Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
TesisDAGF PDF
TesisDAGF PDF
INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIN
TESIS DOCTORAL
Autor:
Director:
SANTANDER, 2006
Amimadreyhermanos
Yo slo puedo mostrarte la puerta. T eres el nico que tiene que atravesarla
Morfeo, Matrix (1999)
Traduccin libre de un extracto del dilogo de Morpheus (Laurence Fishburne) con Neo (Keanu Reeves) en
su visita al Oracle (Gloria Foster): I'm trying to free your mind, Neo. But I can only show you the door.
You're the one that has to walk through it.
The Matrix (1999)
Escrita y dirigida por Andy Wachowski & Larry Wachowski.
Be Afraid Of The Future.
Reconocimientos
Los trabajos de investigacin recogidos en esta tesis doctoral han sido posibles,
en parte, gracias a los recursos de los proyectos de I+D en los que se han
enmarcado:
IgualmenteseagradecealMinisteriodeCienciayTecnologalaconcesin
alautordeunabecaFPIadscritaalproyectoSUGAROSTIC20010877C0201.
Agradecimientos
Talvezelapartadoquesuscitaunamayorreflexinentodaobrarealizadaesla
exaltacindelasgratitudeshaciaquienesdeunaformauotrahaninferidoenel
autordurantelamisma.Entalsituacin,mehalloeneldesafodesintetizaren
unaspocaslneastodoslossentimientosqueaparecenalrecordaralaspersonas
quealolargodemividamehanayudado,enseado,guiado,tolerado,animado
einclusojaleadoenlaconsecucindemisobjetivos.Peroanpecandodecruely
olvidadizo debo truncar la memoria y limitar este apartado que por ganas se
convertira en toda una obra por s solo. Mi primer agradecimiento a todos
aquellos que no son referidos a continuacin pero que saben y que s que
debieran estar aqu. Y, cmo no!, mi gratitud a todo lector por el inters que
muestraenestehumildetrabajo.
Ayudndomedelareferenciacronolgica,elpuntodepartidaestablecido
paralosagradecimientosesladecisindeemprendereldoctorado.Noesqueno
hayasidocuriosoconanterioridad,bienlosabamipadre,sinoqueconsidero
estepuntodemividacomoeliniciodemicarrerainvestigadora,delacualesun
fruto el presente documento. La persona a la que debo este inicio es Csar.
Durantemsdedoceaoshasidoungua,unconsejeroyunejemplo.Gracias
porestaramilado.
Di los primeros pasos de la mano de Pepe quien me mostr las
inquietudes del mundo de la ptica y la Fotnica y soport las innumerables
dudasyquebrantosalasquecomonovatoletenaacostumbrado.Graciasal
y sus detalladas correcciones fui aprendiendo y formndome. Y llegu a
integrarmeenelGrupodeIngenieraFotnica.GraciasJosMiguelporguiarme
hastalamadurezyofrecermetutiempo,conocimientoyexperienciaenmuchas
facetasque inclusosesalendelacomponenteprofesional.Graciasporhacerme
sentiragustoyrodeadodelosmos.PorqueenelGrupodeIngenieraFotnica
encontr una familia donde todos sus miembros han hecho posible que lo
considerado por otros como trabajo o estudio yo lo considere una alegra.
Muchas horas, muchos das; pero en verdad hablo de un laboratorio como mi
casa ante la fraternidad y amistad encontrada en sus miembros: Adolfo, Alex,
Ana, Andrs, Bea, Berto, Bobn, Bubka, Carlos, Chux, Cris, David, Esa, Fran,
JosMigueljunior,Juan,Mara,Marian,Mauro,Nicolas,Pedro(Alonso,IyII),
Puma, Olga, Sergi, Toete y Vik. No es exageracin, nos hemos conocido,
consentidoyaguantadocasiadiariodurantelosltimos7aosenlamayorade
los casos, 12 aos (verdad, Toete?), o incluso ms (cantidad indeterminada
peroinferiora30,verdad,Chux?).Enespecial,graciasaFranportodosuapoyo
y estar siempre dispuesto a embarcarse conmigo en proyectos y aventuras
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
propiasdegigantes.YnomeolvidodeBeaySara,siempreatentas.GRACIASa
todosporquesinvosotrosnohubierasidoposiblellegaraterminaresto.Yesque
elconsiderarsecomoencasaresuelvemuchascomplicaciones,tedaseguridady
proteccinytefacilitalaexistenciapermitindoteunamayordedicacinyun
mayoroptimismoalosquehaceresdiarios.
Mesientomuyafortunadodecontarconvariasfamilias.Nosolamentela
natural y el Grupo de Ingeniera Fotnica. All donde he ido he procurado y,
afortunadamenteconseguido,conocerydesenvolvermeenambientesfamiliares
que,lejosdecasa,sonanmsnecesarios.Asgracias,Clemente!porsert
quien me fuera a buscar al aeropuerto el 1 de mayo de2003. Llegabaaun pas
lejanoyextrao,condificultadesconelidiomaysiendolaprimeravezquesala
de casa, como quien dice. Hemos compartido buenos y malos momentos pero
an los malos no lo han sido tanto al tener tu apoyo. Gracias Xavier por
permitirmeir,formarme,seguirconmisdivagacionesyconoceratodaesagente
que llen mi ser de nuevas experiencias, conocimientos, inquietudes, anhelos y
tristezas al separarnos. Gracias Alma, Eduardo, Eric, Hermes, Janis, Jassine,
Julin, Laurotta, Martina, Paloma, Pamela, Rafael, Silvietta y Soledad por hacer
deQubecmisegundohogar.GraciasLilin.
YBath,otrolugardondevolverydondetambindejamigosyfamilia.
GraciasfamiliaWay,Simon,Timy,porsupuesto,Darrylquehicisteposibleotro
nuevoexponencialavancedemiexperienciapersonalyprofesional.
Gracias a mis amigos: ngel, Casco y familia, David, Dita y Edu,
Eduardo,Joserra,Marga,Marina,Nacho,Nando,Pablete,Pablo,PatriyVito;sus
consejos y paciencia conmigo no tienen fin. Gracias a mis amig@s del instituto,
los momentos ldicofestivos en su compaa han servido de va de escape y
aliviadoelestrsanteesteproyecto.
Y,obviamente,graciasamifamilianatural.Ellossabenmsquenadieel
esfuerzoqueestetrabajohasupuesto.Paraellosestdedicadaestaobra.
Atodosvosotros,misinceragratitud.
Resumen
Lainspeccintrmicabasadaenradiacininfrarrojaproveemedidasrpidas,sin
contacto y desde una nica posicin. Su principio bsico es el control y
estimacin de diferencias de temperaturas en una superficie o cambios de la
temperatura superficial con el tiempo, haciendo uso de los sistemas de medida
mediante infrarrojos. Esta temperatura est relacionada con los patrones de
transferencia de calor del cuerpo bajo inspeccin por lo que se logra una
localizacin de defectos o imperfecciones superficiales y de anormalidades
subsuperficiales.Enesteltimocaso,deformageneral,cuantomayorseayms
cercanaalasuperficieestlaimperfeccin,msevidenteresultarsudeteccinal
producirmayoresdiferenciastrmicasenlasuperficie.
Conscientesdelaaplicabilidadpotencialdelatermografainfrarrojaenla
evaluacin no destructiva ni invasiva, se plante como objetivo general de esta
tesiselefectuarcontribucionesalconocimientoylatcnicaque,adems,tuviesen
visosdeaplicacinreal.Paraellosehanidentificadonichosdeaplicacinentre
los que se destacan el control de procesos (particularmente en industrias
siderrgicas), la evaluacin de la calidad de productos manufacturados
(elementos calefactores en cocinas) y la inspeccin, anlisis y evaluacin de
defectosenestructurascompuestas.
Con el objetivo general en mente y ante la variedad de sistemas
termogrficos existentes, de diferentes costes y sensibilidades, se detectan
carencias de unos respecto de otros que limitan su aplicabilidad. Igualmente,
surgelanecesidaddecompararlosyconelloladefinicindeparmetrosquede
forma objetiva valoren los beneficios de cada uno de ellos. Dentro de la
evaluacin de defectos internos en estructuras u objetos, el concepto de rea de
detectabilidadesutilizadoparalacomparacindesistemasdetermografaactiva
pulsadadeduracincuasiinstantneaydeduracinlarga.Escogerlaexcitacin
trmica apropiada solventa limitaciones de digitalizacin en sistemas de bajo
coste. Una validacin de este concepto denota la obtencin de resultados
comparables para sistemas comerciales de gran sensibilidad basados en
termografaactivadeflashesyotroshechosamedidademenorcalidadperoque
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Abstract
Thermal inspection based on infrared radiation provides fast and contactless
measurementsfromonelocation.Itsbasicprincipleisthecontrolandassessment
of temperature differences on a surface or changes in that measurement along
time, using infrared equipment. This temperature is related to the heat transfer
that occurs in the body under inspection. In this sense, it is possible to locate
surface and subsurface defects and anomalies. In this last case, generally, the
detectioniseasierastheimperfectionsbecomebiggerandshallower.Thisisdue
to the fact that the thermal differences produced on the specimen surface are
abnormallydifferentrespectedtosoundareathermaldifferences.
Given the potential applicability of infrared thermography for non
destructiveandnoninvasiveevaluationandtesting,themaingoalofthisthesis
isthecontributiontotheknowledgeandtechniquestateoftheart,alwaysfroma
realapplicationpointofview.Severalapplicationnicheshavebeenidentified,
being stood out process control (principally in siderurgical industry), quality
assessment in manufactured products and the inspection, analysis and
evaluationofdefectsincompositematerialstructures.
