Universidad de Los Andes

Facultad de Ingeniera
Departamento de Estructuras
Proyectos Estructurales

ANALISIS DINAMICO CON UN

GRADO DE LIBERTAD POR NIVEL
Prof. Orlando Ramrez Boscn
Mrida, febrero 2007

Dinmica Estructural
La principal causa de daos que las estructuras
experimentan en un terremoto es debida a su respuesta a
los movimientos en la base, transmitidos por las
vibraciones ssmicas del terreno.
Esas vibraciones son variables en el tiempo, por lo que
las fuerzas inducidas y toda su respuesta tambin son
variables en el tiempo.
El anlisis que se hace de las estructuras bajo esas
condiciones dependientes del tiempo, es lo que se
llama Anlisis Dinmico de Estructuras.

Dinmica Estructural
GRADOS DE LIBERTAD DINAMICOS
El nmero de grados de libertad es igual al nmero de
desplazamientos independientes requeridos para definir la
posicin desplazada de todas las masas con respecto a su
posicin original
u(t)
m

u(t)

SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD DINAMICO

m5
m4
m3
m2
m1

MODO 1

MODO 2

MODO 3

m5

u5(t)

m4

u4(t)

m3

u3(t)

m2

u2(t)

m1

u1(t)

MODO 4

SISTEMA DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

MODO 5

Dinmica Estructural

51

MODO 1
T1

MODO 2
T2

MODO 3
T3

2
T=

MODO 4
T4

MODO 5
T5

Dinmica Estructural
COORDENADAS MODALES
51
41
31
21
11

kj: coordenada modal del nivel k, modo j

52
42
32
22
12

Anlisis Dinmico Plano

NORMA COVENIN 1756-01

Efectos Traslacionales

Efectos Torsionales

METODO DE SUPERPOSICIN
MODAL CON UN GRADO DE
LIBERTAD POR NIVEL

METODO DE LA TORSION
ESTATICA EQUIVALENTE

METODO DE SUPERPOSICION
MODAL CON UN GRADO DE
LIBERTAD POR NIVEL

Mtodo de Superposicin Modal con un Grado de Libertad por Nivel

MODELO MATEMATICO

SISTEMA DE MASAS
CONCENTRADAS EN CADA
NIVEL, A CADA UNA DE LAS
CUALES SE LES CONSIDERA
UN GRADO DE LIBERTAD
4

m4
k4

m3
k3

m2
k2

m1
k1

MGDL

Mtodo de Superposicin Modal con un Grado de Libertad por Nivel

NUMERO MINIMO DE MODOS
Las formas modales y sus correspondientes perodos de
vibracin se obtienen resolviendo el problema caracterstico, es
decir obteniendo los autovalores y autovectores de la estructura,
usando las rigideces elsticas y las masas correspondientes a
cada nivel.
El nmero mnimo de modos que se deben incorporar al anlisis,
N1, se obtienen de las siguientes expresiones (O. Lpez y M.
Cruz):
PARA EDIFICIOS CON MENOS DE 20
PISOS

1 T1

N1 = * 1.5 + 3 3
2T

PARA EDIFICIOS CON MAS DE 20 PISOS

2 T1

N1 = * 1.5 + 4 4
3T

Mtodo de Superposicin Modal con un Grado de Libertad por Nivel

DETERMINACIN DEL CORTE BASAL MODAL
La contribucin del modo j al corte basal, V0j, en una edificacin
de masa M, se determina mediante la siguiente expresin:

V0 j = jMA djg
donde:
Adj : ordenada del espectro inelstico, correspondiente al perodo Tj del modo j
kj : coordenada modal del piso k, modo j
mk : masa del piso k
N : nmero total de pisos
j : Fraccin de la masa total del edificio, o
masas participativas, asociadas con la
respuesta en el modo j

k kj
1 k =1
j =
M N
2

m
k kj
N

k =1

Mtodo de Superposicin Modal con un Grado de Libertad por Nivel

FUERZAS MODALES DEBIDAS A LOS EFECTOS TRASLACIONALES
El mximo desplazamiento, ukj, en el nivel k, modo j se obtiene

