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PID Regulacion Simat 7 PDF
PID Regulacion Simat 7 PDF
SIMATIC
Software estndar para
S7-300/400
PID Control (Regulacin PID)
Manual
C79000-G7078-C516-01
Introduccin
Parametrizacin
Bloques de funcin
Bibliografa
Indice alfabtico
Consignas de
seguridad para el
usuario
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para
la prevencin de daos materiales. Las informaciones estn puestas de relieve mediante
seales de precaucin. Las seales que figuran a continuacin representan distintos grados de
peligro:
Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte,
lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la
muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Cuidado
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse
lesiones corporales o daos materiales.
Nota
Se trata de una informacin importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del
manual, sobre la que se desea llamar particularmente la atencin.
Personal cualificado
La puesta en funcionamiento y el servicio del equipo slo deben ser llevados a cabo conforme con este manual.
Solo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del
manual se trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo
con las normas estndar de seguridad.
Uso conforme
Advertencia importante:
Precaucin
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin
previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo en unin de los equipos y
componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens.
El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as
como una operacin y un mantenimiento rigurosos.
Marca registrada
Exencin de responsabilidad
Hemos probado el contenido de esta publicacin con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible
que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garanta
completa de esta concordancia. El contenido de esta publicacin
est sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se
incluyen las correcciones en la siguiente edicin. Agradecemos
sugerencias.
Siemens AG
Grupo Automatizacin
Div. Sistemas de Automatizacin Industrial
Postfach 4848, D-90327 Nrnberg
E Siemens AG 1996
Sujeto a cambios sin previo aviso.
Siemens Aktiengesellschaft
C79000-G7078-C516
PID Control
Prlogo
Finalidad del
manual
Destinatarios
Posicionamiento
en el entorno de
productos
PID Control
PID Control
S7-300/400
Bloques de
funcin
PID Control
Interface de
usuario para
parametrizacin
PID Control
Manual
electrnico
PID Control
PID Control
C79000-G7078-C516-01
iii
Prlogo
Contenido
del manual
Cap. 1
Cap. 2
Cap. 3
Informaciones
complementarias
Este manual est concebido como obra de referencia para las informaciones
relativas a PID Control. Para informaciones que desborden este marco, consultar los
manuales /70/, /71/, /100/, /101/, /231/, /232/, /234/, /352/.
Asistencia
complementaria
iv
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Indice
1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
Bloques de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
3-2
3.2
3-9
3.3
3-15
3.4
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
PID Control
C79000-G7078-C516-01
vi
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Introduccin
Concepto de
PID Control
Los bloques de funcin (FB) de PID Control (Regulacin PID) comprenden los
bloques para regulacin continua (CONT_C) y para regulacin discontinua
(CONT_S) as como el bloque para la modulacin de ancho de impulsos
(PULSEGEN).
Los bloques de regulacin suponen una regulacin meramente software, es decir, un
bloque contiene todas las funciones del regulador. Los datos necesarios para el
clculo cclico estn almacenados en los bloques de datos asociados. De esta forma
es posible llamar varias veces los FB.
El FB PULSEGEN se combina con el bloque FB CONT_C para obtener un
regulador con salida de impulsos para atacar actuadores proporcionales.
Funciones bsicas
Aplicacin
Una regulacin creada con los dos bloques mencionados es neutra, por principio, en
cuanto a sus posibles aplicaciones. El rendimiento de regulacin y con ello la
velocidad de procesamiento dependen nicamente de la potencia de la CPU
utilizada.
Para una CPU dada, es necesario encontrar un compromiso entre el nmero de
reguladores y la frecuencia de procesamiento de cada uno de ellos. Cuanto ms
rpidos sean los lazos de regulacin, es decir deban calcularse con mayor frecuencia
las magnitudes manipuladas por unidad de tiempo, menor es el nmero de
reguladores instalables.
Existen restricciones relativas al tipo de proceso a regular. Los bloques de funcin
se aplican a sistemas inerciales (temperaturas, niveles de llenado, etc.) as como a
sistemas muy rpidos (caudal, velocidad de rotacin, etc.).
Anlisis del
proceso
regulado
Nota
El comportamiento esttico (ganancia) y las propiedades dinmicas (retardo, tiempo
muerto, constante de integracin, etc.) del sistema o proceso regulado ejerce una
influencia decisiva sobre el diseo del regulador y el dimensionamiento de sus
parmetros estticos (accin P) y dinmicos (acciones I y D).
