Modulación de Onda Continua

Bucle Enganchado en Fase (PLL)

Efectos no Lineales en Sistemas FM
Receptor Superheterodino
Eberto Benjumea Mendoza
Jorge García González
Gustavo Ospino Reales
Modulación de Onda Continua
Phase-Locked Loop Bucle(PLL)Enganchado en Fase
es un sistema de(PLL)
realimentación negativa, cuya
operación está relacionada estrechamente con la modulación de frecuencia.
Puede ser usado para sincronización, división o multiplicación de frecuencias, y
para demodulación indirecta de frecuencia.
Esta constituido primordialmente por tres elementos: un multiplicador, un filtro
de lazo y un oscilador controlado por voltaje, conectados formando un lazo
realimentado.
El VCO es un generador sinusoidal en el que la frecuencia es determinada por una
tensión aplicada por una fuente externa así cualquier modulador de frecuencia
puede usarse.
El objetivo de un PLL es generar una salida de VCO (r(t)) que tenga el mismo
ángulo de fase (excepto por una diferencia fija de 90°) que la señal de entrada FM.
Los demoduladores realimentados tienen un mejor comportamiento en presencia
de ruido que los detectores de pendiente aunque sean un poco más complicados.
Los demoduladores con PLL se usan bastante debido a su comportamiento
superior y facilidad de alineación e instrumentación.
Otro esquema básico de un PLL es el siguiente:
Principio Básico de Funcionamiento de un PLL
Cuando no hay señal aplicada a la entrada del sistema, la tensión Vd(t) que
controla el VCO tiene un valor cero. El VCO oscila a una frecuencia, f0 (o lo que
es equivalente en radianes Wo) que es conocida como frecuencia libre de
oscilación. Cuando se aplica una señal a la entrada del sistema, el detector de
fase compara la fase y la frecuencia de dicha señal con la frecuencia del VCO y
genera un voltaje de error Ve(t) que es proporcional a la diferencia de fase y
frecuencia entre las dos de señales. Este voltaje de error es entonces filtrado,
ampliado, y aplicado a la entrada de control del VCO. De esta manera, la tensión
de control Vd(t) fuerza a que la frecuencia de oscilación del VCO varíe de
manera que reduzca la diferencia de frecuencia entre f0 y la señal de entrada fi.
Si la frecuencia de entrada fi está suficientemente próxima a la de f0, la
naturaleza de la realimentación del PLL provoca que el oscilador VCO sincronice
y enganche con la señal entrante. Una vez enganchado, la frecuencia del  VCO es
idéntica a la de la señal de entrada a excepción de una diferencia de fase finita.
Esta diferencia de fase neta es Fe, donde:
Fe = Fo - Fi
es la diferencia de fase necesaria para generar el voltaje de
error corrector Vd para conseguir el desplazamiento de la
frecuencia libre del VCO para igualarse a la frecuencia fi de la
señal de entrada y así mantener el PLL enganchado. Esta
capacidad de autocorrección del sistema también permite al
PLL "encarrilar" los cambios de frecuencia con la señal de
entrada una vez se ha enganchado. La gama de las frecuencias
sobre las que el PLL puede mantener el enganche con una
señal de entrada se define como  “gama de enganche o cierre”
del sistema. La banda de las frecuencias sobre las que el PLL
pueden engancharse con una señal de entrada conocida como
“gama de captura” del sistema y  nunca es mayor que la gama
de enganche.
 Otros medios de describir la operación del PLL está en
observar que el comparador de fase es en realidad un circuito
multiplicador que mezcla la señal de entrada con la señal del
VCO. Esta mezcla produce una gama de frecuencias que son
sumas y diferencias de frecuencias  (fi + fo) y (fi - fo).
Cuando el bucle está enganchado (fi = fo  ; entonces fi + fo=
2fi  y  fi - fo=0); de ahí que, a la salida del comparador de fase
sólamente tengamos una componente DC. El filtro paso bajo
anula la componente de frecuencia suma por estar (fi + fo)
fuera de su ancho de banda pero deja pasar la DC que se
amplifica entonces y ataca al VCO. Observar que cuando el
bucle está enganchado, la componente diferencia de frecuencia
es siempre DC, de tal manera que la gama de enganche es
independiente del flanco del ancho de banda del filtro paso
bajo.
 Efectos no Lineales en Sistemas FM
Las no linealidades están presentes, de una u otra forma, en todas
las redes eléctricas. Existen 2 formas básicas de no linealidad que
considerar:
 Se afirma que la no linealidad es fuerte cuando se introduce
intencionalmente y de una manera controlada en alguna aplicación
específica. Entre los ejemplos de la no linealidad fuerte se incluyen
los moduladores cuadráticos, los limitadores rígidos y los
multiplicadores de frecuencia.
 Se dice que la no linealidad es débil cuando se desea un desempeño
lineal, pero surgen no linealidades de naturaleza parásita debido a
imperfecciones. El efecto de estas no linealidades débiles es limitar
los niveles de señal útiles en un sistema y, en consecuencia, se
vuelven una importante consideración del diseño.
Consideremos un canal de comunicaciones, cuya característica
de transferencia se define por medio de la relación de entrada-
salida no lineal.