Tj
u kj = kj jA djg
2

La fuerza lateral en el nivel k, debido al modo j es:

Fkj = m k kj jA djg
N

kj : factor de participacin de cada

modo de vibracin (j)

j =

m
k =1
N

kj

2
m

k kj
k =1

Mtodo de Superposicin Modal con un Grado de Libertad por Nivel

COMBINACION MODAL
Los valores de diseo para el corte basal y las fuerzas a nivel de
piso se determinan como los valores mximos probables
obtenidos usando, para la combinacin modal, el criterio de la raz
cuadrada de la suma de los cuadrados o de la combinacin
cuadrtica completa de los valores mximos de cada modo.
CONTROL DE CORTANTE BASAL Y VALORES DE DISEO
El corte basal obtenido, V0, no podr ser menor que el obtenido
usando el mtodo esttico equivalente, V0*, con un perodo T =

1.6 Ta .

Cuando V0 sea menor que V0*, los valores para el diseo debern
multiplicarse por V0*/V0.
El cociente V0/W no ser menor que el coeficiente ssmico mnimo
Posteriormente se considerarn los efectos P-D (Art. 8.5), y
finalmente se suman los efectos torsionales obtenidos por el
mtodo de la Torsin Esttica Equivalente.

METODO DE HOLZER

Mtodo de Holzer
Mtodo iterativo que permite calcular las frecuencias y formas
modales de sistemas de un grado de libertad por nivel.
1. Suponer la frecuencia j2, para el modo j, y la coordenada
modal de la primera masa, 1 (tomar 1 = 1).
2. Determinar el desplazamiento u1 y la fuerza en el resorte
Fc1 = k1u1.
3. Calcular la Fuerza de inercia (masa) Fi1=-m11j2 (siempre
negativa)
4. Determinar por equilibrio Fc2 = Fc1 + Fi1
5. Conocida Fc2, calcular u2 = Fc2/k2 y 2 = u1 + u2
6. Calcular Fi2 = -m22j2, y continuar el proceso hasta el
ltimo piso.
7. Chequear en el ltimo piso que se cumpla que Fcn Fin = 0.
En caso contrario repetir todo el procedimiento anterior
para otro valor de la frecuencia j2.

Mtodo de Holzer
EJEMPLO

N5
N4
N3
N2
N1

M5
M4

KPN5

M3

KPN4

M2

KPN3

M1

KPN2
KPN1

N0
Estructura real

Niveles
Masa de piso
Rigidez de piso
Sistema 1GDL por nivel
s.d.o.f. se le aplica el
Mtodo de Holzer.

Estructura equivalente

Mtodo de Holzer
EJEMPLO
m3 = 0.025 Ton seg2/cm

m3 = 1m
K3 = 5500 Ton/cm

m2 = 0.025 Ton seg2/cm

k3 = 1k
m2 = 1m

k2 = 3k
m1 = 2m

K1 = 22000 Ton/cm

4k

2m
1

3k

u2
M = 0.025 Ton seg2/cm

K2 = 16500 Ton/cm
m1 = 0.05 Ton seg2/cm

u3

K = 5500 Ton/cm

u1
k1 = 4k

m
2

m
3

Mtodo de Holzer
4k

2M

3k

5/3

j2 = 1 k/M

u
Fc

2/3

1/3

4k

2k

1/3k

Fi

-2k

R = -5/3k # 0

-5/3k

-2k

Suponer la frecuencia j2

Suponer la coordenada nodal 1

Desplazamiento u1 = 1

Calcular Fc1 = u1 k1

Calcular Fi1 = - M11j2

Por equilibrio Fc2 = Fc1 + Fi1

Calcular u2 = Fc2 / k2

Calcular 2 = u1 + u2

Como el residuo (ltimo nivel) es diferente de cero suponer otra frecuencia j2 y

repetir el proceso hasta que R = 0

METODO DE HOLZER
Datos del problema
Normalizando las M's y las K's respecto al ltimo piso

