Análisis de Flujo de Potencia Trifasico - ETAP 11

ETAP11.
0
Anlisis de Flujo de Potencia Trifsico
Curso de Capacitacion
ETAP
Flujo de Potencia Trifsico
Diego Moitre, M. Sc.

Ingeniero Mecnico Electricista
Matricula Profesional N 10.333 - CIEC
Senior Member, PES IEEE
RAIEN ARGENTINA S.A. Congreso 2171 6 Piso
Cdigo Postal: C1428 BVE
Ciudad Autnoma de Buenos Aires, ARGENTINA
Fijo: (54) 11 4701-9316
Mvil: (54) 358-156000104
dmoitre@raien.com.ar
dmoitre@gmail.com
ETAP
Anlisis de Flujo de Potencia Trifsico

Introduccin al Flujo de Potencia Trifsico (FPT).
Modelado de componentes para FPT
Formulacin del problema del FPT
Algoritmos para la solucin del FPT
Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP11.
ETAP
Bibliografa
J. Arrillaga & C.P. Arnold Computer Analysis of Power Systems. Wiley, 1990.
M. Laughton Analysis of unbalanced polyphase networks by the method of the phase
coordinates. Part I: System representation in phase frame of references . Proc. IEE 115,
1968, pp. 1163-1172.
M. Chen & W. Dillon Power System Modelling. Proc.IEEE, Vol. 62, No. 7, July 1974, pp.
901-915.
R. Wasley & M. Slash Newton-Raphson algorithm for three-phase load flow. Proc. IEE
121, 1974, pp. 630.
K. Birt, J. Graffy, J. McDonald, A. El-Abiad Three-phase load flow program. IEEE Trans.
PAS-95, 1976, pp. 59
T. Chen, M. Chen, K. Hwang, P. Kotas, E. Chebli Distribution System Power-Flow

Analysis A rigid approach. IEEE Trans. On Power Delibery, Vol. 6, No.3, July 1991,
pp. 11461152.
ETAP
Bibliografa
X. Zhang Fast Three-Phase Load-Flow Based Methods. IEEE Trans. On Power
System, Vol. 11, Augut 1996, pp. 15471554.
Y. Wang & W. Xu The Existence of Multiple Power-Flow Solutions in Unbalanced ThreePhase Circuits. IEEE Trans. On Power System, Vol. 18, No.2, May 2003, pp. 605610.
P. Garcia, J. Pereira, S. Carneiro, V. daCosta, N. Martins Three-Phase Power-Flow
Calculations Using the Current Injection Method. IEEE Trans. On Power System, Vol.
15, No.2, May 2000, pp. 508514.
D. Penido, L. de Araujo, S. Carneiro, J. Pereira, P. Garcia Three-Phase Power-Flow
Based on Four-Conductor Current Injection Method for Unbalanced Distribution
Networks. IEEE Trans. On Power System, Vol. 23, No.2, May 2008, pp. 494503.
IEEE Brown Book (IEEE Std 399TM 1997: Recommended Practice for Industrial and
Commercial Power Systems Analysis )
ETAP11 User Guide
ETAP
Anlisis de Sistemas Elctricos de

Potencia
Rgimen permanente
Rgimen dinmico
Red en condiciones
Red en condiciones
Red en condiciones
Red en condiciones
de operacin normal
de operacin bajo falla
de operacin normal
de operacin bajo falla
Equilibrada
Equilibrada
Desquilibrada
Desquilibrada
Equilibrada
Desquilibrada
Equilibrada Desquilibrada
1.
Sistema lineal o no lineal
1.
Sistema lineal o no lineal
2.
Parmetros concentrados
2.
Parmetros concentrados o distribuidos
3.
Foto de un instante en el tiempo
3.
Solucin en el dominio del tiempo
Sistema de ecuaciones algebraicas

