Como crear un programa

LLAVE EN MODO T1
1-Crear nueva carpeta de archivos
2-Crear archivo de programa
3-Click en crear en la barra de herramientas de abajo
4-Seleccionar y entrar en el archivo de programa con tecla ENTER.
5-Aparece comando predeterminado "PTP HOME" para que el robot regrese a HOME POS
ITION
6-Establecer el correcto JOG MODE incluido: Teclas Jog o Jog with mouse.
7-Establecer el sistema de coordenadas incluido: WORLD Coordinate, AXIS-Specific
Coordinate,
TOOL Coordinate, BASE Coordinate.
8-Presionar y sostener cualquier botn trasero para empezar el movimiento.
9-Realizar movimiento, luego Click em MOTION para guardar movimiento.
Como Ejecutar un programa
1-Regresar al men principal seleccionando PROCESAR y luego CANCEL PROGRAM.
2-Cambiar de ventana presionando botn CHANGE WINDOW para cambiar desde el panel d
e ventanas hasta la ventana de panel de mando(Botn azul izquierda).
3-El comando aparecera para pedir reconocimiento, click en ACKS ALL para reconoc
imiento de todo el programa en el folder.Cambiar a la ventana panel (Botn azul iz
quierda).
4-Seleccionar el programa a ejecutar (tecla INTRO).
5-Cambiar de modo T1 a AUTOMATIC MODE (smbolo de remolino).
6-Activar los accionamientos (botn blanco derecha).
7-presionar botn verde Izquierda (PROGRAM START FORDWARD-Inicio del programa haci
a adelante).
http://es.scribd.com/doc/88469662/Variables-de-Systema-es#scribd