1.

- DESCRIPCION DEL PROBLEMA

La robtica ofrece una alternativa de solucin a los problemas q se presentan en
la vida cotidiana por ejemplo no todas las personas gozan de todos los sentidos,
una persona ciega no puede desplazarse por s sola o personas que no tienen
sus extremidades no pueden conducir un automvil para poder desplazarse ya
que este mundo est diseado para personas normales (aquellas personas
que no tienen dificultad de sobrevivir por si solas, por que presentan todas sus
extremidades o sus sentidos funcionando correctamente). Desde ese punto de
vista, se quiere implementar un aplicativo para que un robot se pueda
desplazarse de un punto de inicio a un punto final tomando el camino ms
ptimo, con el fin de guiarlos siendo los ojos y odos de su amo,
proporcionndoles seguridad al momento de enfrentarse al mundo exterior, y
dndoles una conexin a la vez con el mundo de la tecnologa.

2.- OBJETIVOS
-

General
Desarrollar un aplicativo para un robot que pueda desplazarse en un
paisaje con obstculos en el plano utilizando los algoritmos ms
ptimos.

Especifico
Que el robot tenga un movimiento en 4 direcciones.
Que el robot pueda moverse de forma que cumpla el algoritmo A*.
Que logre analizar los obstculos y que decida que ruta es la ms
ptima.

3.- JUSTIFICACION
Viendo la importancia de poder analizar la estructura e implementar el
algoritmo A* se vio la necesidad de ponerlo en prctica y de forma acadmica el
cmo es que funciona el algoritmo ya que es necesario saber que este tipo de
algoritmos tiene una infinidad de aplicaciones en la vida real tales como en los
mapas de google maps, en los autos sin conductor, y en la robtica con algn
agente que deba llegar a un punto en forma ptima.