Por ello es indispensable conocer exactamente el tipo y las caractersticas del
sistema o proceso regulado.
PID Control
C79000-G7078-C516-01
1-1
Introduccin
Seleccin del
regulador
Nota
Es practicamente imposible influenciar las propiedades de los sistemas o procesos
regulados porque resultan de datos mecnicos y de ingeniera qumica. La eleccin
del tipo de regulador ms apropiado al sistema o proceso regulado y su adaptacin
al comportamiento temporal de este ltimo son los nicos medios de obtener un
buen resultado de regulacin.
Creacin
Ayuda online
Informaciones
suplementarias
1-2
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Parametrizacin
Llamada del
interface de
parametrizacin
Ayuda integrada
PID Control
C79000-G7078-C516-01
2-1
Parametrierung
2-2
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Bloques de funcin
Nota
Los FB 41 ... 43 descritos en este captulo slo estn validados para las CPU S7/C7
que disponen del nivel de procesamiento de alarmas cclicas:
Indice del
captulo
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Apartado
Tema
Pgina
3.1
3-2
3.2
3-9
3.3
3-15
3.4
3-24
3-1
Bloques de funcin
3.1
Introduccin
Aplicacin
Descripcin
100
27648
3-2
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Bloques de funcin
27648
100
Estados
operativos
Informaciones
de error
PID Control
C79000-G7078-C516-01
3-3
Bloques de funcin
Esquema de
bloques
SP_INT
PVPER_ON
GAIN
PV_IN
DEADBAND
+
-
0
CRP_IN
PV_NORM
PV_PER
DEADB_W
0.
0
INT
ER
PV
PV_FAC,
PV_OFF
P_SEL
LMN_P
I_SEL
DISV
1
TI, INT_HOLD,
I_ITL_ON,
I_ITLVAL
0.
0
+
LMN_I
DIF
1
TD, TM_LAG
0.
0
D_SEL
LMN_D
QLMN_HLM
QLMN_LLM
LMN
MAN_ON
MAN
LMNLIMIT
LMN_NORM
CRP_OUT
LMN_PER
0
LMN_HLM,
LMN_LLM
Figura 3-1
3-4
LMN_FAC,
LMN_OFF
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Bloques de funcin
Parmetros de
entrada
Tabla 3-1
Parmetro
Tipo
de
datos
COM_RST
BOOL
FALSE
MAN_ON
BOOL
TRUE
Valores
posibles
Por
defecto
Descripcin
COMPLETE RESTART / Rearranque completo
El bloque tiene una rutina de rearranque completo que se ejecuta cuando
est activada la entrada Rearranque completo.
MANUAL VALUE ON / Conectar modo manual
PVPER_ON BOOL
FALSE
P_SEL
BOOL
TRUE
I_SEL
BOOL
TRUE
INT_HOLD
BOOL
FALSE
I_ITL_ON
BOOL
FALSE
D_SEL
BOOL
FALSE
CYCLE
TIME
>= 1ms
T#1s
REAL
-100.0...100.
0 (%)
magnitud
fsica 1)
0.0
REAL
-100.0...100.
0 (%)
magnitud
fisica 1)
SP_INT
PV_IN
PID Control
C79000-G7078-C516-01
El tiempo entre las llamadas del bloque debe ser constante. La entrada
Tiempo de muestreo indica el tiempo entre las llamadas del bloque.
INTERNAL SETPOINT / Consigna interna
La entrada Consigna interna sirve para ajustar un valor de consigna.
PROCESS VARIABLE IN / Entrada de valor real
0.0
3-5
Bloques de funcin
Tabla 3-1
Parmetro
Tipo
de
datos
PV_PER
WOR
D
Valores
posibles
Por
defecto
W#16#00
00
-100.0...100.
0 (%)
magnitud
fisica 2)
Descripcin
PROCESS VARIABLE PERIPHERY / Valor real de periferia
El valor real en formato de periferia se aplica al regulador en la entrada
Valor real de periferia.
MANUAL VALUE / Valor manual
MAN
REAL
0.0
GAIN
REAL
TI
TIME
>= CYCLE
T#20s
TD
TIME
>= CYCLE
T#10s
2.0
TM_LAG
TIME
>= CYCLE/2
T#2s
DEADB_W
REAL
0.0
REAL
LMN_LLM
...100.0 (%)
magnitud
fisica 2)
LMN_LLM
REAL
-100.0...
