COORDENADAS CILINDRICAS

Las coordenadas cilndricas en el espacio denotaremos por ( r , , z donde ( r , )

es la coordenada de la porcin de p sobre el plano polar xy.
z

P(x, y, z)
P(r, , z )

(x,y,0)

RELACION DE LAS COORDENADAS CILINDRICAS Y CARTESIANAS

P(x, y, z)

P(r, , z )

x=r cos , y=r sin , Z=z

INTEGRALES TRIPLES CON COORDENADAS CILINDRICAS
Si

fC R R

es una funcin continua sobre S, entonces la integracin de la integral

triple est dado por:

f ( x , y , z ) dxdydz

en coordenadas cilndricas est dado por:

f ( x , y , z ) dxdydz= f ( rcos , rsen , z ) .|J (r , , z)|dzdrd

Donde

J ( r , , z )=

( x , y , z)
=r
(r , , z)

es jacobiano, por lo tanto se tiene:

f ( x , y , z ) dxdydz= f ( rcos , rsen , z ) rdzdrd

z=d2

z=d1

r=a1
x
r=a2

Un slido en coordenadas cilndricas es un conjugado de la siguiente forma

S= {( r , , z ) /a1 r a2 ; ; d1 z d 2 } Geomtricamente es una cua cilndrica.

Suponiendo que S es un slido en coordenadas cilndricas y que
representa la densidad en cada punto

f (r , , z)

P ( r , , z ) entonces la masa del cilindro se

calcula mediante la integral triple.

MASA DEL SOLIDO= f ( r , , z ) rdzdrd

Cuando la densidad de

V = rdzdrd

f ( r , , z ) =1; ( r , , z ) S se obtiene le volumen del solido S

COORDENADAS ESFRICAS
Tenemos un plano polar xy y un eje en z perpendicular al plano polar con el
origen del eje z en el polo del plano polar
0as coordenadas en un punto se denota P ( , , ) en donde P=

0,

es el ngulo de la proyeccin de plano polar y

positiva del eje z y el radio vector OP .

|
|OP

es la direccin

P ( , ,

La relacin entre las coordenadas esfricas con las cartesianas es:

x=P cos

z=P cos

y=P sin cos

P>0 , 0 2 , 0

JACOBIANO DE LAS COORDENADAS ESFRICAS

J ( , , ) =

( x , y , z) 2
= sin
( , ,)

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFRICAS

x=P sin cos

y=P cos sin

z=P cos

Si f: SC R IR es una funcin
transformacin de la integral triple

continua sobre entonces la

f (x , y , z )

en coordenadas esfrica

est dado por:

f ( x , y , z ) d x d y d z=

sin cos
f

, cos sin ,

cos

J ( , , ) d d d donde J ( , , ) sin , por lo tanto:

sin cos , cos sin
f
,
f ( x , y , z ) d x d y d z=

Cuando

cos ) 2 sin d d d

sin cos , cos sin

,
f

cos )

2
Se tiene el volumen del slido V(S) sin dd d