Donde Vi(t) y Vo(t) son las señales de entrada y salida,

respectivamente, y a1, a2, y a3 son constantes. El canal que se
describe en la ecuación se dice que es sin memoria en cuanto a
la señal de salida es una función instantánea de la señal de
entrada (es decir, no hay almacenamiento de energía implicado
en la descripción). Deseamos determinar el efecto de
transmitir una onda modulada en frecuencia por una canal de
este tipo. La señal FM se define mediante

Donde
Para esta señal de entrada, el uso de la ecuación (1) produce

De tal modo, la salida del canal consiste en una componente de cd y en tres señales
moduladas en frecuencia con frecuencias de portadoras fc, 2fc y 3fc; los últimos
componentes se establecen mediante la aportación respectiva de los términos lineales
de segundo y tercer orden de la ecuación (1).
Para extraer la señal de FM deseada de la salida del canal Vo(t) es decir, la componente
particular con frecuencia de portadora fc, es necesario separar la señal de FM con esta
frecuencia de portadora de aquella con la frecuencia de portadora más cercana, 2fc .
Dejemos que ∆f denote la desviación de frecuencia de la señal de FM entrante Vi(t) y
que W indique la componente de más alta frecuencia de la señal del mensaje m(t). En
ese caso, al aplicar la regla de Carson y al observar que se duplica la desviación de
frecuencia alrededor de la segunda armónica de la frecuencia de portadora,
encontramos que la condición necesaria para separar la señal de FM deseada con la
frecuencia de portadora fc de aquella con frecuencia de portadora es 2fc
Por tanto, mediante el uso de un filtro pasabanda de frecuencia de banda media y
ancho de banda , la salida del canal se reduce en