LMN_HLM
(%)
magnitud
fisica 2)
PV_FAC
REAL
1.0
PV_OFF
REAL
0.0
LMN_HLM
100.0
0.0
LMN_FAC
3-6
REAL
1.0
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Bloques de funcin
Tabla 3-1
Parmetro
Tipo
de
datos
LMN_OFF
REAL
Valores
posibles
Por
defecto
Descripcin
MANIPULATED VALUE OFFSET / Offset del valor manipulado
I_ITLVAL
DISV
0.0
REAL
-100.0...100.
0 (%)
magnitud
fisica 2)
0.0
REAL
-100.0...100.
0 (%)
magnitud
fisica 2)
0.0
1) Parmetros en las ramas de valor de consigna y de valor real con la misma unidad
2) Parmetros en la rama de valor manipulado con la misma unidad
Parmetros de
salida
Tabla 3-2
Parmetro
Tipo de
datos
LMN
REAL
Valores
posibles
Por defecto
0.0
Descripcin
MANIPULATED VALUE / Valor manipulado
En la salida Valor manipulado se saca en formato en coma flotante
el valor manipulado que acta efectivamente.
LMN_PER
WORD
QLMN_HLM
BOOL
FALSE
QLMN_LLM
BOOL
FALSE
LMN_P
REAL
0.0
PID Control
C79000-G7078-C516-01
3-7
Bloques de funcin
Tabla 3-2
Parmetro
Tipo de
datos
LMN_I
REAL
Valores
posibles
Por defecto
0.0
Descripcin
INTEGRAL COMPONENT / Accin I
La salida Accin I contiene la componente integral de la magnitud
manipulada.
LMN_D
REAL
0.0
PV
REAL
0.0
ER
REAL
0.0
3-8
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Bloques de funcin
3.2
Introduccin
Aplicacin
El regulador puede aplicarse como regulador de valor fijo PI, autnomo o en lazos
de regulacin subordinados en regulaciones de cascada, regulaciones de mezcla o
regulaciones de relacin, pero no como regulador piloto. Su modo de trabajo se basa
en el algoritmo de regulacin PI del regulador muestreado y es completado con los
elementos funcionales para la generacin de la seal de salida binaria a partir de la
seal manipulada analgica.
Descripcin
Junto a las funciones en la rama de valor real, el FB realiza un regulador PI terminado con salida binaria de valor manipulado y posibilidades de influir manualmente
sobre ste. El regulador discontinua trabaja sin respuesta (reenvo) de posicin.
A continuacin se expone la descripcin de las funciones parciales:
Rama de valor de consigna
El valor de consigna se introduce en la entrada SP_INT en formato en coma
flotante.
Rama de valor real
El valor real puede ser ledo en formato de periferia y en formato en coma flotante.
La funcin CRP_IN transforma el valor de periferia PV_PER en un formato en
coma flotante de -100 ... +100 %, segn la frmula siguiente:
Salida de CPR_IN = PV_PER
100
27648
PID Control
C79000-G7078-C516-01
3-9
Bloques de funcin
Algoritmo discontinuo PI
El FB trabaja sin respuesta (reenvo) de posicin. La accin I del algoritmo PI y la
respuesta imaginaria de posicin se calculan en un integrador (INT) y se comparan
como valor de retorno con la accin P restante. La diferencia pasa a un elemento de
tres puntos (THREE_ST) y a un formador de impulsos (PULSEOUT), que forma los
impulsos para la vlvula de control. A travs de una adaptacin del umbral de
respuesta del elemento de tres puntos se reduce la frecuencia de conmutacin del
regulador.
Aplicacin de magnitud perturbadora (control anticipativo)
En la entrada DISV puede aplicarse aditivamente una magnitud perturbadora.
Estados
operativos
Informaciones
de error
3-10
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Bloques de funcin
Esquema de
bloques
SP_INT
PVPER_ON
GAIN
PV_IN
DEADBAND
0
CRP_IN
PV_NORM
PV_PER
DEADB_W
ER
PV
PV_FAC
PV_OFF
INT
LMNR_HS
LMNLIMIT
LMNR_SIM
LMNR_LS
100.0 ,
0.0
LMNRS_ON,
LMNRSVAL
LMNUP
LMNDN
LMNS_ON
PULSEOUT
DISV
0
1
THREE_ST
adaptivo
+
AND
AND
QLMNDN
AND
PULSE_TM,
BREAK_TM
MTR_TM
QLMNUP
AND
0.0
-100.0
0.0
1/TI
0
0.0
Figura 3-2
+
X
+
INT
0.0
0
1/MTR_TM
OR
LMNS_ON
0
100.0
PID Control
C79000-G7078-C516-01
3-11
Bloques de funcin
Parmetros de
entrada
Tabla 3-3
Parmetro
Tipo de
datos
COM_RST
BOOL
Valores
posibles
Por defecto
FALSE
Descripcin
COMPLETE RESTART / Rearranque completo
El bloque tiene una rutina de rearranque completo que se ejecuta
cuando est activada la entrada Rearranque completo.
