INGENIERIA ELECTRICA-ELECTRONICA - F.N.I. - U.T.O.

CAPITULO II
MEDICIN DE TEMPERATURA
2.1.- INTRODUCCIN.- La medicin de temperatura es una de las mediciones ms comunes y
ms importante que se realiza en los diferentes procesos industriales. Las limitaciones del sistema de
medida quedan definidas en cada tipo de aplicacin por la precisin, por la velocidad de captacin de
la temperatura, por la distancia entre el elemento de medida (sensor) y el aparato receptor y por el
tipo de instrumento indicador, registrador o controlador necesarios; es importante sealar que es
esencial una comprensin clara de los distintos mtodos de medida con sus ventajas y desventajas
propias para lograr una seleccin ptima del sistema ms adecuado.
Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenmenos que son influidos por la temperatura y
entre los cuales figuran:
a) Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (slidos, lquidos o gases).
b) Variacin de resistencia de un conductor (sondas de resistencia Pt 100, Pt 2000).
c) Variacin de resistencia de un semiconductor (Termistores NTC y PTC).
d) f.e.m. creada en la unin de dos metales distintos (termopares tipo K, S, R, J y otros).
e) Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin).
f) Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de
resonancia de un cristal, etc.).
De este modo se emplean los siguientes instrumentos de medicin de temperatura: termmetros de
vidrio, termmetros bimetlicos, elementos primarios de bulbo y capilar rellenos de lquido, gas o
vapor, termopares, pirmetros de radiacin, termmetros de resistencia (RTD), termmetros
ultrasnicos, termmetros de cristal de cuarzo.
La figura 1 muestra los diferentes instrumentos de temperatura con sus respectivos intervalos de
medida:
FIGURA 1

2.2.- TERMMETROS DE RESISTENCIA (RTD) .- Los termmetros de resistencia se conocen

industrialmente como RTDs del ingls R= Resistance T=Temperature D=Detector, o sea, son
resistencias detectoras de temperatura.

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El sensor o elemento primario RTD, consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del
conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de
vidrio o de cermica, como se aprecia en la siguiente figura:

El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado Coeficiente de temperatura de

resistencia, que expresa a una temperatura especfica, la variacin de la resistencia en ohmios del
conductor por cada grado que cambia su temperatura.
La relacin entre estos factores puede verse en la expresin lineal siguiente:
Rt Ro (1 t )

Donde:
R t = Resistencia en ohmios a t o C
R o = Resistencia en ohmios a 0 o C
= Coeficiente de temperatura de la sonda de resistencia
Los materiales que forman el conductor de la sonda de resistencia (RTD), deben tener las siguientes
caractersticas:
- Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, de este modo instrumento de medida ser muy
sensible.
- Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a una temperatura dada tanto mayor ser la
variacin por grado (mayor sensibilidad).
- Relacin lineal de la resistencia Vs. la temperatura.
- Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos de fabricacin de estirado y arrollamiento
del conductor en las bobinas de la sonda, a fin de obtener tamaos pequeos.
- Estabilidad de las caractersticas durante la vida til del material.
Tomando en cuenta estas caractersticas, los conductores o metales que tienen mejores prestaciones
son el cobre, nquel y platino, cuyas curvas de resistencia relativa en funcin de la temperatura se
aprecian en la siguiente figura:

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La siguiente tabla muestra las caractersticas de las sondas de resistencia de platino, de nquel y de
cobre.

