnuido poria reabsorcl6n del hueso belo la lamina. La evoluc!6n bacla hueso esponjoso de la corteza y la presencia de los aqujeros de los tcrnllles tarnblen ·debilita el hueso. Cortesra de Marc Martens, M.D.

• BIOMEcANICA

DE LOS TEJIDOS Y ESTRUCTURAS DEL SISTEMA MUSCUlOESQUELETICO

cuello femoral y el hueso se hipertrofi6 alrededor de los tornillos en respuesta al incremento de carga en estos puntos. La hipertrofia tarnbien puede aparecer si el hueso es repetidamente sometido a solicitaciones mecanicas altas dentro del rango fisiologico normal. Se ha observado la hipertrofia del hueso normal adulto en respuesta al ejercicio vigoroso (Dalen y Olsson, 1974; Huddleston et al., 1980i Jones et al., 1977), a medida que aumenta su densidad osea (Nilsson y Westlin, 1971).

Cambios degenerativos en el hueso asociadas con el envejecimiento

Una progresiva perdida de densidad 6sea ha side observada como parte del proceso de envejecimiento

normal. Las trabeculas longitudinales adelgazan, y algunas de las trabeculas transverses son reabsorbidas (Siffert y Levy, 1981) (Fig. 2-50). El resultado es una reducci6n marcada en Ia cantidad de hueso esponjoso y un adelgazamiento del hueso cortical. La relad6n entre la masa 6sea, la edad y el sexo se muestra en la Figura 2"51. La disminuci6n en el tejido 6seo y la ligera disminuci6n en el tarnafio de los huesos reducen Ja fuerza y rigidez 6sea. Las curvas de solicitaci6n-deformaci6n para los espedmenes de tibias adultas humanas, de dos edades ampliamente diferentes testadas en tension, se muestran en 1aFigura 2-52. La solicitacion ultima era aproximadamente igual para el hueso joven y para e1 viejo. EI especimen de hueso viejo podia soportar 5610la mitad de la deformad6n que podia eI hueso [oven, indicando mayor caracter vidriado y una reducci6n en la capacidad de aImacenamiento de energfa. La reduccion en la densidad, la fuerza y Ia rigidez 6sea provocauna fragilidad 6sea incrementada. La perdida de hueso relacionada con la edad depende de un gran ruimero de factores, incluyendo sexo, edad, postmenopausia, anornalfa endocrina, inactividad, desuso y deficiencia de calcio. Durante varias decadas, Ia masa esqueletica puede reducirse a un 50 % de masa trabecular original y a un 25 % de la masa cortical. En la cuarta decada, las mujeres pierden aproximadamente de 1.5 a 2 % par ana, mientras que los hombres pierden s610 aproximadamente la mitad de esa tasa anualmente (0.5 a 0.75%). La actividad ffsica regular y el ejercicio (Zetterbarg et al., 1990), el calcio y posiblemente la ingesta de estr6genos pueden disminuir la tasa de perdicta mineral 6sea durante el envejecimiento.

Resumen
EI hueso es un material complejo compuesto de dos fases. Una fase esta formada por sales minerales inorganicas y la otra es una matriz organica de colageno y sustancia fundamental. El componente inorganico Ie coniier€ al hueso dureza y rigidez, mientras que e1 componente organico le proporciona flexibilidad y elastiddad.
,FIGURA 2-49
Radiograffa de un cuello femoral fracturado al que se aplic6 una. placa con tornillos. las cargas se transmiten de la placa al hueso a traves de los tornillos. EI hueso se ha dispuestoalrededor de los tominos para soportar estas carg as.

Mictosc6picamente, la unidad estructural fundamental. del hueso es el osteon, 0 sistema haversiano, compuesto de laminas concentricas de una matriz mineralizada rodeando a una canal central que contiene vasos sanguineos y fibras nerviosas. Macrosc6picamente, el esqueleto se compone de hueso cortical y esponjoso (trabecular). El hueso

c
Secciones transversales de espedmenes de autopsla de hueso Joven (A) y viejo (8) que rnuestran una rnarcada reducci6n ell el hueso esponjoso en el u.lt.lmo. Reproducido con autorizaci6n de Nordin, B.E.e (7913). Metabolic Bone and Stone Disease. Edinburgh: Churchill Livingstone, C, Reduccl6n 6sea can la edad detaUada esquematlcamente. Como el a la reabsorci6n (drea las trabeculas longltudinales se adelqazan yalgunas trabeculas transverses desaparecen (abajo). Adaptado de Siiien, R.S., y Levy, R.N. (1987), Trabecular patterns and the internal architecture of bone, Mt Sinai J Med, 48, 227.
sombreada) durante' el proceso de enveJecimiento,

hueso normal (arriba) esta sometido

n:l

1000

U
QJ

'0

E ::
'0 ttl

500

'"

QJ

gj

::2!

Edad (anos)

Detormaci6n

FIGURA 2-51
Gra~ico que muestra la relaclon entre la masa osea, la edad y el sexo. En la 'parte superior de 11'1 figura, se muestra una seccl6n transversal de la diMisis del femur y de la configurad6n de la rnasa 6sea. Reproducido con autorizaci6n de Kaplan, F.S., Hayes, w.e, Keaveny, T.M., et al. (1994). Form and function of bone. In S.R. Simon (ed.) Orthopaedic Basic Science (p. 761). Rosemont, IL:AAOS,

FIGURA 2-52
C:urvas de sollcltaci6n-deformaci6n para muestras de tibias humanas del adulto joven y del anciano medidas en tension. Se aprecla que la fuerza 6sea es comparable pero la del hueso viejo tlene un caracter mas vldrlado y ha perdido su habilidad para deformarse. Adaptado de Burstein, A.H., Reilly, D. T., Y Martens, M. (1916). Aging of bone tissue: Mechanical properties. J Bone Joint Surg, 58A, 82.

BIQMEcANICA

DE LOS TEIIDOS Y ESTRUCTURAS DEL SISTEMA MUSCULOESQUELETICO

cortical tiene alta densidad rnientras que eI hueso trabecular varia en densidad sobre un amplio rango. EJ hueso es un material anisotropico, que exhibe diferentes propiedades mecanicas cuando se pone en carga en diferentes direcciones ..EI huesa maduro es mas fuerte y rfgido a la compresi6n.

S El hueso esta sometido a patrones de carga complejos durante actividades fisiologicas comunes tales como andar 0 trotar, La mayoria de las fracturas 6seas se producen par una combinacion de varios modes de carga.
La contraccion muscular afecta a los patrones de solicitad6n produciendo solicitacion compresiva que neutraliza parcial 0 totalmente Ia soIicitaci6n tensil que aetna sobre el hueso. El hueso es mas rtgido, soporta cargas mas altas antes del colapso, y almacena mas energfa cuando se carga a tasas de deformaci6n fisio16gicas mas altas, El hueso vivo se fatiga cuando la frecuencia de la carga impide el remodelamiento necesario para prevenir el colapso. EI comportamiento mecanico de un hueso esta influido por su geometrfa (longitud, area de corte transversal, y distribuci6n del tejido 6seo alrededor del eje neutral). EI hueso se remodela en respuesta a las demandas mecanicas aplicadas sobre el; se produce donde se necesita y se reabsorbe donde no se necesita. Con la edad se produce una marcada reducci6n en Ia cantidad de hueso esponjoso y una disminucion en el espesor del hueso cortical. Estos cambios disminuyen la fuerza y Ia rigidez 6sea. BIBLlOGRAFfA
Bassett, CAL (1965). Electrical effects in bone. Sci Am, 213, 18. Benefield, W" & Li, C.H. (J967). Anisotropy of nonelastic flow in bone. J App/ Physics, 38, 2450, Buckwalter, I.A., Glimcher, M.J., Cooper, KR., eta!' (1995). Bone biology. Part I: Structure, blood supply, cells, matrix and mineraljulian. Part ll:Formation, form, remodelling and regulation of . cell function. (Instructional Course Lecture). J Bone Joint Surg, 77A, 1256-1289. Burstein, A.H., Reilly, D.T., & Martens, M. (1976). Aging of bone tissue: Mechanical properties ..J Bone Joint Surg, 58A., 82.

Burstein, A.H., et al. (1972). Bone strength: The effect of screw holes. 1Bone Joint Surg. 54A, 1143. Carter, n.R. (1978). Anisotropic analysis of strain rosette information from cortical bone. 1 Biomech, J J, 199. Carter; n.R, & Hayes, WC ..(1977). Compact bone fatigue damage: A microscopic examination. cu« Or/h.op, 127, 265. Dalen, N., & Olsson, K.E. (1974). Bone mineral content and physical activity, Acta Or/hop Scand; 45, 170. Exner, G.U., et al. (1979). Bone densitometry using computed tomography. Part 1: Selective determination of trabecular bone density and other bone mineral parameters. Normal values in children and adults. Br 1 Radial, 52, 14. Frankel, V.H., & Burstein, A.H.- (1970). Orthopaedic Biomechanics. Philadelphia: Lea & Febiger, Huddleston, A.L.,. Rockwell, D., Kulund, D.N., et al. (l980). Bone mass in lifetime tennis athletes. lAMA, 244, 1107. International Society of Biomechanics (1987). Quanli(ies and Units of Meas .ments ill Biomechanics (unpublished). Jenkins, D, &. Cochran, T.H. (1969). Osteoporosis: The dramatic effect ot,.~use of an extremity. Clin Orlhop, 64, 128. Jones, H., Priest, 1., Hayes, W,et al. (1977). Humeral hypertrophy in response to exercise. 1 Bone 10i111 Surg, 59A, 204. Kaplan, ES., Hayes, Keaveny, T.M., et al. (1994). Form and function of bone. In S.R. Simon (Ed.), Orthopaedic Basic Science (pp.127-184). Rosemont, IL: AAOS. Kazarian, L.L.. & Von Gierke. H.E. (I969) Bone loss as a result of immobilization and chelation. Preliminary results in Macaca mulatta Clin Orthop, 65, 67. Keaveny; T.M., & Hayes, (1993), Mechanical properties of cortical and trabecular bone. Bone, 7, 285-344. Krolner, B .. & Toft, B. (1983). Vertebral bone loss: An unheeded side effect of bedrest. Clin Sci, 64, 537-540. Kummer, J.K. (1999). Implant Biomaterials, In: 1.M. Spivak, P.E. DiCesaI'e, D.S. Feldman, K.J. Koval, A's. Rokito, & J.D. Zuckerman (Eds.). Onhopaedics: A Study Guide (pp. 45-48). New York: McGraw-Hill. Lanyon, L.E., & Bourn, S. (J 979). The influence of mechanical function on the development and remodeling of the tibia; An experimental study in sheep. J Bone loin/ Surg, 61A, 263. Lanyon, L.E., Hampson, w'G.J., Goodship, A.E .. et al. (1975). Bone deformation recorded in vivo from strain gauges attached to the human tibial shaft. Acta Orthop Scand, 46, 256. Nilsson, RE" & Westlin, N.E. (197]). Bone density in athletes. Cb« Orthop, 77, 179. Ozkaya, N., & Nordin, M. (1999). Fundamentals of Biomechanics: Equilibrium, MOlion, and Deformation (2nd ed.) New York: Springer-Verlag. Rambaut, P.C., & Johnston, R.S. (1979). Prolonged weightlessness and calcium loss in man. Acta AstronQutica, 6, 1113. Siffert, R.S., & Levy, R.N. (1981). Trabecular patterns and the in ternal architecture of bone. Mr. Sinai 1 Med, 48, 221. Slatis, P., Paavolainen, P:, Karaharju, E., et al. (1980). Structural and biomechanical changes in bene after rigid plate fixation. CaJl J Surg, 23, 247. Whedon, G.D, (J984) Disuse osteoporosis; Phgsiological aspects. CalcifTrssueInt, 36,146-150. Wolff, 1. (1892). Das Gesetz der Transformation der Knochen. Berlin: Hirschwald. Zetterberg C., Nordin, M., Skovron, M.L.,et al, (1990). Skeletal effects of physical activity. Geri-Topics, 13(4), 17-24.

we ..

we.