LMNR_HS
BOOL
FALSE
LMNR_LS
BOOL
FALSE
LMNS_ON
BOOL
TRUE
LMNUP
BOOL
FALSE
LMNDN
BOOL
FALSE
PVPER_ON
BOOL
FALSE
CYCLE
TIME
>= 1ms
T#1s
SP_INT
3-12
REAL
-100.0...100.0
(%)
magnitud
fisica 1)
0.0
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Bloques de funcin
Tabla 3-3
Parmetro
Tipo de
datos
Valores
posibles
PV_IN
REAL
-100.0...100.0
(%)
magnitud
fisica 1)
PV_PER
WORD
Por defecto
0.0
Descripcin
PROCESS VARIABLE IN / Entrada de valor real
En la entrada Entrada de valor real puede parametrizarse un valor
de puesta en servicio o aplicarse un valor real externo en formato en
coma flotante.
GAIN
REAL
2.0
TI
TIME
>= CYCLE
T#20s
DEADB_W
PV_FAC
REAL
0.0...100.0
(%)
magnitud
fisica 1)
REAL
1.0
1.0
PV_OFF
REAL
0.0
PULSE_TM
TIME
>= CYCLE
T#3s
BREAK_T
M
TIME
MTR_TM
TIME
>= CYCLE
T#3s
>= CYCLE
T#30s
DISV
REAL
-100.0...100.0
(%)
magnitud
fisica 2)
0.0
1) Parmetros en las ramas de valor de consigna y valor real con la misma unidad
2) Parmetros en la rama de valor manipulado con la misma unidad
PID Control
C79000-G7078-C516-01
3-13
Bloques de funcin
Parmetros de
salida
Tabla 3-4
Parmetro
Tipo de
datos
QLMNUP
BOOL
Valores
posibles
Por defecto
FALSE
Descripcin
MANIPULATED SIGNAL UP / Subir seal manipulada
Estando activada la salida Subir seal manipulada, debe abrirse la
vlvula de control.
QLMNDN
BOOL
FALSE
PV
REAL
0.0
ER
REAL
0.0
3-14
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Bloques de funcin
3.3
Introduccin
Aplicacin
PULSEGEN
LMN
Descripcin
INV
80
50
50
30
0
QPOS_P
1
0
Ciclo PULSEGEN
PER_TM
(= ciclo CONT_C)
Figura 3-3
PID Control
C79000-G7078-C516-01
3-15
Bloques de funcin
Esquema de
bloques
POS_P_ON
NEG_P_ON
SYN_ON,
STEP3_ON,
ST2BI_ON
#
INV
MAN_ON
1
QPOS_P
QNEG_P
PER_TM,
P_B_TM,
RATIOFAC
Figura 3-4
Sincronizacin
automtica
3-16
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Bloques de funcin
Pero como INV se calcula casi siempre en un nivel de alarma cclica ms lento, el
formador de impulsos debera comenzar lo ms rpidamente posible despus de la
actualizacin de INV a transformar el valor discreto en un impulso.
Para ello, el bloque puede sincronizar l mismo el arranque del perodo segn el
siguiente procedimiento:
Si ha variado INV y la llamada de bloque no se encuentra en el primer ciclo de
llamada o en los dos ltimos ciclos de un perodo, tiene lugar una sincronizacin. El
ancho de impulsos se calcula de nuevo y la salida se pone a 1 en el siguiente ciclo
que constituye al mismo tiempo el inicio de un nuevo perodo (fig. 3-5).