Considering the objective mentioned above and the wide variety of
thermographic systems, several lacks have been detected in some systems
limiting their use. In addition, it could be interesting to compare these systems
andhence,toestablishasetofparametersthatobjectivelyevaluatesthebenefits
ofanyofthem.Innondestructiveevaluationsofsubsurfacedefectsinstructures
ormaterials,theconceptofdetectabilityareaisusedtocomparesystemsexcited
bybothlongpulsethermographyandpulsedthermography.Theselectionofan
appropriate excitation could lead to compensate low binarization limitations in
low cost systems. A validation of this idea shows similar results for stateofart
high sensitivity systems based on pulsed thermography and cheaper labmade
systems.Thelattertakesadvantageofthehigherenergyinducedbylongpulse
excitationstoovercomethepoordigitalizationeffects.
Inaddition,anautomationofthedecisionprocessisprovidedtoavoid,as
much as possible, the human subjectivity in the analysis of thermographic
sequences. Machine Computer or Intelligent Vision concepts are used to
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-VII-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
achieve this goal, simulating the recognition ability and analysis of the human
brainandvisionsystemtomakedecisionsandofferaninterpretationregardinga
particular image. The possibility of acquiring images to analyse them and then
decide over them, all automatically, is extremely useful in inspection processes
and quality control. Here, different proposals based on statistical methods and
data transforms are detailed. They provide unique images where defects are
highlighted.Theprocessingofthermographicsequencesissimplifiedtojustone
single function that avoids the human subjectivity presented in the decisions,
whichshouldbetakeninotherprocessingprocedures.
Byfrequentlyusingacombinationofknowledgeandtechniquescoming
from the Physics and ICTs, this dissertation collects the most significant
contributions of the author to the NDE&T state of the art within infrared
thermographyfield.
cartesianas
efectivo
m,max maximo
mp ptima observacin prctica
n normalizado
I,ef instante
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
de defectos
r running
s standard
sat saturacin
0 inicial
Constantes
Acrnimos
CFRP: Carbon Fiber Reinforced Plastic, Plstico reforzado de Fibra de carbono
DAC: Contraste Diferencial Absoluto
DAPhC: Contraste Diferencial Absoluto de la fase
END: Evaluacin o Ensayo no destructivo
FPA: Focal Plane Array
FPN: Fixed Pattern Noise, Patrn de ruido fijo
FWHM: Anchura a altura mitad
GFRP: Glass Fiber Reinforced Plastic, Plstico reforzado de Fibra de vidrio
IDAC: Contraste Absoluto Diferencial Interpolado
IR: Infrarrojo
MDS: Tamao detectable mnimo
MRTD: Diferencia de Temperaturas Mnima resoluble
MTF: Funcin trasferencia de modulacin
NDT&E: NonDestructive Testing and Evaluation, Evaluacin y Prueba no destructivas
NEP: Potencia Equivalente de Ruido
NETD: Diferencia de Temperaturas equivalente al ruido
PCT: Termografa de Componentes Principales
PPT: Pulsed Phase Thermography, Termografa Pulsada de fase
PTHTa: Algoritmo de uso de la Transformada Hough en Termografa Pulsada
PTV: Primer termograma vlido
SNR: Signal-to-Noise Ratio, razn seal a ruido
TFD: Transformada de Fourier Discreta
TI: Termografa Infrarroja
UTV: ltimo termograma vlido
INDICE
PARTE 1 PRELIMINAR.................................................................................................1
1
Introduccin..............................................................................................................5
1.1
1.2
1.3
Mtodos pticos para la medida de la transferencia de calor y de la
temperatura ............................................................................................................................. 7
1.4
Motivacin ................................................................................................................... 9
1.5
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
Situacin y tendencias............................................................................................... 17
Hardware ...................................................................................................................22
Software ....................................................................................................................23
Conclusiones y objetivos........................................................................................... 29
Introduccin .............................................................................................................. 39
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
4.2
4.2.1
4.2.2
Introduccin .............................................................................................................. 61
Adecuacin de los tiempos de adquisicin................................................................61
La problemtica del ajuste de una lnea recta............................................................68
Mtodos estadsticos.................................................................................................. 69
Automatizacin IDAC...............................................................................................71
Mtodos robustos de estimacin estadstica aplicados a la termografa infrarroja....74
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-XI-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
4.3
4.3.1
4.3.2
4.4
Transformada Hough.................................................................................................75
Transformada Radon .................................................................................................80
4.5
4.6
Bibliografa........................................................................................................... 107
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.2
6.3
E.3
La transformada Radon..........................................................................185
Equipamiento utilizado .......................................................................................187
F.1
Laboratoire de Vision et Systmes Numriques de l'Universit Laval ..187
F.2
Materials Research Centre de University of Bath..................................188
F.3
Grupo de Ingeniera Fotnica de la Universidad de Cantabria ..............190
PARTE 5 Summary......................................................................................................193
PARTE 1
PRELIMINAR
Enestapartesehaceunaintroduccinalatermografainfrarrojaascomoun
estudiodelestadodelarteentornoalamisma,comobaseparaformularlos
objetivosquesepretendenalcanzarylasrazonesquelosmotivan.Sefinaliza
estableciendolaestructuraqueseseguirenestedocumentodetesis.
Captulos:
1. Introduccin
2. Estado del arte de la termografa infrarroja
Captulo 1
Introduccin
1 Introduccin
Como punto de partida se podra decir, a grandes rasgos, que la materia, la
energa, el espacio y el tiempo son las bases de todo lo que existe. Sin querer
entrar en discusiones sobre la existencia de universos paralelos y agujeros de
gusano,todopodrasimplificarseconestoscuatrotrminos:1
Sintiempo,sinespacio.Sinmateriaoenerga.Esteeselprincipiodeluniversoy
nohaynadanisiquieraunpunto,nisiquieraunvaco.Fueradeestanadasealzauna
agitacin un remolino, un chasquido, un algo inconcebiblemente pequeo. Y con ese
algo, como parte de l, tiempo, espacio y otras maravillas llegan espontneamente a su
existencia. La tapa de la caja csmica de Pandora ha comenzado a levantarse y de su
interiorsederramantodaslasmaravillasdelacreacin.
1.1
Traduccin libre de parte del preludio del libro de David Darling Deep Time: The Journey of a
Particle from the Moment of Creation to the Death of the Universe and Beyond, 1989.
2
Esta concepcin y diferenciacin de los trminos de calor y temperatura no apareci hasta los
escritos de Joseph Black (1728-1799), quien distingui entre la cantidad (calora) y la intensidad
(temperatura) del calor.
3
Uno de los primeros intentos para hacer un estndar de temperaturas ocurri alrededor de AD
170, cuando Galeno, en sus notas mdicas, propone un estndar de temperatura "neutral"
completando cantidades iguales para la ebullicin del agua y el hielo.
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-5 -
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
1.2
Dentrodelatermologa5,latransferenciadecalorsepuededefinircomolaciencia
cuyo objetivo es predecir la cesin de energa que se produce entre medios
materiales como consecuencia de las diferencias de temperatura. Siempre que
existaunadiferenciadetemperaturasenuncuerpooentrecuerpos,debeocurrir
unatransferenciadecalor.Latransferenciadecaloresunprocesocomplejoque,
para analizarlo fenomenolgicamente, se puede descomponer en tres
mecanismos: conduccin, conveccin y radiacin. Aunque estos tres procesos
puedentenerlugarsimultneamente,puedeocurrirqueunodelosmecanismos
predominesobrelosotrosdos.
La conduccin trmica se establece cuando se crea un gradiente trmico
enunmedioestacionario,quepuedeserunslidoounfluido,y,enestecaso,se
entiendequelatransferenciadeenergaocurreatravsdelmismomediooentre
diferentes medios. En el caso de la conveccin, la transferencia de energa se
establece entre diferentes medios, donde al menos uno de stos est en
movimiento, generalmente un slido y un fluido o dos fluidos con diferentes
propiedades trmicas, cuyas temperaturas en la superficie de contacto son
diferentes. Dado que todo cuerpo con temperatura diferente del cero absoluto
emiteenergaenformadeondaselectromagnticas,queatemperaturaambiente
se concentran en la regin infrarroja, el tercer modo de transferencia de calor
mencionadosedenominaradiacininfrarroja.
Numerosos autores recogen los fundamentos y los detalles de la
transferencia de calor o la termodinmica. Basten, en el anexo A, unos detalles
ms concretos de cada mecanismo de transferencia, invitando al lector a la
consulta de obras como [Incropera, 1999], [Sigals, 2003] o cualquier otra
referenciabibliogrficapertenecienteaestecampodelaFsica.
4
Ya en tiempos antiguos, dentro de la filosofa china se consider que la salud, como todo lo que
existe en el universo, est vinculada a la armona del cuerpo y del espritu (el yin y el yang). Se
estableca una clasificacin en funcin de la temperatura del tipo de enfermedad padecida, el
exceso de yin conduce a enfermedades agudas, febriles, secas, mientras que el exceso de yang
lleva a enfermedades crnicas, fras o hmedas.
5
Termologa: Parte de la Fsica que trata de todos los fenmenos en los que interviene el calor.
DANIEL AQUILINO GONZLEZ FERNNDEZ TESIS DOCTORAL
-6-
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
1.3
Mtodos pticos para la medida de la transferencia de calor y
de la temperatura
Como se ha invitado a reflexionar en los apartados anteriores, la medida de
temperatura resulta de gran inters en multitud de procesos (qumicos,
ambientales, mdicos, mecnicos,) y as se puede constatar simplemente
realizando una investigacin relativa a la amplia historia de la termometra6. Se
han desarrollado numerosos dispositivos y sistemas de medida de temperatura
desdesiglosantesdeCristohastanuestrosdase,igualmente,sehanpretendido
regular o estandarizar las medidas mediante escalas termomtricas muy
diferentesconelobjetivodeconseguirmayorrepetitividadyconsensoensuuso.
