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VII
INTEGRALES TRIGONOMTRICAS
(17)
sen u du = cos u + c
(18)
cos u du = sen u + c
(19)
(20)
cot u du = ln sen u + c
(21)
71
Integrales trigonomtricas
(22)
(23)
sec 2 u du = tanu + c
(24)
csc 2 u du = cot u + c
(25)
(26)
Como en todos los casos de frmulas nuevas, para emplearlas debidamente debe hacerse
un cambio de variable, en donde u es el argumento de la funcin trigonomtrica.
Ejemplo 1: Integrar
Solucin:
sen 9 x dx
de donde
Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 9; pero para que no se altere la integral
original tambin debe dividirse entre 9, de modo que:
sen 9 x dx =
1
9
sen 9 x 9 dx
[N]
sen u
72
du
Integrales trigonomtricas
Ejemplo 2: Integrar
Solucin:
1
9
sen 9 x dx =
( 3x 2 ) tan ( 3x
sen u du =
1
[ cos u ] + c
9
1
cos 9 x + c
9
4 x + 11) dx
de donde
Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 2; pero para que no se altere la integral
original tambin debe dividirse entre 2, de modo que:
( 3x 2 ) tan ( 3x
4 x + 11) =
1
2
tan ( 3 x 2 4 x + 11) 2 ( 3 x 2 ) dx
1
2
tan ( 3 x 2 4 x + 11) ( 6 x 4 ) dx
tan u
( 3x 2 ) tan ( 3x
1
ln sec u + c
2
4 x + 11) dx =
73
du
1
ln sec ( 3 x 2 4 x + 11) + c
2
Integrales trigonomtricas
COMPROBACIN:
Para efectos de abreviar smbolos al momento de referirse a la derivada del resultado de la
integral, hgase I =
1
ln sec ( 3 x 2 4 x + 11) + c .
2
Entonces
d
sec ( 3 x 2 4 x + 11)
dI
1 dx
=
dx
2 sec ( 3 x 2 4 x + 11)
+0
2
2
1 tan ( 3 x 4 x + 11) sec ( 3 x 4 x + 11) ( 6 x 4 )
=
2
sec ( 3 x 2 4 x + 11)
2
2
1 2 ( 3 x 2 ) tan ( 3 x 4 x + 11) sec ( 3 x 4 x + 11)
=
2
sec ( 3 x 2 4 x + 11)
dI
= ( 3 x 2 ) tan ( 3 x 2 4 x + 11)
dx
74
Integrales trigonomtricas
EJERCICIO 25
Realizar las siguientes integrales:
1)
sen 13 x dx
2)
cos 4 x dx
3)
tan ( 4 9 x ) dx
4)
cot (17 x + 6 ) dx
5)
sec (11x + 12 ) dx
6)
csc (1 5 x ) dx
7)
( x 5) sen ( x
8)
( 3x + 3) cos ( 5 x
9)
( 2 x 3) tan ( 7 x
10)
(x
11)
(6x
12)
14)
10 x + 1) dx
2
21x + 9 ) dx
+ 10 x + 10 ) dx
+ 6 x ) cot ( x 3 + 9 x 2 15 ) dx
6 x + 3) sec ( 8 x3 12 x 2 + 12 x 13) dx
5
2x
sen
2 x dx
11
9
tan 2 dx
3
x
x
75
13)
7
3
cos dx
2
x
x
15)
2
5
csc 3 dx
4
x
x
Integrales trigonomtricas
sen 2 A + cos 2 A = 1
(2)
tan 2 A + 1 = sec 2 A
(3)
cot 2 A + 1 = csc 2 A
(4)
sen A =
1
csc A
(5)
cos A =
1
sec A
(6)
tan A =
1
cot A
(7)
cot A =
1
tan A
(8)
sec A =
1
cos A
76
Integrales trigonomtricas
(9)
csc A =
1
sen A
(10)
tan A =
sen A
cos A
(11)
cot A =
cos A
sen A
(12)
sen 2 A =
1
(1 cos 2 A)
2
(13)
cos 2 A =
1
(1 + cos 2 A)
2
(14)
(15)
Igualmente, deben tenerse presentes algunas normas generales para evitar transformar la
integral original en otra funcin ms complicada:
a)
b)
Debe evitarse pasar de una integral del seno a otra del coseno de la misma forma,
porque se considera que una y otra son lo mismo en cuanto a su tcnica de integracin.
77
Integrales trigonomtricas
sen 2 x dx a la integral
c)
Cuando deba emplearse ms de una vez la tcnica de los cuadrados, debe seguirse
siempre el mismo criterio porque de lo contrario se regresa a la integral original.