Procesamiento de CONT_C
....
t
CYCLE de CONT_C
Arranque del
perodo
PER_TM
CYCL de
PULSEGEN
Sincronizacin del
arranque del perodo
Figura 3-5
1
....
t
PER_TM
Sincronizacin no
necesaria
Procesamiento de PULSEGEN
PID Control
C79000-G7078-C516-01
3-17
Bloques de funcin
Modos de
operacin
MAN_ON
STEP3_ON
ST2BI_ON
FALSE
TRUE
cualquiera
FALSE
FALSE
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
Modo manual
TRUE
cualquiera
cualquiera
Modo de operacin
Regulacin de
tres puntos
Calentar
OFF
Enfriar
QPOS_P
TRUE
FALSE
FALSE
QNEG_P
FALSE
FALSE
TRUE
Seal de salida
3-18
INV
100
PER_TM
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Bloques de funcin
Duracin del
impulso positivo
ON
permanente
PER_TM
PER_TM - P_B_TM
-100 %
P_B_TM
100 %
OFF
permanente
Duracin del
impulso negativo
Figura 3-6
Regulacin de tres
puntos asimtrica
PID Control
C79000-G7078-C516-01
INV
100
PER_TM
INV
100
PER_TM RATIOFAC
3-19
Bloques de funcin
PER_TM
PER_TM - P_B_TM
-100 %
P_B_TM
0.5 * P_B_TM
100 %
Figura 3-7
Regulacin de
dos puntos
INV
100
INV
100
PER_TM
PER_TM
RATIOFAC
ON permanente
PER_TM
PER_TM - P_B_TM
OFF
permanente
P_B_TM
-100.0 %
Figura 3-8
3-20
0.0 %
100.0 %
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Bloques de funcin
PER_TM
PER_TM - P_B_TM
P_B_TM
100.0 %
0.0 %
Figura 3-9
ON
OFF
QPOS_P
TRUE
FALSE
QNEG_P
FALSE
TRUE
Impulso
Modo manual en
regulacin de dos
o de tres puntos
En modo manual (MAN_ON = TRUE) las salidas binarias del regulador de tres
puntos o dos puntos pueden forzarse a travs de las seales POS_P_ON y
NEG_P_ON con independencia de INV.
POS_P_ON
NEG_P_ON
QPOS_P
QNEG_P
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
cualquiera
FALSE
TRUE
TRUE
cualquiera
TRUE
FALSE
Estados
operativos
Informaciones
de error
PID Control
C79000-G7078-C516-01
3-21
Bloques de funcin
Parmetros de
entrada
Tabla 3-5
Parmetro
Tipo
de
datos
Valores
posibles
INV
REAL
-100.0...100.0 (%)
Por
defecto
0.0
Descripcin
INPUT VARIABLE / Variable de entrada
En el parmetro de entrada Variable de entrada se aplica una
magnitud de valor manipulado analgica.
PER_TM
TIME
>=20*CYCLE
T#1s
P_B_TM
TIME
>=
CYCLE
T#0ms
RATIOFAC
REAL
0.1 ...10.0
1.0
STEP3_ON
BOOL
TRUE
ST2BI_ON
BOOL
FALSE
MAN_ON
BOOL
FALSE
POS_P_ON
BOOL
FALSE
NEG_P_ON BOOL
FALSE
3-22
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Bloques de funcin
Tabla 3-5
Parmetro
Tipo
de
datos
SYN_ON
BOOL
Valores
posibles
Por
defecto
TRUE
Descripcin
SYNCHRONISATION ON / Conectar sincronizacin
Activando el parmetro de entrada Conectar sincronizacin, es
posible sincronizar automticamente la salida de impulsos con el
bloque que actualiza la magnitud de entrada INV. De esta forma
queda garantizado que una magnitud de entrada cambiante salga
tambin lo ms rpidamente posible como impulso.
COM_RST
BOOL
FALSE
CYCLE
TIME
>= 1ms
T#10ms
Nota
Los valores de los parmetros de entrada no se limitan en el bloque; no tiene lugar
una comprobacin de los parmetros.
Parmetros de
salida
Tabla 3-6
Parmetro
Tipo
de
datos
QPOS_P
BOOL
Valores
posibles
Por
defecto
FALSE
Descripcin
OUTPUT POSITIVE PULSE / Seal de salida de impulso positivo
El parmetro de salida Seal de salida de impulso positivo est activado
cuando debe emitirse un impulso. En la regulacin de tres puntos es el
impulso positivo. En la regulacin de dos puntos, QNEG_P est siempre
invertida respecto a QPOS_P.