Por lo general, los equipos de medida de temperatura (termmetros y
termoscopios, tambin conocidos como termmetros diferenciales) se basan en la
variacintrmicaregistradaenmaterialesalentrarencontactoconelcuerpobajo
inspeccin. Realmente, la construccin de estos instrumentos conlleva una
caracterizacin previa de los materiales o sustancias utilizados, siendo los ms
indicadosaquellosconuncomportamientotrmicomsregular;lamanerams
regulareslaformadevariacinlinealmenteproporcional.
Siguiendo las leyes de la Termodinmica, al poner en contacto dos
cuerpos, el calor (energa) fluye desde el cuerpo con mayor temperatura al de
menor temperatura hasta que ambos cuerpos alcancen el equilibrio trmico. El
usodetermmetrosytermoscopiostrata,entonces,deunamedidaindirectaen
la que la conduccin es el principal mecanismo de transferencia de calor. Pero,
es siempre necesario el contacto entre los dos cuerpos? Podra medirse una
temperaturasincontactoentreellos?Usartcnicassincontactopodraresultarde
granintersyaqueelobjetopuedeestarenmovimientooestartancalienteque
degradaraeltermmetrodecontacto.
Larespuestaalaanteriorpreguntapasaporlamedidadelaradiacinque
todo cuerpo emite como consecuencia de tener una temperatura. El mecanismo
de transferencia de calor llamado radiacin permite la estimacin de la
temperatura de los cuerpos de forma remota, sin contacto. Esto resulta muy
beneficioso alcontribuiraque los mtodosbasadosenestemecanismonosean
invasivosointrusivos.Deestaforma,surgenlosmtodospticos7.
6
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
espectroscopia. Los efectos que provoca la materia sobre la radiacin son de varios tipos:
absorcin de esta ltima, su emisin por parte de la materia en estados excitados, cambio en su
trayectoria o en sus planos de vibracin.
8
Derivado de la raz griega pyro- que significa fuego.
Los pirmetros de radiacin se clasifican de acuerdo a su principio de medicin en pirmetros de
radiacin parcial o pirmetros pticos y pirmetros de radiacin total. Los pirmetros pticos
determinan la temperatura de una superficie en base a la ley de radiacin de Planck considerando
un valor de longitud de onda de la radiacin emitida por la superficie mientras que los de radiacin
total son los que miden la temperatura captando toda o una gran parte de la radiacin emitida por
el cuerpo en base a la ley de Stefan-Boltzmann.
9
En 1800 Herschel investig el poder de calor de los rayos del espectro solar descubriendo que la
temperatura del termmetro suba cuando cambiaba del violeta al rojo e incluso ms all del rojo,
en una parte donde no haba luz aparente. Sus resultados fueron publicados en las Philosophical
DANIEL AQUILINO GONZLEZ FERNNDEZ TESIS DOCTORAL
-8-
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
El poder de la imagen
Denuestrossentidos,lavistaessindudaelmsdesarrolladoyelmsperfecto.
Nuestra memoria es capaz de almacenar cantidad de imgenes y el cerebro es
particularmente eficaz procesndolas. Las imgenes visuales proporcionan a
travs del ojo, informacin sobre el color, la forma, la distancia, posicin y
movimiento de los objetos. Una gran cantidad de informacin es, por lo tanto,
contenidaenunanicaimagenque,comobienrecogeelrefraneroespaol,vale
msquemilpalabras.
De la misma forma, el uso de imgenes permite inspeccionar reas en
lugar de tener medidas puntuales. Representan, igualmente, un mayor
conocimiento en la medida de procesos que exhiben una alta variabilidad
espacial,talescomolatemperaturaolatransferenciadecalor.Lamayorpartede
lossensorestrmicos(termopares,termorresistores,pirmetros,calormetros,)
slo permiten una medida puntual (o promediada en el espacio) por lo que
limitan la informacin ofrecida de forma unidimensional (la transferencia de
calor que miden o recogen se asume que es perpendicular a la superficie del
sensor). Es as como, con el desarrollo de la Termografa Infrarroja, sta se ha
convertidoenunadelasherramientasmsvaliosasdediagnstico,evaluaciny
prueba. Esta tcnica genera imgenes infrarrojas, llamadas termogramas, o
fotografas del calor que emiten los objetos, en las cuales se puede medir su
temperatura. Al estar basada en imgenes, representa un sistema de medida
bidimensional. Adems, tratando sus datos con algoritmos y procesados de
imgenesapropiadosyrelacionadosconlamodelizacindelosmecanismosde
transferencia del calor en slidos, la termografa llega a ofrecer informacin
tridimensional de los mismos. Esto ltimo se desarrollar en un captulo
posterior.
1.4
Motivacin
Enlaactualidadnosediscutequelacalidadesunfactorprioritarioenlagestin
decualquierempresaoproducto.Lospreciosdelosproductossehacencadavez
menos relevantes y factores como la calidad son elementos de decisin. Pero,
quseentiendeporcalidad?Esuntrminomuyheterogneoqueimplicavalor,
excelencia o superioridad, o simplemente el cumplimiento de una condicin o
requisitoyesaplicabletantoamateriales,aprocesoscomoaproductos.
Como ya se ha mencionado, la medida de temperatura o de la
transferencia de calor resulta crtica en multitud de procesos y puede, a la vez,
ser utilizada para caracterizar materiales, componentes o estructuras. As, la
medicinexactayprecisadetemperaturasogradientesdelasmismasesdegran
importancia para toda una serie de procesos tcnicos en los que se logran los
resultados deseados slo si es posible mantener ciertas temperaturas o
Transactions of the Royal Society of London. Herschel encontr que los rayos calricos tambin
obedecan las mismas leyes de refraccin y reflexin que la luz visible.
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-9-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Todo cuerpo a una temperatura superior al cero absoluto emite radiacin, predominantemente en
la regin infrarroja.
11
Los termoacopladores o termopares son uniones de dos metales diferentes que al calentar
ofrecen una diferencia de potencial entre ellos. Los termopilas son agrupaciones de
termoacopladores que incrementan la salida elctrica. Los termoresistores son semiconductores
que cambian su resistencia en funcin de la temperatura a la que se encuentran.
DANIEL AQUILINO GONZLEZ FERNNDEZ TESIS DOCTORAL
-10-
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
fugas,intrusionesdelquidosydelaminaciones,desencoladosoburbujasdeaire
en materiales de nueva generacin (existe un amplio uso de pegamentos para
crear estructuras o aadir cubiertas protectoras). Slo por mencionar algn
ejemplo,alposibilitarladeteccindeanomalasquemuyamenudoresultanser
invisibles a simple vista, la termografa permite detectar y desencadenar las
pertinentesaccionescorrectoras.
Trabajando en el control de procesos de la industria siderrgica y la
evaluacin de componentes manufacturados, se pueden emplear distintos
mtodos en la inspeccin trmica segn el tipo de anomalas que se esperan
tratar. As, se pueden dividir los mtodos de inspeccin tratados en mtodos
estacionarios y mtodos transitorios segn sean los utilizados para detectar
anomalas donde las temperaturas cambian muy poco con el tiempo (por lo
general, aquellos objetos o procesos trmicamente activos) o bien lo hagan
durante el propio tiempo de medida, respectivamente [Balageas, 1987], [Cielo,
1987]. En el primero de los casos, los tipos de anomalas producen grandes
diferenciastrmicas,ydebenserdegrantamaoycercanosalasuperficiepara
que las imgenes o datos de temperatura resultantes sean entonces fcilmente
interpretados. Existe un mayor reto en el caso de objetos trmicamente pasivos
ya que lo esencial en este caso es conseguir un calentamiento y enfriamiento
uniformes y controlar esos gradientes para mantener las diferencias trmicas
causadasporlosdefectos.Enelsegundodeloscasos,cuandolasdiferenciasde
temperaturapuedenproducirseparaluegodesaparecer,mltiplesmedidasenel
tiempo permiten una interpretacin cuantitativa de lossucesos. Destacar que la
fuentedeexcitacindebeserdesconectadaparaeliminarsuinterferenciaconlas
medidas.Entendercmoafrontarunainspeccinresultaimprescindibleparalaexitosa
evaluacindelmaterial,procesoocomponente.
Cada caso particular requiere de un conocimiento a priori del proceso o
componente,convirtindoseesteconocimientoenalgoindispensablesisequiere
realizar un anlisis cuantitativo. Los mecanismos de transferencia de calor de
conduccin, radiacin y conveccin son afectados por las caractersticas del
material(calorespecfico,densidad,conductividadtrmica,difusividadtrmica,
coeficientedeconveccin,emisividad)12ylainspeccintrmicadependedelas
variaciones locales de dichas caractersticas para establecer una diferencia de
temperaturasmedible.Esporelloqueresultanecesarioconocerlomejorposiblelos
mecanismos de transferencia de calor para poder obtener la mayor sensibilidad en el
anlisisdesecuenciastrmicas.
12
Calor especfico, c: es la cantidad de calor necesaria para aumentar la temperatura en una unidad
por unidad de masa de un material, sin cambio de estado
Densidad, : cantidad de masa contenida en un determinado volumen.
Conductividad trmica, k: es la cantidad de calor que fluye en una direccin cuando existe una
diferencia de temperatura del material en esa direccin, capacidad de los materiales para dejar
pasar el calor.
Difusividad trmica, : es la velocidad a la cual el calor fluye de una regin de alta temperatura
hacia sus alrededores ms fros
Factor de conveccin, h: es una medida de cun eficiente el calor es intercambiado entre una
superficie y un gas o lquido en movimiento
Emisividad, : indica la eficiencia de una superficie como radiador (o absorbedor) de radiacin
electromagntica. Es funcin de otras variables, incluyendo color y rugosidad de la superficie.