Emplear el mismo criterio significa utilizar siempre la misma funcin trigonomtrica
al cuadrado para sustituirla por su equivalente de dos trminos, no una vez una y otra
vez otra. Algunos ejemplos posteriores lo aclarn.
d)
Para integrar
i)
sen m v cos n v dv :
sen A cos A =
1
sen 2 A ,
2
por lo que
ii)
iii)
, etc.
78
Integrales trigonomtricas
sen 2 x dx
Si se emplea la tcnica de los cuadrados se tienen dos opciones: sen 2 x = 1 cos 2 x (des2
pejando de la frmula (1), pgina 76) o bien hacer sen x =
1
(1 cos 2 x ) , segn la fr2
mula (12). Pero como ya se vio en el ejemplo del inciso (b) de la pgina 78, la primera relacin no debe emplearse porque se pasa de una forma a otra igual. Entonces
1
(1 cos 2 x ) dx
2
sen 2 x dx =
=
=
1
2
79
1
1
dx
cos 2 x dx
2
2
dx
1
2
cos 2 x dx
Integrales trigonomtricas
Ejemplo 4: Integrar
Solucin:
sen 2 x dx =
1
2
dx
1 1
2 2
1
2
dx
1
4
1
1
x sen u + c
2
4
cos 2 x ( 2 dx )
cos u du
x
1
sen 2 x + c
2
4
sen3 x dx
Empleando la tcnica de los cuadrados, se factoriza el seno cbico en seno cuadrado por seno. El seno cuadrado se sustituye por su equivalente de dos trminos (1 - cos 2 x), tomando
en cuenta la norma del inciso (a), pgina 77, se multiplica y luego se parte en dos integrales:
80
Integrales trigonomtricas
La primera integral ya es de frmula. La segunda integral es de la forma sealada en el inciso (d) de la pgina 78 y cumple con el requisito del subinciso (ii). De manera que se hace el
cambio de variable indicado para obtener
= sen x dx + u 2 du
= cos x +
Ejemplo 5: Integrar
Solucin:
sen3 x dx = cos x +
u3
+c
3
1
cos 3 x + c
3
sen 4 x dx
Empleando la tcnica de los cuadrados se factoriza el seno cuarto en seno cuadrado por seno
cuadrado, es decir sen 4 x = sen 2 x sen 2 x . Debe tenerse cuidado en que esta tcnica seala
que un factor al cuadrado (y solamente uno) es el que debe sustituirse por su equivalente de
dos trminos, no los dos factores al cuadrado. De modo que
= (1 cos 2 x ) sen 2 x dx
= sen 2 x dx sen 2 x cos 2 x dx
La segunda integral es de la forma marcada en el inciso (d) de la pgina 78 y cumple con el
requisito del subinciso (i), por lo que debe emplearse la frmula (14) de la pgina 77:
81
Integrales trigonomtricas
= sen x dx
2
= sen 2 x dx
1
4
sen 2 x dx
2
sen 2 2 x dx
Ambas integrales son el seno al cuadrado, solamente que con diferente argumento. Se integran como se mostr en el ejemplo 3 de la pgina 79:
Ejemplo 6: Integrar
Solucin:
sen 4 x dx =
1
1
(1 cos 2 x ) dx
2
4
1
(1 cos 4 x ) dx
2
1
2
1
1
x
x
+
sen 2 x
sen 4 x + c
2
4
8
32
dx
1
2
cos 2 x dx
1
8
dx +
1
8
cos 4 x dx
3x
1
1
sen 2 x +
sen 4 x + c
8
4
32
sen5 x dx
Empleando la tcnica de los cuadrados se factoriza el seno quinto en seno cuadrado por seno
cbico, es decir sen5 x = sen 2 x sen3 x . De modo que
= (1 cos 2 x ) sen3 x dx
82
Integrales trigonomtricas
= sen3 x dx + u 2 du u 4 du
1
u3
u5
3
= cos x +
+c
cos x +
3
3
5
= cos x +
83
1
1
1
cos 3 x + cos 3 x cos 5 x + c
3
3
5
Integrales trigonomtricas
Ejemplo 7: Integrar
Solucin:
sen5 x dx = cos x +
2
1
cos 3 x cos 5 x + c
3
5
tan 2 x dx
tan 2 x dx = ( sec 2 x 1) dx
= sec 2 x dx dx
tan
x dx = tan x x + c
Ejemplo 8: Integrar
Solucin:
tan 2 x dx = x + tan x + c
tan3 x dx
Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y sustituir la tangente cuadrada por su equivalente de dos trminos (sec 2 x -1):
= tan 2 x tan x dx
= ( sec 2 x 1) tan x dx
84
Integrales trigonomtricas
= u du tan x dx
u2
=
ln sec x + c
2
Ejemplo 9: Integrar
Solucin:
tan3 x dx =
1
tan 2 x ln secx + c
2
tan 4 x dx
Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y sustituir la tangente cuadrada (y solamente una, no las dos) por su equivalente de dos trminos:
Para la primera integral basta con hacer el cambio de variable u = tan x , ya que derivando
se obtiene que du = sec 2 x dx , y la segunda integral fue resuelta en el ejemplo 7:
= u 2 du tan 2 x dx
85
Integrales trigonomtricas
u3
=
( x + tan x ) + c
3
=
1
tan 3 x + x tan x + c
3
Ejemplo 10:
Solucin:
tan 4 x dx = x +
1
tan3 x tan x + c
3
tan5 x dx
Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y sustituir la tangente cuadrada por su equivalente de dos trminos (sec 2 x - 1):
Para la primera integral basta hacer el cambio de variable u = tan x , de donde derivando se
obtiene du = sec 2 x dx . La segunda integral fue resuelta en el ejemplo 8:
= u 3 du tan3 x dx
=
u4
1
tan 2 x + ln sec x + c
4
2
86
Integrales trigonomtricas
tan5 x dx =
1
1
tan 4 x
tan 2 x + ln sec x + c
4
2
COMPROBACIN:
Para efectos de abreviar smbolos al momento de referirse a la derivada del resultado de la
integral, hgase I =
1
1
tan 4 x
tan 2 x + ln sec x + c .