CAPITULO 2

.~

ci

--0 C
'tI
Vl

s: '"

::>

.::!
QJ

OJ

..,
0 I-

a.

x ~ a; '" ~ "0 ~ ~ a..

C

r3 ~

. '"
'tI

0 C

'3"
;;=: "0

'0

'" c
QJ

'" E
'6

'o c .2
tJ

e 01
m
c, O"!

'"

e
2 +-'

:i 2

c
0

~
u
c
QJ

'0
0

'" OJ C

:Q ...,

a.
0

....

.,
I!"!
Ie

~ ~,

.0

111 "D

'"

'iii
O.
"D

c.

IC

'" '6 '5 :rJ

0 ;;=: W
OJ

'" ~

"S'

'" E
u:i ~

'" '0

e 01

BIOMEc;:ANICA DE LOS TEjIDOS Y ESTRUcrURAS DEL SISTEMA MUSCULOESQUELETICO

.~ 1;;
s: '"
::J

"0

~
V1

..,
x

,!:;

.~

...
g;
!V

"D

c..
ur 0

c E ..,
C 0

i5..
0

E OJ
!V

"S'
;;:: "D
It>

'" '0 0
IC

..,

-0

-;;:;
V1

'" '" 0
VI
V1

E
co

e
W

O"l

'5 0 Q. 2
O"l C
QI

0 ""0

'0

0 U

'"
x
QJ !V

'" ~5
C

Q)

0 U
C !V

'"
!V

g;

u.. '"

B u

'" ...

.l:l

E co

-0

Iii

:;; '"
0 "0
to IC

a.

~
<J)

'5
0

i!i

'"
!V

;;:: "D

"5'

'"

rn

'5

LiJ

'"

CAPITULO 2 •

''':;

o >
VI

~
,S
_Q
III

::J
>(

0 .~

Vl

.c
OJ

'"
... OJ
'"
OJ

0
a..

""D

c
OJ

~
QJ Vl

E
Q)

"'ru

c..
0 0

0
'0 0 ie
'"lJ

e
<l= a; ""D

"5"

'" ru

'" E
'" '5
Ul

e 0 u

'" ~

""D

'0

s
'" 0
Q)
VI

'"

~2
01

ci a..
e
a; 0 a;

b
VI

.s
1j

"' u
e
OJ

'"

... 0
OJ

'" ..c
"'0 0;
OJ

s
I::!

..... '"

"" a.
0 ""0

II:: "'

,,,,
"lJ

.!!?

III

.... I!I '"

0

<l= OJ "tl

'5"

"U

~ 01 .s
m ~

'" E

Blomecanica del
cartilago articular
Van C. Mow, Clark T Hung lntroduccldn
Composiclon y estructura del urtilago articular Colaqeno Proteoglica no Agua lnteraccton estructural y ffsica entre los componentes del cartflaqo Comportamiento blomecanlco del cartflago articular Naturaleza de [a viscoelasticidad del cartflaqo articular Confiquracion de la carga de compresion confinada en el espedrnen Respuesta bitasica de deforrnacion progresiva del cartllago articular en compreslon Respuesta blfaslca de relajacion de la soilcitaden del cartllago articular en cornpresion Permeabilidad del cartflaqo articular Comportamiento del cartilaqo articular bajo tension uniaxial Comportamiento del cartllaqo articular en cizalla pura Comportamiento de tumefaccion del cartflaqo articular

Lubricad6n del cartllaqo articular

tubricacion l.ubricacion tubrlcaclen Papel de la pelfcula-fluido de barrera
rnixta

presurizaci6n del fluido intersticial en la lubricad6n articular articular del cartllago

Desgaste del cartflago

Hip6tesis sobre la blornecanica de la degeneraci6n Papel de los factores biornecanlcos Implicaciones en la funcion de los condrocitos Resumen Agradecimientos Bibliografia Diagramas de flujo

Introduccion
Existen tres tipos de articulaciones en el cuerpo humano: fibrosas, cartilaginosas y sinoviales. 5610 una de estas, las articulaciones sinoviales, 0 diartrcdias, permiten un gran rango de movimiento. En las articulaciones j6venes normales, los extremes 6seos articulares de las articulaciones diartrodiasestancubiertos por un tejido conectivo delgado (1-6 mm), dense, transparente, blanco llamado cartilago articular hialino (Recuadro 3-1). El cartilago articulares un tejido altamente especializado precisamente preparado para soportar el entomo articular aItamente cargado sin fracaso durante 1a vida media del individuo. Fisio16gicamente, sin embargo, es virtualmente un tejido aislado, falto de vasos sangufneos, canales Iinfaticos e inervacion neuro16gica. Ademas, su densidad celular es menor que la de cualquier otro tejido (Stockwell, 1979). En las articulaciones diartrodias, el cartilago articular tiene dos funciones primarias: (1) distribuir las cargas articulares sobre un area amplia, disminuyendo asf las solicitaciones mantenidas por el contacto de las superficies articulares (Ateshian et al., 1995; Helminen et al., 1987), y (2) perrnitir el movimiento relativo de las superficies articulares opuestas con minima fricd6n y desgaste (Mow y Ateshian, 1997). En este capitulo, describiremos como las propiedades biomecanicas del cartflago articular, determinadas por su composid6n y estructura, permiten el 6ptimo cumplimiento de estas funciones.

Composicion y estructura del cartilago articular

Los condrocitos, las celulas escasamente distribuidas en el cartflago articular, proporcionan menos del 10 % del volumen del tejido (Stockwell, 1979), Esquematicarnente, la disposici6n zonal de los condrocitos se muestra en la Figura 3-1. A pesar de su distribucion escasa, los condrocitos manufacturan, secretan, organizan y mantienen el componente organico de la rnatriz extracelular (MEC; ECM en la version inglesa) (Fosang y Hardingham, 1996; Muir, 1983). La rnatriz organica se compone de una densa red de finas fibras de colageno (principalmente colageno tipo II, con menores cantidades de V, VI, IX y XI) que estan mmersas en una solucion concentrada de proteoglicanos (PG) . (Bateman et al., 1996; Eyre, 1980; Muir, 1983). En el cartflago articular normal el contenido de colageno varfa deJ 15 al 22 % del peso humedo y el contenido de PG varia de 4 al 7 % del peso luimedo: los restantes 60-85 % son agua, sales inorgamcas, y pequenas cantidades de otras protefnas de la rnatriz, glicoprotefnas, y lfpidos (Mow y Ratcliffe, 1997). Las fibras de colagena y los PG, ambos capaces de forrnar redes estructurales de fuerza importante (Broom y SilynRoberts, 1990; Kempson ei al., 1976; Schmidt et al., 1990; Zhu et al., 1991, 1993), son los componentes estructurales que soportan las solicitaciones mecanicas internas que resultan de las cargas que se aplican al cartflago articular. Ademas, estos cornponentes estructurales, junto con el agua, determinan el compor~ tamiento biomecanico de este tejido (Ateshian ei al., 1997; Maroudas, 1979; Mow et al., 1980, 1984; Mow y
Ateshian, 1997).

Recuadro

3-1

Una notable excepci6n a la definici6n de cartilaM articular hlallno es la articulacl6n temporom:andlbtila~ una articulaci6n slnovial en la que el fibrocartflago se encuentra cubriendo los extremes eseos. , " .. EI fibrocartilago y un tercer tipo .de ca rtilag 0,. el cartflago elastlco, estan fntimamente relationados al cartllago hialino embriol6gica e histcloqlcarnente pert) son muy diferentes en sus propJedades rnecanlcas y bioqufmicas. EI fibrocartflago representa un cartflago transicional que se encuentra en los margenes. de algunas cavldades articulates, en las capsutas :"rtlculares~ y en las inserciones de los ligamentos y tendones en el hueso. EIfibrocartflago tarnblen forma los rnentscas interpuestos entre el cartflaqo articular de algunas . articulaciones y compone la cubierta externa de tos dl!cot. intervertebrales, el anillo flbroso. EIcartflago ~tastlco se encuentra en el Dido extemo, en el carnlaqo de I trompi de Eustaquio, en la epiglotis, y en clertas partes de la laringe.

COi.ACENO
El colageno es la protefna mas abundante en el cuerpo (Bateman et al., 1996; Eyre, 1980). En el cartilage ar-

ticular, el colageno tiene un nivel alto de organizaci6n estructural que proporciona una ultraestructura fibrosa (Clark, 1985; Clarke, 1971; Mow y Ratcliffe, 1997). La unidad biol6gica basica delcolageno es eI tropocolageno, una estructura compuesta de tres cadenas de polipeptidos de procolageno (cadenas alia) enrolladas en helices hacia 1a izquierda (Fig. 3-2A) que estan ademas enrolladas entre sf en una triple helice a la derecha (Fig. 3-2B). Estas molecules de tropocolageno en forma de vara, de 1.4 nan6metros (om) de diametro y 300 om de largo (Fig. 3-2, C Y D), se polimerizan en fibras de colageno mas grandes (Bateman et al., 1996; Eyre, 1980). En el cartilago articular, estas fibras tienen
61

PARTE 1 • BIOMEc:ANICA

DE LOS TEJIDOS Y ESTRUCTURAS DEL SISTEMA MUSCULOESQUELETICO

Superficie articular

Zona profunda (30 %) Zona calcifioada Hueso suboondral

A
FIGURA 3-1

Fotomicrograffa (A) Y representaclen esquematka (8) de la dlsposlclon del condrodto a 10 largo de la profundidad del tartnago articular no calcificado. En la zona tangencial superficial, los condrocltos son rectangulares con sus eJes largos allneados paralelos a la superficie articular. En la zona media, los condrocitos son «redondos» y distribuidos aleatoriamente. los condrocitos de la zona profunda se dlsponen en forma de columna orlentados perpendicu'larmente a la zona de barrera, la dernarcaclon entre el tejldo calcificado y el no calclflcado.

un diametro media de 25 a 40 nm (Fig. 3-2E, Recuadro 3-2); sin embargo, esto es altamente variable .. Los estudios de microsc6pica por escaner electr6nico, par ejemplo, han descrito fibras con diametros que oscilan hasta los 200 nm (Clarke, 1971). Las uniones cruzadas covalentes se forman entre las moleculas de tropocolageno, sumando una alta fuerza tensil a las fibrillas (Bateman et al., 1996). EI colageno en el cartflago articular esta distribuido de forma dishomogenea, dandole al tejido un caracter laminado (Lane y Weiss, 1975; Mow y Ratcliffe, 1997). Numerosas investigaciones usando Ia microscopia 6ptica y la microscopia por escaner electronico han identificado tres zonas estructurales diferentes. Por ejemplo, Mow et al. (1974) propusieron una disposici6n zonal para la trama de colageno mostrada esquematicamente en la Figura 3-3A. En la zona tangencial superficial, que representa del 10 a120 % del espesor total, son laminas de finas fibras densamente empaquetadas aleatoriamente entrelazadas en planes paralelos a la superficie articular (Clarke, 1971; Redler y Zimny, 1970; Weiss ei al., 1968). En la zona media (40 al 60 % del espesor total), hay distancias mas grandes entre las fibras aleatoriamente orientadas y las fibras homogeneamente dispersas, Por debajo de esto, en la zona profunda (aproximadamente e130 % del espesor total), las fibras se agrupan, formando paquetes mas grandes

de fibras orientadas radialmente (Redler et al., 1975). Estos paquetes cruzan la zona de barrera, Ia interfase entre el cartilago articular y el cartilago calcificado debajo de este, para entrar en el cartilago calcificado, formando asf un sistema de entrelazamiento a modo de «rafz» que ancla el cartflago al hueso subyacente (Bullough y Jagannath, 1983; Redler et al., 1975). Esta orientaci6n anisotr6pica de las fibras se refleja por la orientacion dishomogenea de las zonas en el contenido del colageno, que es mas alto en la superficie y luego permanece relativamente constante a 10 largo de "las zonas profundas (Lipshitz e.! ai., 1975). Esta estratificacion de la composici6n parece proporcionar una funci6n biomecanica importante distribuyendo la soli-

Recuadro 3-2

a~ cola~Bno

D[~c:re~cla.5 Iq6. tipos en .