M=

0.025 Ton seg^2/cm

K=

5.500 Ton / cm

descripcin

rigidez 1

masa 1

rigidez 2

masa 2

rigidez 3

masa 3

g=

981.000 cm / seg^2

datos

4.00

2.00

3.00

1.00

1.00

1.00

Residuo

M3 = M

0.025 Ton seg^2/cm

M2 = M

0.025 Ton seg^2/cm

M1 = 2*M

0.050 Ton seg^2/cm

K3 = K

5.500 Ton / cm

K2 = 3*K

16.500 Ton / cm

K1 = 4*K

22.000 Ton / cm
descripcin

rigidez 1

masa 1

rigidez 2

masa 2

rigidez 3

masa 3

datos

4.00

2.00

3.00

1.00

1.00

1.00

frecuencia

j2

1.00 k/M

1.00

1.6667

2.0000

u1

1.0000

0.6667

0.3333

Fc1

4.0000

2.0000

0.3333

Fi1

-2.0000

datos

4.00

frecuencia j2

2.00

3.00

1.00

u1

1.0000

Fc1

1.00

4.0000

0.3333
-0.6667

1.00

-6.0000
4.00

frecuencia j

2.00

-2.6667
-3.0000

-2.0000

Fi1
datos

1.00

-2.000

3.00 k/M

-3.0000
-1.0000

3.00

5.00

1.00

8.000
1.00

1.00

2.00 k/M

1.00

u1

1.0000

Fc1

4.0000

Fi1

-1.6667

-1.67

1.0000
0.0000

-2.0000

0.0000
-4.0000

-1.0000
0.00

-2.0000
-2.0000

2.000

descripcin

rigidez 1

masa 1

rigidez 2

masa 2

rigidez 3

masa 3

datos

4.00

2.00

3.00

1.00

1.00

1.00

frecuencia

j2

0.40 k/M

1.00

u1

1.0000

Fc1

4.0000

frecuencia

4.00
2
j

2.00

u1

1.0000
4.0000

4.00
2
j

2.00

4.0000
2.0000

-1.0000
3.00

1.00

u1

1.0000

Fc1

1.00

-2.000
1.00

4.0000

-0.3333
-1.3333

1.00

-8.0000
4.00
2
j

2.00

-3.0000
-2.6667

-4.0000

Fi1

-2.6667
1.3333

3.00

9.33

1.00

12.000
1.00

1.00

5.00 k/M

1.00

u1

1.0000

Fc1

4.0000

-1.0000
-2.0000

-10.0000
4.00
2
j

2.00

-2.0000
-1.0000

-6.0000

Fi1

-1.0000
5.0000

3.00

9.00

1.00

10.000
1.00

1.00

6.00 k/M

1.00

-1.6667

0.3333

u1

1.0000

-2.6667

2.0000

Fc1

4.0000

-8.0000

2.0000

Fi1

0.00

4.00 k/M

frecuencia

1.00

2.0000

3.0000
-1.0000

datos

1.00

2.0000
1.0000

Fi1

datos

1.00

-1.776

0.50 k/M

Fc1

frecuencia

3.00

0.60

2.3733
-0.8267

1.00

datos

4.4400
2.3733

3.2000
-0.8000

frecuencia

2.0667
1.0667

Fi1
datos

Residuo

-12.0000

10.0000

0.00
-2.000

RESULTADOS DEL ANALISIS MODAL

M=

0.025 Ton seg^2/cm

1 =

10.4881 rad/seg

K=

5.500 Ton / cm

2 =

20.9762 rad/seg

g=

981.000 cm / seg^2

3 =

36.3318 rad/seg

M3 = M

0.025 Ton seg^2/cm

T1 =

0.5991 seg

M2 = M

0.025 Ton seg^2/cm

T2 =

0.2995 seg

M1 = 2*M

0.050 Ton seg^2/cm

T3 =

0.1729 seg

frecuencias

perodos

K3 = K

5.500 Ton / cm

ai

1 modo

2 modo

3 modo

K2 = 3*K

16.500 Ton / cm

N3 =

4.0000

-1.0000

0.3330

K1 = 4*K

22.000 Ton / cm

N2 =

2.0000

1.0000

-1.6670

N1 =

1.0000

1.0000

1.0000

formas
modales

DATOS SISMICOS

localidad
Mrida
Zona Ssmica
T*
Suelo
S1
Nivel Diseo
ND3
R
alt. total hn
9.00
Clculo perodo fundamental Ta (aprox)