ETAP
Sistema de ecuaciones diferenciales
Introduccin al FPT
Para la mayora de los propsitos de anlisis en rgimen permanente
de los SEP, el desequilibrio del sistema puede despreciarse y utilizarse
un FPE.
Sin embargo, en la prctica es costoso balancear la carga
completamente o lograr un sistema de transmisin perfectamente
balanceado debido al efecto de las lneas de alta tensin no
transpuestas o bien al acoplamiento mutuo entre lneas que comparten
el mismo derecho de paso una distancia considerable. En la red de
transmisin en alta tensin los principales desequilibrios estn
originados por los hornos de arco y por los sistemas de traccin
elctrica a alta velocidad.
Por otra parte, el tipo de conexin de los transformadores y la
configuracin de los consumos desequilibrados hace que se propague
con ms facilidad la componente de secuencia inversa en comparacin
con la secuencia homopolar.
ETAP
Introduccin al FPT
En el caso de los sistemas de distribucin, el desequilibrio
generalmente se presenta debido a la existencia de componentes
trifsicos, bifsicos y monofsicos, adems de la existencia de cargas
desbalanceadas.
Para evitar en la medida de lo posible el efecto de los desequilibrios
sobre los equipos sensibles, se propone un 2% para el nivel de
compatibilidad de tensin inversa en redes de baja y media tensin y
un 1% para las redes de alta tensin.
A. Robert and J. Marquet, WG CIGRE/CIRED CC02. Assessing Voltage
Quality with Relation to Harmonics, Flicker and Unbalance. CIGRE, paper 36203, 1992.
ETAP
Introduccin al FPT
Entre los efectos perjudiciales ocasionados por el desbalance del
sistema puede mencionarse:
corrientes de secuencia negativa que causan el sobrecalentamiento
del rotor de las mquinas.
tensiones de secuencia negativa que originan el desplazamiento en
el paso por cero de las tensiones de entrada en los convertidores
estticos de potencia, dando lugar a la generacin de armnicos no
caractersticos.
corrientes de secuencia cero que originan el malfuncionamiento de
los relevadores e incrementan las prdidas en lneas paralelas no
transpuestas.
El objetivo de un FPT es determinar el estado de las tres fases del

SEP, bajo condiciones especificadas de generacin y demanda, as
como de configuracin del SEP.
ETAP

Tcnica de Transformaciones Lineales
Las tcnicas de transformaciones lineales se utilizan para obtener la

matriz de admitancia de barras de cualquier red de manera
sistemtica. Consideremos el siguiente ejemplo:
Red original
ETAP
10

La red primitiva consiste de las ramas desconectadas de la red original

con una corriente igual a la corriente de rama original inyectada el
nodo (o barra) de la red primitiva.
Red primitiva
ETAP
11

Las relaciones entre corrientes y tensiones para la red primitiva se

obtienen a partir de la matriz de admitancia primitiva:
Matriz de admitancia primitiva

ETAP
12

La matriz de conexin C relaciona las tensiones de barra de la red

original con las tensiones sobre las ramas de la red primitiva:
Matriz de conexin C
ETAP
13

La matriz de admitancia de la red original relaciona las tensiones de

barra con las corrientes de barra de la red original
Matriz de admitancia de la red

original
ETAP
14

Marco de referencia para anlisis de sistemas trifsicos
La transformacin de componentes simtricas ha sido extensamente

usada para el anlisis de sistemas de potencia equilibrados bajo
condiciones de carga equilibrada y desequilibrada.
Consideremos como ejemplo las admitancias
series de una lnea de transmisin trifsica con
acoplamiento mutuo:
ETAP
15

Usando la transformacin de componentes simtricas:
ETAP
16

Si el sistema es equilibrado:
Y
Y 0
0
012
0
Y
0
0
0
Y
2
El sistema trifsico mutuamente acoplado ha sido reemplazado por tres sistemas

simtricos desacoplados. Adicionalmente, si la generacin y la demanda son
equilibradas, o pueden suponerse equilibradas, entonces slo circular corriente
en la red de secuencia positiva, pudiendo despreciarse los dos restantes. Esta es
esencialmente la situacin en el Flujo de Potencia Equilibrado.
ETAP
17

Si la matriz de admitancias de la red original [Yabc] es intrnsecamente

desequilibrada, entonces la matriz de admitancias de secuencia [Y012]
no ser diagonal. Por lo tanto, el flujo de corriente de una secuencia
inducir cadas de tensin en todas las redes de secuencia, es decir, los
circuitos equivalentes para las redes de secuencia estn mutuamente
acoplados.
En este caso, el problema de anlisis no es ms simple

en componentes de secuencia que en las componentes
de fase originales.
ETAP
18

Cuando analizamos redes trifsicas, en las que los tres nodos por fase de una
barra estn siempre asociados juntos, la representacin grfica de la red se
simplifica por medio de admitancias compuestas, un concepto basado en el uso
de cantidades matriciales para representar las admitancias de la red.
Las leyes y ecuaciones de la electrotecnia son vlidas para redes compuestas
reemplazando las cantidades escalares por las adecuadas cantidades
matriciales.
Como un ejemplo, consideremos la siguientes red primitiva:
ETAP
19

