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Tema10 Pandeo
Tema10 Pandeo
Tema 10 : PANDEO
x
Ncr
(2)
(1)
L
N cr =
2 .E .I z
L2
x
y
10.1.- INTRODUCCIN
Los diferentes elementos que conforman una estructura pueden fallar por diferentes
motivos, dependiendo de los materiales utilizados, tipos de cargas, ligaduras y apoyos.
Muchos de estos tipos de fallos se podrn evitar, dimensionando dichos elementos de
tal forma, que las tensiones y deformaciones mximas que se produzcan permanezcan
dentro de los lmites admisibles y as se efectuarn los dimensionamientos a Resistencia
y a Rigidez, estudiados en los temas precedentes.
Pero existen otros tipos de fallos, como es el fallo por inestabilidad o pandeo, que
puede tener lugar en el caso de elementos estructurales esbeltos sometidos a
compresin. En estos casos, en el elemento puede aparecer una flexin lateral que puede
llegar a ser grande y hacer fallar al elemento
PIEZAS SIMPLES
PIEZAS COMPUESTAS
s 15.e
s 300 mm
s 15.i
(1)
(2)
Equilibrio
ESTABLE
(1)
(2)
(1)
Equilibrio
INESTABLE
(2)
Equilibrio
INDIFERENTE
Fig. 10.1
El que una pieza dada adopte uno u otro tipo de equilibrio, va a depender del valor de la
carga N de compresin a la que se le someta.
Se denomina: CARGA CRTICA (Ncr): al valor de la carga N de compresin que
hace que se alcance el EQUILIBRIO INDIFERENTE
As pues se tendr:
Naturalmente se deber hacer trabajar a las piezas con N < Ncr, para que se encuentren
siempre en equilibrios estables.
Clculo del valor de la Carga Crtica de Euler: Ncr
Fue Euler el que calcul dicho valor.
Considrese una pieza (columna), recta, con sus extremos articulados y sometida a una
carga de compresin centrada, de valor la carga crtica Ncr.
Por lo visto anteriormente, la columna se encontrar en la
posicin (1) en equilibrio INDIFERENTE y por tanto, si
la separamos un poco a la posicin (2), permanecer en
dicha posicin.
x
Ncr
Si
(2)
(1)
y
Fig. 10.2
d2y
M
= z
2
dx
E .I z
y
E .I z .
d2y
= M z = N cr . y
dx 2
haciendo : k z2 =
N cr
E .I z
siendo : M z = N cr . y
d 2 y N cr
+
. y = 0 ecuacin diferencial lnea elstica
dx 2 E.I z
(10.1)
d2y
+ k z2 . y = 0
2
dx
y = 0 C2 = 0
x=L
y = 0 C1 .senk z .L = 0 C1 = 0
senk z .L = 0 k z .L = n.
kz =
n.
L
k z2 =
n 2 . 2
L2
(10.2)
(n = 1, 2, 3,.....)
N cr
n 2 . 2
=
E .I z
L2
N cr = n 2 .
2 .E .I z
L2
N cr =
2 .E .I z
(10.3)
L2
Observaciones:
1.-Si el pequeo desplazamiento que se da a la columna para llevarla a la posicin (2) se
hiciera en el plano XZ, la expresin de la carga crtica FC sera:
x
Ncr
Ncr
(2)
(1)
L
N cr =
N cr =
2 .E .I z
L2
(2)
(1)
N cr =
2 .E .I y
L2
2 .E . I y
L2
z
x
y
Fig. 10.3
En cual de los dos planos pandear finalmente la columna?
N cr =
2 .E.I min
L2
(10.4)
Ejemplo:
Los ejes Y, Z son ejes principales de inercia (ejes de simetra).
Respecto de ellos se obtendrn: Imax, Imin
x
Ncr
1
.b.h 3
12
si b < h
Iy =
E .I min = E .I z
y
z
y
Ncr Fig. 10.4
1
.h.b 3
12
I z < I y I min = I z
Iz =
2.-De la frmula 10.4, que da la carga crtica, se obtienen las siguientes conclusiones:
N cr =
2 .E .I min
L2
a) El valor de la carga crtica Ncr depende del material del que est fabricada la
columna: Eacero, Ehormign, Ealuminio,.
b) Para un material dado, el valor de Ncr no depende de la calidad del mismo, esto
es de su resistencia ( en la frmula de Ncr no interviene la fy ni la fu )
Ejemplo: material 1: acero tipo 1: E = 2,1.105 N/mm2; fy = 275 N/mm2
material 2: acero tipo 2: E = 2,1.105 N/mm2; fy = 350 N/mm2
Conclusin: Los dos aceros tendrn la misma carga crtica Ncr, es decir, se
comportarn igual frente al Pandeo
c) La carga crtica Ncr es directamente proporcional al mdulo de rigidez a la
flexin: E.I . As pues, mejoraremos la resistencia al Pandeo, utilizando
columnas que opongan gran resistencia a la flexin, es decir, que tengan
mdulos de rigidez a la flexin grandes
d) La carga crtica Ncr es inversamente proporcional al cuadrado de la longitud de
la columna: L2 . As pues cuanto mayor sea la longitud de la columna, ms
posibilidades de que se alcance la carga crtica y se produzca el fallo por
Pandeo.
en donde : C 2 = 0
y = C1 .senk z .x
y sustituyen do : y = C1 .sen
n.