Metal
Platino
Nquel
Cobre

Resistividad
Coeficiente
[ /cm] Temp. [/ C)]
9.83
0.00385
6.38
0.0063 a 0.0066
1.56
0.00425

Intervalo til Dimetro

de Temp. mnimo hilo
[ C]
[cm]
-200 a 950
0.05
-150 a 300
0.05
-200 a 120
0.05

Costo
relativo
Alto
Medio
Bajo

Resitencia
sonda a 0C, Precisin
[ohmios]
C
25, 100, 130
0.01
100
0.5
10
0.1

Los materiales mas utilizados normalmente en las sondas de resistencia son: el platino y el nquel.
El platino es el material ms adecuado desde el punto de vista de precisin y de estabilidad, pero
presenta el inconveniente de su costo.
La sonda de resistencia de platino mas utilizada en las aplicaciones industriales es el RTD Pt100, Pt
de platino y 100 porque tiene una resistencia de 100 a 0o C.
Debido a las muchas ventajas que tiene el platino frente al nquel y el cobre, en lo posterior se
considera la descripcin del Pt100 (platino 100).
En aplicaciones industriales, las bobinas que llevan arrollado el hilo de resistencia Pt100 estn
encapsuladas y situadas dentro de un tubo de proteccin o vaina de material adecuado al tipo de
medicin que se realiza. Bsicamente el RTD Pt100 completo, consta de la bobina del sensor
encapsulado en cermica o vidrio, tubo o vaina del sensor de medida, tubo o vaina de proteccin
metlica, cabezal de conexin de aluminio y zcalo de conexin cermico, como se aprecia en la
siguiente figura:

Generalmente el tubo de proteccin es de: acero, acero inoxidable 304, acero inox. 316, hastelloy,
monel, etc.
Como se aprecia el sensor completo consta de varios accesorios, los cuales se denominan
TERMOWELLS.
La siguiente figura, muestra algunos tipos y acabados de sensores de temperatura RTDs Pt 100 de la
lnea FOXBORO:

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PR Series
Platinum Resistance
Temperature Detectors (RTDs)

La relacin de la variacin de la resistencia relativa en funcin de la temperatura del termmetro de

resistencia Pt 100, se aprecia en la siguiente tabla, la misma es un estndar para la fabricacin y
calibracin internacional del Platino RTD, o sea, todos los fabricantes del RTD Pt 100 deben regirse
a esta tabla.
En la actualidad se tienen muchos fabricantes del pt100, como ser: Siemens, Wika, Omega, Cole
Parmer, Foxboro, Omron, etc.

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2.2.1.- TRANSDUCTORES TEMPERATURA EN BASE A Pt100.- La variacin de resistencia

de los RTDs pueden medirse y transformarse en seal elctrica de voltaje mediante un simple
divisor de voltaje:
Uo

Rg
a

Us

Uo

Donde:
Uo =

Rg
Rg + R

Us

U o=

R
Us
R Rg

Otro circuito que permite convertir la variacin de resistencia del Pt10 en seal elctrica de
voltaje es el puente de Wheatstone, como se aprecia en la siguiente figura:

Rg = RTD

R1
Uo

Us
R2

R3

En este circuito se tiene que para cualquier variacin de RTD con la temperatura, entonces varia
tambin el voltaje de salida Uo. Por tanto, la salida de tensin Uo del puente, es una indicacin
indirecta de la resistencia del sensor RTD.
El puente requiere una fuente externa Us y tres resistencias que tienen un coeficiente de temperatura
igual a cero, cuyos valores se determinan en funcin de la aplicacin: R1 y R2 generalmente tienen
valores elevados por encima de 10K.
El valor de Uo se halla del puente y considerando R 1 = R 2:

Uo=(

R3 ) - 1
Us Us
2
R3 + R g

Si R 3 = Rg entonces Uo = 0 y el puente se encuentra balanceado. Esto puede ser realizado

manualmente, pero si no se quiere balancear manualmente el puente, se puede resolver Rg en funcin
de Uo:
U s - 2U o )
R g = R3 (
U s + 2U o
Esta ecuacin asume que la resistencia de los cables de conexin es cero. Por otro lado, de las
anteriores ecuaciones, se deduce que eligiendo los valores de Us, R1, R2 y R3; el valor del voltaje de
salida Uo esta en funcin del valor de la resistencia Rg del Pt100.
En las aplicaciones reales y ms an si la distancia de los cables de conexin tienen una distancia
apreciable, se tienen que considerar la resistencia de los mismos, como se aprecia en la siguiente
figura:

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RL

Rg = RTD

R1
Uo

Us

RL
R2

R3

Donde se tiene que el voltaje de salida Uo es:

Uo =(

1
R3
)U s - U s
2
R 3 + R g 2 Rl

La resistencia del cable de conexin RL introduce errores en la medicin de temperatura, para

atenuar el error, se consideran lo montajes de los circuitos de dos hilos, de tres hilos y de cuatro
hilos:
a) Circuito de dos hilos:
a
Rg = RTD

R1
Uo

Us
R2

b
R3

En este montaje, el sensor de resistencia se conecta a uno de los brazos del puente. El montaje es
sencillo, pero presente el inconveniente de que la resistencia de los hilos a y b de conexin del sensor
al puente varia cuando cambia la temperatura y esta variacin falsea la indicacin de temperatura,
aunque los hilos sean de baja resistencia y esta sea conocida.
Las longitudes que existe entre el sensor y el tablero donde se encuentra el instrumento receptor
aaden una gran resistencia al brazo donde se conecta el sensor.
b) Circuito a tres hilos.-

a
Rg = RTD

R1
c

Uo

Us
R2

b
R3

Este montaje es mas utilizado en la prctica, en este circuito, el sensor esta conectado mediante tres
hilos al puente. La medida no es afectada por la longitud de los conductores ni por la temperatura ya
que esta influye a la vez en dos brazos adyacentes del puente, siendo la nica condicin que la
resistencia de los hilos a y b sea exactamente la misma.

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c) Circuito a cuatro hilos.-

a
d

R1

Uo

Us

Rg = RTD

R2

R3

Se utiliza para obtener la mayor precisin posible en la medicin de temperatura como es el caso de
la calibracin de patrones de resistencia en laboratorio.
En la mayora de los casos el circuito a tres hilos es el ms utilizado en aplicaciones industriales para
la medicin de temperatura.
Para una comparacin del circuito ideal y del circuito a tres hilos conveniente analizar el error en la
medicin.
Sea el circuito:

Rg = RTD

R1
Uo

Us
R2

R3

En este circuito no se considera la resistencia de los conductores (ideal), donde:

R3 ) - 1
Us Us
Uo=(
(1)
2
R3 + R g
Si Rg esta localizado a una distancia alejada del puente, se tiene el siguiente circuito a tres hilos:

RL

Rg = RTD

R1

RL
Uo

Us

RL
R2

R3

En este circuito se considera la resistencia del cable de conexin, y se obtiene:

1
R3 + R L
)U s - U s
Uo=(
(2)
2
R3 + R g + 2 R L
De donde:

R g = R3 (

4U o
U s - 2U o
) - RL
U s + 2U o
U s + 2U o

El error que introduce la resistencia del cable, en la medicin de tensin Uo, se obtiene restando la

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ecuacin 2 de la ecuacin 1, asimismo en ambos casos se considera que R1 = R2:

U o = U o (1) - U o (2) = (

U o = (

1
R3 ) - 1 - (
R3 + R L
)U s - U s
Us Us
2
2
+
+
+
2
R3 R g
R3 R g
RL

R3 + R L
R3 )U s
R3 + R g R3 + R g + 2 R L

Ejemplo 1: En el siguiente circuito, se utiliza el Pt100 para la medicin de temperatura de un

horno, si R 1 = R 2 y R 3 = 100. Hallar el valor de la tensin de salida Uo si R L = 0, a las
temperaturas de 85 y 233 OC. Considerando el caso real, en el que la resistencia de los cables es de
RL = 0,3 . Determinar cual es el error de medicin que se esta cometiendo a las temperaturas de 85
y 233 OC?

0,3

R1

Rg = 100 ohms.
a 0C

0.3
Uo

Us=10V

0,3
R2

100

Ejemplo 2: Considerando la tabla de valores de resistencia del RTD Pt100, si R 1 = R 2 y R 3 = 100.