La matriz de admitancias primitiva:
ETAP
20

Particionando, resulta:
donde:
ETAP
21

ETAP
22

Grficamente, representamos esta particin por el agrupamiento de las
seis admitancias en dos admitancias compuestas, cada una compuesta
de tres admitancias individuales.
Red primitiva compuesta

ETAP
23

Examinando las matrices [Yab], [Yba] observamos que [Yab] = [Yba]T si y
solo si yik=yki , para i=1,2,3 k=4,5,6; es decir, si y solo si los
acoplamientos entre los dos grupos de admitancias son bilaterales. Para
este caso, resulta:
ETAP
24

La red primitiva para cualquier nmero de admitancias compuestas se
forma de la misma manera que para admitancias simples, excepto el
hecho de que todas las cantidades son matrices del mismo orden que
las admitancias compuestas. La matriz de admitancia de la red original
de cualquier red primitiva compuesta se construye usando tcnicas de
transformaciones lineales, con la salvedad de que la matriz de conexin
[C] son ahora matrices cuadradas de dimensin n, siendo n el numero
de admitancias compuestas.
ETAP
25

Ejemplo:
Red original trifsica
ETAP
Red original compuesta
26

Ejemplo:
Red primitiva trifsica

Matriz de admitancias
primitiva
Red primitiva compuesta

ETAP
compuesta 27

Ejemplo:
Matriz de conexin
compuesta
Matriz de conexin primitiva

ETAP
28

Ejemplo:
compuesta
ETAP
29

Con el objeto de que el sistema pueda modelarse de una manera
sistemtica, lgica y conveniente, debe subdividirse en unidades mas
manejables que denominaremos subsistemas, las que estarn
compuestas por componentes que no presenten acoplamiento mutuo
entre ellos ni con el resto del sistema.
Una lnea de transmisin puede dividirse en secciones teniendo en

cuenta, entre otras, las caractersticas siguientes:
transposicin de los conductores
cambio del tipo de estructura de torres o postes
variacin de la permitividad del suelo
capacitores serie para compensacin
ETAP
30

ETAP
31

ETAP
32

Ejemplo:
ETAP
33

Ejemplo:
ETAP
34

Modelo trifsico de Mquinas Sncronas
Las mquinas sncronas se disean para mxima simetra de los
devanados de fase, y estn por lo tanto, adecuadamente modeladas por
sus impedancias de secuencia. Estas impedancias contienen toda la
informacin que se requiere para analizar el comportamiento en rgimen
permanente desequilibrado de la maquina sncrona.
La representacin del generador sncrono en componentes de fase
puede deducirse a partir de la matriz de impedancias de secuencia
[Zg]012:
donde
ETAP
35

La matriz de impedancias de fase [Zg]abc resulta entonces:
La matriz de admitancias de fase se obtiene invirtiendo [Yg]abc = [Zg]abc-1
ETAP
36

El modelo de generador sncrono en componentes simtricas es:
Como la excitacin del generador sncrono

acta simtricamente sobre las tres fases,
slo esta presente una fem interna de
secuencia positiva.
ETAP
37

La influencia del generador sncrono en el desequilibrio del sistema puede
calcularse slo si se conoce las tensiones en bornes del generador. En trminos de
las tensiones de secuencia, la tensin de secuencia positiva en bornes del
generador puede obtenerse a partir de la fem interna de secuencia positiva y de la
cada de tensin de secuencia positiva originada por la corriente de secuencia
positiva a travs de la reactancia de secuencia positiva. Las tensiones de
secuencia negativa y cero en bornes del generador pueden obtenerse a partir de
las cadas de tensin de secuencia negativa y cero originadas por las corrientes
de secuencia negativa y cero a travs de las reactancias de secuencia negativa y
cero. Es importante observar que las tensiones de secuencia negativa y cero en
bornes del generador no son influenciadas por la fem interna del generador ni por
la impedancia de secuencia positiva. Existen infinitas combinaciones de la fem
interna del generador y de la reactancia de secuencia positiva que satisfarn la
condicin a bornes del generador en trminos de la tensin de secuencia positiva
en bornes del generador. Para flujo de potencia, la fem no es de inters y en
consecuencia puede asignarse un valor arbitrario a la impedancia de secuencia
positiva, el cual normalmente es cero.
ETAP
38