4
2
Entonces
dI
1
=
4
dx
4 1 d
2 1 d
1
tan x sec x
+0
tan x 2 ( tan x )
tan x +
4 ( tan x )
dx
dx
sec x
d
d
x tan x sec 2 x
x + tan x
= tan3 x sec 2 x
dx
dx
dI
= tan5 x
dx
sec 2 x dx
Esta integral es directa de frmula. Basta aplicar la frmula (23) de la pgina 72.
87
Integrales trigonomtricas
sec 3 x dx
Todas las potencias nones de la secante y de la cosecante solamente se pueden integrar por
el mtodo llamado integracin por partes, que se ver en el prximo captulo (ejemplo 4,
pgina 107). De manera que queda pendiente de integrarse hasta que se aborde en el captulo
siguiente la integracin por partes.
sec 2 x dx = tan x + c
sec 4 x dx
Por la tcnica de los cuadrados, se factoriza en secante cuadrada por secante cuadrada. De la
misma forma en que se hizo con el seno a la cuarta y la tangente a la cuarta, solamente el
primer factor al cuadrado debe sustituirse por su equivalente de dos trminos:
Para la primera integral basta hacer el cambio de variable u = tan x, de donde du = sec2x; la
segunda integral ya es directa de frmula:
= u 2 du + sec 2 x dx
u3
=
+ tan x + c
3
88
Integrales trigonomtricas
sec 4 x dx =
1
tan3 x + tan x + c
3
b) Tcnica de pasar todo a senos y/o cosenos: Consiste en pasar o escribir todas las
funciones trigonomtricas en trminos de senos y/o cosenos, a partir de que todas las funciones
trigonomtricas tienen un equivalente en senos y/o cosenos, ya que
tan x =
sen x
cos x
cot x =
cos x
sen x
sec x =
1
cos x
csc x =
1
sen x
Despus de escribir todo en trminos del seno y/o coseno, se simplifica y se vuelve a apli
car la tcnica de los cuadrados, si las integrales resultantes no estn an listas para ya integrarse.