En el siguiente circuito Hallar el valor de Uo cada 20 oC y trazar la curva Uo versus R g

Rg = 100 ohms
a 0C

R1
Uo

Us=12V
R2

100

2.2.2.- CONFIGURACIONES DE MEDICIN.- De acuerdo con la tabla del Pt100, se puede

realizar mediciones de -200 C a +850 C. Segn SIEMENS, la aplicacin industrial de los RTDs,
en la medicin de temperatura es de -30 a +570 oC.
La mayora de los fabricantes recomiendan aplicar el Pt 100 en la medicin de temperatura de -50 C
a +600 C .
Las variaciones de resistencia son transmitidas a transmisores o convertidores de medida de corriente
I (4 a 20mA) o de tensin V.(0 a 10V.d.c.)) y estas seales son transmitidas hacia los indicadores
analgicos y/o digitales, registradores, reguladores (controladores), PLCs, etc.
a) Configuracin Sensor-Transmisor o Convertidor -Aparato de medida
SENSOR +

TRANSMISOR

APARATO DE MEDIDA

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Rg

4-20mA

Indicador -Analgico
-Digital
Registradores
Reguladores TELEPERM
Siemens
PLCs
Computador (SCADA
HMI)
Otros.

b) Configuracin Sensor-Aparato de medida

SENSOR

APARATO DE MEDIDA

4 a 20 mA d.c.

Indicador -Analgico
-Digital
Registradores
Reguladores TELEPERM
Siemens
PLCs
Computador (SCADA
HMI)
Otros.

Esta ltima, debido al desarrollo acelerado de la microelectrnica el transmisor o l convertidor de

medida se encuentran dentro del aparato de medida (Cabezal de conexin).
La utilizacin de cualquiera de las configuraciones depende de la aplicacin (Indicacin, registro o
control), de la exactitud, el margen de medida deseado, los aparatos a utilizarse (costos) y el tipo de
medio ambiente de medicin.
Los transmisores de medida, pueden estar compuestos por los siguientes circuitos de
funcionamiento, como es el caso de SIEMENS:

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2.3.- TERMISTORES.- El termistor es un semiconductor sensible a la temperatura. Su resistencia

terminal esta relacionada con la temperatura de su cuerpo, no es un dispositivo de unin y se
construye de Germanio, Silicio o una mezcla de Oxido de Cobalto, Nquel, Estroncio, Manganeso,
Hierro, Cobre y otros metales.
Existen dos maneras de variar la temperatura del termistor: internamente y externamente, un simple
cambio en la corriente a travs del dispositivo produce un cambio interno de la temperatura del
mismo. Externamente se necesita variar la temperatura del medio ambiente o sumergir el elemento
en una solucin caliente o fra.
Existen dos clases de termistores NTC (Coeficiente Negativo de Temperatura) y el PTC (Coeficiente
Positivo de Temperatura). Los termistores NTC tienen la propiedad de disminuir su resistencia
cuando la temperatura de su cuerpo aumenta, lo contrario ocurre con el PTC, o sea, aumenta su
resistencia cuando aumenta la temperatura. La simbologa utilizada para representar el NTC es:

-t

-t

-t

La relacin entre la resistencia y la temperatura viene dada por la ecuacin de Steinhart-Hart:

(3)

1
3
= A + BlnR + C(lnR )
T

Donde:
T = Temperatura en O K
R = Resistencia del termistor para la temperatura T [K].
A, B, C = Constantes de la curva de ajuste
Si en la anterior ecuacin se reemplaza R = Ro y T = To, resistencia y temperatura absoluta de
referencia.
(4)

1
To

= A + B lnRo + C( lnRo )3

Hallando la diferencia de 3 y 4:

1 1
- = B(lnR - lnR o ) + C[(lnR )3 - ( lnRo )3 ]
T To
Despreciando el sumando del coeficiente C, se tiene:

R
Finalmente:

Ro

1 1 1

= e B ( T -T o )
1 1

R = Ro e ( T - T o )

Esta expresin es una ecuacin simplificada de la variacin de resistencia con la temperatura, donde:
R = Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta T [K].
Ro = Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta To [K].
T y To = Temperaturas absolutas en O K.
= Ctte. dentro de un intervalo moderado de temperatura O K
En las siguientes grficas se muestra las curvas caractersticas de varios termistores NTC:.

