UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA

FACULTAD SEDE SOGAMOSO

ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
CONTROL DE PROCESOS

TALLER 6
MODELAMIENTO Y CARACTERISTICAS DE LA RESPUESTA DE SISTEMAS
PARA ENTREGAR SOLUCIN EN ARCHIVO DE WORD

1. Obtenga la Funcin de transferencia G=Q4/Qi para el siguiente sistema:

2. El sistema de la figura consiste en un proceso continuo de mezclado. Mediante las

ecuaciones que describen el sistema:
a) Encuentre las funciones transferencia F4/Fent, F3/Fent, F2/Fent y F1/Fent. Asuma
Fp como cero.

UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA

FACULTAD SEDE SOGAMOSO
ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
CONTROL DE PROCESOS

b) Encuentre las funciones transferencia F4/Hi, F3/Hi, F2/Hi y F1/Hi. Asuma Fp y Fent
como cero.

3. Para cada una de las funciones de transferencia indicadas:

i) Calcule los polos de cada funcin y defina a qu tipo de sistema corresponde.
ii) Obtenga la funcin de salida que solucin la ecuacin de transferencia y(t)
iii) Calcule la ganancia, frecuencia natural y factor de amortiguamiento. Defina a qu
tipo de sistema corresponde, compare su respuesta con los resultados del numeral
anterior.

UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA

FACULTAD SEDE SOGAMOSO
ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
CONTROL DE PROCESOS
4. Para el sistema indicado, al realizar un cambio en la seal de entrada de 0-100V, se obtuvo
la siguiente curva de reaccin. Obtenga la funcin de transferencia Y(s)/V(s) como una
aproximacin a un sistema de primer orden ms tiempo muerto. La seal de salida
corresponde al recorrido de un pistn con unidades en metros m.

a) Por el mtodo convencional.

b) Por el mtodo de la tangente.
c) Por el mtodo de Smith
Verifique cul de ellos le da el mejor resultado.

5. Se tiene un tanque con agitacin continua, donde entra un flujo qi(t) a una temperatura Ti,
la salida del tanque es qo(t) a To(t) C, como se muestra en la figura 3.6. Se desea controlar
la temperatura.

UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA

FACULTAD SEDE SOGAMOSO
ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
CONTROL DE PROCESOS

El modelo matemtico del sistema plantea que:

UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA

FACULTAD SEDE SOGAMOSO
ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
CONTROL DE PROCESOS
a) Determine la funcin de transferencia que considere adecuada.
b) Si por el mtodo de la curva de reaccin al ingresar un escaln unitario se obtuvo la
siguiente grfica:

6. Para regular la presin de un sistema de almacenamiento de un cierto gas se manipula la

lnea de salida, como refleja la Figura.

El punto de operacin del sistema corresponde a una presin de 3 bar en el depsito de

almacenamiento, con una seal a la vlvula del 30 %. La siguiente figura representa la
desviacin respecto al punto de operacin que presenta la respuesta del sistema en bucle
abierto, ante un cambio en la seal a la vlvula del 30% al 35%, donde el tiempo aparece en
segundos y la presin en bar. Adems, la presin en el interior del tanque es muy sensible a
cambios en la temperatura del producto de entrada. La medida de la presin se obtiene
mediante un sensor-transmisor calibrado en el rango 1-5 bar. Nota: Toda la instrumentacin
es electrnica en el rango 4-20 mA.

UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA

FACULTAD SEDE SOGAMOSO
ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
CONTROL DE PROCESOS

Obtenga la funcin de transferencia que describe el sistema.