Hola ing. Guillermo Ronquillo buen da.

Le quiero mostrar lo que estado haciendo con lo del proyecto final y saber su punto de opinin si lo
estoy haciendo correcto o modificarlo para entregar un buen reporte.
Tengo mis datos de voltaje de entrada y de salida tengo movimiento angular se observa una pequea
muestra de los datos:
Voltaje
-2.5512
-2.4624
-2.5116
-2.3976
-2.2104
-1.9872
-1.7088
-1.3608
-1.0536
-0.6384
-0.666
0.4224
0.3816
0.5196
0.7884
0.8916
1.1436
0.9084
1.0008

Angulo
-0.31
-0.32
-0.37
-0.52
-0.73
-0.95
-1.21
-1.49
-1.74
-2.05
-2.29
-2.54
-2.75
-2.82
-2.96
-3
-3.12
-2.92
-2.92

El Setpoint que se est manejando es de -2.3 en el ngulo

por lo que es como si fuera mi 0.
Por qu el -2.3 ya que el sensor inercial que se utiliz no
se puedo poner en una posicin exacta en la horizontal.

Se realiz la identificacin por medio de VPBF en lo cual

se realiz la identificacin de todo nuestro datos que son
5000 y se obtiene la siguiente grafica donde se observa la
real de color verde y la estimada de color azul.

Se realiza un acercamiento de la identificacin donde se visualiza que la identificacin se est

realizando coherente l seguimiento.

Lo que se realiza enseguida es la identificacin con el 80 % de los datos y obtener nuestros polinomios
de mayor peso para despus aplicar la identificacin solo con el 20% de los datos. Al realizar con el 80%
de los datos obtenemos la siguiente grfica.

Y lo siguiente es ya que tengo mis polinomios de mayor peso se realiza solo para el 20% de los datos por
lo que la grfica se observa:

Se realiza un acercamiento del anlisis del 20% de los datos.

Lo que quiero es obtener el error cuadrtico medio del 80% para comparar el error cuadrtico medio
con el de 20% y realizar conclusiones. Qu me recomienda realizar ms ing. O que corrijo?
Gracias Ing. Saludos.