QNEG_P
BOOL
FALSE
PID Control
C79000-G7078-C516-01
3-23
Bloques de funcin
3.4
Lazo de regulacin
CONT_C
PULSEGEN
LMN
INV
QPOS_P
QNEG_P
PV_PER
Sistema o
proceso con
salida de
impulsos
Figura 3-10
Lazo de regulacin
Llamada del
bloque e
interconexin
3-24
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Bloques de funcin
OB 100 (Rearranque)
OB 35 (10ms)
PULS_CTR, DPULS_CTR
FB 50, DB 50
COM_RST
CYCLE
RED_FAC
PULS_CTR, DPULS_CTR
FB 50, DB 50
COM_RST
CYCLE
RED_FAC
SP_INT
PV_PER
COM_RST
CYCLE
SP_INT
PV_PER
COM_RST
CYCLE
PER_TM
QPOS_P
QPOS_P
LMN
INV
Figura 3-11
FB PULS_CTR
Declaracin
Nombre
Tipo
Comentario
0.0
in
SP_INT
REAL
Consigna
4.0
in
PV_PER
WORD
6.0
in
RED_FAC
INT
8.0
in
COM_RST
BOOL
Rearranque
10.0
in
CYCLE
TIME
Tiempo de muestreo
14.0
out
QPOS_P
BOOL
Seal manipulada
16.0
stat
DI_CONT_C
FB-CONT_C
Contador
142.0
stat
DI_PULSEGEN
FB-PULSEGEN
Contador
176.0
stat
sCount
INT
Contador
0.0
temp
tCycCtr
TIME
PID Control
C79000-G7078-C516-01
3-25
Bloques de funcin
Tabla 3-8
Segmento 1
AWL
Explicacin
U
SPBN
L
T
#COM_RST
M001
0
#sCount
//Rutina de rearranque
M001: L
L
*D
T
#CYCLE
#RED_FAC
L
L
-I
T
L
<=I
#sCount
1
#tCycCtr
#sCount
0
SPBN
M002
CALL
#DI_CONT_C
COM_RST :=#COM_RST
CYCLE
:=#tCycCtr
SP_INT
:=#SP_INT
PV_PER
:=#PV_PER
L
#RED_FAC
T
#sCount
M002: L #DI_CONT_C.LMN
T
#DI_PULSEGEN.INV
CALL
#DI_PULSEGEN
PER_TM
:=#tCycCtr
COM_RST :=#COM_RST
CYCLE
:=#CYCLE
QPOS_P
:=#QPOS_P
BE
3-26
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Bibliografa
/70/
/71/
PID Control
C79000-G7078-C516-01
A-1
A-2
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Indice alfabtico
A
R
C
CONT_C, 3-2
CONT_S, 3-9
CPU 314 IFM, 2-1
Regulacin
continua, 1-1
continua con el SFB 41, 3-2
discontinua, 1-1
discontinua con el SFB 42, 3-9
integrada, 2-1
F
Formacin de impulsos, 3-15
I
Interface de parametrizacin
ayuda integrada, 2-1
llamada, 2-1
M
Modulacin de ancho de impulsos, 1-1
PID Control
C79000-G7078-C516-01
S
Seleccin del regulador, 1-2
SFB 41 CONT_C, 3-2
esquema de bloques, 3-4
SFB 42 CONT_S, 3-9
esquema de bloques, 3-11
SFB 43 PULSEGEN, 3-15
esquema de bloques, 3-16
regulacin de dos puntos, 3-20
regulacin de tres puntos, 3-18
regulacin de tres puntos asimtrica, 3-19
sincronizacin automtica, 3-16
Indice-1
Indic
Indice-2
PID Control
C79000-G7078-C516-01
Siemens AG
AUT E 146
stliche Rheinbrckenstr. 50
D-76181 Karlsruhe
R.F.A.
Remitente:
Nombre:
_
Cargo: _ _ _ _
Empresa:
_
Calle: _ _ _ _
Cdigo postal: _
Poblacin:
_
Pas: _ _ _ _
Telfono:
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Industria farmacutica
Industria qumica
Industria elctrica
Industria papelera
Industria alimentaria
Industria textil
Control e instrumentacin
Transportes
Industria mecnica
Otros _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Industria petroqumica
PID Control
C79000-G7078-C516-01
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1 = muy bien y 5 = muy mal
1.
2.
3.
Es comprensible el texto ?
4.
5.
En las lneas siguientes puede exponer los problemas concretos que se le hayan planteado
al manejar el manual:
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PID Control
C79000-G7078-C516-01