.x
L
siendo : k z = (10.2) =
n.
L
1 d y
r dx 2
d2y
dx 2
1
=
3
2
r
2
dy
1 +
dx
Si n = 1
y = C1 .sen
y max
2 .E.I min
L2
dy
L
=0x=
dx
2
L
L
= y ( x = ) = C1 .sen . = C1.sen = C1
2
L 2
2
Ncr
(1)
siendo : N cr =
.x
(2)
Esta ser la forma que tome la elstica cuando
se consiga el equilibrio indiferente bajo la carga
ymax
L/2
x
N cr =
2 .E .I min
L2
Fig. 10.5
Si n = 2
2.
.x
y = C1 .sen
L
siendo : N cr = 2 .
2
2 .E .I min
L2
ymax
(1)
y max
3L/4
2x
L
L/2
x
dy
L
3 .L
=0 x= ,x=
dx
4
4
L
2. L
= y ( x = ) = C1 .sen
. = C1 .sen = C1
L 4
4
2
3L
2. 3 L
3
= y (x =
= C1 .sen
= C1
) = C1 .sen
.
4
L 4
2
Ncr
(2)
ymax
L/4
x
y
Fig. 10.6
y max
2 .E .I min
L2
Se tomar para el clculo el menor de los valores de Ncr, es decir, la carga Ncr que
consiga el primer equilibrio indiferente, o sea para el valor n = 1
N cr =
2 .E .I min
L2
= 1 Lk = L
Fig. 10.7
Con otros tipos de apoyos y siguiendo un proceso similar al seguido en 10.2.1, se
obtendrn los valores de FC correspondientes:
Ncr
N cr =
Ncr
Ncr
2 .E .I min
4.L2
= 2 Lk = 2.L
Fig. 10.8
N cr =
2. 2 .E .I min
L2
1
0, 7
2
Lk = 0, 7 L
N cr =
4. 2 .E .I min
L2
= 0, 5 Lk = 0, 5 L
Fig. 10.10
Fig. 10.9
Con el objeto de poder utilizar una sola frmula que englobe a los cuatro casos, se
utilizar la siguiente:
N cr =
siendo:
Lk = .L
2 .E .I min
L2k
(10.5)
(10.6)
Los valores de y por consiguiente de Lk para cada uno de los cuatro tipos de apoyos
vistos, se obtendrn comparando la frmula general 10.5 para la carga crtica, con las
obtenidas en cada uno de ellos. Los valores estn indicados en las figuras
correspondientes
Condiciones
de extremo
Lk
biempotrada
desplazable
1,0.L
Ncr
Ncr
Ncr
Ncr
ymax Lk = L
Lk = 2L ymax
Fig. 10.11
Fig. 10.13
Fig.10.12
Ncr
ymax
L
Fig.10.14
10
ymax
Lk = 0,7.L
Lk = 0,5L
cr =
N cr
A
(10.7)
I min
2
2
2
2
2
Ncr 2 .E.I min .E.
A = .E.imin = .E = .E
cr =
=
=
2
2
A
L2k . A
L2k
L2k
Lk
i
min
siendo:
Lk
imin
(10.8)
(10.9)
cr =
cr2
cr1
2
2 .E
2
Fig.10.15
Del anlisis del diagrama se deduce que a medida que disminuimos la esbeltez de la
columna (2 < 1 ) la tensin crtica C aumenta (cr2 > cr1 ), es decir aumenta la
capacidad de la columna para resistir mas cargas sin que se produzca el Pandeo.
Conclusin: Para mejorar el comportamiento de una columna, de longitud dada, frente
al Pandeo, ser preciso disminuir su esbeltez . Cmo?. Si la longitud L nos viene
impuesta, en funcin de la ecuacin 10.9 que da la esbeltez, habr que aumentar el radio
de inercia mnimo imin.