+

Las diferencias en las cadenas alfa de trop.0colafleno en varies tejidos corporales dan lugar a. especies rnqleculares espedficas, 0 tipos de colageno, EI tipo de cola.g~no en el cartnago hialino, el colaqeno tipo II, difiere del tipo I encontrado en el hueso, ligamento y tendon. EI colageno . tipo II forma una fibrilla mas delgada que la del tipo I, permitiendo la maxima dispersion del colaqeno a 10 [ilrgQ del tejido del cartflaqo.

CAprTUlO 3 •

, '...--/

.;

;f
Moh~cula de tropocotaqeno

Fibrilla de colagano con una forrnacion cuaternaria de rnoleculas

La fibrilla can patron repetido de franja vista baJo mlcroscopia electronica

FIGURA 3-2
Caracterfsticas moleculares de la estructura de (olageno desde la cadena alfa (a) a la fibrilla. La secuencla flexible de amlnoaddos en la cadena alta (A) pennlte a estas cadenas enrollarse vigorosamente hacla una conflguracl6n de triple helice hacia la derecha (B), formando as! la molecula de tropocolaqeno (C). Esta disposition de triple helicoide tensa de las cadenas contribuyea la alta fuerza tenstl deel fibrilla de colaqeno. EI alineamiento paralelo de las molecules Indlvlduales de tropccolaqeno, en el que cada molecuta se solapa a la otra alrededor de un cuarto de su longitud (D), resulta en un patron repetido de franias de la fibrilla de colageno vlsto por mlcroscopla electr6nlca ()( 20,000) (E).
Reproducido can autorizaci6n de Donohue, j.M., Buss, D., Oegema, T.R. et 01. (1983). indirect blunt trauma on adult canine articular cartilage. The effects of

1 Bone

[olnt Surg, 65A, 948.

citaci6n mas uniformemente a traves de las regiones cargadas del tejido articular (Setton et al., 1995). El cartilago se compone principalmente de colageno tipo II. Ademas, se puede encontrar una formad6n de diferentes colagenos (tipos V, :vI, IX, Xl) en cantidades cuantitativamente menores dentro del cartilago articular. El colageno tipo II esta presente principalmenteen el cartilago articular, el tabique nasal, y el cartflago esternal, ademas de en las regiones mas intemas del disco intervertebral y el menisco. Como referenda, el tipo I es el colageno mas abundante en el cuerpo humano y puede ser encontrado en el hueso y los tejidos blandos como los discos intervertebrales (principalmente el anillo fibrosa), piel, menisco, tendones y ligamentos, Las propiedades mecanicas mas importantes de las fibras de colageno son su rigidez y su fuerza tensil (Fig. 3-4A), Aunque una fibrilla de colageno Simple no

ha side valorada en tension, la fuerza tensil del colageno puede ser deducida de las evaluaciones sobre estructuras con alto contenido de colageno. Los tendones, por ejemplo, tienen cerca del 80 % de colageno (peso seco) y tienen una rigidez tensil de 103 MPa y una fuerza tensil de 50 MFa (Akizuki et al., 1986; Kempson, 1976, 1979; Woo et al., 1987,1997). El acero, por comparacion, tiene una rigidez tensil de aproximadamente 220 x 103 MPa. Aunque fuerte en tensi6n, las fibrillas de colageno ofrecen pequefia resistencia a la compresi6n debido a su gran tasa de delgadez, el ratio de la longitud respecto del espesor les facilita plegarse bajo cargas compresivas (Fig. 3-4B). Como el hueso, el cartflago articular es anisotr6pico; sus propiedades materiales difieren con la direcci6n de la carga (Akizuki et al., 1986; Kempson, 1979; Mow y Ratcliffe, 1997; Roth y Mow, 1980; Woo et al., 1987).

P _'----ARTE 1

• BIOME.CANICA LOS TEJIDOS Y ESTRUCTURAS DE

DEL SISTEMA MUSCULOESQUELETICO

B FIGURA 3-3

ZST

Zona media

Zona profunda:

A, Representaci6n esquematlca. (Reproducido can autorizaci6n de Mow V.C et ol. (1974). Some surface characteristics of articular cartilages. A scanning electron microscopy study and a
theoretical model for the dynamic interaction of synovial fluid

J. Biomechanics, .7, 449). B, Fotomlcrograffas (x 3000; cedldas por cortesla del Dr. T. Takei, N<lgano, [apon) de Ia dlsposici6n ultrae.structural de la red de colaqeno <I 10 largo de la profundidad del cartHago articular, En la zona superficial tangencial (ZSn, las fibrillas de colaqeno estan fuertemente entrelazadas en laminas dlspuestas en paralelo a la superficie articular. En la zona media, las fibrillas formadas aleatorlamente estan
and articular cartiiaqe.

menos densamente a.grupadas para acomodarse a la alta concentraci6n de proteoglicanos y agua. Las flbrillas de colaqeno de la zona profunda forman paquetes defibras mas grandes orientadas radlalrnente que cruzan la zona de barrera, penetran en la zona calciflcada y se insertan en el tejido al hueso subyacente. Observe la correspondencla entre esta arquitectura de la fibra de colageno y la disposici6n espadal de los condrodtos mostrada en la Fig 3-1. En las fotomlcrograffas superiores (B), la ZST se muestra bajo carga compresiva rnlentras que las zonas media y profunda no estan cargadas.

Fibrilla de colageno

<)n
A

)))lD

llU»

lllm

Ulm

II))))

D)m.l(>

Alta fuerza y rigidez tensil

Poca resistencia a ta compresl6n

FIGURA 3-4
lIustraci6n de las propiedades mecanlcas de las fibrillas de I;olageno: (A) r£gido y fuerte en tension, pero (8) debll y deformable facilmente con la compreslon. Adaptado de Myers, t.R., Lot w'M., y Mow, v.c. (1984). A continuum theory
and an experiment for the ion-induced swelling behavior aJrtiiage. J Biomech Eng, 106(2),151-158.

Se piensa que esta anisotropfa se relaciona con las variables disposiciones de las fibras de colageno dentro de los planes paralelos a la superficie articular. Se piensa tambien, sin embargo, que las variaciones en fa densidad de las uniones cruzadas de la fibra de colageno, adernas de las variaciones en las interacciones colageno-PG, tambien contribuyen a [a anisotropfa tensil del cartilage articular. En tensi6n, esta anisotropia se describe normalmente can respecto a Ladirecdon de las lineas de division de la superficie articular. Estas lfneas de division Son fisuras elongadas producidas por la penetraci6n de Ia superficie articular con un punz6n pequefio y redondo (Fig.3-5; Hultkrantz, 1898). El origen del patr6n se relaciona con Ia variaci6n direccional de la rigidez tensil y las caracteristicas de la fuerza del carttlago articular descritas anteriormente. Hasta la fecha, sin embargo, las razones exactas de por que el cartilago articular exhibe tales pronunciadas

CAPiTULO 3

C6ndilos femorales humanos

FIGURA 3-5
Dlagrama. de representacion de un patr6n de linea de division en Iia superficle de 105 condllos femorales humanos, Reproducido con autorizaci6n de Hultkrantz, W.
(1898). Ueber die Spaltrichtunqen der Gelenkknorpei. Verhandlungen der Anatomfschen Gessllschaft, 12,248.

anisotropfas en tensi6n no son conocidas, ni tampoco la significaci6n funcional de la anisotropia tensil.

PROTEOGLICANO

Se encuentran muchos tipos de PG en el cartflago. Fundamentalmente, es una. molecule grande de protefna-polisacarida compuesta de una protefna basica a 1a que se une uno 0 mas glucosaminoglicanos (GAG) (Fosang y Hard:i:ngham, 1996; Muir, 1983; Ratcliffe y Mow, 1996). Incluso las mas pequefias de estas moleculas, el biglicano y la decorina, son bastante grandes (aproximadamente 1 x 104 mw), pero comprenden menos del 10 % de todos los PG presentes en el tejido. Los agrecans son mucho mas ',grandes (1-4 x 106 rnw), y ellos tienen la destacab1e capacidad de unirse a una rnolecula hialuronica (HA: 5 x 105 mw) a traves de una region de uni6n HA especffica (RUHA, HABR en la version :i:nglesa).Esta uni6n se estabiliza por una protefna de union (PU, LP en la version inglesa) (40-48 x 106 mw). La estabilizaci6n es crucial para la £unci6n del carnlago articular; sin ello, los componentes de la molecule PG se escaparian rapidamente del tejido (Hardingham y Muir, 1974; Hascall, 1977; Muir; 1983). Dos tipos de GAG comprenden el agrecan: el condroitfn sulfato (CS) y el queratan sulfate (QS). Cada ca-

