Anotaciones sobre artículos relacionados con detección de persona y su seguimiento (John J Sanabria S) prepreliminar
[1] acosta patricia universidad de santander
biomecanica de la marcha pp 1-29
La marcha es el medio mecanico del ser humano, Varios
estudios de la marcha han sido realizados por diversos
investigadores, sin embargo debido a la limitada sobre las
únicas características del cambio de dirección durante la
marcha
Al suponer un modelo simplificado sobre el pie real se
observa como al iniciar el movimiento, el eje vertical rota.
El conocimiento de la locomoción humana normal es la
base del tratamiento sistematico y manejo de la marcha
patológica, especialmente cuando se isan prótesis y
ortesis.
La locomoción humana normal se ha descrito como una
serie de movimientos alternantes, rítmicos de las
extremidades y el tronco que determinan el movimiento del
centro de gravedad hacia adelante.
Aunque existen diferencias en la forma del individuo a
otro, estas son leves.
La locomoción humana puede describirse mediante las
diversas etapas implícitas en ella. El ciclo comienza
cuando el pie contacta con el suselo y termina con el
siguiente contacto con el suelo del mismo pie., siendo las
dos componentes mayores: la fase de apoyo y la de
balance.
La fase de apoyo se divide en pag 5/29
La fase de balance se divide en pag 6/29
Las leyes de mecánica definen como el minimo gasto de
energía en el momento del cuerpo encontrarse en línea

[2] Aggarwal JK Ryoo MS human activity
analysis: a review. ACM pag 1-47
[3] Aguilar diego, Vivas andres, Modelado y
control de un robot bípedo de nueve grados
de libertad.
recta, sin desviaciones del centro de gravedad.
Metodos de estudio
Existen básicamente dos
Cinematica y cinetica
Ciclo de la marcha 24/29
Según estudios un paciente mutilado gasta menos energía
al caminar simétricamente.
Los seres humanos son bípedos que poseen cierta
destreza comparados con los seres con mayor cantidad de
miembros inferiores, permitiéndoles esta habilidad la
liberación de las manos para la realización de otras
funciones, siendo la perdida de ellas una desventaja en su
desarrollo motor.
Existen diversas formas de estudiar el modo de caminar
humano siendo algunas de ellas la medición de los
angulos de las articulaciones y fuerzas de reacción del
suelo respecto a la marcha normal de las personas, la
obtención de patrones de movimiento mediante
implantación de sensores o la captura de movimiento
usando medios no invasivos o desarrollando maquinas
que realicen el movimiento de manera similar a la humana
para luego realizar el análisis comparativo en términos de
morfología, modo de caminar, uso de amuel y control.
Muchos de ellos tendientes a desarrollar prótesis de pierna
de tipo funcional. Cita a gomez
Obtiene modelo de rotación rotoide. A partir de khalil
comparado con blender

[4] Aliane Nourdine. Experiencia de Uso de un
laboratorio remoto de control. Revista
iberoamericana de automática y Informatica
industrial. Vol 7, Num 1 enero 2010 pp 85-90.
[5] Barton gabor et al. gait analysis assessment
using self-organising artificial neural networks.
Gait & Posture 25 (2007) 374-379
Se plantea como un adicional la parte de visión
En los últimos años se ha logrado un avance significativo robotica
al respecto de los sistemas
Como datos de entrada a una red kohonen se emplean los Ojo propuesta
angulos de articulaciones en 3d,los momentos y potencias
de las caderas y la pelvis buscando una amuel rd
abstracta de un marcha normal, para de acuerdo a ella
determinar las desviaciones. (el amuel r se hace
finalmente a partir de una curva) con la cual sedescribe de
manera cuantitativa su amuel rd respecto al amuel
standard.
A fin de superar esta barrera cualitativa se han
desarrollado amuel basados en la amuel rd ing de
amuel como
1. Índice de normalidad (NI) como la desviación del
patrón presente contra un patrón promedio normal
obtenido de dieciséis (16) variables.
2. El índice de marcha Gillete
3. Indice de similaridad: considera los angulos de la
curvas de las articulaciones aproximados con
series de Fourier
Sin embargo estos índices no identifican las causas y
no es posible asociarla a partes del ciclo de marcha o
a puntos anatomicos, como sugerencia de la
comunidad se plantea la inclusión de variables
adicionales al índice gilette a fin de mejorar su
comportamiento.
Para la determinación de los parámetros (angulos de
las articulaciones, momentos y potencias) se emplea el
software Gaiteliclinic
En la discusión analiza de manera somera la
conveniencia los sistemas como marcadores y otros.