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Existencia y Unicidad de Soluciones
Existencia y Unicidad de Soluciones
CAPTULO 8
Existencia y unicidad de soluciones
8.1.
PROBLEMA
DE
CAUCHY.
TEOREMAS
PREVIOS
8.1.1. Problema de Cauchy
Sea f(x, y) una funcin continua, definida en [a, b] n y con valores en
n. Sea x 0 un punto del intervalo [a, b]. Se considera la ecuacin diferencial y
= f(x, y) y el valor de la solucin en el punto x 0 , y(x 0 ) = y 0 , y 0 n.
Definicin 8.1.1:
Un problema de valor inicial o problema de Cauchy consiste en la
bsqueda de una funcin y(x) definida para los valores x del intervalo [a, b],
que sea solucin de la ecuacin diferencial y = f(x, y) en [a, b], y que en un
punto x 0 del intervalo [a, b] tome el valor y 0 .
El problema se puede representar de la forma:
y = f ( x , y ),
, x [ a, b ]
y ( x 0 ) = y 0
El propsito de este captulo es determinar bajo qu condiciones de
regularidad para f(x, y) se puede asegurar que el problema de valor inicial as
planteado tiene solucin y cundo se puede asegurar que dicha solucin es
nica.
Una primera observacin es la siguiente:
Resolver el problema de Cauchy
y = f ( x , y ),
, x [ a, b ]
y ( x 0 ) = y 0
es equivalente a encontrar una solucin de la ecuacin
x
y( x ) = y 0 +
f ( s, y ( s ))ds.
x0
En efecto, si existe una funcin y(x) que sea solucin del problema de
Cauchy que se acaba de plantear, debe verificar que y(x) = f(x, y(x)). Por tanto
integrando esta expresin e imponiendo la condicin y(x 0 ) = y 0 se tiene:
x
y' ( s ) = f ( s, y ( s ))ds
x0
y( x ) y 0 =
x0
f ( s, y ( s ))ds
x0
y( x ) = y 0 +
f ( s, y ( s ))ds.
x0
y = f ( x , y ),
, x [ a, b ]
y ( x 0 ) = y 0
tiene solucin es suficiente, entonces, demostrar que existe una funcin y(x)
que verifica la ecuacin integral.
x
y( x ) = y 0 +
f ( s, y ( s ))ds.
x0
T( x ) = y 0 +
f ( s,( s ))ds .
x0
una aplicacin contractiva si existe , 0 < <1, tal que para todo x, y E se
verifica que d(T(x), T(y)) d(x, y).
De la propia definicin se deduce que una aplicacin contractiva es
continua. El siguiente teorema asegura la existencia de un punto fijo para las
transformaciones contractivas.
Teorema 8.1.1: Teorema del punto fijo de una aplicacin contractiva
Toda aplicacin contractiva T definida de un espacio mtrico completo E
en s mismo tiene un nico punto fijo. Es decir, existe un punto x E tal que
T(x) = x.
Demostracin.
Sea x 0 E un punto de partida. Si se aplica la transformacin T
sucesivamente se tiene: T(x 0 ) = x 1 , T(x 1 ) = x 2 , , T(x n ) = x n+1
La sucesin resultante es una sucesin de Cauchy, pues en efecto, se
tiene que:
d(x n+1 , x n ) = d(T(x n ), T(x n-1 )) d(x n , x n-1 ) nd(x 1 , x 0 ).
Utilizando la propiedad triangular de la distancia se obtiene que la
distancia entre dos elementos cualesquiera de la sucesin es
d(x n+k , x n ) d(x n+k , x n+k-1 ) + d(x n+k-1 , x n+k-2 ) + + d(x n+1 , x n ) (n+k-1 +
n+k-2
n
+ + )d(x 1 , x 0 ) 1 d(x 1 , x 0 ).
n
es convergente.
Sea x el lmite de la sucesin. Como T es continua
T(x) = T( lm x n ) = lm T(x n ) = lm x n+1 = x.
n
cos nx
est acotada en cada punto del
x
Definicin. 8.1.4 .