dena de CS contiene de 25 a 30 unidades de disacaridos, rnientras que la cadena QS mas pequefia contiene 13 unidades de disacaridos (Muir, 1983). Los agrecans (previamente referidos como subunidades en la bibliogra£fa americana 0 como monomeros en la bibliograHa anglosajona y europea) consisten en una protem a bc'l.~ sica de unos 200 nanometros de largo, a la que aproxirnadamente se unen por enlace covalente 150 cadenas GAG y los oligosacaridos de uni6n-O y de union-N (Fasang y Hardingham, 1996; Muir, 1983). Adernas, la distribuci6n de GAG a 10 largo de la protefna basica es heterogenea: hay una region rica en QS y oligosacaridos de union 0 y una region rica en CS (Fig. 3-6A). La Figura 3-6A detalla el famoso modelo «botella-cepillo» para un agrecan (Muir, 1983). Tambien se muestra en la Figura 3-6A la heterogeneidad de la protefna basica que contienetres regiones globulares: G" la RUHA localizada en el extremo aminoterminal que contiene una cantidad pequefia de QS (Poole, 1986) y unos pacos oligosacaridos de enlace arrunico, G2, localizados entre la regi6n RUHA- y la rica en QS (Hardingham ei al., 1987) y Gy la protefna esencial carboxiterminal. Existe una estoiguiometrfa 1:1 entre la regi6n de uni6n PU y la G1 en el cartilago. Mas recientemente, las otras regiones mas globulares han sido estudiadas extensivamente (Fosang y Hardingham, 1996), pero su significacion funcional no ha sido dilucidada todavia. La Figura 3-6B es la conformaci6n celular aceptada de un agregado de PG; Rosenberg et al. (1975) fueron los primeros en obtener una micrograffa electronics de esta molecule (Fig. 3-6C). En el cartilago natural, la mayoria de los agrecans estan asociadas con un HA para format los largos agregados de PG (Fig. 3-6C). Estos agregados de PG pueden tener hasta varios cientos de agrecans unidos de forma no covalente a un HA basico central a traves de su RUHA, y cada lugar se estabiliza por una PU.La molecula filamento basico es una cadena de disacaridos no sulfatados que puede ser tan larga como 4 /.1m de longitud. Los bioquimicos del PC han nornbrado al HA como un PC «honorario», ya que estan intimamente implicados en la estructura de un agregado de PC en el cartflago articular. La estabilidad proporcionada par los agregados de PG tiene urra mayor significad6n funcional, Se acepta ahora que la agregaci6n del PG promueve la inmovilizaci6n de los PG en el fino engranaje de colageno, aportando estabilidad y rigidez estructural a la MEC (Mow et al., 1989b; Muir, 1983; Ratcliffe et al., 1986). Adernas, se han identificado dos formas adicionales de dermatan sulfato en Ia MEC del cartilago articular (Rosenberg et al., 1985). En eI tendon, se ha mostrado que los PG del dermatan

Cadenas (aS, CS) de glucosaminoglicano (GAG)

Cadenas de condroitin sulfato (CS)

A
Macromolecula de proteogllcano (PG) 1200 nm

Hialur6nico (HA)

A, Representaclon esquernatlca del agreean, que se compone de cadenas de queratan sulfate y condroitfn sulfate unidas covalentemente a una molecule baslca de protefna. La base de proteina proteogllcano tiene tres reqlones 'globul'ares adernas de regianes rlcas ,en queratan sulfate y regiones rlcas en condroitin sulfate. B,Representacion esquernatlca de una rnacromolecula de proteoglicano. En la rnatriz, el agrecan se une de forma no covalente al HA para formar una macrornolecula con un peso molecular de aproximadamente 200 x 106. La protelna de union establllza esta interaecl6n entre la region de union del agrecan y la rnotecula bastca HA. C, Mlcrografia electronica de campo oscuro de un agregado de proteoglicanos del cartllago articular del hurnero bovina (x 120000). La linea horizontal inferior derecha re,presenta 0.5 JIm. Reproducido con autorizaci6n de Rosenberg, L., Hellmann, W, y Kleinschmidt, A.K. (1975). Electron microscopic studies of proteog/ycan aggregates from bovine articular cartilage. J BioI Chern, 250, 1877.

CAPiTULO 3 • BIOMEo\NICA

DEl CARTiLA-GOARTICULAR

sulfato se unen de forma no covalente a las superficies de las fibrillas de colageno (Scott y Orford, 1981); sin embargo, el papel del dermatan sulfate en el cartilago articular es desconocido, biol6gica y funcionalmente. . Aunque los agrecans general mente tienen la estructufa basica como se ha descrito anteriorrnente, no son estructuralmente identicos (Fosang y Hardingham, 1996). Los agrecans varian en longitud, peso molecular, y composici6nen una variedad de formas; en otras palabras, son pohdispersos. Los estudios han dernostrado dos poblaciones distintas de agrecans (Buckwalter et al., 1985; Heinegard et al. 1985). La primera poblad6n esta presente a 10 largo de Ia vida y es rica en CS; la segunda contiene PG rices en QS y esta presente s610 en el cartflago adulto. A medida que el cartflago articular madura, ocurren OUOS cambios relacionados con la edad en la composici6n y estructura del PG. Con la rnaduracion del cartflago, el contenido de agua (Armstrong y Mow, 1982; Bollet y Nance, 1965; Linn Y Sokoloff, 1965; Maroudas, 1979; Venn, 1978) y 1a tasa carbohidrato/proteina disminuye progresivamente (Garg y Swann, 1981; Roughley y White, 1980). Esta disrninuci6n se refleja por una disminucion del contenido de CS. Por el contrario, el QS, que esta presente s610 en pequefias cantidades en el nacimiento, se incrementa a 10 largo del desarrollo y la edad. Asf, la tasa CS/QS, que es aproximadamente 10:1 en el nacimiento, es s610 aproximadamente 2:1 en el cartilago adulto (Rough1ey y White, 1980; Sweet et al., 1979; Thonar et al., 1986). Ademas, la sulfataci6n de las molecules de CS que puede ocurrir tanto en la posicion 6 como en 1a 4, tambien experimenta cambios relacionados con 1a edad. En el utero, el condroitin-6-sulfato y el condroitin-4sulfato estan presentes en iguales cantidades rnolares: sin embargo, por madurez, la tasa condroitfn-S-sulfato: condroitfn-s-sulfato se ha incrementado a .aproximadamente 25:1- (Roughley et al., 1981). Otros estudios tarnbien han documentado una disminuci6n relacionada con la edad en el tamano.hidrodinamico del agrecan. Muchos de estes tempranos cambios vistos en el cartilago articular pueden reflejar 1amaduraci6n del cartt1ago, posiblemente como resultado del incremento de la demanda funcional con el aumento de la carga de peso. Sin embargo, la significaci6n funeional de estos cambios, ademas de aquellos que ocurren mas tarde durante la vida, esta todavfa par determinar, AGUA El agua, el componente mas abundante del cartilage articular, esta mas concentradacerca de Ia superficie

articular (-80 %) y disminuye de una forma casi lineal can el incremento de la profundidad a una concentraci6n de aproxirnadamente 65 % en la zona profunda (Lipshitz et al., 1976; Maroudas, 1979). Este fluido contiene muchos cationes libres m6viIes (p. ej., Na", K+ y Ca2+) que influyen notablemente en los comportsrnientos mecanicos y fisicoqufrnicos del cartilago (Gu et al., 1998; Lai et al., 1991; Linn y Sokoloff, 1965; Maroudas, 1979). El componente fluido del cartilago articular es tarnbien esencial para la salud de este tejido avascular porque permite el movimiento de ida y vuelta de 105gases, nutrientes y productos de desecho entre los condrocitos y el lfquido sinovial rico en nutrientes (Bollet y Nance, 1965~ Linn Y Sokoloff, 1965; Mankin Y Thrasher, 1975; Maroudas, 1975, 1979). Un pequefio porcentaje del agua en el cartilago reside intracelularmente, y aproximadamente el 30 % esta fuertemente asociado con las fibrillas de colageno (Maroudas et al., 1991; Torzilli et al., 1982). La interaccion entre e1colageno, PG y agua a traves de la presion osmotica de Donnan, se cree que tiene una funcion importante regulando la organizaci6n estructural de 1a MEC y sus propiedades de tumefacci6n (Donnan, 1924, Maroudas, 1968; 1975). La mayoria del agua as! ocupa el espacio interfibrilar de la MEC y es libre de moverse cuando una carga 0 gradiente de presion u ot:ras fuerzas motrices electroquimicas se aplican al tejido (Gu et al., 1998; Maroudas, 1979). Cuando es car-gada por una fuerza compresiva, aproximadamente el 70 % del agua puede ser movida. Este movirniento del fluido intersticial es importante para controlar el comportamiento mecanico del cartilago y 1alubricacion articular (Ateshian et al., 1997, 1998; Hlavacek, 1995; Hou et al., 1992; Mow et al., 1980; Mow y Ateshian, 1997). tNTERACCION ESTRUCTURAl ENTRE lOS COMPONENTES DEl CARTlLAGO Y FISICA

La estructura quimica y las interacciones ffsicas de los agregados de PG influyen en las propiedades de 1a MEC (Ratcliffe y Mow, 1996). Los grupos sulfato intimamente dispuestos (5-15 angstroms) y los de carga carboxilo en las cadenas CS y QS se disocian en soluci6n a un pH fisiol6gico (Fig. 3-7), dejando una concentraci6n alta de cargas negativas fijadas que crean fuertes fuerzas repulsivas carga-carga intramoleculares e intermoleculares; la suma coligativa de estas fuerzas (cuando el tejido esta inmerso en una solucion salina fisiologica) es equivalente a la presi6n osm6tica de Donnan (Buschmann y Grodzinsky, 1995; Donnan, 1924i Gu ei al., 1998; Lai et al., 1991). Estructuralmente,

PARTE 1 • BJOMEcANICA

DE LOS TEJIDOS Y ESTRUCTURAS

DEL SISTEMA MUSCULOESQUELETICO

Dominio del agregado

Dominio grande

Fuerzas repulsivas debido a una distribuci6n de densidad de la carga fljada

Dominio mas pequeno

B FIGURA 3-7

Densidad de la carga incrementada Fuerzas repulsivas carga-carga incrementadas

A, Representaci6n esquernatlca del dominio de la soluci6n del agregado de proteogllcanos (izquierda) y las fuerzas de rechazo asociadas con los grupos de carga negativa fijada sabre los GAG de'l agrecan (derecha). Estas fuerzas repulslvas causan al agregado que asuma una conformaci6n rfg,idamente extendlda, ocupando un dominio de soluci6n grande. 0, La solicitacl6n compresiva apllcada disminuye el domlnlo de la soluci6n del agregado (izquierda), que en cambio incrementa la densldad de carga y as! las fuerzas repulslvas de carga Intermolecular
(derecha),

estas fuerzas repulsivas carga-carga tienden a extender y rigidificar las macromolecules de PC en un espacio interfibrilar formado por la red de colageno anexa. Para apreciar la magnitud de esta fuerza, segUn Stephen Hawkins (1998), esta repulsion electrica es un mi1l6n, millen, millen, millen, millen, mill6n, de veces (42 ceres) mas grande que las fuerzas gravitacionales. En la naturaleza, un ruerpo cargado no puede persistir largo tiernpo sin descargar 0 atraer contra-iones

