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Grupo 23 Trabajo 1 PDF
Grupo 23 Trabajo 1 PDF
Grupo 90178 - 23
PRESENTADO POR:
WILSON TELLEZ FIGUEROA
80.426.892
ORLANDO DE JESUS POSADA
80364369
EDWIN IVAN MONTOYA
PRESENTADO A:
INTRODUCCION
Los ltimos aos se han visto marcados por el diseo y construccin de sistemas
autnomos para la optimizacin de los procesos. Los robots son esencialmente
sistemas tienen un gran nmero de implementaciones en la industria.
El presente trabajo muestra el diseo de un pequeo robot, utilizando dispositivos
electrnicos tales como flip-flop, temporizadores, etc. En el desarrollo del
trabajo se mostrarn algunos aspectos importantes como el diagrama de bloques,
descripcin de la forma en que los flip-flop pueden resolver el problema
planteado. La implementacin del diseo ser ilustrada mediante simulacin en el
software Proteus.
Con el presente informe se evidencia la asimilacin de las temticas vistas en
Sistemas Digitales Secuenciales, se logro disear y poner en funcionamiento un
carro robot; utilizando como estrategia pedaggica el trabajo en equipo.
CIRCUITO TEMPORIZADOR
DESCRIPCION
COMPUERTA NOT
COMPUERTAS AND
PUENTE H
FLIP-FLOP TIPO JK
REGULADOR
MOTORES 12 Vdc
SWITCH
CONDENSADORES
POTENCIOMETRO
RESISTENCIAS
COMPUERTAS OR
DIAGRAMA DE BLOQUES
SOPORTE TEORICO
DESARROLLO DE CIRCUITO
Diseamos y simulamos
un
Controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensin entre 4,5V a
36V. Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar
cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un nico sentido de giro.
Pero adems, Cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un
puente H.
Puente
H
Las salidas tienen un diseo que permite el manejo directo de cargas inductivas
tales como rels, solenoides, motores de corriente continua y motores por pasos,
ya que incorpora internamente los diodos de proteccin de contracorriente para
cargas inductivas.
3.
S1 =S2
Si
0=0
Motores
Avanzan
Hacia
Adelante
NO
1
Motor
Retrocede
Gira a la
Derecha
NO
NO
S1=1
S2=0
NO
Temporiza
2 Seg
S1=0
S2=1
SI
Motor
Retrocede
Gira a la
Derecha
NO
Temporiza
2 seg
SI
Reinicia Contador
SENSOR 1
SENSOR 2
ADELANTE
A la salida podremos mirar que el robot realiza los movimientos que se ven en la
siguiente figura y tabla:
IZQUIERDA
DERECHA
ATRAS
ADELANTE
La comunicacin entre cada una de las partes del robot debe estar sincronizada,
es decir que en el momento de capturar las seales provenientes de los sensores,
el micro controlador 555 debe responde lo ms rpido posible a estos estmulos
haciendo mover de manera adecuada los motores.
10. Realizar el video de la simulacin y del circuito fsico para enviar al
tutor como evidencias.
CONCLUSIONES
El diseo del Robot nos permiti afianzar nuestros conocimientos en el
campo de los circuitos secuenciales, entrando en el anlisis de cada uno
de los componentes empleados en su elaboracin.
Los flip-flop permiten el almacenamiento de un solo bit, y de esta
manera no se pierde la informacin. Cabe anotar que los flip-flop son
voltiles, es decir, que una vez se ha retirado la alimentacin se pierde el
dato almacenado.
REFERENCIAS