La familia { } de funciones definidas en un conjunto E n es
equicontinua en E si para todo > 0 existe un > 0 tal que para todo par de
puntos x 1 , x 2 E situados entre s a una distancia menor que , |x 1 x 2 | < , y
todo se verifica | (x 1 ) (x 2 )| < .
De la propia definicin se deduce que la equicontinuidad exige que cada
una de las funciones de la familia sea uniformemente continua en E, y que
adems para cada valor fijado de el valor de preciso sea el mismo para
cada una de las funciones de la familia.
Ejemplos:
La sucesin n (x) = nx no es una familia equicontinua de funciones en el
intervalo [0, 1], y sin embargo cada una de las funciones n (x) = nx es
uniformemente continua en [0, 1].
La sucesin n (x) = xn es equicontinua en el intervalo [0,
1
], pero no lo es
2
| f ( x 2 ) f ( x1 ) |
, x 1 , x 2 D.
| x 2 x1 |
est acotado por la constante de Lipschitz L en todo el dominio D de definicin
de la funcin. Esto lleva a pensar que la condicin de Lipschitz est
directamente relacionada con el comportamiento de la derivada o las derivadas
parciales de la funcin, si es que existen.
La condicin de Lipschitz se utilizar en las secciones 2 y 3 de este
captulo para funciones f(x, y) definidas en un subconjunto D de n, que
verifican la condicin de Lipschitz respecto de la segunda variable, y, (local o
globalmente).
La siguiente proposicin proporciona una condicin suficiente para que
una funcin verifique la condicin de Lipschitz.
Proposicin 8.1.3:
Si f(x, y) es continua en D n, existen las derivadas parciales
respecto de la segunda variable y estn acotadas en D, entonces f(x, y) verifica
la condicin de Lipschitz respecto de la segunda variable.
Demostracin:
Por simplificar se hace para n = 1, es decir, para y .
Sea M = sup{
f ( x , y )
: (x, y) D}, y sean (x, y 1 ), (x, y 2 ) D. El teorema
y
f ( x , )
| y 1 y 2 | , y 1 y 2 .
y
Por tanto |f(x, y 1 ) f(x, y 2 ) | M|y 1 y 2 |, para todo par de puntos (x, y 1 ),
(x, y 2 ) D. Se tiene entonces que f(x, y) verifica la condicin de Lipschitz
respecto de la segunda variable con constante de Lipschitz L = M.
Este resultado permite asegurar que si una funcin tiene derivadas
parciales respecto de la segunda variable y estn acotadas en un dominio D,
es lipschitziana respecto de dicha variable en D. Esto tiene especial inters
porque la condicin de Lipschitz no es en muchos casos una propiedad fcil de
verificar directamente de la definicin.
No obstante, es preciso tener en cuenta que una funcin puede verificar la
condicin de Lipschitz y sin embargo no ser derivable. As, por ejemplo, la
funcin f(x, y) = |y| es lipschitziana respecto de la segunda variable en todo 2 ,
ya que para todo y 1 , y 2 y todo x se tiene que
|f(x, y 1 ) f(x, y 2 )| | |y 1 | |y 2 | | |y 1 y 2 |.
por lo que es lipschitziana respecto de la variable y en todo 2, con constante
de Lipschitz L = 1. Pero no es derivable respecto de y en ningn punto de la
recta y = 0.
Sin embargo se puede asegurar que si una funcin es lipschitziana
respecto de la variable y en D, y existen sus derivadas parciales respecto de y
en D, entonces las derivadas parciales necesariamente tienen que estar
acotadas en D.
Ejemplos resueltos
Ejemplo 8.1.1: Demostrar que la familia n (x) = xn es equicontinua en el
intervalo [0,
1
], pero no lo es en el intervalo [0, 1].
2
1
]:
2
Hay que demostrar que para todo > 0 existe un > 0 tal que para todo
par de puntos x 1 , x 2 [0,
1
] que verifiquen |x 1 x 2 | < , y para todo n N, se
2
n
2 n 1
|x 1
x2|
Basta entonces tomar = /2 para que se verifique que |x 1 n x 2 n| < .
