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VENTAJAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS



Gran diversidad y potencia.
Alto rendimiento (> 80 %)
Larga duración con poco mantenimiento.

CONSTITUCIÓN
Los motores eléctricos están constituidos por una parte fija que se llama estator y una parte móvil
o rotor que gira dentro del estator. Con objeto de permitir el movimiento del rotor, entre ambas
partes existe un espacio de aire -entrehierro-. Este espacio debe ser lo más reducido posible, con
el fin de evitar pérdidas de flujo magnético al exterior.

Desde el punto de vista electromagnético, estas máquinas se pueden considerar constituidas por
un conjunto magnético y dos circuitos eléctricos: uno en el rotor y otro en el estator. Uno de los
devanados o arrollamientos, al ser recorrido por una corriente eléctrica, produce la fuerza
magnetomotriz necesaria para crear el flujo que se establece en el conjunto magnético de la
máquina, por lo que se denomina arrollamiento inductor o de
excitación. En el otro enrollamiento, denominado inducido, se
induce una fuerza electromotriz, que da lugar a un par motor.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA



Ventajas: fácil regulación de velocidad.
Inconvenientes: La distribución eléctrica es alterna.
Tienen escobillas (son más caros y difíciles de mantener)

El bobinado del estator al ser sometido a una corriente

continua convierte el hierro en un imán. Con un flujo magnético
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entre los polos positivo y negativo. Al introducir una corriente al devanado del rotor cada espira
recibe una fuerza para alinearse con el campo magnético, la suma de todas las fuerzas de las
espiras produce el par motor. Las delgas cambian el sentido de la corriente cuando la espira esta
alineada para que vuelva a tener necesidad de alinearse dando otro medio giro.

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de realizar el arrollamiento en el
rotor y estator.

Derivación Serie Compound Independiente Imán

Características de funcionamiento

Las representaciones gráficas que representan el funcionamiento de un motor son:

 Curva característica de velocidad: relaciona la velocidad de giro del motor con la corriente
en el inducido.
 Curva característica de par: relaciona el par motor con la corriente en el inducido.
 Característica mecánica: Relaciona al para con la velocidad de giro. Se puede deducir de las
dos anteriores.

Motores derivación e independiente: (Como el flujo magnético es constante)

 La velocidad disminuye un poco proporcionalmente con la intensidad. ( pérdidas por
calentamiento del cable)
 El par es proporcional a la intensidad.
 Característica mecánica dura: la velocidad varía poco con las variaciones de par que se
exige a la máquina. Se suele llamar motor autorregulado en velocidad.
Empleo: para máquinas de velocidad independiente de la carga. (Ej: herramientas)

Motores en serie:(El flujo magnético en el estator depende de la intensidad)

 La velocidad disminuye mucho más al aumentar mucho en valores de intensidad muy
superiores o inferiores a la intensidad nominal.

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  El par aumenta de forma cuadrática, bueno para necesidades de arranque fuerte o de
aceleración elevada.
 Característica mecánica elástica: Este motor mantiene la potencia prácticamente
constante, autorregulado en potencia. Nunca debe girar en vacio porqué se embala.
Empleo: Para máquinas que necesitan un gran par de arranque y pequeños pares a gran velocidad.
Ej: Grúas.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA TRIFÁSICOS

En el estator colocamos unas chapas magnéticas con los tres devanados trifásicos formando polos
de imanes. Al introducir en el estator una corriente alterna equilibrada se provoca en el interior
del estator un campo magnético giratorio. Los devanados se pueden organizar de para crear varios
campos magnéticos rotatorios. Un par de polos (norte y sur) representa un campo magnético, dos
pares de polos dos campos magnéticos, etc.
La velocidad del campo magnético giratorio se llama velocidad de sincronismo. f
Depende de la frecuencia en hercios de la red trifásica y de la cantidad de campos n  60
p
girando en función del número de polos devanados.

El rotor esta formado por chapas magnéticas ranuradas entre las que se colocan conductores en
un circuito cerrado en anillos que rodean el rotor, formados por barra de cobre o aluminio o
cables de cobre. El campo magnético giratorio induce corrientes en estos circuitos, y estas
corrientes variables producen un campo magnético en el rotor. El imán del rotor gira siguiendo al
imán del estator produciendo el movimiento del motor.

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Estos motores se distinguen según la velocidad que alcanzan en relación a la de sincronismo:
 Síncronos: giran a la velocidad de sincronismo.
 Asíncronos: El imán giratorio del rotor no alcanza la velocidad del flujo inducido en el
estator, la diferencia de velocidades se denomina deslizamiento. Su velocidad es algo
menor que la de sincronismo.

Motor asíncrono
El motor asíncrono suministra cualquier potencia hasta los límites de su capacidad de sobrecarga.
Se ajusta automáticamente a la carga.
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Los motores asíncronos presentan un importante consumo de energía reactiva, sobre todo en
motores de poca potencia y velocidad.
 La velocidad de estos motores es prácticamente constante algo menor que la velocidad de
sincronismo según su constitución. Se reduce un poco conforme aumenta la potencia
suministrada.
 El par suministrado varia con la velocidad del motor comienza con un par de arranque
intermedio, pasa por un punto de par máximo para luego disminuir hasta el punto de ser
cero si el motor alcanzara la velocidad se sincronismo, cosa que nunca ocurre. En el
momento de arranque el par motor tiene que ser mayor al par resistente lo que provoca
una aceleración hasta el punto de funcionamiento nominal. El motor adecua su velocidad y
potencia al par resistente requerido, girando en vacio iría muy rápido pero entregando
muy poco par.
Durante el arranque la intensidad puede ser de 3 a 8 veces la nominal, por eso en estos motores
se emplean dispositivos de arranque para bajar esta intensidad.

Motor síncrono
Giran a la velocidad de sincronismo del campo magnético del estator.
Su par de arranque es nulo, es necesario llevarlo de forma externa a la velocidad de sincronismo
para luego alimentar el rotor con una corriente continua, a través de escobillas, generada por una
dinamo montada en el eje del motor.
Son más caros y complejos que los asíncronos pero se utilizan en grandes tamaños (potencias),
bajas velocidades y mejora del factor de potencia.

MOTOR MONOFÁSICO
Se emplean cuando no disponemos de corriente trifásica. No disponen de par de arranque ya que
no hay campo magnético giratorio, por diferentes medios se procura el arranque creando un
campo magnético auxiliar en el arranque que se desconecta con un interruptor centrifugo. Una
vez arrancado el motor continuara girando a una velocidad parecida da la de sincronismo.
Comparados con los motores trifásicos presentan grandes inconvenientes:
 La caída de velocidad al aumentar el par resistente es muy alta.
 El rendimiento es menor.
 El factor de potencia es más reducido que en los motores trifásicos.