FUERZAS

Capitulo 3
 Composicion de fuerzas concurrentes
Las fuerzas son concurrentes cuando estan
aplicadas en un mismo punto.
La resultante de varias fuerzas concurrentes
F1,F2,F3,...es
Si las F son coplanares tenemos

En funcion de sus componentes rectangulares

La mangnitud de R sera

Dirección
Ejem: encuentre la resultante de las sig
F1=1200, F2=900, F3= 300, F4= 800 lbf
 Torque de una Fuerza (τ)
Elementos .
Brazo de palanca b (distancia), fuerza F
τ =F.b (Nm)
b =r sen θ
Luego τ =F. r sen θ
τ = rxF
 Relación vectorial entre τ, r, F
τ es perpendicular tanto a r como a F
Recordemos

Si r y F estan en el plano
z=0, Fz=0
Ejem.hallar τen la fig F= 6N, hace un ángulo de 30ºcon
x y r =45 cm con angulo de 50º con x

Método 1

Método 2
 Torque de varias fuerzas concurrentes

Consideremos F1, F2, F3,..

τi =r x Fi; R=F1+F2+F3 + ...
τ =r x R=r x (F1+F2+F3 + ..)
τ =r xF1+r xF2+r xF3 + ..
τ = τ1 + τ2 + τ3 +..= Σ τi
τ = Σ τi
 Ejem. Encontrar τ de las siguientes fuerzas

Usando τ =r x R

Método 2
Composición de las fuerzas aplicadas a un
cuerpo rígido

Fuerzas no se aplican en un mismo punto , debemos

distinguir traslación y rotación.
Traslación es determinada por el vector suma de las
fuerzas es decir la resultante

Rotación es determinado por el vector suma de los

torques
 Sistema de dos fuerzas (cupla)
Fuerzas no equivalentes, actuan a lo largo de
lineas paralelas, entonces R= F1+F2= 0, no hay
efecto de traslación.
La suma vectorial de los torques, sabiendo q F2=-
F1
Donde b= r2-r1, brazo de palanca de la cupla τ ≠ 0, la
cupla produce un efecto de rotación
Ejem. Encontrar F resultanteen la fig. A(0.4m;0.5m;0) y
B(0.4m;-0.1m; 0.8m)
Composición de las fuerzas coplanares
Para fuerzas coplanares se puede reducir a una
resultante R, otro caso es que se reduzca a una
cupla R ≠ 0 y τ = 0.
τ1 , τ2 , τ3 ... y τ = Σ τi son perpendiculares
al plano entoncies su torque es

Cada τi se calcula con

Donde Rx y Ry son componentes rectangulares
de R
Ejem. Determinar R del sitema de fuerzas
F1=10,F2=8,F3=7Kgf, lado de cuadrado 0.1 m
Fuerzas en forma vectorial
 Composición de las fuerzas paralelas
Fuerzas paralelas al vector unitario u
Suma vectorial
Magnitudde resultante
Suma vectorial de los torques

R en rc se puede igualar al torque

Rc: centro de fuerzas paralelas

Ejm. Hallar la resultante que actuan en la barra
Resultante
Punto de aplicacion

D origen