Universidad Carlos III de Madrid

Seales y Sistemas

INTRODUCCIN

Introduccin a las seales y los

sistemas.
1.
2.
3.
4.

Concepto de seal.
Tipos de seales.
Concepto de sistema.
Tipos de sistemas.

Dolores Blanco, Ramn Barber, Mara Malfaz y Miguel ngel Salichs

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Seales y Sistemas

Bibliografa

Dorf, R.C., "Sistemas modernos de control", Ed.

Addison-Wesley.

Captulo
Kuo, B.C.,"Sistemas de control automtico", Ed.
Prentice Hall.

Captulo 1
F. Mata y A. Jimnez, Teora de Sistemas, Seccin
de Publicaciones Universidad Politcnica de Madrid

Captulo 1

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Seales y Sistemas

Objetivos

Presentar los conceptos de seal y de
sistema, comentando sus diferentes.

Ver los tipos y dominios de las
seales y los sistemas.

Justificar el empleo de la seal como
elemento que nos proporciona
informacin sobre el sistema.

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CONCEPTO DE SEAL

Seal: (DRAE) 15. f. Fs. Variacin de una corriente

elctrica u otra magnitud que se utiliza para transmitir
informacin.

Variable: valor de una magnitud

Una seal es una variable que sirve para transmitir

informacin.

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TIPOS DE SEALES

Tiempo continuo / discreto

Peridicas / no peridicas

Deterministas / estocsticas

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TIPOS DE SEALES

Tiempo continuo / discreto

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TIPOS DE SEALES

Peridicas / no peridicas
x (t) =

x (t + T )

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TIPOS DE SEALES

Seales no peridicas importantes:

Seal impulso

Seal escaln

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TIPOS DE SEALES

Deterministas / estocsticas

Deterministas: su salida es predecible. Se dispone de

ecuaciones.
Estocticas: impredecibles. Estudios estadsticos.
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Tipo de Seales

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Deterministas / estocsticas
Una seal determinista es aquella que puede ser representada
matemticamente de forma explcita, y de esta forma sus
valores futuros son perfectamente predecibles.
Una seal estocstica es aquella cuyo valor futuro no se puede
predecir con exactitud.

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CONCEPTO DE SISTEMA

Sistema [Haykin]: entidad que manipula una o ms

seales para llevar a cabo una funcin, produciendo de
ese modo nuevas seales.
Sistema [Puente]: conjunto de elementos, fsicos o
abstractos, relacionados entre s de forma que
modificaciones o alteraciones en determinadas
magnitudes (variables, seales) de uno de ellos puedan
influir o ser influidos por las de los dems.

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Seales y Sistemas

Definicin de Sistema
Funcin que vara con el tiempo.
Conjunto de cosas o partes coordinadas segn
una ley, o que, debidamente coordinadas entre
s contribuyen a un determinado objeto o
funcin.
Conjunto de elementos fsicos o abstractos
relacionados entre s, de forma que
modificaciones o alteraciones en determinadas
variables de uno de ellos puede influir o ser
influenciadas por la de los dems.

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Ejemplo

Ur

+
-

Kp

N1

I
2

Us

2
N2
Us

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Propiedades fundamentales
Causalidad: Propiedad de los sistemas por la
que cualquier modificacin en los mismos ser
debida a excitaciones previas.
Causa

Efecto

Dinamismo: Los valores de las variables de

salida dependen del valor de las entradas en
dicho instante, y del que han tomado stas en
tiempos anteriores.

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Representaciones de un sistema
Externa: se estudia el sistema como forma de
interaccin con el exterior, a travs de variables
de entrada y salida.
Sistema como caja negra: su estructura interna se
desconoce.

Interna: se estudian el conjunto de variables

que definen comportamiento del sistema. Las
seales de entrada modifican el estado interno
del sistema.
Variables de estado: su estructura interna se conoce.

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Representaciones de un sistema
ui entradas

yi salidas
Sistema

zi
perturbaciones
ui entradas

yi salidas
Sistema

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Mtodos de Anlisis

Representacin externa /
interna
ui
entradas

Sistema

yi

salidas

ui
entradas

Sistema

yi

salidas

xi estados

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TIPOS DE SISTEMAS

Lineales / no lineales
Parmetros concentrados/distribuidos
Variantes / invariantes
Deterministas / estocsticos
Monovariables / multivariables
Tiempo continuo / discreto

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TIPOS DE SISTEMAS

Lineales / no lineales

y1(t)
respuesta del sistema a
x1(t)
y2(t)
respuesta del sistema a
x2(t)
entonces :
Ay1(t)+By2(t) respuesta del sistema a Ax1(t)+Bx2(t)

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TIPOS DE SISTEMAS

Parmetros concentrados/distribuidos

Concentrados: no es necesario considerar la

distribucin espacial de sus parmetros (p.ej. la
masa en un sistema mecnico) sino que se puede
considerar concentrados en un punto.
Distribuidos: es necesario considerar la distribucin
espacial de sus parmetros.

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Tipo de Sistemas

Parmetros concentrados /
distribuidos
m

P = a dm

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TIPOS DE SISTEMAS

Variantes / invariantes

Invariantes: sus parmetros son constantes.

Variantes: su comportamiento (parmetros)vara
con el tiempo.

Ejemplo sistema variante:

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Variantes /
invariantes

Y (t ) = A(t ) x(t )

Y (t ) = A x(t )

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Tipo de Sistemas

Seales y Sistemas

Deterministas / estocsticos
Una sistema determinista es aquel que puede ser representado
matemticamente de forma explcita, y de esta forma sus
valores futuros son perfectamente predecibles.
Una seal estocstica es aquel cuyo valor futuro no se puede
predecir con exactitud.

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TIPOS DE SISTEMAS

Monovariables / multivariables

Monovariables: tienen una sola entrada y una sola

salida (SISO=Single Input Single Output).
Multivariables: son sistemas con varias entrada y/o
varias salidas (MIMO= Multiple Input Multiple
Output).

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Tipo de Sistemas

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Monovariables / multivariables

u1 entrada

y1 salida

Sistema

u1
u2
un

Sistema

y
y
1
y
2
n

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Tipo de Sistemas

Seales y Sistemas

Tiempo continuo / discreto

Y (t ) = A x (t ) + B x(t )

Y {k} = A x{k} + B x{k 1}

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Tipo de Sistemas

Seales y Sistemas

Lineales / no lineales

Parmetros concentrados /
distribuidos

Variantes / invariantes

Deterministas / estocsticos

Monovariables / multivariables

Tiempo continuo / discreto

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MTODOS DE ANLISIS

Dominio del tiempo / frecuencia

Representacin externa / interna

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MTODOS DE ANLISIS

Dominio del tiempo / frecuencia
v

intensidad

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MTODOS DE ANLISIS

Representacin externa / interna

Representacin externa: (caja negra)

Relacin entrada/salida Funcin de transferencia.

Representacin interna:
Descripcin a travs de variables de estado.
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