para mantener la electroneutralidad, Asf, los grupos del sulfato cargados y los grupos carboxilo fijados a 10 largo de los PC en el cartflago articular deben atraer varios contraiones y coiones (principalmente Na", Ca2+, y Cl) al tejido para mantener la electroneutralidad. La concentracion total de estos contra-iones y co-iones se da por la ley del equilibria de distribuci6n ionica de Donnan (Donnan, 1924). Dentro del tejido, los contra-iones y co-lones m6viles forman una nube alrededor de las cargas fijadas de sulfato y carboxilo, as! escudando estas cargas entre sf. Esta defensa de la carga actua disminuyendolas muy grandes fuerzas Iepulsivas electricas que de otra forma existirfan. EI resuItado neto es una presion de tumefacci6n dada por la ley de presion osm6tica de Donnan (Buschmann y Crodzinsky, 1995; Donnan, 1924; Gu ei al., 1998; Lai et al., 1991; Schubert y Hamerman, 1968). La teona de Ia presi6n osm6tica de Donnan ha sido usada extensivamente para calcular Ias presiones de tumefacci6n del cartilago articular y el disco intervertebral (Maroudas, 1979; Urban y McMullin, 1985). Par Ia ley de Starling, esta presion de tumefacci6n es, en cambio, resistida y equilibrada por la tensi6n desarrollada en la red de colageno, limitando los PC a solo un 20 % de su dominio de soluci6n libre (Maroudas, 1976; Mow y Ratcliffe, 1997; Setton et al., 1995). Consecuenternente, esta presion de tumefacci6n somete a Ia red de colageno a una «pre-solicitacion» de magnitud significativa incluso en la ausencia de cargas externas (Setton et al., 1995, 1998). Los PG del cartilago no se distribuyen homogeneamente a 10 largo de la matriz, can su concentraci6n generalmente siendo maxima en la zona media y mfnima en las zonas superficiales y profundas (Lipshitz et al., 1976; Maroudas, 1968, 1979; Venn, 1978). La consecuencia biomecanica de este comportamiento de tumefaccion dishornogenea del cartilago (causado por el variable consenido de PG a 10 largo de la profundidad del tejido) ha side recientemente valorada cuantitativamente (Setton et al., 1998). Tarnbien, los resultados de los recientes calculos de elementos finitos basados en los modelos que incorporan una distribuci6n dishomogenea del PC rnuestran que tiene un efecto profundo sobre esta distribucion intersticial del contra-ion a 10 largo de la profundidad del tejido (Sun et al., 1998). Cuando se aplica una solicitaci6n compresiva a la superfici.e de cartilago, hay una deformacion instantanea causada principalmente por un cambia en el dominio molecular del PG, Figura 3-7B. Esta solicitaci6n externa causa una presion interna en la matriz para so-: brepasar Ia presion de tumefacci6n y as! el liquido co-

CAPITULO 3 • BIOMEcA.NICA DEL

CAATtLAGO MTICUIAR

69

menzara a salir del tejido. A medida que el liquido sale, la concentracion de PG aumenta, 10que, a su vez, incrementa la presi6n de tumefacci6n osm6tica de Donnan 0 la fuerza repulsiva carga-carga y la solicitscion compresiva del conjunto hasta que estan en equilibria can Ia solicitaci6n externa, De esta forma, las propiedades fisicoqufmicas del gel de PG atrapado en la red de colageno Ie perrniten resistir la compresion,
Este mecanisme complementa el papel desernpenado

par el colageno que, como previamente se describio, es fuerte en tension pero debil en compresion, La habilidad de 105 PG para resistir la compresion surge as! par dos razones: (1) la presion de tumefacci6n osmotica de Donnan asociada con los grupos anionicos fi[ados fuertemente empaquetadosen los GAG y (2) la rigidez compresiva del conjunto de la matriz salida col<igeno-PG. Experimentalmente, Ia presion osm6tica de Donnan oscila entre 0.05 y 0.35 Mpa (Maroudas, 1979), mientras que el modulo elastico de la matriz so!ida coIageno-PG oscila entre 0.5 y 1.5 Mpa (Armstrong y Mow, 1982; Athanasiou et al., 1991; Mow y
Ratcliffe, 1997).

Ahora se sabe que el colageno y los PC tambien interacttian y que esas interacciones son de gran importancia funcionaL Se ha rnostrado una Intima asociacion de una pequefia pardon de los PC con el colageno y puede servir como un agente de conexi6n entre las fibrillas de colageno, conectando distancias que son demasiado grandes para que sean. desarrolladas por las uniones cruzadas de colageno (Bateman et al.. 1996; Mow y Ratcliffe, 1997; Muir, 1983). , Se piensa tambien que los PC desempefl.an un papel importante enel mantenimiento de la estructura dispuesta y las propiedades mecanicas de las fibrillas de colageno (Muir, 1983; Scott y Orford, 1981). Investigaciones recientes muestran que en soluciones coneentradas, los PG interactuan entre sf para formar redes de fuerza significativa (Mow et ol; 1989b; Zhu ei al., 1991, 1996). Ademas, se mostr6que 1adensidad y la fuerza de los lugares deinteracd6n que forman la red dependfan de Lapresencia de PU entre los ~grecans y los agregados, as! como del coIageno. La evidencia sugiere que hay menos agregados y mas biglicanos y decorinas que agtecans, en la zona superficial del cartilagoarticular. As!, debe haber una diferencia en la interacci6n entre los PG y las fibrillas de colagena en la zona superficial respecto a los de las zonas mas profundas (Poole et al., 1986). Par supuesto, Ia interacci6n entre el PG y el colageno no s610 desernpefta un papel directo en Ia organizaci6n de la MEC sino que tambien contribuye directamente a las propiedades mecanicas del tejido (Kempson et at, 1976; Schmidt et al., 1990;. Zhu ei al., 1993).

Las caracrerfsticas especiales de las irtteracciones £1sicas, qufmicas y mecanicas entreel colageno y el PG no han side completamente determinadas, A pesar de todo, como se debati6 previamente, sabemos que las macromoleculas estructurales interactuan para formar una matriz porosa-permeable cornpuesta de fibras reforzadas, que posee todas Iascaracterfsticas mecanicasesendales de un solido que esta replete de agua e iones y que es capaz de resistir las altas solicitadones y deformaciones de Ia fund6n articular (Andriacchi ei ai., 1997; Hodge et al., 1986; Mow y Ateshian, 1997; Paul, 1976). Se ha demostrado que estas interacciones colageno-Pt; imp1ican un agrecan, un filamento HA, colageno tipo II, otros tipos minoritarios de colageno, urr agente de conexi6n desconocido, Y posiblernente componentes mas pequefios de cartilago tales como el colageno tipo IX, las glucoprotefnas de reciente identificad6n 0 HA polimericos (Poole et ai., 1986). Se muestra un diagrama esquernatico que detalla Ia disposicion estructural dentro de un pequeno volumen de cartflago articular en la Figura 3-8, Cuando se somete al cartflago articular a cargas externas, la matriz solida colageno-Ptf y el fluido inters-

Fibrilla

de colapeno

FIGURA 3-8
R,epresentadon esquamattca de la organizaci6n molecular del cartilago. Los cornponentes estructurales del cartflago, colageno y proteoqllcanos, lnteracnian para formar una matriz sollda org'anica, porosa compuesta de fibras reforz,adas que estan tumefadas a base, de agua. tos aqrecans-se unen covalentemente a HA paraforrnar grandes macromoh?culas de proteoglicanos.

PARTE]

• BJOMEcANICA

DE LOS TEJIDOS Y ESTRUCTURAS DEL SISTEMA MUSCULOESQUELETICO

ticial funcionan de forma unitaria para proteger de los altos niveles de solicitacion y deforrnacion que se desarrollan en la MEC. Ademas, los cambios en la composicion bioqufmica y la organization estructural de Ia MEC como en la osteoartritis (OA), son paralelos a cambios en las propiedades biornecanicas del cartilago. En la siguiente secci6n, el comportamiento del cartilago articular bajo carga y los mecanismos del flujo del fluido articular se discutiran can detalle.
I

NATURAlEZA DE LA VISCOELASTICIDAD DEL CARTiLAGO ARTICULAR

Comportamiento biomecdnico del cartflago articular

El comportamiento biomecanico del cartflago articular puede ser mejor entendido cuando se ve el tejido como un media multifasico, En eJ contexte presente, el cartflago articular sera tratado como un material bifasico que consiste en dos fases distintas intrinsecamente incompresibles e inmiscibles (Bachrach et al., 1998; Mow et al., 1980): una fase de fluido intersticial y una fase s6lida porosa-permeable (la MEC). Para el analisis explicito de la contribucion de las cargas e iones de los PG, uno tendria que considerar tres fases distintas: una fase fluida, una fase i6nica, y una fase s6lida cargada (Gu et al., 1998; Lai et al., 1991). Para el entendimiento sobre como el agua contribuye a sus propiedades mecanicas, en el contexto presente, el cartilage articular puede ser consider ado como un media bifasica (no cargado) poraso-permeable reIleno de fluido, con cad a componente desemperiado un papel en el comportamiento funcional del cartflago. Durante Ia funcion articular, las fuerzas en la superficie articular pueden variar de casi cera a mas de 10 veces el peso del cuerpo (Andriacchi et al., 1997; Paul, 1976). Las areas de contacto tambien varian de una manera compleja y tfpicamente estan s610 en eI orden de varios centimetros cuadrados (Ahmed y Burke, 1983; Ateshian et al., 1994). Se estima que la solicitaci6n de contacta maximo puede alcanzar 20 MFa en la cadera mientras se levanta de una silla y 10 MPa durante la subida de escaleras (Hodge et al., 1986; Newberry et ai., 1997). Asi, el cartilago articular, bajo condiciones de carga fisiologica, es un material altamente solicitado. Para entender como el tejido responde bajo estas condiciones de carga fisiologica alta, sus propiedades mecanicas intrfnsecas en compresi6n, en tension, yen cizalla deben ser determinadas. Par estas propiedades, uno puede entender los mecanismos de saporte de carga dentro de Ia MEC. En consonancia, las siguientes subsecciones caracterizaran el comportamien to del tejido bajo estas modalidades de carga.

Si un material se somete a la accion de una carga constante (independiente del tiempo) a a una deformacion constante y su respuesta varia con el tiempo, entonces el comportamiento mecanlco de un material se dice que es viscoelastico, En general, la respuesta de tal material puede ser te6ricamente modelada como una combinacion de la respuesta del fluido viscoso (arnortiguador) y un solido elastica (muelle), por 10 tanto
viscoelastico,