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-11-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Adems,eltratamientodigitaldelaimagenpuedeserusadoparamejorarla
calidad de las imgenes trmicas. El filtrado espacial puede suavizar los datos
eliminando el ruido de alta frecuencia causado por los dispositivos de
calentamiento externos. Por ejemplo, se reemplaza el valor de un pxel por un
promediadodesuscuatropxelesvecinosmscercanos[Potet,1987].Tcnicasde
promediado de la seal pueden tambin utilizarse para reducir el ruido de las
imgenes si las mismas no varan demasiado rpidamente con el tiempo. Las
funcionessustractivastantoeneldominioespacialcomoeneltemporaleliminan
patrones de no uniformidades de las fuentes de calor, de emisividades
superficiales o variaciones de temperatura no relacionadas con anomalas
(efectosconvectivosoconductivos).Teniendolamedidadetemperaturalomsfiable,
precisa y exacta posible, las tareas de anlisis cuantitativo resultan ms precisas y
acertadas.
1.5
Parte 1
Parte 2
Parte 3
MEMORIA
DE LA
TESIS
Captulo 1
Captulo 2
Captulo 3
Captulo 4
Captulo 5
Captulo 6
Anexo A
Anexo B
Parte 4
Anexo C
Anexo D
Parte 5
Anexo E
Anexo F
Summary
Introduccin
Estado del arte de la termografa infrarroja
Detectabilidad de defectos subsuperficiales en
sistemas de termografa activa con escasa
digitalizacin
Automatizacin del procesado de imgenes
Conclusiones y lneas futuras
Bibliografa
Principios fundamentales de la Fsica del calor
Conocimientos y tcnicas claves en
termografa infrarroja
Aplicaciones industriales de la termografa
infrarroja
Tcnicas de procesado de imgenes en
secuencias termogrficas
Algoritmos de deteccin de patrones lineales
Equipamiento utilizado
Summary
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
Laterminologausadaparaidentificarlasanomalasquesedetectanenla
inspeccin trmica puede ocasionar indeterminaciones. La deteccin y
localizacin de discontinuidades en la transferencia de calor tiene como
origen anomalas que pueden ser provocadas o no y que pueden
considerarse o no defectos. Se detectan exactamente de la misma forma
las perforaciones, inclusiones de materiales, desencolados y
discontinuidades de materiales quedando relacionados al trmino
defectossiresultanperjudicialesonodeseados.
Parafacilitarelseguimientodelalectura,lasreferenciasbibliogrficasse
incluyen organizadas por captulos u ordenadas alfabticamente y en el
formato [primer apellido del primer autor, ao de publicacin]. En el caso de
coincidencia de referencias, se asignan letras al final de las mismas para
diferenciarlas.Enlasreferenciaspropiasdelautor,ladistincinserealiza
mencionando el lugar de publicacin de la contribucin bien con el
acrnimodelcongresobienconelidentificadordelarevista.
Enelltimodeloscaptulossemuestraunlistadodelascontribucionesa
las que ha dado lugar este trabajo ordenadas por
colaboraciones/proyectosenlosquesehaparticipado.
Captulo 2
Estado del arte de la termografa
infrarroja
Tabla 2-1. Cuadro resumen de las ventajas e inconvenientes ms representativos en el uso de la termografa
infrarroja como ensayo no destructivo.
Ventajas
Inconvenientes
2.1
Rapidezenlainspeccin
Sincontacto
Seguridad(noinvolucraradiacionesdainas)
Resultados relativamente fciles de interpretar
(formatoimagen)
Amplio rango de aplicaciones, posee nichos de
aplicacinexclusivos
Dificultad de uniformidad de excitaciones en
algunasmedidas(termografaactiva)
Efectos de mecanismos de transferencia de calor
muyvariados(conveccin,radiacinyconduccin)
Capacidad limitada de la deteccin de defectos
subsuperficiales
Disponibilidad para inspeccionar especmenes de
ciertoespesor
Problemasdeemisividad
Situacin y tendencias
Lamejoraysofisticacindelascmarasdeinfrarrojo,elincrementodelpoderde
computacinylamejoradelsoftware(algoritmos,modelados)involucradoenel
anlisisdelassecuenciastermogrficasanimanalabsquedadenuevosnichos
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-17 -
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
deaplicacindelatermografayaunasustancialmejoradelosresultadosenlas
aplicaciones ya conocidas. No hay ms que observar el auge de conferencias y
publicacionesquetratanestostpicosyreflexionarsobrelascomunicacionesque
enestosmediosaparecen.
ConferenciasinternacionalescomoThermosenseenAmrica(anual,enel
ao 2006 ha celebrado su XXVIII encuentro internacional) y QIRT (Quantitative
Infrared Thermography, conferencia bianual que celebra durante el 2006 su
octava edicin) en Europa, son especficas en los usos cientficos, industriales y
generales de la medida de temperatura y la obtencin de imagen mediante
infrarrojos. Conferencias igualmente internacionales pero con sentido ms
amplio al ser enfocadas hacia los ensayos no destructivos (END) y donde la
inspeccin trmica tiene una clara continuidad son: NDT Conference (Annual
BritishConferenceonNonDestructiveTestingqueduranteel2006celebrasu45
encuentroanual)ylaECNDT(EuropeanConferenceonNonDestructiveTesting
cadacuatroaosalcanzandosunovenaedicinen2006)enEuropayla,tambin
cada cuatro aos, conferencia mundial WCNDT (World Conference on NDT en
su sptima edicin en el 2004). Tambin existen grupos de trabajo como el
Advances in Signal Processing for Non Destructive Evaluation of Materials
(IWASPNDE) cada cuatro aos en Qubec, Canad, (en su quinta edicin en
2005), y el Advanced Infrared Technology and Applications (AITA) bianual en
Italia(ensuoctavaedicinen2005).Todosestosencuentrossonejemplosclaros
delarelevanciaydifusinadquiridaporlatermografainfrarrojaenelmundo.
Publicaciones avaladas por las distintas asociaciones (ASNTMaterials
Evaluation, BINDTInsight, QIRTQirt Journal, IEEE, SPIE,), aquellas propias
del campo de la caracterizacin de materiales (Research Nondestructive
Evaluation,NDT&EInternacional,entreotras),yalgunaspropiasdelapticao
de la fsica aplicada (Infrared Physics and Technology, Optical Engineering,
Advance Physics, Optics and Laser Technologies,...) presentan en sus nmeros
los avances de una tcnica con marcado carcter experimental y abarcando el
desarrollo de dispositivos, los ensayos no destructivos, la metrologa, la
biomedicina,aplicacionesambientales,laingenieracivil,elmodeladotrmico,
Kurt Ammer realiza anualmente un escrutinio de la literatura en
diferentes publicaciones que contiene alguna de las siguientes palabras:
thermography, thermometry, temperature measurements o thermology
[Ammer,20032006].Utilizaparaellodiversasbasesdedatos(Embase,Medline,
Science Direct, HighWire,) y, como resultado, destaca que la palabra
thermography(consusvariantesinfraredimagingythermalimaging)es
laquemsvecesaparecereferenciada.
700
600
N referencias
500
400
300
200
100
0
1960
1965
1970
1975
1980
1985
1990
1995
2000
2005
2010
Ao
SCOPUS
COMPENDEX
INSPEC
Figura 2-1. Aparicin de los trminos thermograph*, thermal imaging o infrared testing en distintas bases de datos
de recursos bibliogrficos, organizadas por aos.
Enbasesdedatosmuchomscompletas,Scopus13,InspecyCompendex14
se puede observar la evolucin del nmero de veces que aparecen los trminos
thermograph*,thermalimagingoinfraredtesting.LaFigura21recogeel
nmero de incidencias, organizadas por aos, observando claramente una
tendencia alcista en cuanto a las publicaciones en las que aparece, en la
descripcin de la referencia bibliogrfica, alguno de los trminos previamente
comentados.
Resulta a su vez interesante el grfico recogido en la Figura 22 y
originadotraslaconsultadelasbasesInspecyCompendex.Enlserepresentala
contribucinporpasesalasmuestrasdelaspublicacionesanteriores.Sinduda
alguna, Estados Unidos de Amrica (USA) aparece como el pas que ms
contribucionesaestecampoestaportandodesde1969conun30.4%deltotalde
7304 publicaciones. El segundo pas es el Reino Unido con un 11.6% siendo el
tercero y el cuarto China y Alemania con un 4.4% y un 4.1%, respectivamente.
Estoscuatropasesrepresentanmsdel50%delaspublicacionesenestecampo.
Espaaseencuentraenundiscreto21erlugarrepresentandounaportedel0.5%
detrs de pases como Grecia, Blgica, Holanda y Suecia con mucha menor
poblacinyquetambinformanpartedelaUninEuropea.
13
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Espaa
Grecia
Blgica
Australia
Holanda
Taiwan
Suecia
Corea
Suiza
India
Polonia
Israel
Rusia
Canada
Italia
Francia
Japn
Alemania
China
UK
USA
36
36
38
41
42
45
53
55
62
74
128
134
159
170
185
231
281
299
322
500
845
2220
1000
1500
2000
2500
N publicaciones
Figura 2-2. Contribuciones por pases que aparecen recogidas en las bases de datos Inspec y Compendex desde 1969 y que
contienen alguno de los siguientes trminos: thermograph*, thermal imaging o infrared testing. Se observa un claro
predominio del mundo anglosajn en este campo de la ciencia. Espaa aporta un 0.5%, contribucin sensiblemente inferior
a la de otros de pases de su entorno.