No es equicontinua en el intervalo [0, 1]:
1
. Para todo valor de , 0 < < 1, el punto x = 1 /2 es tal que
2
y el trmino
1
| y 12 / 3 |
1
| y 12 / 3 |
|y 1 |,
| y | x ||
1
|f(x, y 1 ) f(x, y 2 )| =
|| x | y 2 |
| y 1 y 2 |
si | x | y 1, y 2
si y 1 | x | y 2
si y 2 | x | y 1
si y 1, y 2 | x |
de Lipschitz L = 1.
Ejercicios
8.1. Demostrar que si una sucesin { n (x)} nN de funciones continuas
converge uniformemente en un conjunto compacto E a una
funcin , entonces { n (x)} nN es uniformemente acotada y
equicontinua.
8.2. Estudiar
si
las
siguientes
sucesiones
de
funciones
son
a) f(x) =
sennx
.
x
c) f(x, y) =
d) f(x, y) =
1
1+ y 2
x
1+ y 2
y = f ( x , y ),
, x [ x0 ,b ]
y ( x 0 ) = y 0
tiene solucin y cundo se puede asegurar que la solucin es nica.
Se ha comprobado en la seccin anterior que el problema es equivalente
a la existencia de solucin de la ecuacin integral:
x
y( x ) = y 0 +
f ( s, y ( s ))ds .
x0
y = f ( x , y ),
, x [ x0 ,b ]
y ( x 0 ) = y 0
donde la funcin f(x, y): [x 0 , b] n n es continua y acotada en [x 0 , b]
n. Entonces el problema de valor inicial propuesto tiene al menos una
solucin.
Demostracin:
Existen distintas demostraciones de este teorema. La que se presenta
aqu se debe a Tonelli [1925] 2.
Se puede suponer por simplificar que el intervalo [x 0 , b] = [0, 1].
La demostracin se basa en la construccin de una sucesin de funciones
y necesita el Teorema de Ascoli-Arzel.
La primera funcin de la familia es constante: y 1 (x) = y 0 , 0 x 1.
La segunda funcin se define como:
y 0
si
x 1 / 2
y 2 (x) =
f ( s , y 2 ( s ))ds
y 0 +
si
0x
1
2.
1
< x 1
2
1
].
2
y 0
si
x 1 / k
y k (x) =
f ( s , y k ( s ))ds
y 0 +
si
1
k
i
i +1
x
, i = 1,2, , k 1
k
k
0x
y k* (x) = y 0 +
f ( s, y k
0
( s ))ds
f ( s, y k
x 1 / k
( s ))ds .
f ( s, y k
( s ))ds
f ( s, y ( s ))ds .
0
f ( s, y k
x 1 / k
( s ))ds M
1
k*
0.
y(x) = y 0 +
f ( s, y ( s ))ds ,
0
y = f ( x , y ),
, x [ x 0 , b]
y ( x 0 ) = y 0
donde la funcin f(x, y): [x 0 , b] n n es continua en [x 0 , b] n y verifica
la condicin de Lipschitz respecto de la segunda variable en [x 0 , b] n, es
decir, existe una constante L tal que para todo x [x 0 , b] y todo y 1 , y 2 n se
verifica que |f(x, y 1 ) f(x, y 2 )| L|y 1 y 2 |. Entonces el problema de valor
inicial propuesto tiene una nica solucin.
Demostracin:
Se considera el espacio vectorial E = C([x 0 , b], n) de las funciones
continuas en el intervalo [x 0 , b]. Dadas dos funciones 1 , 2 E, se define la
distancia:
d( 1 , 2 ) = sup{ e K ( x x 0 ) | 1 (x) 2 (x)|: x [x 0 , b]},
siendo K una constante fija tal que K > L. Se puede demostrar fcilmente que
es una distancia y que el espacio vectorial E con esta distancia es completo. Se
tiene entonces que E es un espacio mtrico completo.
Se define ahora sobre E la aplicacin T tal que dada la funcin E,
x
T( x ) = y 0 +
f ( s, ( s ))ds .
x0
K ( x x 0 )
|T 1 (x) T 2 (x)|
x0
K(xs)
K ( s x 0 )
x0
eK(xs)ds
x0
L
d( 1 , 2 ).
K
L
d( 1 , 2 ).