Las dos respuestas fundamentales de un material son la deformaci6n progresiva y la relajadon de la solicitaci6n. La deformaci6n pragresiva ocurre cuando un s6lido viscoelastico se somete a la accion de una carga constante. Tipicamente, un s6lido viscoelastico responde can una deformation inicial rapida seguida de una deforrnacion lenra progresivamente creciente (dependiente del tiempo) conocida como defarmaci6n progresiva hasta que se alcanza el estado de equilibria. La relajaci6n de la salicitaci6n ocurre cuando un solido viscoelastico se somete a la accion de una deformacion constante. Tfpicamente, un s6lido viscoelastico responde can una solicitacion rapida inicial alta seguida de una solicitacion lenta progresivamente decreciente (dependiente del tiempo) requerida para mantener la deforrnacion, este fen6meno se conoce como relajacion de la solicitacion, Los fenomenos de deformacion progresiva y relajacion de la salicitaci6n pueden ser causados par diferentes mecanismos. Para los materiales polimericos solidos de una uniea fase, estos fen6menos son el resultado de la friccion interna causada por el movimiento de las largas cadenas polimericas deslizandose entre SI dentro del material solicitado (Fung, 1981). El comportamiento viscoelastico de los tendones y ligamentos esta causado principalmente por este mecanisrna (Woo et al., 1987,1997). Para el hueso, se piensa que el comportamiento viseoelastico a largo plazo esta causado por el deslizamiento relativo de las laminillas dentro de los osteones junto con el flujo del fluido intersticial (Lakes y Saha, 1979). Para el cartilage articular, el comportamiento viscoelastico compresivo esta causado principalmente par el flujo del fluid a intersticial y la resistencia friccionaI asociada a este flujo (Ateshian ei al., 1997; Mow et al., 1980, 1984). En la cizalIa, como en los polfmeros viscoelasticos de iinica fase, la causa principal es el movimiento de las cadenas largas de polfmeros tales comoel colageno y los PG (Zhu et al., 1993, 1996). EI componente de viscoelasticidad del cartilago articular causado par ~1fluja del fluido
viscoelastico

intersticial se conoce como comportamiento viscoelastico bifasico (Mow et al., 1980), y el componente de viscoelasticidad causado por el movirniento de las macromolecules se conoce como el comportamiento de flujo-independiente (Hayes y Bodine, 1978) 0 intrtnseco viscoelastico de la matriz s6lida colageno-Pfl. Aunque el comportamiento deformacional ha sido descrito en terminos de un s6lido elastico lineal (Hirsch, 1944) 0 solido viscoelastico (Hayes y Mockros, 1971), estos rnodelos fallan en reconocer eJ rol del agua en el comportarniento viscoelastico y la significative contribuci6n que la presurizaci6n del fluido desempenan en el soporte de la carga articular y la lubricaci6n del cartilage (Ateshian et al., 1998; Elmore et al., 1963; Mow y Ratcliffe, 1997; Sokoloff, 1963). Recientemente, las medidas experimentales ban determinado que la presurizaci6n del fluido intersticial soporta mas del 90 % de la carga aplicada a la superficie articular (Soltz y Ateshian, 1998) inmediatamente tras la carga. Este efecto puede persistir durante mas de 1000 segundos y asi protege a la MEC y a los condrocitos de las deformaciones por impacto de las altas solicitaciones (20 Mpa) que resultan de 1a carga articular. CONFIGURACION DE LA CARGA DE COMPRESI6N CONFINADA EN EL ESPECIMEN La carga del cartilago in vivo es extremadamente compleja. Para conseguir una mejor comprensi6n del comportamiento deformacional del tejido bajo carga, una configuraci6n de carga del especimen conocida como compresi6n confinada (Mow ei al., 1980) ha sido adoptada por los investigadores. En esta configuraci6n, un especimen de cartflago cilfndrico se ajusta precisemente en un anillo de confinamiento de suaves paredes (idealmente sin fricci6n) que limita el movimiento y la perdida de fluido en la direcci6n radial. Bajo una condici6n decarga axial a traves de una plataforma de carga porosa-permeable rfgid~ (Fig. 3-9A), el fluido se desplazara desde el tejido hasta la plataforma porosapermeable, y, a medida que esto ocurre, la muestra de cartilago se comprimlra can deformaci6n progresiva. En todo momenta, la cantidad de compresi6n iguala al volumen de perdida de fluido porque tanto el agua como la MEC son intrfnsecamente incompresibles (Bachrach et al., 1998). La ventaja de 1a prueba de compresi6n confinada es que crea un flujo uniaxial, de una dimension en un campo deformacional dentro del tejido, que no depende de la anisotropia tisular 0 de las propiedades en la direccion radial. Esto simplifica

ampIiamente las maternaticas requeridas para solucionar el problema. Se deberfa enfatizar que la solicitaci6n-deformaci6n, la presion, el fluido y los campos de flujo ionico gene': rados dentro del tejido durante la carga pueden ser s610 calculados; sin embargo, estes calculos son de modelos idealizados yen las condiciones de medici6n. Hay muchos £actores que confunden, tales como la naturaleza dependiente del tiempo y la magnitud de la carga y las alteraciones en el estado natural de pre-solicitaci6n (actuando dentro del tejido), que aparecen del colapso de 1a red de colageno durante la extracci6n del especimen. A pesar de las limitaciones al determinar los estados naturales fisiologicos de solicitaci6n y de£ormaci6n dentro del tejido in vivo, un ruimero de investigadores han realizado avances hacia una comprensi6n de los mecanismos de transducci6n rnecanoseftal potencial en el cartilago a traves del uso de estudios de carga sobre el especimen (Bachrach et al., 1995; Buschmann et al., 1992; Kim et al., 1994; Valhmu et al., 1998) basados en Ia ley constitutiva bifasica para los tejidos blandos hidratados (Mow et al., 1980). RESPUESTA BIFAslCA DE DEFORMACION PROGRESIVA DEL CARTILAGO ARTICULAR EN COM PRESION La respuesta de deformacion progresiva bifasica del cartflago articular en un experimento de compresi6n confinada de una dimensi6n se detalla en la Figura 3-9. En este caso, una solicitaci6n compresiva constante (00) se aplica a1tejido en el tiempo to (punto A en la Fig. 3-9B) Y se permite al tejido que se deforme progresivamente hasta su deformacion de equilibrio final (E~). Para. el cartflago articular, como se ilustra en los diagram as superiores, la deformaci6n progresiva se debe a la exudaci6n del fluido intersticial. La exudaci6n es mas rapida inicialmente, como se evidencia por la mayor velocidad inicial de aumento de deformaci6n y disminuye gradualmente hasta que se produce el cese del flujo. Durante la deformaci6n progresiva, la carga aplicada en la superficie es equilibrada por Ia solicitaci6n compresiva desarrollada dentro de la matriz s6lida colageno-PG y la resistencia friccional generada par el flujo del fluido intersticial durante la exudaci6n. La deformaci6n progresiva cesa cuando la solicitacion compresiva desarrollada dentro de la matriz s6lida es suficiente para equilibrar s610 la solicitaci6n aplicada: en este punto no fluye ya liquido y se alcanza el equilibrio de deformaci6n E'" . Tfpicarnente, para los cartilagos articulares humanos y bovinos relativamente gruesos, de 2 a 4 mm, se

PARTE 1 • BJOMEcP.NICA

DE lOS TEJIDOS Y ESTRUCTURAS DEL SISTEMA MUSCULOESQUELETICO

Filtro poroso

-.
Anillo confinador impermeable

Plataforma

Sin carga (A)

Deformaci6n

progresiva

(B)

Equilibria (C)

No exudaci6n

c
Equilibrio de deformaci6n A

B FIGURA 3-9

Tiempo

Tiampo

A, Un esquema de la canfiguraclon decarga de compreslon conflnada. Un especlmen de teJlda cil1ndrico se pasiciana ten sa mente hacia el anlllo canfinadar impermeable que no permitela deformacicn (0 flujo de fluida) en la dlrecddn radial . .Bajacarga, la exudactcn del f1uido se produce a traves de una membrana porosa en la direccion vertical. 8, Una solicitation constante 0 apltcada a la muestra de cartilago articular (inferior Izquierdo) y Ia respuesta de deformacl6n proqreslva la rnuestra ba]o solicitation apllcada constante (inferior derecba). Los
0

dibuJos de un bloque de teJido par encima de las curvas ilustran que la defcrrnacidn progreslva se acompafia de una copiosa exudadon del fluldo a partir de la muestra y que la tasa de exudeclon dismlnuye can el tiempa desde los puntas A a B a C; En equilibria (e~)" el fluj,a de fluldo cesa yla carqa es enteramente saportada par la matriz solida (punta C). Adaptado de Mow, v.c., Kuei, S.c., Lai W.M., et 01. (1980). Blphasic creep and stress relaxation of
articular c.artilage in compresi6n: Theory and J Biomech E.ng, 102, 73-84.

experiments.

tarda de 4 a 16 horas en alcanzar el equilibrio de deformaci6n progresiva. Para el cartilago del conejo, que es generalmente menor que 1.0 mm de espesor, Ueva aproximadamente 1 hora alcanzar el equilibrio de deformaci6n progresiva. Te6ricamente, se puede mostrar que el tiempo que conlleva aJcanzar el equilibrio de deformaci6n progresiva varia inversamente con la superficie del espesor del tejido (Mow et al., 1980). Baja condiciones de carga relativamente altas, >1.0 MPa, el 50 % del contenido de fluido total del tejido puede set comprimido (Edwards, 1967). Ademas, los estudios in vitro demuestran que si el tejido esta inmerso en un media fisiologico salina, este fluido exudado es enteramente recuperable cuando se retira la carga (Elmore et ai., 1963; Sokoloff, 1963). Debido a que la tasa de deformaci6n progresiva esta gobernada por la tasa de exudad6n del fluido, puede ser usada para determinar el coeficiente de permeabilidad tisular (Mow et al., 1980, 1989a). Esto se conoce como la medida indirecta para la permeabiIidad del tejido (k). Los valores promedio de la. permeabilidad k del cartflago articular del surco rotuliano humano normal, bovina y canine obtenidos de esta manera son 2.17 x 10-15 M4/N·s, 1.42 x 10-15 M4/N . s, y 0.9342 X 10-15 M4/N·s, respectivamente (Athanasiou et al., 1991). En equilibria, no se desplaza flujo y asf el equilibrio de deformaci6n puede ser usado para medir el modulo compresivo intrfnseco (HA) de la matriz solida co!ageno-PG (Armstrong y Mow, 1982; Mow et al., 1980). Los valores medios del cartilago articular del surco rotuLiano del humane normal, bovino y canino HA son 0.53, 0.47 Y 0.55 megapascales (MPa; nota que 1.0 MPa = 145 Ib / in2), respectivamente. Debido a que estos cceficientes son una medida de las propiedades intrfnsecas de los materiales de la matriz solida, tiene sentido por 10 tanto determinar c6mo varian can Ia composicion de la matriz. Se determin6 que k varia directamente, mientras que HA varfa inversamente con el contenido de agua y varfa directamente can el contenido de PG (Mow y Ratcliffe, 1997). . RESPUESTA Bu:AsICA DE RHAJACION y SOl'lCITAC~16N DEL CARTILAGO ARTI'CULAR EN COMPRESION La respuesta bifasica viscoelastica de relajacion de la solicitaci6n del carnlago articular en un experimento de compresi6n 10 se detalla en 1aFigura 3-10. En este caso, se aplica una tasa de compresi6n constante (linea to-A-B de la figura inferior izquierda) al tejido hasta que se alcanza ulYmas alla del punto B, la de-

formacion Uo se rnantiene. Para el cartt1ago articular, Ia respuesta de solicitacion tfpica causada por Ia de..:' formaci6n impuesta se muestra en la figura inferior derecha (Holmes et al., 1985; Mow et al., 1984). Durante la fase de compresi6n, la solicitacion au menfa continuamente hasta que se alcanza 001 correspondiente a u()1 mientras que durante la fase de relajacion, la solicitaci6n decae continuamente a 10 largo de la curva B-C-D-E hasta que se alcanza la solidtaci6n de equilibria (a~). Los mecanismos responsables para el aumento de la solicitacion y la relajacion de la solicitaci6n se detallan en Ia pord6n inferior de la Figura 3-10. Como se ilustr6 en los diagramas superiores, el aumento de Ia solicitaci6n en la fase de compresion se asocia con Ia exudaci6n del fluido, rnientras que se asocia la relajacion de la solicitaci6n con la redistribuci6n del fluido dentro de la matriz s6lida porosa. Durante la fase compresiva, la alta solicitaci6n se genera por la exudad6n forzada del fluido intersticial y Ia compactaci6n de Ia matriz s6lida cerca de la superficie. La relajaci6n de la solidtaci6n se causa en cambio por la transforrnaci6n de la alta compactad6n cerca de la superficie de la matriz s6lida. Este proceso de relajaci6n de la solicitaci6n cesara cuando la solicitaci6n compresiva desarrollada dentro de la matriz solid a alcanza la solicitad6n generada por el modulo compresivo intrfnseco de la matriz snlida correspondiente a Uo (Holmes et al., 1985; Mow et at., 1980, 1984). El analisis del proceso de relajacion de la solicitacion llevara a la conclusion de que bajo condiciones de carga fisio16gicas, los niveles excesivos de solicitaci6n son diffciles de mantener debido a que la relajaci6n de la solicitaci6n atenuara rapidamente la solicitacion desarrollada dentro del tejido; esto debe llevar necesariamente a la rapid a expansi6n del area de contacto en la articuIaci6n durante su funcion (Ateshian et al., 1995, 1998; Mow y Ateshian, 1997). Recientemente, se ha prestado mucha atenci6n a la no homogeneidad del HA con la profundidad del cartilago (Schinagl et al., 1996, 1997). Basado en estos datos, a partir del analisis del experimento de relajacion de la solicitaci6n se hallo que un tejido dishomogeneo se relajaria a una tasa de mayor velocidad de 10 que 10 haria el tejido uniforme (Wang y Mow, 1998). Ademas, la solicitacion, la deformaci6n, la pre; si6n y los campos de flujo de fluido dentro del tejido fueron significativamente alterados. Asi, parece que las variaciones en la composici6n bioqufmica y estructural en las capas de cartilago proporcionan otro desaffo para comprender el ambiente de los condrocitos in situ.

