De un punto fijo o la rotación de un eje arbitrario puede realizarse en con una sola matriz

Traslación:auque es la tiene la mas sencilla de las traslaciones simples no puede ser presentada
matricialmente por una matriz de 3 por 3. Sin embargo es posible hacerlo utilizando coordenadas
omageneas aumentando un compoponente en lugar de uno a todos los puntos del objetos. La
matrz de traslación es de 4 x 4 uan vez k los datos son multiplicados el valor del 4 componente no
es tomado en cuenta

100 tx

010 ty

Escalamiento: puede ser representado en una matriz de 3 x3 se utiliza el mecanismo de

coordenadas homogenias es compartible