K
y = f ( x , y ),
x [ a, x 0 ]
y ( x 0 ) = y 0
el teorema anterior se verifica tambin y el razonamiento sigue siendo vlido.
nicamente hay que modificar la definicin de distancia
d( 1 , 2 ) = sup{ e K ( x 0 x ) | 1 (x) 2 (x)|: x [x 0 , b]},
para que las acotaciones sigan siendo vlidas.
Como ya se ha comentado en la seccin 1 de este captulo, la condicin
de Lipschitz en muchos casos no es fcil de determinar. La proposicin 8.1.3
asegura que la condicin de Lipschitz se verifica si existe la derivada respecto
de la variable y, y est acotada. Se tiene entonces demostrado el siguiente
teorema de existencia y unicidad:
Corolario 8.2.3:
y = f ( x , y ),
, x [ x0 ,b ]
y ( x 0 ) = y 0
donde la funcin f(x, y): [x 0 , b] n n es continua en [x 0 , b] n y
f ( x , y )
existe y es continua en [x 0 , b] n. Entonces el problema de valor
y
inicial propuesto tiene una nica solucin.
Este teorema tiene utilidad pues aunque es ms restrictivo que el teorema
de Picard-Lindelf, suele ser mas fcil demostrar la continuidad de
f ( x , y )
y
y = f ( x , y ),
x [ x0 ,b ]
y ( x 0 ) = y 0
El procedimiento se conoce como mtodo de las aproximaciones
sucesivas o de las iterantes de Picard. Se comienza tomando una funcin
arbitraria 0 (x) del espacio mtrico E = C ([x 0 , b], n), que verifique la condicin
inicial del problema, por ejemplo 0 (x) y 0 , y se aplica la transformacin:
x
T( x ) = y 0 +
f ( s, ( s ))ds .
x0
Se tiene entonces:
x
1 (x) = T 0 ( x ) = y 0 +
f ( s, 0 ( s ))ds .
x0
n + 1( x ) = y 0 +
f ( s, n ( s ))ds .
x0
T( x ) = y 0 +
f ( s, ( s ))ds
x0
es contractiva y por tanto existe un nico punto fijo que es la solucin del
problema de Cauchy propuesto. Pero esta transformacin est perfectamente
definida si la funcin f(x, y) es continua y est acotada, aunque no sea
lipschitziana, es decir, si verifica las hiptesis del teorema de existencia de
Cauchy-Peano. Cabe entonces pensar si partiendo de una funcin continua
Ejemplos resueltos
Ejemplo 8.2.1: Estudiar si es posible aplicar los teoremas de existencia y
unicidad al problema de Cauchy
y = y
y ( 0) = 1
para (x, y) 2.
La funcin f(x, y) = y es continua en 2. Adems para todo par de puntos
(x, y 1 ), (x, y 2 ) de 2 se verifica que | f ( x , y 1 ) f ( x , y 2 ) | = | y 1 y 2 | . Se tiene
entonces que f es lipschitziana con constante L = 1, y por tanto por el teorema
de PicardLindelf se puede asegurar que el problema tiene una nica solucin
definida en toda la recta real.
Ejemplo 8.2.2: Aplicar el mtodo de las iterantes de Picard para encontrar
la nica solucin del problema de Cauchy
y = y
.
y ( 0) = 1
Sea 0 (x) = 1. Se construye a partir de 0 la sucesin n de funciones
definidas mediante la transformacin:
n +1( x ) = y 0 +
f ( s,n ( s ))ds
x0
1( x ) = 1 + 1ds = 1 + x,
0
x
2 ( x ) = 1 + ( 1 + s )ds = 1+ x +
0
x
3 ( x ) = 1 + ( 1 + s +
0
x2
,
2
x2
x3
s2
+
,
)ds = 1 + x +
2
3!
2
n ( x ) = 1 + (1 + s +
0
x2
xn
s2
s n 1
++
.
++
)ds = 1 + x +
2
n!
2
( n 1)!
y ( 0 ) = 1
| f ( x , y 1 ) f ( x , y 2 ) | = | y 21 y 2 2 | = | y 1 + y 2 | | y 1 y 2 |
El valor de |y 1 + y 2 | crece indefinidamente si los valores de y 1 e y 2 crecen.