sen 2 x cot x
dx
sec x
Ejemplo 14:
Solucin:
sen 2 x cot x
dx =
sec x
89
sen 2 x
cos x
senx dx
1
cos x
Integrales trigonomtricas
= sen x cos 2 x dx
Esta integral es de la forma especificada en el inciso (d), subinciso (ii), pginas 78/79, por lo
que con un cambio de variable se puede integrar. En efecto, haciendo
u = cos x , de donde
du = - sen x dx
= ( cos x ) ( sen x dx )
2
= u 2 du =
u3
+c
3
sen 2 x cot x
1
dx =
cos 3 x + c
sec x
3
90
cos x
sen x
2
sen x
cos x
cos
x
sen
x
dx
1 1
2
cos x sen x
Integrales trigonomtricas
= sen3 x cos 3 x dx
Esta integral corresponde a lo sealado en el inciso (d), subinciso ( i ), pgina 78, debe emplearse la frmula trigonomtrica (14) en la que, despejando, se llega a que
sen x cos x =
1
sen 2 x ,
2
por lo que
sen x cos x =
sen 2 x
2
por lo tanto,
sen x cos x dx =
3
1
8
sen 2 x dx
2
sen3 2 x dx
Para ver los detalles de cmo se resuelve esta integral, ver el ejemplo 4 de la pgina 80:
1
8
sen 2 x sen 2 2 x dx
1
8
sen 2 x (1 cos 2 2 x ) dx
1
8
sen 2 x dx
91
1
8
sen 2 x cos 2 2 x dx
Integrales trigonomtricas
Para la primera integral debe hacerse el cambio de variable u = 2x, de donde du = 2 dx. Para la segunda integral hacer v = cos 2x, de donde dv = - 2 sen 2x dx :
1 1
8 2
sen 2 x ( 2 dx )
sen u
1
16
1
8
1
2
cos
2 x ( 2 sen 2 xdx )
v2
du
dv
sen u du + 16 v dv
2
1
1 v3
cos 2 x +
=
+c
16
16 3
92
Integrales trigonomtricas
2 despejes posibles:
Frmula Pitagrica:
Binomios conjugados
(diferencia de cuadrados)
sen 2A = 1 - cos 2A
(b1)
cos 2A = 1 - sen 2A
(b2)
tan 2A = sec 2A - 1
(sec A - 1)(sec A + 1)
(b3)
1 = sec 2A - tan 2A
(b4)
cot 2A = csc 2A - 1
(csc A - 1)(csc A + 1)
(b5)
1 = csc 2A - cot 2A
(b6)
sen 2A + cos 2A = 1
tan 2A + 1 = sec 2A
cot 2A + 1 = csc 2A
La idea de esta tcnica radica en que los numeradores s se pueden partir en cada uno
de sus trminos entre todo el denominador; sin embargo, los denominadores no se pueden partir. Entonces se trata de hacer que en el denominador aparezca un solo trmino y en el numerador dos o ms para partir la fraccin en su suma correspondiente.
Una vez multiplicado el numerador y el denominador por el conjugado del binomio del
denominador, el producto del denominador dar la diferencia de cuadrados correspondiente a la
tabla anterior, leda de derecha a izquierda, la cual equivale a una funcin trigonomtrica al cuadrado. Se vuelve a aplicar la tcnica (1) de los cuadrados o la tcnica (2) de convertir todo a senos y/o cosenos.
tan 2 x dx
1 cos 2 x
93
Integrales trigonomtricas
Solucin:
El denominador tiene dos trminos, pero as no se puede partir en la suma de dos la fracciones. Sin embargo, este denominador es uno de los binomios conjugados (b1) de la tabla anterior. Esto sugiere que debe multiplicarse numerador y denominador por su binomio conjugado, es decir, por (1 + cos 2x). Hacindolo resulta:
tan 2 x dx
=
1 cos 2 x
=
=
tan 2 x (1 + cos 2 x ) dx
En este momento el numerador ya tiene dos trminos, por lo que ya se puede partir en la suma de dos fracciones:
tan 2 x dx
tan 2 x cos 2 x dx
+
2
sen 2 x
sen 2 2 x
Una vez partida la integral en la suma de dos, se aplica el criterio de pasar todo a senos y/o
cosenos vista en la pgina 89:
sen 2 x dx
sen 2 x cos 2 x dx
+
2
cos 2 x sen 2 x
cos 2 x sen 2 2 x
dx
dx
+
sen 2 x cos 2 x
sen 2 x
Para la primera integral se cumple la condicin del inciso (d), subinciso (i), de la pgina 78.
94
Integrales trigonomtricas
dx
1
sen 4 x
2
1
= csc A , de manera que
sen A
+ csc 2 x dx
= 2 csc 4 x dx + csc 2 x dx
1
=2
4
1
csc 4 x ( 4 dx ) +
2
csc 2 x ( 2 dx )
1
2
1
1
ln ( csc u cot u ) + ln ( csc v cot v ) + c
2
2
csc u du +
1
2
csc v dv
tan 2 x dx
1
1
=
ln ( csc 4 x cot 4 x ) +
ln ( csc 2 x cot 2 x ) + c
1 cos 2 x
2
2
95
Integrales trigonomtricas
EJERCICIO 26
Realizar las siguientes integrales:
1)
sen 4 ( 7 x 2 ) dx
2)
cos 3 9 x dx
3)
cos 5 ( 9 11x ) dx
4)
tan3 ( 7 x + 8 ) dx
5)
cot 5 12 x dx
6)
sec 4 13 x dx
7)
sec 2 ( 6 x + 17 ) dx
8)
csc 4 9 x dx
9)
sen3 5 x cot 5 x dx
10)
tan3 9 x csc 2 9 x dx
11)
12)
13)
dx
1 sen 5 x
14)
cos 9 x dx
sec 9 x tan 9 x
15)
tan 4 x dx
csc 4 x + cot 4 x
16)
cos10 x dx
sec10 x + tan10 x
17)
1 cos 8 x dx
18)
dx
csc 6 x csc 6 x
cos 8 x
96