Realizandolaconsultaporeditores,sedestacancuatrograndesentidades
que auspician diferentes publicaciones: el American Institute of Physics (AIP),
TheInternationalSocietyforOpticalEngineering(SPIE),laeditorialElsevieryel
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). Valindose de los
distintosaccesosonlinequepermitenconsultareltextocompletodecadaunade
ellas15,serealizaunacomparativaentrelosdistintoseditoresdelaspublicaciones
enlosltimoscincoaos(periodoenerode2000juniode2006).EnlaFigura23
se observa que la tendencia es similar (hay que tener en cuenta que el tiempo
invertido por cada editorial en el proceso de revisin de pares vara de unas
publicaciones a otras) y que Elsevier ha logrado una primaca en los ltimos
aos, anteriormente ostentada por el SPIE. Esto se debe al incremento del
nmerodepublicacionesdeestaeditorial,laagilizacindelosprocesosdeenvo,
correccin y aceptacin (la mayor parte hacen uso de tecnologas web) y la
gratuidaddemuchosdesuscontenidos.
Enunintentodeclasificarlascontribucionesqueaparecenenlosdistintos
medios, se toma como referencia la subdivisin en sesiones que presentan los
congresos ms especficos. Igualmente, la rapidez de publicacin y
reconocimientocientficodeloscongresoshacequeseanunabuenamuestradel
estado del arte. As, en base a lo programado en los congresos Thermosense y
QIRT, se muestra a continuacin la Figura 24, que refleja el nmero de
ponenciasyposterspresentadosencadasesindelosltimosencuentros.
15
120
100
N referencias
80
60
40
20
0
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
Ao
Elsevier
AIP
SPIE
IEEE
Figura 2-3. Contribuciones en los ltimos cinco aos en el campo de la termografa e inspeccin trmica recogidas por
cada editor de entre los cuatro seleccionados, esto es, el American Institute of Physics (AIP), The International Society for
Optical Engineering (SPIE), la editorial Elsevier y el Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). La consulta
en la base de datos del IEEE slo ha sido posible realizarla hasta mediados de 2005.
Tras el desastre del transbordador espacial Columbia en su ltima misin en febrero de 2003, el
Columbia Accident Investigation Borrad (CAIB) hizo una serie de recomendaciones a NASA con
la intencin de prevenir en el futuro accidentes similares. La primera de las recomendaciones es la
investigacin de mtodos que certifiquen la integridad de los materiales siendo la termografa el
primero de los mtodos de ensayos no destructivos seleccionados por la NASA.
El CAIB concluy que una pieza de espuma aislante se desprendi, en el despegue, del tanque
externo de combustible y golpe el ala izquierda del transbordador causando daos en un panel de
carbono reforzado (reinforced carbon-carbon, RCC). Esto hizo que el aire, sobrecalentado por la
friccin, fundiera la estructura de aluminio del ala y as el Columbia acabara desintegrndose.
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-21-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Figura 2-4. Porcentaje de las contribuciones distribuidas por materias como resumen de las ltimas conferencias
especficas (Thermosense 2004, 2005 y 2006 y OIRT 2004 y 2005). Se observa que el mayor nmero de publicaciones
hace referencia al uso de la termografa infrarroja para ensayos no destructivos.
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
anlisisdelaformamsclarayrpidaposible.Nosedebeolvidarquesetrabaja
con tratamiento de imgenes, por lo que el procesado se ve fuertemente
implicadoporlostamaosdeimagenutilizadoshaciendonecesarialainclusin
de tcnicas de reduccin de datos bien para la operacin con los mismos bien
para su almacenamiento. As se habla de secuencias termogrficas sintetizadas
[Shepard,2001]odedescomposicionesdeimgenesencomponentesprincipales
(PCT,principalcomponentthermography)[Rajic,2002].
Paraoptimizarlaefectividaddelsoftware,eloperadordeunsistemade
termografainfrarrojadebeestarfamiliarizadoconlastcnicasdetratamientode
imagen bsicas. Una vez que la seal infrarroja ha sido preprocesada y
transformadaentemperaturaporelsoftwareincluidonormalmenteenelsistema
decaptura,serealizaaposterioriuntratamientodeimgenes,bienseaparafines
de deteccin de defectos internos o bien para su caracterizacin (determinacin
depropiedadestrmicas,tamaoyprofundidad).Esteprocesadopuedesertan
sencillo como realizar el contraste absoluto [Maldague, 2001] de los valores
temporales de temperatura entre dos zonas, asegurando que una de ellas sea
libre de defectos (soundarea)19. Una vez detectados los defectos, es igualmente
posible estimar la forma y el tamao de los mismos tras la aplicacin de un
algoritmo de extraccin de bordes o segmentacin, p.ej. Sobel, Roberts, Canny,
etc.
Finalmente,medianteelusodemtodosdeinversindelaprofundidad,
se puede establecer la profundidad de los defectos haciendo uso tanto de los
datos en el dominio temporal como en el frecuencial, si aplicamos la
TransformadadeFourierdiscreta(TFD).Eneldominiodeltiempo,lamayorade
estastcnicasrequierendeunaetapadecalibracinapartirdelacual,losdatos
experimentalespuedensersometidosaunprocesoderegresinconunarelacin
emprica [Ibarra, 2005]. En el dominio frecuencial, los mtodos de inversin,
tantoentermografalockin[Meola,2004]comoentermografapulsadadefase
[Ibarra, 2004], se basan en una relacin directa entre la profundidad z y la
difusividadtrmica[Ibarra,2005].
Cualquier software evolucionar por tanto incluyendo cada vez ms y
ms funciones que permitan simplificar, tratar y analizar las secuencias de
termogramas.Igualmenteincluirfuncionespropiasdelprocesadodeimagenas
como funciones explcitas de uso exclusivo en termografa. Cada fabricante
integra su propio software en los sistemas termogrficos, al menos con las
funciones ms comunes relegando las ms explcitas a las propias de cada
usuario.ComoejemplosdesoftwarepropietariosedisponedeMOSAIQTM,que
puede ser implementado en los sistemas de inspeccin EchoTherm o
ThermoScopedeThermalWaveImaging,Inc.(TWI),elMPS5.0delascmaras
Thermosensorik,elsoftwareThermaCamdeFlirSystemsoelThermoGRAMde
Thermoteknix Systems Ltd. Como ejemplo de otro software, desarrollado
explcitamente por laboratorios para uso genrico, se tiene ThermoFit o
19
La identificacin de esta zona suele ser una tarea poco factible adems de que su eleccin puede
condicionar los resultados, haciendo interesante la idea de evitar la identificacin de la soundarea
mediante procesado. Esto se consigue con el conocimiento a priori de la transferencia del calor en
el material y de la excitacin que se realice.
DANIEL AQUILINO GONZLEZ FERNNDEZ TESIS DOCTORAL
-24-
ThermoBuild20.Finalmente,tambinsedisponedecdigolibrecreadoenMatlab
comoIrViewcreadoporMatthieuKleinydescargabledesdesupginaweb21.
Apesardetodoestedesarrollosoftware,lainspeccinvisualporpartede
unoperadorsiguesiendolaformamscomnmenteadoptadaparaladecisin
finalenladeteccindedefectos.Diferentesorganizacionesalrededordelmundo
otorgan certificaciones de personal (inspector termogrfico nivel I, II y III)
[ASNT,2001].Laautomatizacindecualquierpartedelprocesoevitaenmayoro
menor medida la incertidumbre propia de la subjetividad humana,
considerndoseunxitoencasodesimplificary,alavez,ejecutarcorrectamente
elprocesodedecisin.
2.2
Problemticas detectadas
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Tabla 2-2. Resolucin trmica para un rango dinmico de 200C en funcin del nmero de bits utilizados en la
digitalizacin de las seales.
Nmero de bits
Nmero de niveles
Resolucin Trmica
8
9
10
11
12
13
14
15
16
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
65536
0,78125
0,390625
0,1953125
0,09765625
0,04882813
0,02441406
0,01220703
0,00610352
0,00305176
Voltaje relativo
V2
blanco
V1
negro
T3
T1
T2
Temperatura relativa
Figura 2-5. Variaciones de la ganancia y del nivel del offset en detectores. El rango dinmico es T2 T1 o T3 T1 segn el
conjunto de valores establecidos para la ganancia y el nivel.
Vistodeotramanera,conunsistemade8bits,cambiarconstantementela
ganancia y el nivel para poder expandir el rango dinmico de medida conlleva
unaprdidaderesolucintrmica.Enalgunoscasos,lascmarasestnprovistas
de un control automtico de ganancia y del nivel de offset (nivel que ajusta la
temperaturamnimaenelrango).Laseleccindelagananciayelniveldeoffset
en el detector limitan as el rango dinmico de la medida pero, el ruido, que
equivale a un nmero concreto de niveles digitales, tambin se modifica. La
Figura25ilustradosejemploscondiferentegananciayniveldeoffset.
ElrangodinmicodeentradaesT2T1produciendounasalidaentreV2y
V1.Paraelsegundoconjuntodevaloresdegananciaynivel,lamismasalidasera
producidaconunrangodinmicoT3T1.Enamboscasoselvaloraltodesalida
V2corresponderaalcolorblancomientrasqueelvalorbajoV1loharaalnegro
en una escala monocromtica. Esta diferencia de tensiones sera digitalizada
correspondiendo el ruido del sistema a un nivel digital determinado diferente
paracadaconjuntodevaloresdegananciaynivel.
Conocidoelequivalentedelruidoennivelesdigitales,seobtieneelrango
dinmicocapazdemedirse:
nmero bits
NEDT
Rango dinmico = 2digitalizacin
nmero nivelesNEDT
ec. 2.1
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
2.2.2
Anconeldesarrollosoftware,laintervencindeunoperadorsiguesiendomuy
necesariayunafuentedeincertidumbres.Enestesentido,seconsideraunxito
elautomatizarcualquierpartedelproceso.