Por tanto la funcin f(x, y) = y2 no es lipschitziana en 2 y no se puede aplicar
el teorema de PicardLindelf para asegurar la existencia y unicidad de
solucin. Tampoco se puede aplicar el teorema de Cauchy-Peano, puesto que
la funcin f(x, y) = y2, aunque es continua en 2, no est acotada en 2.
Esto no quiere decir, sin embargo, que el problema no tenga solucin en
ningn intervalo de la recta real que contenga al origen, o que no sea nica. En
el ejemplo 8.3.1. de la siguiente seccin de este captulo se estudia de nuevo
este problema de manera local, y se demuestra que existe una nica solucin
definida en un intervalo I de la recta real centrado en 0.
y = f ( x , y )
Ejemplo 8.2.4: Se considera el problema de valor inicial
, (x,
y ( 0) = 0
2 x , y 0
4y
y) [0, 1] siendo f ( x , y ) = 2 x
,0 < y < x 2
x
2 x , x 2 y
-2x
(x, x2)
(x, y)
(x, 0)
(1, 0)
2sds = x ,
1( x ) = f ( s ,0 )ds =
2 ( x ) = f ( s , s )ds =
2sds = x ,
2
3 ( x ) =
f ( s,s
)ds =
2sds = x ,
2
n 2
n ( x ) = f ( s ,( 1) s )ds =
0
( 1)
n +1
2sds = (1)n+1x2.
y(x) =
x2
.
3
Ejercicios
8.5.
y = f ( x , y )
y ( x 0 ) = y 0
f ( x ) = s 2 senf ( s )ds .
0
de valor inicial
y = a( x )y 2 + b( x )y + c( x )
y ( x 0 ) = y 0
tenga una nica solucin, para (x 0 , y 0 ) R = [x 0 , x 0 + ] [y 0
, y 0 + ].
8.8.
y ( 0 ) = 1
y = f ( x , y ),
Se considera el problema de valor inicial
en el que la funcin
y
(
x
)
y
=
0
0
b
).
M
b
.
M
(x, (x))
(x, (x))
y0
x
x0
x0
x0 +
Figura 8.2: Regin definida para una solucin local de un problema de valor inicial
y = f ( x , y ),
inicial:
(x 0 , y 0 ) D. Si la funcin f(x, y) est definida en D, es
y ( x 0 ) = y 0
continua en D y es localmente Lipschitziana respecto de la segunda variable en
D, con constante de Lipschitz L, existe un intervalo I = [x 0 h, x 0 + h] y existe
una nica funcin (x) definida en I que es solucin del problema de valor
inicial propuesto.
Demostracin:
Sea R un rectngulo con centro en el punto (x 0 , y 0 ), R = [x 0 a, x 0 + a]
[y 0 b, y 0 + b], R D. Sea E el espacio mtrico completo de las funciones
continuas definidas en el intervalo I = [x 0 , x 0 + ], = min(a,
b
), tales que:
M
T( x ) = y 0 +
f ( s, ( s ))ds .
x0
T( x ) y 0 +
Mds =y 0+M( x x 0 )
x0
x
T( x ) y 0
Mds =y 0M( x x 0 ) .
x0
( x ) = y 0 +
f ( s, ( s ))ds ,
x0
2 (s)))ds| sup xI
x0
x0
ds ] = Ld( 1 , 2 ).
La aplicacin es pues contractiva si L < 1. Basta entonces elegir de
manera que se verifique que < min(a,
1 b
,
), y el teorema est demostrado
L M
y = f ( x , y )
inicial:
, (x 0 , y 0 ) D. Si la funcin f(x, y) est definida en D, y las
y
(
x
)
y
=
0
0
funciones f y
f ( x , y )
son continuas en D, entonces existe un intervalo I = [x 0
y
y = f ( x , y ),
( x 0 , y 0 ) R = [ x 0 a, x 0 + a ] [ y 0 b, y 0 + b ].
y ( x 0 ) = y 0
Si la funcin f(x, y) est definida y es continua en R, existe un intervalo I =
[x 0 h, x 0 + h] y existe una funcin (x) que es solucin del problema de valor
inicial para todo x I.
