Estática – Centroides, Elementos Compuestos

Docente: Yesid Delgado Plata – II periodo 2010 – Semana 10

CENTRO DE GRAVEDAD DE UN
CUERPO BIDIMENSIONAL
El cuerpo rígido se puede dividir en n partes
y cada parte tiene un peso. Dichos pesos
forman una resultante aplicada en G (centro
de gravedad).

Para de terminar las coordenadas de los puntos de

aplicación del peso resultante ( x, y ), se elaboran
las sumatorias de momentos de dicha fuerza
respecto a sus ejes x y y.
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CENTROIDE DE UN AREA
Si se tiene una placa homogénea, de espesor Si sustituimos ΔW y W de las ecuaciones
uniforme, la magnitud ΔW del peso de un anteriores y dividimos por ϒt las
elemento de la placa se expresa: ecuaciones quedan de la sgte manera:

Las ecuaciones anteriores definen las

coordenadas x, y del centro de gravedad
Por lo tanto el peso W de la placa se expresa: de una placa homogenea, este punto
tambien se conoce como centroide C del
area A de la placa.

²
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PRIMEROS MOMENTOS DE AREAS

Las coordenadas del centroide C ( x, y ), se
pueden obtener al dividir los primeros
momentos del área con respecto a la misma
área.
La integral se conoce como el primer
momento del area A con respecto al eje y y
Si el centroide de un área esta localizado
se denomina como Qy. Respectivamente, a
sobre un eje coordenado, el primer
la integral se le conoce como el
momento del área con respecto a ese eje
primer momento del area A con respecto al
será igual a cero.
eje x, y se denomina como Qx, cuando
sustituimos en las ecuaciones anteriores se
De manera inversa, si el primer momento de
tiene que:
área con respecto a un eje coordenado es
cero indica que el centroide del área esta
sobre ese eje.
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Un área A es simétrica con respecto a un eje

SIMETRIAS B-B’ si para todo punto P del área existe un
punto P’ tal que la línea P-P’ sea
perpendicular a B-B’ (a).

Cuando un área A posee un eje de simetría

B-B’, el primer momento con respecto a B-B’
es cero y su centroide esta localizado sobre
dicho eje.

Si un área posee 2 ejes de simetría, su

centroide C esta localizado sobre la
intersección de esos 2 ejes.
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SIMETRIAS
Un área A es simétrica con respecto a un
centro O, si para cada elemento del área dA
de coordenadas (x, y) existe un elemento de
área dA’ de la misma superficie con
coordenadas (-x, -y). Por lo tanto se concluye
que y también se obtiene que

Una figura que posea un centro de simetría

no necesariamente posee un eje de simetría
y que una figura con 2 ejes de simetría no
necesariamente posee centro de simetría.
Sin embargo si los ejes de simetría de la
figura son perpendiculares entre si, el punto
de intersección es un centro de simetría.
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CENTROIDES DE FORMAS BASICAS

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PLACAS COMPUESTAS
En muchos casos las placas pueden dividirse
en formas conocidas como triángulos,
rectángulos, círculos, semicírculos y demás.

La coordenada X de su centro de gravedad se

determina mediante los valores de la
coordenada x de los puntos de la placa,
expresando que el momento de toda la placa
con respecto al eje y es igual a la suma de los
momentos de los pesos de todas las partes
de la placa con respecto a ese eje. Lo mismo
se determina para la coordenada Y del
centro de gravedad de la placa.
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Si la placa es homogénea y de espesor

uniforme, su centro de gravedad coincide
con el centroide C del área.

Las coordenadas X y Y se pueden determinar

de la sgte manera:
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TEOREMA DE PAPUS-GULDINUS
Geómetra griego Papus – Siglo III antes de
Cristo.
Replanteados por el matemático Guldinus o
Guldin .
Se refieren a superficies y cuerpos de
revolución.

Las superficies de revolución se generan

mediante la rotación de una curva plana con
respecto a un eje fijo.

Un cuerpo de revolución se genera mediante

la rotación de una área plana con respecto a
un eje fijo.
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TEOREMA I
El área de una superficie de revolución es
igual a la longitud de la curva generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el
centroide de dicha curva al momento de
generar la superficie.

La curva generatriz no debe cruzar el eje de

rotacion.

TEOREMA II
El Volumen de un cuerpo de revolución es
igual al área generatriz multiplicada por la
distancia recorrida por el centroide del área
al momento de generar el cuerpo.
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SOLUCION
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