Sensor de presencia

Los sensores de proximidad capacitivos capacitivos son similares a los inductivos ,la principal diferencia entre
los dos tipos es que los sensores capacitivos producen un campo electrosttico en lugar de un campo
electromagntico .

Objetivo estndar y la constante dielctrica

Los objetivos estndar son especificados para cada sensor capacitivo .

Relacion de la constante dielectrica de un objeto vs y la habilidad del sensor detectar el material
basado en una distancia nominal(Sr)

Podemos resaltar el tipo de material que es :

Acero inoxidable AISI303 para la industria alimentaria
Su presicin entre 1 a 8mm
El grado de proteccin IP67 que indica
Las letras IP identifican al estndar (del ingls: Ingress Protection).
El valor 6 en el primer dgito numrico describe el nivel de proteccin ante polvo, en este caso: El polvo no
debe entrar bajo ninguna circunstancia.
El valor 7 en el segundo dgito numrico describe el nivel de proteccin frente a lquidos (normalmente agua),
en nuestro ejemplo: El objeto debe resistir (sin filtracin alguna) la inmersin completa a 1 metro durante 30
minutos.
Rango de temperatura de trabajo entre: -25 hasta 85 C

Clculos
Se considera el peso promedio del coco
Donde
mcoco=masa del coco
Wcoco=peso del coco
Dcoco=densidad del coco.
L=barra
mcoco=700g=0.7 Kg
Wcoco=0.7*9.81=6.867 N
Dcoco=80mm
U=Coeficiente

de friccin entre madera y el acero

u=0.6
Datos para la barras
Radio=6mm
L=200mm
D=Densidad barra de acero aisi 316
D=7.96g/cm3
Con estos datos se halla masa =0.18Kg
Pistn de doble efecto
F=Paire*A-Froz.
Paire=5bar(presin del comprensor).

Se considera masa del coco 0.7Kg

F1=0.7*9.81*0.6=4.12N

Diagrama de cuerpo libre del coco.

Para cilindro de doble efecto
En avance
A=D^2*/4(Avance)
Elegimos fuerza mayor a 4,12 N
por ejemplo 50N fuerza suficiente para poder mover el coco.
dvastago=3mm
Dcilindro=9mm
Se va tablas y se observa que me permite una carrera mxima de aprox 70mm

En retroceso
A=(D^2-d^2)*/4(Avance)
D = Dimetro del cilindro en m
d = Dimetro del mbolo en m

Calculo para el diseo de los engranajes

Np=Revoluciones del pin

Ng=Revoluciones del engranaje
Np=800RPM
P=1hp

Se utiliza motor 1hp de potencia en el pinon a 800 rpm y el engranaje debe girar entre 175 y 185 rpm
K0=1 para motores sin choques intensos.
Paso1.Pdis=1x1hp=1
Paso2.-Se especifica el nmero de dientes del pinon Np=18
Paso3.-Se calcula la relacin de velocidad nominal con VR=np/ng
Se emplara una velocidad ng=120rpm que esta a la mitad del intervalo aceptable.
VR=np/ng=800/180=4.44
Paso4.-Ng=Np*VR=18*4.44=79.91 entonces Ng=80
Paso5.-Se calcula la relacin de velocidad real ,con VR=Ng/Np=80/18=4.44
Paso6.-Se calcula la velocidad de salida real
ng=np*(Np/Ng)=800*(18/80)=180rpm Aceptable
Paso7.-Se calcula los dimetros los dimetros de paso distancia entre centros ,velocidad de la lnea de paso y
carga transmitida y apreciar la aceptabilidad general de los resultados .
Con Pdis=1 y np=800

Se prueba Pd=16para el diseo inicial

Para este problema ,los dimetros de paso son:
Dp=Np/Pd=18/20=0.9pulg
Dg=Ng/Pd=80/20=4 pulg
C=(Np+Ng)/(2Pd)=(18+80)/(2*20)=2.45pulg
Velocidad de lnea de paso :vt=

Dpnp/12=

0.9

*800/12=188.496pies/min

Carga transmitida wt=33000(P)/vt=33000(1)/188.49=175.076lb

Estos varobles se parecen aceptables

Paso8.-Se especifica el ancho de cara del pin

8/pd<F<16/pd
8/20<F<16/20 =>F=12/20=0.6pulg
Paso 9.-

Especificamos para el acero Cp=2300

Paso 10.-Se especifica el numero de calidad Qm con la tabla

Para un factor dinamico de Kv=1.35 entonces Qv=6

Para hallar la potencia del motor giratorio

P=M.N/(9.550n)
Donde
P: Potencia del motor en kW
M: Par de giro en N.m
N: Revoluciones por min
n=Rendimiento mecnico
Datos

N=800RPM
M=(Icoco+Ibarra)
D=8cm=0.08m
Icoco=2/3* D^2*=2/3* *0.08^2=0.0134

Datos para la barras

Radio=5mm
L=200mm
Dacero=7.96g/cm3
M=0.045013Kg
Ibarra=1/2*M*R^2=0.000324

M=(0.0134)Kg.m2*(0.5)=0.0067N.m
para hallar la potencia del motor
N=120RPM,
P=M*N/(9.550n)=0.0067*120/(9.550*0.85)=0.099Kw=0.13hp
Por lo tanto el valor mas proximo de un motor es de un motor de 0.5 hp y 120 rpm