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Ejemplo de aplicacin: Dada la siguiente tabla que corresponde a un NTC de 2K/20 o C. Hallar
las constantes A, B, C y .
KENNWERTE FUR NTC-FUHLER 2K /+20C
MEBBEREICH: - 20C BIS +70C
Temperatur Wider-stand Temperatur Wider-stand
K
K
C
C
-20
15,53
21
1,91
-15
11,67
22
1,83
-10
8,85
23
1,74
-5
6,77
24
1,67
0
5,22
25
1,60
5
4,06
26
1,53
6
3,86
27
1,47
7
3,68
28
1,40
8
3,51
29
1,35
9
3,34
30
1,29
10
3,18
31
1,24
11
3,04
32
1,18
12
2,89
33
1,14
13
2,76
34
1,10
14
2,63
35
1,05

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15
16
17
18
19
20

2,51
2,40
2,29
2,19
2,09
2,00

40
45
50
55
60
65
70

0,85
0,70
0,58
0,48
0,40
0,33
0,28

Al igual que los RTDs los termistores se conectan a puentes de Wheatstone convencionales o a otros
circuitos de medida de resistencia, como se aprecia en la siguiente figura:

Rt
R1

- t

Us

Uo

R2

b
R3

Si R 1 = R 2 , la tensin de salida Uo es:

1
R3 )
Uo = U s -(
Us
2
R 3 + Rt
Operando:

Uo =

Rt - R3
Us
2( R3 + Rt )

Para las aplicaciones de medicin de temperatura se requiere termistores con respuesta lineal al
cambio de temperatura, siendo el circuito lineal ms simple:

Rt

Uo
-t

Us

Uo

Donde:

Uo =

Rt
Us
Rt + R

U o=

R
Us
R Rt

Otros circuitos lineales del voltaje en funcin del cambio de temperatura son:

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R2

Uo1

R1

Us
T1

T2

-t

-t

Uo2

Uo1

R1
Us

R2

R3

T1

T2

Uo2
-t

T3
-t

-t

Donde:
U o1 = -MT + b
U o 2 = +MT + b

M = pendiente en V/OC o V/OF.

T = Temperatura en OC o OF.
b = es el valor de Uo cuando T = 0OC.
De acuerdo con las graficas, la variacin de la resistencia del termistor en funcin de la temperatura
es exponencial, o sea, en intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen caractersticas no
lineales. Al tener un alto coeficiente de temperatura poseen una mayor sensibilidad que los RTDs y
permiten incluso intervalos de medida de 1OC y 0,1C. Son de pequeo tamao y su tiempo de
respuesta depende de la capacidad trmica y de la masa (tamao) del termistor, variando de
fracciones de segundo a minutos.
De la misma manera que los RTDs, en los termistores las variaciones de resistencia son transmitidas
como variaciones de corriente o tensin bajo la siguiente configuracin:
SENSOR +

CONVERTIDOR

APARATO DE MEDIDA

4-20mA

Indicador -Analgico
-Digital
Registradores
Reguladores TELEPERM
Siemens
PLCs
Computador (MMIHMI)
Otros.

Las desventajas de los termistores son:

- La gran variedad de valores de fabricacin, no se tienen valores normalizados.
- Bajo rango de aplicacin de temperatura, mximo hasta unos 200 C.
Las ventajas son:
- Su bajo costo, fabricado de silicio.