Lk
imin
si
imin
11
I min
A
i min =
si
I min imin
Esta es la razn, por ejemplo, por la que las columnas de seccin hueca son mejores, a
efectos de pandeo, que las macizas del mismo rea
seccin 2
seccin 1
A1, Imin1
A2 = A1, Imin2
Fig.10.16
I min 2 > I min 1 imin 2 > imin 1 2 < 1 c 2 > c1 Fc 2 > Fc1
12
fy
2 .E
cr = 2
lim
Fig.10.17
fy
P
Fallo por
pandeo
Curva de pandeo
de Euler
lim
Figura 10.18
13
As pues tendremos que para poder utilizar la curva de Euler se habr de verificar:
cr f y
2 .E
fy
2
2 .E
fy
lim =
2 .E
fy
(10.10)
Acero
S235
S275
S355
lim
93,9
86,8
76,4
fy (N/mm2)
235
275
355
/fy
/f
P
1
/
//lim
Figura 10.19
14
Seccin 10.3: Pandeo real: Estudio prctico del pandeo de piezas de acero sometidas a compresin
Esbeltez media
fy
Esbeltez elevada
Punto de
inflexin
lim
Figura 10.20
Comparado con las curvas tericas, el comportamiento real muestra mayores
dispersiones en el intervalo de esbelteces medias que en el intervalo de esbelteces
elevadas. En la zona de esbelteces medias (que representa a la mayora de los pilares), el
efecto de las imperfecciones es significativo y debe de ser tenido en cuenta. La mayor
reduccin en el valor terico se produce en la regin de la esbeltez lmite lim.
La curva lmite inferior se ha obtenido de un anlisis estadstico de los resultados de los
ensayos y representa el lmite seguro para la carga.
15
0,3.fy
compresin
0,2.fy
traccin
0,2.fy
compresin
= N/A
16
Residual
Figura 10.21
max< fy
max= fy
Seccin 10.3: Pandeo real: Estudio prctico del pandeo de piezas de acero sometidas a compresin
Ejemplo de tensiones adicionales debidas a la falta de rectitud del eje del pilar:
Esta imperfeccin es debida a los defectos inherentes al propio material, tales como la
falta de homogeneidad del material, las imperfecciones geomtricas de las piezas, etc.
La forma de introducir estas imperfecciones es a travs de dar una curvatura inicial a la
barra (Fig.10.22.b). Al aplicar ahora sobre ella la carga N de compresin, har trabajar a
la barra a FLEXIN-COMPRESIN, con lo cual se curvar ms (Fig.10.22.c)
x
x
f0
Fig. 10.22.b
Fig. 10.22.a
= (N.f).y/Iz
= N/A
Fig. 10.22.c
max< fy
max= fy
Fig.10.23
Naturalmente si se dan varias imperfecciones a la vez, los efectos finales sern la suma
de los obtenidos en cada una de ellas.
17
As pues en el pandeo real tendremos que, en general, a las tensiones producidas por la
carga de compresin, les tendremos que sumar las debidas a las tensiones residuales y
las debidas a la flexin, dada la falta de rectitud del eje del pilar, con lo cual la tensin
total final mxima ser:
x
N
N Mz
N N. f
+
+ residuales = +
+ residuales =
A W
A W
( . A). f
+
+ residuales = k1.
W
max =
max = k1.
L/2
x
(10.11)
y
Fig. 10.24
siendo : k1 = "coeficiente de amplificacin de la tensin de compresin =
N
"
A
Conclusin
:
PANDEO TERICO: Euler
PANDEO REAL
N
slo COMPRESIN
max = ( N ) =
N
=
A
N
=
= = cte
A
max = ( N ) + ( M z ) + residuales =
f
Fig. 10.25
18
COMPRESIN +FLEXIN+T.residuales
N Mz
+
+ residuales = k1.
A W
Seccin 10.3.2: Introduccin al mtodo de clculo a pandeo con la normativa espaola DB-SE-A
*
max
= k1 . * = k1 .
N*
1
f yd N * . A. f yd N * . A. f yd
A
k1
(10.12)
1
= "coeficiente de reduccin por pandeo"
k1
N * Nb , Rd = . A. f yd
(10.13)
Los valores del coeficiente de reduccin por pandeo , que como se ve, es el inverso
del coeficiente de amplificacin de tensiones k1, se pueden obtener a partir de las curvas
de pandeo, como veremos a continuacin
Observaciones:
1.-Al coeficiente <1, se le denomina coeficiente de reduccin por pandeo por lo
siguiente:
Vimos que la resistencia ltima, plstica,
ecuacin 4.33):
Npl,d = A.fyd
N * N pl , d = A. f yd
Como en el caso del pandeo y tal como hemos visto, adems de las tensiones debidas a
la compresin, haba que aadir las debidas a la flexin y las tensiones residuales, la
resistencia ltima de la seccin, ser inferior a la de solamente debida a la compresin.
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2.- Para los casos de barras de seccin variable, de esfuerzos de compresin variables,
de barras de seccin compuesta o de elementos triangulados o de pilares de edificios,
ver la Normativa indicada. Su estudio es objeto de otras asignaturas especficas.
stas curvas nos proporcionan el valor para el coeficiente de reduccin por pandeo ,
en funcin de la curva de pandeo apropiada al caso y de la esbeltez reducida :
A. f y
N cr
"esbeltez reducida"
siendo: N cr =
20
2 .E.I
L2k
(10.14)
21
Los datos de la tabla 10.3 que se indica a continuacin, que dan tambin los valores del
coeficiente de reduccin del pandeo, se obtienen de la tabla 10.1 (curvas de pandeo),
pero son ms operativas a la hora de tomar datos de las mismas.
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