El modelo de generador sncrono en componentes de fase es:

ETAP
39

Como la excitacin del generador sncrono acta simtricamente sobre las tres
fases:
Para el FPT el regulador de tensin debe modelarse lo ms precisamente posible,

as como su influencia en la operacin del generador sncrono en rgimen
desequilibrado.
La prctica en el FPT es fijar la reactancia de secuencia positiva a un valor pequeo
con el objeto de reducir la fem interna al mismo orden de magnitud que la tensin a
bornes del generador, con la correspondiente reduccin del ngulo entre ambas.
Por lo tanto, al construir la matriz de impedancias de fase [Zg]abc puede utilizarse un
valor arbitrario para Z1 pero deben usarse los valores reales de Z0 y de Z2.
ETAP
40

Modelo trifsico de Lneas de Transmisin
Los parmetros elctricos de las lneas de transmisin se calculan a partir de los
parmetros de los conductores y de la geometra de las lneas. Se expresan
como impedancias serie y admitancias paralelo por unidad de longitud de la
lnea. Los efectos de las corrientes por tierra y cables de guardia se incluyen en
el calculo de dichos parmetros elctricos.
Impedancia serie:
ETAP
41

ETAP
42

ETAP
43

Puesto que slo nos interesa el comportamiento de los conductores de fase, es
ms conveniente usar una representacin equivalente de tres conductores.
Vg=0
ETAP
44

Admitancia paralelo:
ETAP
45


ETAP
46

ETAP
47

ETAP
48

Acoplamiento mutuo:
Los elementos serie acoplados

representan el acoplamiento
electromagntico mientras que
los elementos shunt acoplados
representan el acoplamiento
capacitivo o electrosttico.
Acoplamiento entre redes originales compuestas

ETAP
49

Suponiendo que el acoplamiento es bilateral:
ETAP
50

ETAP
51

Las matrices de admitancia
serie y shunt son 6x6 para
dos lneas acopladas, 9x9
para tres lneas acopladas y
12x12 para cuatro lneas
acopladas.
ETAP
52

Bancos de capacitores y reactores shunt:
ETAP
53

Componentes serie:
ETAP
54

Modelo trifsico de Transformadores de Potencia
La suposicin de que el transformador es un dispositivo trifsico equilibrado esta
justificada para la mayora de las situaciones practicas y tradicionalmente, los
transformadores trifsicos se representan por sus redes de secuencia
equivalentes. Un modelo ms preciso que contemple desequilibrios se obtiene en
coordenadas de fase. La matriz de admitancias primitiva se deduce de la red
primitiva para los devanados del transformador y el mtodo de transformaciones
lineales permite hallar la matriz de admitancia de la red original.
Diagrama transformador
dos devanados
ETAP
Red primitiva transformador

dos devanados
55

Los elementos de la matriz [Y]PRIM pueden medirse directamente, energizando el

devanado i y cortocircuitando todos los otros devanados. La columna i de [Y]PRIM se
calcula por yki=Ik / Vi
ETAP
56

Suponiendo que los flujos estn simtricamente distribuidos entre todos los
devanados la matriz [Y]PRIM se simplifica:
ETAP
57

Para un banco de tres transformadores monofsicos, todas las admitancias con
superndice son nulas.
Si hay un devanado terciario, la red primitiva del transformador consiste de nueve

devanados, por lo que la matriz [Y]PRIM ser de 9x9.
ETAP
58

Modelos para conexiones de Transformadores de Potencia
La matriz de admitancia de un transformador trifsico de dos devanados puede ahora
hallarse va transformaciones lineales. Como ejemplo consideremos una conexin Y-Y
rgida a tierra.
ETAP
59

La matriz de conexin [C] ser:
La matriz de admitancia de barra [Y]NODE ser:
ETAP
60

Consideremos ahora una conexin Y- con la estrella rgida a tierra.
ETAP
61

La matriz de conexin [C] ser:
ETAP
62

La matriz de admitancia de barra [Y]NODE ser:
ETAP
63

En general, cualquier transformador trifsico de dos devanados puede representarse
por dos devanados compuestos mutuamente acoplados:
Si el acoplamiento es
bilateral
ETAP
64