PARTE 1 • BIOMEcANlCA

DE LOS TEjlDOS Y ESTRUCTURAS DEL SISTEMA MUSCUlOESQUELETICO

Exudacion copiosa del fluido Redistribuci6n del fluido (no exudaci6n)

1=0
Carga

III
c
D
E RelaJaci6n de la solicitaci6n
'D
I::

Equllibrio de deformaci6n

'e
<tl

C Q)

00

'0

g.
0
Q)

Uo

~
(f)

l'!5

--T-I I to
Tiempo

Tiempo

FIGURA 3-10
Curva de desplazamlento controlado de la pendlente impuesta sobre un especirnen de cartflago comenzando en to (inferior lzqulerda) y la curva de solicttaci6nrespuesta del cartHago en este experimento de compresi6n conflnada uniaxial (Inferior derecha). Esta rnuestra se com prime hacia el punto B y se mantiene a 10 largo del tiempo (puntcs B a E). La historia de la solicita.ci6n y la respuesta muestran una sollcltad6n caracterfstlca que aumenta durante la tase compreslva (puntos to a B) y luego disminuye durante la fase de relajaclon (puntos B a D) hasta que sealcanza el equilibrio (punto E). Por enclma de estas dos curvas, los esquemas llustran flujo del fluldo intersticial (representado por flechas) y Ia deformaclon de la matriz salida durante este proceso compresivo. La exudacion del tfuldo dalugar a una solicitaci6n pieo (punto B), y la redlstrlbuclon del fluido da lugar a, los fen6menos de soltdtaclon-relejecten,

el

PERMEABILIDAD DEL CARTlLAGO ARTICULAR.

Los materiales porosos llenos de fluido pueden 0 no ser perrneables. La tasa de volumen del fluido (Vf) en relaci6n al volumen total (VI) del material poraso se conoce como porosidad (,~= VrI vr)i asf, la porosidad es un concepto geometrico. E1 cartilago articular es par 10 tanto un material de alta porosidad (aproximadamente el 80 %). Si los poros se interconectan,el rna-

terial poroso es permeable. La permeabilidad es una medida de la facilidad con la que el fluido puede £luir a traves de un material poroso, y es inversamente proporcional a la resistencia friccional ejecutada por el fluido que se desplaza a traves de un material poroso permeable. Esta fuerza de resistencia friccional se genera por Ia interacci6n del fluido intersticial y las paredes del poro del material poroso-permeable, El coeficiente de permeabilidad k se relaciona con el coefidente de resistencia friccional K por la relaci6n

k = W /K (Lai y Mow, 1980). EI cartilage articular tiene una muy baja permeabilidad y asf se gene ran fuerzas resistivas friccionales altas cuando se provoca alfluido desplazarse a traves de Ia matriz s6lida porosa. En las secciones previas sobre la viscoelasticidad del cartilago, discutirnos el proceso del flujo del fluido a traves del cartilage articular inducido por Ia compresi6n de Ia matriz s6lida yc6mo este proceso influye en el comportamiento viscoelastico del tejido. Este proceso tambien proporciona un rnetodo indirecto para determinar la permeabilidad del tejido. En esta secd6n, discutimos el metodo experimental usado para medir directamente el coeficiente de permeabiHdad. Tal experimento se detalla en la Figura 3-11A. Aquf un especimen del tejido se rnantiene fijo en una camara sometida a la acci6n de un gradiente de presi6n; la presion superior impuesta P1 es mayor que la presion inferior P2• EI espesor del especimen 10 representa h y el area de secd6n de cruce de penetraci6n se define por A. La ley de Darcy, usada para determinar la perrneabilidad k de esta simple instalaci6n experimental, formula k = Qh/ A(P1- Pz)' deride Q es la descarga volumetrica por unidad de tiempo atraves del especimen cuya area de penetraci6n es A (Mow y Ratcliffe,

1997). Usando bajas presiones, aproximadamente 0.1 MPa, este metoda fue primero usado para determinar la permeabilidad del cartflago articular (Edwards, 1967; Ma:roudas, 1975). El valor de k obtenido de esta formaoscil6 de 1.1 x 1O-15M4/N· sa 7.6 x 10-1sM4/N· s. Ademas, usando un modelo de tuba uniforme recto, el «diametro del poro» promedio se estim6 en 6 nm (Maroudas, 1979). Asf, los «pores» dentro del cartilago articular son de tamaiio molecular. La permeabilidad del cartilago articular bajo defermaci6n compresiva y a presiones fisiol6gicas altas (3 MPa) fue obtenida por primera vez par Mansour y Mow (1976) Y mas tarde fue analizada por Lai y Mow (1980). Las condiciones de alta presion y deformacion compresiva examinadas en estos estudios asemejan mas Intimamente aquellas condiciones encontradas en la carga de Ia articulacion diartrodia. En estos experimentos, k se midio como una :funci6n de dos variables: el gradiente de presion a traves del especimen y la deformad6n compresiva axial aplicada ala muestra, Los resultados de estos experimentos se muestran en la Figura 3-11B. La permeabilidad disminuy6 exponendalmente como una funcion de tanto incrementar la' deformaci6n compresiva como de incrementar la pre-

UJ

16 14 12 10 8 6
4

Dlferencia de presion aplicada (P1-P2) .0.069 .0.172 .0.342 00.689 61.034 01.723 MPa MPa MPa MPa MPa MPa

fluldo: Pi Bloques rigidos porosos Presl6n del fluido: P2 Cartflago articular

t
b
x ]
"0 til

:c til
Ql

~
c,
OJ

2 00 16 8 24 40 Deformaci6n compresiva apllcada (%)

A
FIGURA 3-11
A, Conflguracl6n experlmental usada para rnedlr la permeabilldad del cartflago articular, lmpllcando la aptlcaden de un gradlente de presion (PI-PJ/h a traves de una muestra de tejldo (h :; espesor del teJldo). Debldo a la presion del fluldo (PI) por enclma de la muestra es mas grande que por debajo de ella (P2), el fluido se desplazara a traves del tejldo,. EIeoeflclente de permeabilidad iken este experimento se formula por la expresion Qh/A(P,-Pz), donde Q es la descarga vohrmetrlca por unldad de tlempo y A es el area de penetrad6n. AdfJptado de Torzilli, P.A., Y Mow, v.c. (1976). On the fundamental fluid transport
mechanisms through normal and pathologic cartilage during

function. I. The formulation., Biomech, 9(8), 541·552. 8, las curvas experimentales para la permeabllldad del cartilago articular muestran su fuerte dependencia respecto de la deformad6n compreslva y la presi6n aplicada. las medldas fueron tomadas con una presion diferenclal apllcada (P,-PJ y con deformaciones apllcadas. La permeabilldad dismlnuy6 de una manera exponenclal como una funclon de la deforrnaclon compresiva apllcada lncrementada y del incremento de presion apllcado, Adaptado de tai, WM. y Mow, v.c. (1980). Drag-Induced compresi6n of articular cartilage during a permeation experiment.

I Biorheology, 17, 711.

PARTE 1 • BIOMEcANICA

DE LOS TEJIDOS Y ESTRUCTURAS DEL SISTEMA MUSCULOESQUELE-nCO

si6n aplicada al fluido. Se mostro mas tarde, sin embargo, que Ia dependencia de k sobre la presion aplicad a al fluido deriva de la compactaci6n de la matriz s6lida que, en cambio, resulta de 1a resistencia friccional causada por el fluido penetrado (Lai y Mow, 1980). Desde el punto de vista de la estructura del poro, la compactacion de la matriz s6lida disminuye Ia porosidad y por 10 tanto el «diametro del poro» promedio dentro de 1a matriz s6lida; asf, la compactaci6n de 1a matriz s6lida incrementa la resistencia friccional (Mow
et al., 1984).

La permeabilidad no lineal del cartilago articular dernostrada en la Figura 3-11Bsugiere que el tejido tiene un sistema mecanico de retroalirnentacion que puede cumplir diferentes objetivos bajo condiciones fisiologicas. Cuando se someten a cargas altas a traves del mecanisme de aumento de la resistencia friccional contra el flujo del fluido intersticial, el tejido se mostrara mas rigido y sera mas dificil causar la exudaci6n del fluido, Los anal isis recientes del comportamiento de relajaci6n de Ia solicitaci6n compresiva del carh1ago articular han validado este concepto y su importancia en la capacidad del fluido intersticial para soportar Ia carga (Ateshian ei al., 1998; Soltz y Ateshian, 1998). Adernas.veste mecanismo es tam bien i.mportante en la lubricaci6n articular.
COMPORTAMIENTO DEL CARTlLAGO ARTICULAR BAJO TENSI6N UNIAXIAL