Por lo tanto, al pasar señales FM a través de canales con no linealidades en

amplitud, seguidos por filtros adecuados, simplemente se modifica su
amplitud, y por ende la transmisión bajo este esquema no se afecta por la
distorsión originada por este tipo de no linealidades. De ahí su uso en sistemas
de comunicaciones vía satélite y en microondas, donde es deseable el uso de
amplificadores no lineales para maximizar la potencia de salida de la señal de
radio.
Sin embargo, los sistemas FM son extremadamente
sensibles a no linealidades en fase, que se presentan
comúnmente en sistemas de radio de microondas.
Estas no linealidades en fase en sistemas de radio de
microondas se denominan conversión AM a PM.
Este es el resultado de las características de fase de repetidores o
amplificadores utilizados en el sistema que son dependientes de la
amplitud instantánea de la señal de la señal de entrada. En la práctica,
la conversión de AM-PM se caracteriza por una constante K, que se
mide en grados por dB en la envolvente a la entrada, es decir, el cambio
de fase a la salida para un cambio de 1dB en la envolvente de la entrada.
Cuando una onda de FM se transmite por un enlace de radio de
microondas, ésta capta variaciones de amplitud debidas a ruido e
interferencia durante el curso de la transmisión, y cuando tal onda de
FM se deja pasar por un repetidor con conversión AM a PM, la salida
contendrá modulación en dase indeseable y la distorsión
correspondiente. Por tanto, es importante mantener a un nivel bajo la
conversión AM-PM. Por ejemplo, en un buen repetidor de microondas,
la constante de conversión K de AM-PM es menor que 2 grados por dB.
 RECEPTOR SUPERHETERODINO
Sin importar el esquema de modulación imperante, en un sistema de transmisión
el receptor cumple otras tareas aparte de solo demodular la señal entrante:
• Sintonización de frecuencia de portadora: esta función permite seleccionar
la señal deseada (canal o emisora).
• Filtrado: esta función se requiere para separar la señal deseada de otras señales
moduladas que pueden ser recibidas.
• Amplificación: tarea es compensar la pérdida de potencia de señal durante el
proceso de transmisión.
Hasta ahora los receptores tratados siempre recibían una señal centrada a una
frecuencia fija fc y así tanto el amplificador de RF como el oscilador local se
sintonizaban a la misma frecuencia.
Sucede que en la práctica es necesario transmitir a diferentes valores de frecuencia
o bandas y esto obligaría a sintonizar todos los dispositivos en cada cambio de
frecuencia.
El receptor superheterodino o superhet permite suplir estas necesidades, evitando
tener que construir un filtro sintonizado variable y altamente selectivo, esto ha
hecho que se popularice y se haya convertido en la norma en receptores.
 Etapas del receptor superheterodino
Tuner(sintonizador) y antena
Oscilador local
Mixer (mezclador)
Amplificador IF (frecuenc ia intermedia)
Demodulador o discriminador
CAG y CAF
Amplificador de audio
La onda recibida es amplificada en la etapa RF la cual esta acoplada electrónica o
mecánicamente con el oscilador local para que fol-fc sea siempre constante esta
diferencia de frecuencias es llamada frecuencia intermedia.
Este acoplamiento se realizaba generalmente con un capacitor variable de varias
secciones controladas por el control de sintonización; actualmente esta tarea la
realizan diodos varactores.
La frecuencia fol puede ser mayor o menor que fc pero la magnitud de la
diferencia debe ser siempre constante.
Al combinar mezclador y oscilador local obtenemos la función heterodinante y así
la señal de entrada se lleva a la FI fija y predeterminada.
Este traslado de frecuencia se logra sin afectar la relación de las bandas laterales
con la portadora.
El mezclador puede ser un modulador balanceado y a su salida aparecen fol+fc y
fol-fc . La componente centrada a la frecuencia suma es rechazada por el
amplificador de IF.
Ya que el esta sintonizado a la frecuencia fol-fc, luego la señal así seleccionada
pasa al detector de envolvente, se demodula, se amplifica y filtra en el amplificador
de audio y de ahí se pasa a través de un altavoz.
Todas las señales que pasan por el filtro RF son desplazadas por el mezclador,
pero solo son aceptadas las que caigan dentro de la banda de paso del
amplificador de IF, otorgándole a este el control de la selectividad,
sensibilidad y ganancia del receptor.
La ventaja principal de este receptor es su alta ganancia, y su facilidad de
sintonización mediante la variación de la frecuencia del oscilador local.
Los amplificadores de IF pueden diseñarse para valores altos de q ya que
trabajan de forma constante en la misma gama de frecuencias.
Su desventaja va unida a un mal diseño que lo haga muy sensible a señales
parasitas y a frecuencias imagen.
 TUNER Y ANTENA
Su función es recibir la información enviada previamente x el transmisor.
Compuesto x condensadores variables y condensadores variables en tándem
(Los condensadores variables en támdem pueden ser dos o más y su
capacidad puede variarse simultáneamente (generalmente girando un eje))
 OSCILADOR LOCAL
El oscilador local es un circuito que genera una señal de frecuencia variable,
ya que la señal de frecuencia fija citada anteriormente se obtiene restando la
frecuencia de la señal portadora sintonizada y una frecuencia intermedia
obtenida por el superheterodino.
 MIXER
El mezclador es el encargado de unir la frecuencia sintonizada con la
frecuencia del oscilador local para obtener la frecuencia intermedia.
 AMPLIFICADOR IF
El amplificador de frecuencia intermedia es un amplificador selectivo de
radiofrecuencia, cuya finalidad es la de proporcionar una ganancia lo mayor
posible para señales de una frecuencia determinada e invariable cualquiera
que sea la señal sintonizada, y modulada en la misma forma en que lo está la
señal recibida por antena.
DEMODULADOR O DISCRIMINADOR
La función del discriminador en un receptor de FM es la de extraer de la FI la
señal de baja frecuencia, es decir, sacar la señal que vamos a sacar del receptor.
 CAG Y CAF
CAG
El control automático de ganancia consiste en un sistema de control
automático de la ganancia total de la señal en los receptores de radio, de
forma que éste mantenga un nivel constante de la potencia de audio,
mediante la compensación de las variaciones del nivel de intensidad de
campo de la onda portadora causadas, ya sea por diferencias de distancia
o de potencia transmitida por distintas emisoras, o bien por las
condiciones de propagación, desvanecimiento, etc. de las señales
CAF
El control automático de frecuencia sirve para estabilizar la frecuencia
suministrada por el oscilador local en un receptor de FM.
AMPLIFICADOR DE AUDIO
TRANSMISOR SUPERHETERODINO
Bibliografía
Sistemas de Comunicación. Haykin.
http://www.angelfire.com/al3/PLL/pllfunc.html#head
http://www.angelfire.com/al3/PLL/
Sistemas de Comunicación Analógicos. Bruce Carlson.
Modern Digital and Analog Communication Systems.
B.P. Lathi
¡Gracias!