5.00
0.40
4.50

Coef. Ao

+
T

0.364 seg

0.30
2.40
0.35

Grupo
p
C.Corr

B2
1.00
1

F. Imp
Tipo Est.
Mat Ct

1.00
I
0.07

FUERZAS SISMICAS MODALES

Fuerzas Ssmicas para T1 = 0.5991 seg.
m o do / pe rio do

1
T1 = 0,5991
> T*

niveles

Mk

ik

Mk x ik

Mk x ( ik)^2

0.025

4.0000

0.10000

0.40000

0.025

2.0000

0.05000

0.10000

0.050

1.0000

0.05000

0.05000

0.100

0.20000

0.55000

Adj

0.107

Vo1 (Ton)

7.622

factor Vo1

Fi1 (Ton)

chequeo

0.50

3.811

3.811

0.25

1.905

5.716

0.25

1.905

7.622

factor Vo1

Fi1 (Ton)

chequeo

1.00

Fuerzas Ssmicas para T2 = 0.2995 seg.

m o do / pe rio do

2
T2 = 0,2995
< T+

niveles

Mk

ik

Mk x ik

Mk x ( ik)^2

0.025

-1.0000

-0.02500

0.02500

-0.50

-2.064

-2.064

0.025

1.0000

0.02500

0.02500

0.50

2.064

0.000

0.050

1.0000

0.05000

0.05000

1.00

4.129

4.129

0.100

0.05000

0.10000

Mk x ik

Mk x ( ik)^2

Fi1 (Ton)

chequeo

Adj

0.168

Vo1 (Ton)

4.129

1.00

Fuerzas Ssmicas para T2 = 0.1729 seg.

m o do / pe rio do

3
T3 = 0,1729
< T+

niveles

ik

Mk

Adj

Vo1 (Ton)

factor Vo1

0.025

0.3330

0.00833

0.00277

0.50

0.223

0.223

0.025

-1.6670

-0.04168

0.06947

-2.50

-1.115

-0.893

0.050

1.0000

0.05000

0.05000

3.00

1.338

0.446

0.100

0.01665

0.12224

V0 j = jMA djg

k kj
1 k =1
j =
M N
mk 2kj
k =1

0.200

0.446

1.00

Fkj = m k kj jA djg

j =

kj

2
kj

k =1
N
k =1

FUERZAS SISMICAS POR TRASLACION

Combinacin SRSS

Las Fuerzas Laterales equivalentes definitivas en cada piso, se determinarn utilizando la combinacin modal: RAIZ CUADRADA DE LA SUMA
DE LOS CUADRADOS
MO D O
NIVEL
Fi
F uer zas D ef i ni ti v as
3
3.811
NIVEL
Fi
1
2
1.905
3
4 .3 4
T on
1
1.905
2
3 .0 2
T on
3
-2.064
1
4 .7 4
T on
2
2
2.064
1
4.129
NOT A:
3
0.223
1 .- Anal i zar l a estr uc tura en el senti d o ortog onal
3
2
-1.115
2 .- Ef ec to r otac i onal apl i c ar el Mtod o T or si n Estti c a Equi v al ente.
1
1.338

FORMAS MODALES
T1 = 0.5991 seg
T2 = 0.2995 seg
T3 = 0.1729 seg
3

2
Modo 1
Modo 2
Modo 3
1

0
-2

-1

FUERZAS SISMICAS POR TRASLACION

4.34 Ton

3.02 Ton

4.74 Ton