ETAP
65

Notacin
n=nb+ng
nmero total de barras del sistema
nb
nmero de barras del sistema
ng
nmero de generadores sncronos
Los subndices i,j, etc referencian barras del sistema como se indica a
continuacin:
i=1,nb identifica todas las barras del sistema, es decir todas las barras de carga
ms las barras (bornes) del generador
i=nb+1, nb+ng-1 identifica todas las barras internas de generadores, excepto la
mquina de referencia (slack)
i=nb+ng identifica la barra interna de la mquina de referencia
ETAP
66

Notacin
reg
refiere a un regulador de tensin
int
refiere a la barra interna de un generador
gen
refiere a un generador sncrono
Los subndices p,m referencian las tres fases de una barra del sistema.
ETAP
67

Variables de estado
Mdulo de la tensin en la barra interna (fem) del generador de referencia Vintj
donde j=nb+ng (el ngulo intj se toma como referencia).
Mdulo de la tensin en la barra interna (fem) Vintj y ngulo intj de todos los
restantes generadores donde j=nb+1, nb+ng-1.
Las tres tensiones en mdulo Vjp y ngulo ip de cada barra (bornes) de los
generadores y de cada barra de carga del sistema, donde i=1,nb y p=1,3.
Las ecuaciones que determinan el conjunto anterior de variables de estado tienen
como parmetros las condiciones operativas siguientes:
La potencia activa y reactiva por fase en cada barra de carga

Las especificaciones del regulador de tensin de cada generador
La potencia activa total que genera cada mquina sncrona, excepto la referencia
ETAP
68

Ecuaciones
El comportamiento trifsico del sistema est descrito por el sistema de

ecuaciones:
donde la matriz de admitancias [Y] representa cada fase independientemente y

modela todos los acoplamientos mutuos inductivos y capacitivos entre fases y
entre circuitos.
La formulacin matemtica de las condiciones especificadas se plantea en
trminos de la matriz de admitancias del sistema [Y]=[G]+j[B] del modo siguiente:
ETAP
69

Ecuaciones
Para cada una de las tres fases (p) de cada barra de carga y de cada barra
(bornes) del generador (i):
ETAP
70

Ecuaciones
Para cada generador (j) donde k es el nmero de barra del j-esimo generador:
Para cada generador (j) excepto la maquina de referencia j nb+ng
ETAP
71

Mtodos de Newton o cuasi Newton:
12-
3-
4-
ETAP
72

Mtodos para redes radiales:
1-
2-
3-
4-
ETAP
73
ETAP
74
ETAP
75
ETAP
76
ETAP
77
ETAP
78
ETAP
79
ETAP
80
ETAP
81
ETAP
82
Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP11
Anlisis de FPT
ETAP
83
Editor Caso de
Estudio
ETAP
84
Algoritmo
para resolver
Cierre del
un FPT
algoritmo
iterativo FPT
ETAP
85
Actualiza
tensiones de
barra para correr
un FPT
Valores iniciales de
tensiones de barra
para correr un FPT
ETAP
86
Categoras
Categoras
demandas
generacin
Factor
diversidad
demandas
ETAP
87
Tolerancias
longitud
Tolerancias
impedancias
Correccin
resistencias
por
temperatura
ETAP
88

Alarmas
barras
Alarmas
Solicitaciones
excitacin
generador/motor
sncrono
equipamiento
Presentacin
automtica de
informe
alarmas
ETAP
89
ETAP
90
ETAP
91
ETAP
92
Desequilibrio de tensin de
lnea / de fase
Factor de desequilibrio de
tensin de secuencia negativa
Factor de desequilibrio de
tensin de fase de secuencia
cero
Desequilibrio de corriente
Desequilibrio de corriente de
secuencia negativa
Desequilibrio de corriente de
secuencia cero
ETAP
93

Barra de herramientas del FPT:
FPT
Opciones de presentacin de resultados del FPT en el unifilar
Visualizacin de Alarmas FPT
Administrador de Informes FPT
ETAP
94
ETAP
95

Visualizacin de Alarmas FPT:
ETAP
96
ETAP
97
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98
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99
ETAP
100
ETAP
101
ETAP
102

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Flujo de Potencia Trifsico

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Matriz de admitancia primitiva

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Matriz de admitancia de la red

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La transformacin de componentes simtricas ha sido extensamente

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El sistema trifsico mutuamente acoplado ha sido reemplazado por tres sistemas

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Si la matriz de admitancias de la red original [Yabc] es intrnsecamente

En este caso, el problema de anlisis no es ms simple

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Modelado de componentes para FPT

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