Como se desprende de la lectura del anexo D, diferentes problemticas
debenserresueltasparaobtenerunaautomatizacinenelprocesodedeteccin
de defectos en una secuencia termogrfica. En dicho anexo se clasifican los
procedimientosdetratamientodelassecuenciastermogrficasenpreprocesado,
procesado y postprocesado segn se refieran a un acondicionamiento, un
modelado directo o la extraccin de informacin de la secuencia,
respectivamente.
En el caso de las tcnicas empleadas para el acondicionamiento de la
secuencia (regeneracin de pxeles defectuosos (badpixels), correccin de ruido
aleatorio, correccin de Patrones Fijos de Ruido (FPN), correccin del encuadre
(vignetting),calibracinentemperaturayfiltradodeseales),laautomatizacin
es provista con el uso de matrices que corrigen el valor de cada pxel en cada
imagen mediante factores que engloban todo lo anterior en un proceso de
normalizacin y calibracin. Es posible estimar la forma y el tamao de un
defecto (postprocesado) al examinar un termograma o fasegrama, tras la
aplicacindeunalgoritmodeextraccindebordes,p.ej.Sobel,Roberts,Canny,
etc y el uso del concepto de detectabilidad. Para ello, se implementan funciones
propiasdetratamientodeimagendelasquedisponennumerosasaplicaciones.
Los procesados presentados requieren una obligatoria intervencin
humana para la exitosa inspeccin y evaluacin de los materiales. A grandes
rasgos, los mtodos de contraste trmico [Maldague, 2001] presentan la
imperiosa necesidad de la eleccin de un rea libre de defectos, soundarea, para
compararlasevolucionesyestablecerlospertinentescontrastes.Elmtododela
normalizacin [Zalameda, 2003] requiere la seleccin de la secuencia de
termogramassobrelaquerealizarlaoperacinquedanombreaestemtodo.La
termografapulsadadefase(pulsedphasethermography,PPT)[Maldague,1996]
[Ibarra, 2005] necesita de una optimizacin de la resolucin frecuencial a partir
del correcto muestreado y truncamiento de la secuencia. La termografa de
componentesprincipales(principalcomponentthermography,PCT)[Rajic,2002]
descompone la evolucin de la temperatura superficial en funcin de un
conjunto de matrices ortogonales de forma automatizada pero la referencia
temporal,indispensableparalaestimacindeprofundidadesdelosdefectos,se
pierde. El mtodo de primera y segunda derivadas [Martin, 2003] requieren de
una precisa sincronizacin entre la excitacin pulsada y la captura de las
diferentes imgenes para no afectar al clculo de las derivadas. Los mtodos
basados en Laplace y Wavelet [Ibarra, 2006], al igual que la PPT, necesitan el
previoyapropiadoestablecimientodelasescalastemporalesparapoderrealizar
lacorrectatransformacin.
De la reflexin a la que se invita con la lectura del anexo D, se extrae la
necesidad de focalizar los esfuerzos de automatizacin en los procesados que
modelan el comportamiento o evolucin trmica de los cuerpos. Igualmente, la
DANIEL AQUILINO GONZLEZ FERNNDEZ TESIS DOCTORAL
-28-
2.3
Conclusiones y objetivos
Hoyenda,elcontroldelacalidaddelosproductossehaconvertidoenunode
losprincipaleshitosdelaindustria.Debidoalacompetitividadreinante,seexige
decadaproductoquestetengaunacalidaddeterminadacomovaloraadidoa
sus caractersticas intrnsecas. Diferentes tcnicas han sido empleadas para la
evaluacin de productos y control de procesos de produccin a lo largo del
tiempo resultando ser un proceso evolutivo que va llegando a todas las
ramificacionesdeltejidoproductivo.Lainspeccinvisualydiferentestcnicasde
ensayosnodestructivos(END)hansidoexplotadasparacontrolarlacalidadde
los productos con la gran ventaja de tratarse de mtodos que no conllevan el
deterioro o rotura de los especmenes bajo prueba. Sin embargo, se sigue
investigandoenestasreasdeconocimientocomoconsecuenciadelintersdesu
aplicacinalaevaluacindecualquiertipodemateriales.
Basada en la propagacin de las ondas trmicas y el anlisis de su
atenuacin en los materiales, la termografa permite realizar un control
bidimensional de la temperatura y, haciendo uso de modelados de la
transferenciadelcalor,escapazdeestimarlapresenciadedefectosinternos,su
profundidad y propiedades. Estrictamente hablando, termografa es una tcnica
decontactoparaobtenerladistribucindelatemperaturaenlasuperficiedeun
materialmientrasquelatermografainfrarrojanoimplicatalcontacto.Porrazones
deeficienciaenlainspeccin(movimientodelobjetobajoinspeccin,rapidezde
la medida, tamaos,), la termografa infrarroja adquiere mayores ventajas
frentealatermografatradicionalydeahelintersporsuaplicabilidad.
Como se desprende del anlisis del estado del arte presentado, existen
numerosas investigaciones que describen trabajos basados en el uso de la
termografa infrarroja para un gran nmero de aplicaciones como prediccin y
prevencin,aplicacionesmdicas,industriadelautomvil,edificacin,mecnica
deslidosylquidos,arte,etc.Setratadeuncampoenexpansindeaplicacin
yconocimientodominadoprincipalmenteporelmundoanglosajn.Igualmente,
su evolucin responde a cualquier innovacin o mejora tecnolgica en campos
diversoscomolaptica,laelectrnicaylacomputacin.
El abaratamiento de los equipos, la reduccin de tamao y la mejora de
prestacioneshacenquelaaplicacindelatermografainfrarrojadispongadeuna
instrumentacinfiableyprecisa.Lasunidadesdesusfigurasdemritoincitanal
controldemsprocesosdondelatransferenciadecalordenoteunacaracterstica
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-29-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Demostrarqucombinacionesdetcnicaspermitenobtenermejorasenla
deteccin de defectos subsuperficiales mediante equipos con limitada
digitalizacin.
Automatizar,enlamedidadeloposible,losprocesadosnecesariosenla
inspeccin trmica por TI evitando la subjetividad humana en las
decisionesacercadelapresenciadeunaanomala.
Paracubrirlagunasexistentesyevidenciadasenlosapartadosanteriores,
losobjetivosparcialesdeestetrabajodetesisson:
1. Porunaparte,teniendoencuentalastendenciasobservadasenelcampo
de la termografa infrarroja, la mejora de las prestaciones hardware, su
versatilidad y su diversidad incitan a la presentacin de comparativas
entre sistemas de diferente naturaleza y al estudio de diferentes
configuraciones.As,seplantea:
a. Establecer la tcnica, con las herramientas y parmetros
necesarios, que permita comparaciones precisas y significativas
entresistemastermogrficosdediferentecomposicinhardware.
b. Analizarlosbeneficiosdelusodetermografadepulsolargopara
solventar carencias en las prestaciones de las cmaras
termogrficas.
2. Porotrolado,eldesarrollodesoftwareestdisfrutandodeunaeclosin
con motivo de la incorporacin de gran potencial computacional a los
sistemastermogrficos.Nuevasfuncionesqueayudanalainterpretacin
delassecuenciastermogrficassondesarrolladasconespecialorientacin
22
alaideadepermitirunamedidacuantitativaenladeteccindedefectos
subsuperficiales en los materiales. Pero se han observado problemticas
queataenalaobjetividaddelasmedidas.Porello,seplantea:
a. Acordarapropiadamenteeltiempodeadquisicin.
b. Ajustarlastendenciaslinealesenelmodeladodelavariacindela
temperaturasuperficialbajoexcitacionespulsadas.
Paralosobjetivosformuladosserealizanlostrabajospertinentesy,como
consecuencia de los mismos, surgen las contribuciones que se presentan y
discutenenloscaptulos3(objetivos1.ay1.b)y4(objetivos2.ay2.b).
PARTE 2
CONTRIBUCIONES
Captulos:
3. Detectabilidad de defectos subsuperficiales en sistemas de
termografa activa con escasa digitalizacin
4. Automatizacin del procesado de imgenes
Captulo 3
Detectabilidad de defectos
subsuperficiales en sistemas de
termografa activa con escasa
digitalizacin
Elpresentecaptulorecogeunarevisindelconceptodedetectabilidaddelos
defectossubsuperficialesenlosensayosnodestructivosaplicandotermografa
infrarroja. Se presentan los factores que influyen negativamente en ella, as
comolasformasdeevitarloserroresqueprovocan,ylastcnicasqueayudan
a incrementarla. Se determina cmo el uso de fuentes externas apropiadas
puede mejorar la detectabilidad usando equipos de medida con una
digitalizacindeunaescasaprofundidaddebits.Serealizaunapropuestadel
criterio de detectabilidad que permite determinar el sistema de termografa
activa ptimo para una aplicacin especfica. Los resultados de los estudios
han sido validados experimentalmente habiendo dado lugar a publicaciones
internacionales.
Introduccin
Cuandoalguienestenfermo,unodelosprimerospasosensuatencinconsiste
enelcontroldesutemperaturacomosntomadeundesordenmetablico.Esta
temperatura se toma en ciertos lugares establecidos como referencia
convirtindose as en un procedimiento de termografa23 pasiva puntual. Pero
esta medida de temperatura superficial refleja la existencia de anomalas tanto
superficialescomointernas.Silaslecturastrmicasdelasuperficiedelcuerpose
realizaran sobre varios puntos simultneamente en una lnea o en un plano, la
termografa dara mayor informacin del interior del material ya que el
conocimiento de los fenmenos de transferencia del calor en el objeto bajo
inspeccincontribuyeaunmayorcontrolyevaluacindesuinterior.