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- La velocidad de respuesta
Los fabricantes muestran en sus catlogos una gran variedad de termistores para diferentes
aplicaciones de medicin de temperatura. Las aplicaciones en el campo elctrico se encuentran en el
control de temperatura de los motores elctricos debido a las sobreintensidades de corriente. En el
campo de la electrnica se tiene una amplia aplicacin en el control de temperatura de circuitos y
equipos electrnicos.
2.4.- TERMOCUPLAS.- Tambin conocidos como termopares, se basan en el efecto descubierto
por Thomas Seebeck en el ao de 1821. Cuando dos hilos compuestos de metales diferentes se unen
en ambos finales y uno de los finales es calentado, existe una corriente continua que fluye en el
circuito termoelctrico, como se aprecia en la figura:
Unin de
referencia

Unin de
medida

Metal A

Unin fra

Metal B

Unin caliente

Efecto Seebeck
Esta circulacin de corriente obedece a dos efectos termoelctricos combinados, el efecto Peltier que
provoca la liberacin o absorcin de calor en la unin de dos metales distintos cuando una corriente
circula a travs de la unin y el efecto Thompson que consiste en la liberacin o absorcin de calor
cuando una corriente circula a travs de un metal homogneo en el que existe un gradiente de
temperatura.
Si el circuito anterior se abre por el centro, se tiene un voltaje (Seebeck) de circuito abierto, el cual es
una funcin de la temperatura de la unin y de la composicin de los dos metales A y B.
Metal A
+
eAB = fem

Unin Caliente

Metal B

eAB = Voltaje Seebeck

Para pequeos cambios de la temperatura de la unin, el voltaje Seebeck es linealmente proporcional
a la temperatura:

e AB = T
Donde:
= Coeficiente Seebeck y es la constante de proporcionalidad.
Estudios realizados sobre termocuplas han permitido establecer tres leyes fundamentales:
1) Ley del circuito homogneo, en un conductor metlico homogneo no puede sostenerse la
circulacin de una corriente elctrica por la aplicacin exclusiva de calor.
2)Ley de los metales intermedios, si en un circuito de varios conductores la temperatura es uniforme
desde un punto de soldadura A a otro punto C, la suma algebraica de todas las fuerzas
electromotrices es totalmente independiente de los conductores metlicos intermedios y es la misma
que si se pusieran en contacto directo A y C.

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Metal A

Metal B

Metal C

Metal A

Metal C

T ref

T ref
Temperatura homognea
3) Ley de las temperaturas sucesivas, la f.e.m. generada por un termopar con sus uniones a las
temperaturas T 1 y T 3 es la suma algebraica de la f.e.m. del termopar con sus uniones a T 1 y T 2 de la
f.e.m. del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T 2 y T 3:
femT 1T 3 = femT 1T 2 + femT 2T 3

2.4.1.- TIPOS DE TERMOCUPLAS.- La seleccin de los alambres para termopares se hace de

forma que:
- Tengan una resistencia adecuada a la corrosin, oxidacin, reduccin y a la cristalizacin.
- Que desarrollen una f.e.m. relativamente alta y que la relacin entre la temperatura y la fem
sea aproximadamente lineal.
Se han desarrollado varios tipos de termopares para la medicin de temperatura, los ms utilizados y
comerciales son:
TERMOPAR TIPO T.- Termocupla de Cobre - Constantan (Cobre Vs Cobre-Nquel) tiene una
elevada resistencia a la corrosin por humedad atmosfrica o condensacin y puede utilizarse en
atmsferas oxidantes o reductoras. Se utiliza generalmente para medidas de temperatura entre -200 O
C a + 350 C. La tabla de la f.e.m. en (mV.) versus Temperatura en ( C) es la siguiente:

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TERMOPAR TIPO J.- Termocupla de Hierro-Constantan (Hierro Vs Cobre-Nquel), es adecuado

para atmsferas con escaso oxgeno libre. La oxidacin del hilo de hierro aumenta rpidamente por
encima de 550C, siendo necesario un mayor dimetro del hilo hasta una temperatura de 750C.
La tabla de la f.e.m. en (mV.) versus Temperatura en (C) es la siguiente:

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