El comportamiento mecanico del carttlago articular en tension es muy complejo. En tension, el tejido es fuertemente anisotr6pico (siendo mas rigido y mas fuerte para los especfrnenes recogidos en la direcci6n paralela a1patr6n de linea de division que para aquellos recogidos perpendicularmente a este patr6n de linea de division) y fuertemente dishomogeneo (para los animales maduros, mas rigido y fuerte para los especfmenes recogidos de las regiones superficiales que para aquellos recogidos mas profundamente en el tejido) (Kempson, 1979; Roth y Mow, 1980). Curiosamente, el cartilage articular de las articulaciones de la rodilla del bovine inmaduro no exhibe estas variaciones dishomogeneas por capas; sin embargo, las zonas superficiales del cartilago bovino maduro e in:maduro parecen tener la misma rigidez tensil (Roth Y Mow, 1980). Estas caractensticas anisotr6picas y dishomogeneas en las articu1aciones maduras se cree que se provo can por la variable organizacion estructural del colageno y PG de la superficie articular y de las disposiciones estructurales en forma de capas encontradas dentro del tejido. Asf, la zona superficial rica en colageno pa-

rece proporcionar al cartilago articular una piel fuerte protectora resistente al desgaste (Setton et al., 1993) (Fig. 3-3A). El cartflago articular tambien exhibe un cornportamiento viscoelastico en tension (Woo et al., 1987). Este comportamiento viscoelastico es atribuible tanto a la fricci6n interna asociada con el movimiento polimerico como al flujo del fluid a intersticial. Para examinar la respuesta mecanica intrinseca de la matriz s6lida colageno-PG en tension, es necesario negar los efectos del flujo de fluido bifasico. Para hacer €Sto, uno debe ejecutar experimentos con una tasa de deformaci6n lenta y baja (Akizuki et al., 1986; Roth y Mow, 1980; Woo et al., 1987) 0 ejecutar un experimento de incremento de deforrnacion en el que se perm.ita progresar la relajaci6n de la solicitaci6n hacia el equilibrio en cada incremento de deformacion (Akizuki et al., 1986). Tipicamente, en W1 experimento con una tasa de de£ormaci6n baja (0 cerca del equilibrio tensil), se usa una tasa de desplazarniento de 0.5 cm/minuto y los espedmenes normalmente son llevados al colapso. Desafortunadamente, usando estos procedirnientos para negar el efecto del flujo del fluido intersticial tambien se niega la manifestaci6n del comportamiento viscoelastico intrfnseco de la matriz s6lida. Asf, s610 las propiedades mecanicas del equilibrio de la matriz salida deben ser deterrninadas por estos tests tensiles, Las propiedades viscoelasticas intrinsecas de la matriz solida deben ser determinadas por un estudio de cizalla pura. La curva de «equilibrio» de solicitaci6n-deformaci6n para un especimen de cartilago articular probado en condiciones de tasa-deformacion baja constante se muestra en la Figura 3-12. Como otros tejidos biologicos fibrosos (tendones y ligamentos), el cartilage articular tiende a la rigidez con el incremento de deformaci6n cuando la deformacion es grande. Asf durante todo el .rango complete de deforrnaci6n (hasta el 60 %) en tension, el cartilage articular no puede ser descrito unicamente por el m6dulo de Young. Al contrario, un modulo tangente, definido por la tangente a la curva de solicitaci6n-deformaci6n, debe ser usado para describir la rigidez tensil del tejido. Este resultado fundamental ha dado lugar al amplio rango del m6dulo de Young, 3 a 100 MPa, referido para el cartflago articular en tensi6n (Akizuki et al., 1986; Kempson, 1979; Roth y Mow, 1980; Woo et ai., 1987). En los niveles-de deformaci6n fisiologico, sin embargo, menos dellS % del modulo lineal de Young (Armstrong ei al., 1979) del cartilago articular oscila entre 5 y 10 MPa. (Akizuki et al., 1986). Moriol6gicamente, la causa de la forma de la CUIVa de de solidtaci6n-deformaci6n para grandes deform aclones se detalla 'en los diagramas de la derecha de la

CAPITULO 3

Modulo tensil, E = oft

;;;-

Colapso

Region lineal

~
Deforrnaclon,
E

Region Inicial

(t.ULo)

Curva de solicitaci6n-deformaci6n tensll tfpica para el cartilago articular. Los dibujos a la derecha de la curva muestran la configuraci6n de las flbrlllas de colaqeno a varlos estadios de carga. En la reg,fon inicial, sa produce la tension de la fibrilla de colaqeno a medida que las flbrlllas se allnean en Ia dlrecdon de la carga tensil. En la region llneal, las flbras de colaqeno alineadasse estlran hasta que se produce el colapso.

droxipiridina del colageno y la rigidez y 1a fuerza tensil del cartilage bovine normaL Akizuki et al. (1986) mostr6 que Ia degradaci6n progresiva del cartflago de la articulacion humana de ta rodilla, de la leve fibrilacion ala OA, conlIeva un progresivo deterioro de las propiedades tensiles intrfnsecas de la matriz salida colageno-PG. Se han observado recienternente resultados similares en modelos animates de OA (Guilak et al., 1994; Setton et al., 1994). Juntas, estas observadones apoyan la idea por la cual el colapso de la trama de colageno es un factor clave en los sucesos iniciales gue conducen al desarrollo de la ~A. Tambien, la laxitud de 1a trama de colageno se cree generaImente como respons able del aumento detumefacci6n, por 10 tanto del contenido de agua, del cartflago osteoartrihco (Mankin y Thrasher, 1975; Maroudas, 1979). Hemos expuesto ya c6mo el incremento del contenido de agua conduce a disminuir la rigidez compresiva y a aumentar la permeabilidad del cartilago articular.
COMPORTAMIENTO EN CIZALLA PURA DEL CARTILAGO ARTICULAR

Figura 3-12. La regi6n inicial se causa por la tension y realineamiento durante la porci6n inicial del experimento tensil, y la regi6n lineal final se causa por el estiramiento de las fibras de colageno estiradas-alineadas, EI colapso acurre cuando todas las fibras de colageno contenidas dentro del. especimen se rompen. La Figura 3-13A detalla un especimen de cartflago articular no estirado, mientras que la Figura 3-13B detalla un especimen estirado. La Figura 3-14, A Y B muestra micrografias de escaner electr6nico de bloques de cartflago bajo estiramiento de 0 y ·30 % (derecha) y los co.rrespondientes histogramas de.orientacion de las fibras de colageno deterrninadas en los dibujos por micrografia por escaner electr6nico (izquierda). Claramente se puede ver gue Ia trama de colageno dentro del cartflago responde a la solicitaci6n y deforma.ci6n tensil (Wada y Akizuki, 1987). Si se altera la estructura molecular del colageno, Ia organizaci6n de las fibras de colageno dentro de la trama de colageno, 0 las uniones cruzadas de la fibra de colageno (como las que ocurren en la leve fibrilaci6n u OA); las propiedades tensiles de Ia trama cambiaran. Schmidt et al. (1990) mostraron una relaci6n definitiva entre la union cruzada de hi-

En tension y compresi6n, s610 las propiedades intrfnsecas de equilibrio de la matriz s6lida coh3.geno-PG pueden ser determinadas. Esto es debido a que siernpre se produce un cambio volumetrico dentro de un material cuando se le somete a tension 0 a compresi6n uniaxial. Este cambio volumetrico causa un flujo de fluido intersticial e induce efectos bifasicos viscoelasticos dentro del tejido. Sin embargo, si se valora el cartilago articular en pura cizalla bajo condiciones de deformacion infinitesimal; ningun gradiente de presi6n 0 cambio volumetrico sera. producido dentro del material; por 10 tanto, ningun f1ujo de fluida intersticial se llevara a cabo (Hayes y Bodine, 1978; Zhu et al. 1993) (Fig. 3-15). As!, un experirnento de cizalla puro dinamico invariable puede ser usado para valorar las propiedades viscoelasticas intrinsecas de la matriz s6lida
colageno- Pc.

En un experimento de cizalla dinamica invariable, las propiedades viscoelasticas de la matriz solida colageno-PG se determinan sometiendo a una porei6n fina y circular de tejido a una cizalla en torsion sinusoida1 invariable, mostrada en la Figura 3-16. En un experimento de este tipo, el especimen tisular se mantiene por una precisa cantidad de compresion entre dos laminas porosas duras. La lamina inferior se une a un transductor sensitivo del torque y la lamina superior se une a un espectr6metro mecanico de precision con un motor de (corriente directa 0 continua) con servocontroI. Una sefial de excitaci6n sinusoidal

78

PARTE 1 • 310tvlKANlCA

DE LOS TEJIDOS Y ESTRUCTURAS DEL SISTEMA MUSCULOESQUELI~TICO

Proleog licano

FIGURA 3-13
Dibujoesquernatico de los princlpales cornponentes del cartilaqo articular cuando el tejido no uta cargado (A) y cuando se apllca una carga tensU (8). La carga resultarfa en un allneamiento de las fibril las de colaqeno a 10 largo del eje de tension. Adapiodo de Myers, £.R., Lai, W. M., Y Mow, v.c. (1984). A continuum theory and an experiment for the ion-induced .swelling behavior cartilage. J Biomech Eng, 106(2), 151-158.

puede ser proporciogada par el motor en una frecuencia de rango de excitacion de 0.01 a 20 hertzios (Hz). Para magnitudes de deformacion en cizalla que oscilan entre 0.2 y 2_0 %, las propiedades viscoelasticas son equivalenternente definidas por el modulo de conservacion elastico G'; el modulo de perdida viscosa G" de la rnatriz solida de coUgeno-PC puede ser deterrninado como una funcion de la frecuencia (Fung, 1981; Zhu et al., 1993).

A veces, es mas conveniente determinar Ia magnitud del modulo de cizalla dinamlco IG" dado par:

I GO, = (G')2 + (G")2 .

Yel angulo de cambio de fase dado par:
is = tan-1 (Gil /G')

La magnitud del modulo de cizalla dinamico es una rnedida de la resistencia total ofrecida par el material

Tensl6n 0% 50
Q)

i
A

'iii C 30

40

20 10
45 Grados

90

Tensl6n 30%
50

(]) 40 Jj
(])

c 30

fl.

20 10 00 45
Grados Direcc!6n de carga

90

FIGURA 3-14
EI allneamlento de la fibrilla de c:oliigeno se demuestra clara mente par las micrograffas de escaner electronlce ()( 1,0000) (derecha) de los bloques de c.artilago bajo un estlramlento de un 0 % (A) Y un estlramlento de un 30 % (B). los hlstogramas (izquierda), calculados a partir de las mlcrografias, representan el porcentaJe de fibras de toliigeno orfentadas en la direccl6n de la tensi6n aplicada, A un estiramiento del 0 % las fibras Uenen una orlentacl6n ateatorla; sin embargo, a un 30 % estan allneadas en la dlrecci6n de la tension aplicada. Reproducido can autorizaci6n de Wada, T., y Akizuki, S. (1987). An uurauructurot studv of solid matrix in articular cartilage under uniaxial tensile stress. J Ipn Orthop Assn, 61.

viscoelastico. El valor de 6, el angulo entre la deformaci6n invariable sinusoidal aplicada y la respuesta del torque sinusoidal invariable, es una medida de la disipaci6n de la energia friccional dentro del material. Para un material puro elastico sin ninguna disipacion friccional internal el angulo [) de cambia de £ase es cero; para un fluido viscose puro, el angulo de cambia de fase [)es 90 La magnitud del m6dulo de cizalla dinamico para el cartilago articular bovina normal se ha medido osdlando de 1 a 3 MPa, mientras que el angulo de cambio de Iase oscil6 de 9 a 20" (Hayes y Bodine, 1978; Zhu et al., 1993). El comportamiento de relajacion de Ia solicitacion
0 •

en cizalla transitorio intrinseco de la matriz s6lida PGs6lida junto con las propiedades de cizalla dinamica invariable han sido tambien medidas (Zhu et al., 1986).

Con los resultados dinamicos invariables y los transiterios, los posteriores investigaclores mostraron que la teorfa de la viscoelastiddad cuasilineal propuesta par Fung (1981) para los materiales bioI6gicos proporciona una descripci6n precise del comportarniento viscoelastieo independiente del flujo de la matriz s6lida colageno-Pc.. La Figura 3-17 detalla una comparaci6n de Ia predicci6n teorica del fenomeno temporal de relajacion de la solicitaci6n en cizalla con los resultados de Ia teorfa de viscoelasticidad cuasilineal de Fung en 1981.