Numerosasaplicacionesdecontroldeprocesosoinspeccinyevaluacin
dematerialesrequierendeunconocimientocualitativoycuantitativodeloque
ocurre en el interior. El proceso de conduccin aporta la informacin necesaria
siendo imprescindible en muchos casos un modelado de las situaciones de
prueba. La complejidad del modelado de la transferencia de calor necesita un
conocimiento a priori que simplifique, en la medida de lo posible, su
formulacin.Deformailustrativa,dosejemplosdelasaplicacionesmencionadas
son: el control del enfriamiento de coladas de plomo en la creacin de
contenedores nucleares y la deteccin de las estructuras de sujecin de paneles
dematerialescompuestosenlaindustriaaeroespacial(unapropiadetermografa
pasivayotradetermografaactiva,respectivamente)24.
La precisin y resolucin espacial de las medidas termogrficas resultan
crucialesparaobtenerlainformacinrelativaalinteriordelmaterial.Loserrores
yelruidodebenserminimizadosalmximo.Deigualforma,losefectosdeuna
escasa digitalizacin de las imgenes en una cmara termogrfica (que pueden
ser ms restrictivos que la sensibilidad trmica) deben ser compensados. El
23
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
3.2
25
El nmero F, representa la relacin focal de la lente o espejo correspondiente, esto es, la relacin
entre su distancia focal y su dimetro efectivo.
26
Todo sistema puede caracterizarse por su respuesta impulsional o su transformada de Fourier. La
funcin de transferencia de un sistema ptico posee entonces una parte real (la MTF) y una parte
imaginaria (la funcin transferencia de fase).
DANIEL AQUILINO GONZLEZ FERNNDEZ TESIS DOCTORAL
-40-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
contribuyen
la
detectabilidad
de
defectos
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
x
z
6 mm
y
0.5 mm
a)
2 mm
3 mm
b)
Dimetro
Profundidad (mm)
(mm)
0.5 0.75 1.25 1.5 1.75 2 3 3.5
9
9
9
9
9 9 9 9
2
9
9
9
9
9 9 9 9
4
9
9
9
9
9 9 9 9
6
Figura 3-1. a) Montaje simulado para los termogramas de Figura 3-2 y Figura 3-3.b) defectos taladros simulados sobre
sustrato descrito en texto. En las siguientes figuras estos defectos variarn de composicin (aire, agua) o sern descritos
como inclusiones.
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
0.01 s.
0.02 s.
0.03 s.
11.4
6.8
11.2
10
10
6.6
11
20
10.8
40
pixel
10.4
30
30
4.3585
40
4.3584
5.6
10
50
50
9.6
4.3583
50
5.4
9.8
5 10 15 20
pixel
0.04 s.
4.3587
4.3586
5.8
40
10.2
60
20
6.2
10.6
30
4.3588
6.4
pixel
20
pixel
4.3589
10
4.3582
5.2
60
4.3581
60
9.4
5 10 15 20
pixel
0.4 s.
5 10 15 20
pixel
1 s.
4.358
3.582
0.74
1.18
3.5818
10
10
10
1.16
3.5816
0.72
1.14
20
3.5814
1.12
3.581
pixel
pixel
3.5812
30
20
30
1.1
0.7
pixel
20
30
0.68
40
40
3.5808
3.5806
1.06
50
50
1.04
3.5802
60
5 10 15 20
pixel
2 s.
60
3.58
5 10 15 20
pixel
4 s.
5 10 15 20
pixel
6 s.
0.326
0.258
10
0.485
10
0.324
0.322
0.48
20
20
40
0.46
0.318
30
0.316
40
0.314
0.455
50
0.254
40
0.252
0.25
0.31
0.308
60
60
0.248
0.44
5 10 15 20
pixel
30
50
0.45
0.445
0.256
0.312
50
60
pixel
pixel
0.47
0.465
20
0.32
0.475
30
0.64
60
1.02
0.49
10
0.66
50
3.5804
pixel
40
1.08
5 10 15 20
pixel
0.306
5 10 15 20
pixel
Figura 3-2. Termogramas pertenecientes a la secuencia de imgenes que simula la evolucin de un frente trmico
provocado por una excitacin en forma de flash de 0.01 segundos y potencia 100KW/m2 sobre un espcimen descrito en el
texto.
0.1 s.
0.6 s.
1 s.
1.35
1.072
2.05
10
10
10
1.07
1.3
1.068
20
20
20
1.066
pixel
1.064
1.95
40
30
40
40
1.062
50
1.9
50
1.85
1.058
5 10 15 20
pixel
1.15
60
1.056
60
5 10 15 20
pixel
2 s.
5 10 15 20
pixel
4 s.
0.81
10
1.2
50
1.06
60
1.25
pixel
30
pixel
30
6 s.
0.51
0.398
10
0.8
10
0.396
0.505
0.79
20
20
20
0.394
0.5
0.78
0.392
0.77
40
30
0.495
40
0.49
0.75
pixel
0.76
30
pixel
pixel
30
0.39
40
0.388
0.386
0.74
50
50
0.485
50
0.73
60
0.72
0.384
0.48
60
60
0.382
0.71
5 10 15 20
pixel
5 10 15 20
pixel
5 10 15 20
pixel
Figura 3-3. Termogramas pertenecientes a la secuencia de imgenes que simula la evolucin de un frente trmico
provocado por una excitacin en forma de pulso de 0.5 segundos y potencia 3KW/m2 sobre un espcimen descrito en el
texto.
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
15
RADIACIONES INFRARROJAS
10
5
0
0
defecto a 0.5 mm
2
1.6
1.2
0.8
0.4
0
0
3
Tiempo (s)
0.4
0.8
1.2
Tiempo (s)
1.61.8
defecto a 0.75 mm
6
calentamiento 0.5 s.
calentamiento 5 s.
4
2
0
0
3
Tiempo (s)
Figura 3-4. Simulacin de la temperatura superficial en un espcimen que asemeja un material compuesto de fibra de
carbono bajo excitacin instantnea (flash de 0.01 segundos y 100KW/m2) y excitacin en forma de pulso de larga
duracin (0.5, 2 y 5 segundos y 3KW/m2). Las evoluciones corresponden a un pxel superficial sobre un defecto que
asemeja un taladro por la parte posterior a 0.5 y 0.75 mm de profundidad y a un pxel sobre una zona libre de defectos. Las
caractersticas del material sustrato y de los defectos utilizadas en la simulacin son recogidas en el texto con anterioridad.
()
( )
Tnodef t Tnodef t 0
Contraste relativo
Contraste absoluto
a)
0.3
0.5 mm
0.75mm
1.25mm
1.5 mm
1.75mm
2.0 mm
3.0 mm
3.5 mm
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05
0
3
4
Tiempo (s)
Contraste absoluto
0.8
0.6
0.4
0.5 mm
0.75mm
1.25mm
1.5 mm
1.75mm
2.0 mm
3.0 mm
3.5 mm
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Tiempo (s)
0.5 mm
0.75mm
1.25mm
1.5 mm
1.75mm
2.0 mm
3.0 mm
3.5 mm
1.2
1.15
1.1
1.05
1
0.95
0
b)
1.25
3
4
Tiempo (s)
Contraste relativo
2.4
2.2
2
1.8
1.6
0.5 mm
0.75mm
1.25mm
1.5 mm
1.75mm
2.0 mm
3.0 mm
3.5 mm
1.4
1.2
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Tiempo (s)
Figura 3-5. Simulacin de la temperatura superficial en un espcimen bajo excitacin en forma de pulso de larga duracin
(0.5 segundos y 3KW/m2). Las evoluciones corresponden a la temperatura de un pxel superficial sobre defectos que
asemejan un taladro por la parte posterior a profundidades desde 0.5 a 3.5 mm. El material sustrato y los defectos poseen la
misma composicin y caractersticas que aquellos de la Figura 3-4 salvo que ahora los defectos son cuadrados de lado a) 2
mm y b) 6 mm. La zona no sombreada se corresponde con el contraste absoluto mientras que la sombreada recoge el
contraste relativo definido como:
Tdef (t )
C relativo (t ) =
= C r (t ) + 1
Tnodef (t )
larga duracin para zonas con defecto subsuperficial y zonas libres de defectos
(soundareas).Apartirdeestasevoluciones,laobtencinymotivacindelusode
los parmetros de inters anteriormente mencionados resulta evidente. Los
defectos son claramente detectados y su profundidad directamente relacionada
por el contraste trmico que producen. Igualmente se observa que la deteccin
bajo excitaciones prolongadas puede ser llevada a cabo incluso antes de acabar
de excitar la muestra, siendo a continuacin, un enfriamiento de similares
caractersticasalproducidoenelcasodetermografapulsadamedianteflashes.
Diferentes anlisis pueden ser realizados de acuerdo a la profundidad,
tamao, espesor y composicin de los defectos subsuperficiales. Valga de
ejemplo la inclusin de las figuras: Figura 35, Figura 36 y Figura 37. Ms
detallespuedenserencontradosen[Vavilov,2001].
Como se desprende de la Figura 35 y Figura 36, tanto mayor ser el
contrasteabsolutocomoelcontrasterelativo(definidocomoelcocienteentrela
temperatura de un punto y la temperatura de otro punto en una soundarea)
cuanto ms grandes o menos profundos sean o se encuentren los defectos. Las
caractersticas de densidad, capacidad trmica y difusividad del material que
compone la anomala tambin modifican la diferencia de temperatura mxima
sobreopordebajodeladiscontinuidadyeltiempoparasuptimaobservacin.