La demostracin de este teorema excede el nivel de este libro. 3
y = f ( x , y )
Sea (x) una solucin del problema de valor inicial
, definida
y ( x 0 ) = y 0
en un intervalo I de la recta real que contiene al punto x 0 . La funcin (x) es
y = f ( x , y )
Sea (x) una solucin del problema de valor inicial
en el
y ( x o ) = y 0
intervalo I . Se dice que (x) es una solucin maximal si no existe ninguna
prolongacin de (x).
El teorema que se enuncia a continuacin asegura que si se verifican las
y = f ( x , y )
tiene
condiciones del teorema 8.3.1, el problema de valor inicial
y ( x o ) = y 0
una nica solucin maximal.
Teorema 8.3.4.
Sea f(x, y) una funcin definida, continua y localmente lipschitziana
respecto de la segunda variable en un conjunto abierto D contenido en n.
y = f ( x , y ),
Si (x 0 , y 0 ) D, el problema de valor inicial
tiene una nica
y ( x 0 ) = y 0
solucin maximal, definida en un intervalo abierto I = (x 0 h, x 0 + h), en el que
h depende de los valores de x 0 y de y 0 . 4
Ejemplos resueltos
Ejemplo 8.3.1: Estudiar si existe solucin del problema de valor inicial
y = y 2 / 3
y si es nica. Estudiar la situacin para distintos valores iniciales
y ( 0 ) = 0
del problema.
La funcin f(x, y) = y2/3 es continua en todo 2 y por tanto es continua en
todo rectngulo centrado en el punto (0, 0). El teorema 8.3.3 garantiza
entonces la existencia de solucin en un intervalo de la forma [h, h].
Una solucin es la funcin nula y(x) = 0, que pasa por el punto (0, 0), est
definida en todo y es solucin en de la ecuacin diferencial y = y2/3.
La ecuacin diferencial y = y2/3 es una ecuacin de variables separables.
La solucin general se puede calcular fcilmente y es de la forma
y =
1
3
( x + C )3 .
x3
33
verifica la ecuacin y
y0
C1
C2
x0
24 / 3
f ( x , y )
2
=
= K.
y
3y1/ 3
3 y 01 / 3
Como la derivada parcial de f respecto de y est acotada en R, el
corolario 8.3.2 asegura que existe una nica solucin del problema de Cauchy
definida en un intervalo centrado en el punto x 0 , [x 0 h, x 0 + h].
En cambio, si y 0 es igual a cero, cualquier rectngulo R centrado en (x 0 ,
0) contiene puntos del eje x. Si se toman (x, 0) y (x, y) R, se tiene que:
| f ( x ,0 ) f ( x , y ) | | y 2 / 3 |
1
,
=
=
|y|
|y|
| y |1 / 3
que no est acotado por ninguna constante en R, pues para puntos muy
prximos al eje x este cociente crece indefinidamente. La funcin f no es pues
lipschitziana en R.
Ejemplo 8.3.2: Estudiar si existe solucin del problema de valor inicial
y = y 2
.
y ( 0 ) = 1
| f ( x , y 1 ) f ( x , y 2 ) | = | y 21 y 2 2 | = | y 1 + y 2 | | y 1 y 2 | 4 | y 1 y 2 | .
Se tiene entonces que f es lipschitziana en el rectngulo R, con constante
de Lipschitz L = 4. El teorema de existencia y unicidad local asegura que existe
una nica solucin definida en el intervalo I = [, ].
Para determinar el valor de hay que calcular una cota de la funcin en
R. Como f(x, y)= y2 es continua en R, est acotada en R. El mximo valor que
toma en R lo alcanza cuando y es igual a 2. Por tanto:
M = Sup{|f(x, y)|: f(x, y) R} = 4.
Entonces < min(a,
1 b
1 1
1
, ) = min(1, , ) = , el problema de Cauchy
L M
4 4
4
y = y 2
1
tiene entonces una nica solucin vlida en el intervalo [, ] [
4
y ( 0 ) = 1
1
].
4
1( x ) = 1 + 12 ds = 1 + x,
0
x
2 ( x ) = 1 + ( 1 + s ) 2 ds = 1 + x +
0
x2
x3
+
,
2
3
s2 s3 2
2x 4
x5
x6
x7
2
3
3 ( x) = 1 + (1 + s + + ) ds = 1 + x + x + x +
+
+
+
,
2
3
3
3
9
63
0
n ( x) = 1 + ( n 1 ( s )) 2 ds = 1 + x + x2 + x3 + + xn +
0
1
, la sucesin
1 x
1
, que es la nica solucin del problema
1 x
1 1
, ].
4 4
Observacin:
Se podra haber empezado por cualquier otra funcin que verifique la
condicin inicial del espacio mtrico E definido al comienzo de la seccin. As,
por ejemplo, se puede tomar 0 (x) = 1 + x2, que verifica la condicin inicial,
pues 0 (0) = 1, y adems | 0 (x)| = |2x| 2 < 4.
A partir de ella se generan las dems:
2x 3 x 5
+
,
1 ( x ) = 1 + ( 1 + s ) ds = 1 + x +
3
5
2 2
2 ( x ) = 1+ (1+ s +
0
x5
x3
x4
2s 3 s 5 2
+
+ 4
+
+
) ds = 1 + x + x2 +
3
3
15
3
5
n ( x ) = 1 + ( n 1( s )) 2 ds = 1 + x + x2 + x3 + + xn +
0
1( x ) = 1 + (
0
1
, entonces:
1 x
1
1
1 2
1=
,
) ds = 1 +
1 x
1 x
1 s
1
del problema de Cauchy
1 x
y = y 2
obtenida en el ejemplo 8.3.3:
.
y ( 0 ) = 1
La funcin y(x) =
1
es la nica solucin del problema de Cauchy
1 x
y = y 2
1 1
en el intervalo [, ] [ , ]. Se trata ahora de extender la
4 4
y ( 0 ) = 1
x=
1
1
la funcin y(x) =
sigue siendo solucin del problema de valor inicial,
4
1 x
y alcanza el valor y(
1
4
)= .
4
3
y = y 2
49
, y la constante de Lipschitz
9
<
14
.
3
3
9
9
3
1
1 b
=
y * min(a, , ) = min(1,
,
)=
L
L M
49 14
49
14
3
9
. Por lo tanto * =
, y se puede entonces prolongar la solucin a la
49
14
13
1
9 1
9
85
,
+
]=[
,
],
196 196
4
49 4
49
85
1 85
] [ ,
].
196
4 196
1
, que
1 x
2y
es una
x
y(x) = ex
y = Cx2
y = f ( x , y )
Ejemplo 8.3.6: Estudiar la existencia y unicidad del problema
y ( 0) = 0
siendo la funcin f ( x , y ) la misma que en el ejemplo 8.3.5:
y , x 0
.
f ( x , y ) = 2y
x , x < 0
2y
es y
x
y = Cex
y(x) = 0
1
2
x +C
1
1 x 2
, que es
1
1+ x 2
real.
1
y(x) =
1 x2
(0, 1)
y(x) = 0
(0, 0)
(-1, 0)
(1, 0)
y(x) =
1
1 + x2
(0, -1)
Ejercicios
8.9.
valor inicial :
...
y = y 3
en el rectngulo R = [1. 1] [0, 2]. Determinar el
inicial
0
=
1
y
(
)
y = y 3
nica solucin del problema de valor inicial
.
0
=
1
y
(
)
8.4. EJERCICIOS
y = y 1 / 3
8.15. Demostrar que el problema de Cauchy
y ( 0 ) = 0
tiene
y ( 1) = 4.
de
valor inicial
y =
y
. Esbozar grficamente
y ( x ) = y 0
0
0
las
y = 6 x 2 y 1 / 2
a)
y ( x 0 ) = y 0 .
y = y
b)
y ( x 0 ) = y 0 .
y = y 2 9
c)
, |y 0 | 3.
y ( x 0 ) = y 0 .
0, y = 0
y = x 1 / 2 y
b)
y ( 1) = e 2 / 3 .
1
y log si
y
8.22. Sea f ( x , y ) =
si
0
a)
y ( 0, )
, x [0, 1]
y =0
b)
y = f ( x , y )
Demostrar que el problema
tiene una nica
y ( 0 ) = c
solucin, para cualquier valor de c .