De hecho, cuanto ms cercana sea la conductividad trmica del defecto a la del
materialhusped,mayordebeserlaanomalaparapoderserdetectada.Deigual
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-49-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Contraste absoluto
Contraste relativo
Contraste Temperatura (adimensional)
a)
0.2
0.5 mm
0.75mm
1.25mm
1.5 mm
1.75mm
2.0 mm
3.0 mm
3.5 mm
0.15
0.1
0.05
-0.05
0
3
4
Tiempo (s)
Contraste absoluto
b)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.6
0.5 mm
0.75mm
1.25mm
1.5 mm
1.75mm
2.0 mm
3.0 mm
3.5 mm
0.1
0
-0.1
0
3
4
Tiempo (s)
Contraste absoluto
0.5 mm
0.75mm
1.25mm
1.5 mm
1.75mm
2.0 mm
3.0 mm
3.5 mm
1.2
c)
1.4
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
0
3
Tiempo (s)
1.14
0.5 mm
0.75mm
1.25mm
1.5 mm
1.75mm
2.0 mm
3.0 mm
3.5 mm
1.12
1.1
1.08
1.06
1.04
1.02
1
0.98
0
3
4
Tiempo (s)
Contraste relativo
1.12
0.5 mm
0.75mm
1.25mm
1.5 mm
1.75mm
2.0 mm
3.0 mm
3.5 mm
1.1
1.08
1.06
1.04
1.02
1
0.98
0
3
4
Tiempo (s)
Contraste relativo
1.16
0.5 mm
0.75mm
1.25mm
1.5 mm
1.75mm
2.0 mm
3.0 mm
3.5 mm
1.14
1.12
1.1
1.08
1.06
1.04
1.02
1
0.98
0
3
Tiempo (s)
Figura 3-6. Simulacin de la temperatura superficial en un espcimen bajo excitacin en forma de a) pulso de larga
duracin ( 0.5 segundos y 3KW/m2), b) pulso de larga duracin ( 5 segundos y 3KW/m2) y c) excitacin instantnea (flash
de 0.01 segundos y 100KW/m2). Las evoluciones corresponden a la temperatura de un pxel superficial sobre defectos que
asemejan un taladro por la parte posterior a profundidades desde 0.5 a 3.5 mm. El material sustrato posee la misma
composicin y caractersticas que el de la Figura 3-4. Los defectos son considerados como si estuvieran rellenados con
agua en lugar de aire de conductividad 0.6 [W/(m*K)], de capacidad trmica de 4193 [(W*s)/(kg*K)], densidad 1
[kg/(m3)] y 2 mm de dimetro. La zona no sombreada se corresponde con el contraste absoluto mientras que la sombreada
recoge el contraste relativo definido como en la Figura 3-5.
forma,comoseobservaenlaFigura37,elaumentodelespesorcontribuyeaun
mayor incremento trmico en la superficie de la muestra, favoreciendo as su
detectabilidad.
Contraste absoluto
Contraste relativo
Contraste Temperatura (adimensional)
a)
0.2
0.55mm
0.5 mm
0.45mm
0.4 mm
0.35mm
0.3 mm
0.25mm
0.2 mm
0.15
0.1
0.05
espesor
-0.05
0
3
4
Tiempo (s)
Contraste absoluto
0.6
0.5
0.4
0.3
b)
0.7
0.55mm
0.5 mm
0.45mm
0.4 mm
0.35mm
0.3 mm
0.25mm
0.2 mm
0.2
0.1
0
0
3
4
Tiempo (s)
Contraste absoluto
c)
1.4
0.55mm
0.5 mm
0.45mm
0.4 mm
0.35mm
0.3 mm
0.25mm
0.2 mm
1.2
1
0.8
0.6
0.4
espesor
0.2
0
-0.2
0
3
Tiempo (s)
1.14
0.55mm
0.5 mm
0.45mm
0.4 mm
0.35mm
0.3 mm
0.25mm
0.2 mm
1.12
1.1
1.08
1.06
1.04
espesor
1.02
1
0.98
0
3
4
Tiempo (s)
Contraste relativo
1.1
1.08
1.06
0.55mm
0.5 mm
0.45mm
0.4 mm
0.35mm
0.3 mm
0.25mm
0.2 mm
1.04
1.02
1
0
3
4
Tiempo (s)
Contraste relativo
1.2
0.55mm
0.5 mm
0.45mm
0.4 mm
0.35mm
0.3 mm
0.25mm
0.2 mm
1.15
1.1
1.05
espesor
1
0.95
0
3
Tiempo (s)
Figura 3-7. Simulacin de la temperatura superficial en un espcimen bajo excitacin en forma de a) pulso de larga
duracin ( 0.5 segundos y 3KW/m2), b) pulso de larga duracin ( 5 segundos y 3KW/m2) y c) excitacin instantnea (flash
de 0.01 segundos y 100KW/m2). Las evoluciones corresponden a la temperatura de un pxel superficial sobre defectos que
asemejan inclusiones de agua con espesores desde 0.55 a 0.2 mm. El material sustrato posee la misma composicin y
caractersticas que el de la Figura 3-4. Los defectos son considerados como si estuvieran rellenados con agua de
conductividad 0.6 [W/(m*K)], de capacidad trmica de 4193 [(W*s)/(kg*K)], densidad 1 [kg/(m3)] y 2 mm de dimetro.
La zona no sombreada se corresponde con el contraste absoluto mientras que la sombreada recoge el contraste relativo
definido como en la Figura 3-5.
Una regla emprica para materiales homogneos e istropos dice que la discontinuidad ms
pequea detectable debe ser por lo menos de una a dos veces mayor que su profundidad bajo la
superficie. Para materiales anistropos, mayores ratios de tamao versus profundidad son
necesarios.
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-51-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
3.3
Criterio de decisin
Generalmente,elcriteriodedeteccinseestablececuandolaamplituddelaseal
trmicasuperaalnivelderuido,esdecir,cuandolarelacinsealaruidoexcede
la unidad. Se determina en funcin del NETD como se extrae de la siguiente
ecuacin[Vavilov,2001]:
T (t )
m
sound
(t )
>1
2 + 2 (t ) + 2 (t )
sound (t ) = +2 + 2 = Tres
reflx
emis
ec. 3.1
SNRmax =
Tm (t )
K sound (t ) t
=
mp
T
T
=
K Tres K NETD
ec. 3.2
Enlossistemasdeimagentermogrficaactuales,sehareducidoelNETD
por debajo de 0.01C.Ante estosvalores tan bajos, como se desprende de la ec.
3.1, los factores de ruido derivado de las reflexiones del entorno y el ruido
derivado de las variaciones de la emisividad pueden ser los que limiten la
relacinsealaruidodelsistema,porloquehayqueponerespecialcuidadoen
sucontroloeliminacinsiesposible.Laformamshabitualconsisteenaadir
un recubrimiento a la superficie del material de alta emisividad que rellene las
rugosidadesyporosidadesaplanandolasuperficie.
Sin embargo, hay que aclarar que el criterio de decisin no slo viene
establecidoporlarelacinSNRsinoquedebeconsiderarsetambinlaresolucin
espacial y la resolucin de la binarizacin de la temperatura de pxel, como se
present anteriormente. Los sistemas actuales poseen una gran profundidad de
bit (14 bits por lo general) por lo que el efecto de la cuantificacin digital es
despreciado. Sin embargo, en el caso de sistemas ms antiguos o en el caso de
usar menor resolucin en las tarjetas digitalizadoras del vdeo analgico
proveniente de una cmara infrarroja, este factor ha de considerarse porque
reduce la detectabilidad del sistema. La resolucin espacial puede variarse en
funcin de la distancia a la que se realiza la inspeccin, por lo que no resulta
determinante a no ser que se requieran inspecciones de especmenes que
presentanunaaltafrecuenciaespacialencuantoalalocalizacindesusdefectos.
DANIEL AQUILINO GONZLEZ FERNNDEZ TESIS DOCTORAL
-52-
Estos tres factores son las bases de una acertada detectabilidad aunque, en
condiciones de inspeccin o prueba normales, bien es cierto que la mayor
importanciarecaeenlasensibilidadtrmica.
3.4
Ladetectabilidadpuedeserdefinidacomolacapacidaddedetectarlosdefectos.
ElloserposiblecuandoladiferenciatrmicaobservadaseasuperioralaNEDT,
siemprequeseeliminenloserrorespropiosdelossistemastermogrficos.Seha
comprobado que la digitalizacin de algunos sistemas provoca una prdida de
resolucintrmicaqueenciertoscasosconstituyeunalimitacinmsseveraque
la impuesta por la sensibilidad trmica. Haciendo uso de la definicin de
contrasterelativo,sepuedesimularelefectodeunaescasadigitalizacin(8bits).
La resolucin trmica en un sistema termogrfico con salida digital que
vienedeterminadaporelcocienteentreelrangodinmicodetemperaturascapaz
de medir y el nmero de niveles digitales que es capaz de cuantificar, como se
trat en el apartado 2.2.1. En la actualidad y de forma general, el parmetro
resolucin trmica de los sistemas es despreciable ya que resulta comn
encontrar digitalizaciones de 14 bits. Sin embargo, existen casos particulares en
losquenosedisponedeunadigitalizacinas,sobretodoportemaseconmicos.
Puede resultar de inters utilizar cmaras ms simples de salida analgica y
obtener valores en formato digital mediante el uso de tarjetas digitalizadoras
sencillas. La definicin utilizada con anterioridad para el contraste relativo
(cocienteentrelamximaylamnimatemperaturamedidas)permitecontrolarel
efectodeladigitalizacinenladecisindedetectabilidad.
LaFigura38arecogeladefinicindereadedetectabilidadenungrfico
que relaciona la profundidad de los defectos y su tamao. Segn se reduce el
tamao de las anomalas o se incrementa la profundidad de las mismas, los
procesos de difusin del calor reducen el contraste trmico superficial recogido
como contraste absoluto que debe ser superior al NEDT, definiendo as uno de
los lmites de la detectabilidad. El otro lmite que aparece en la Figura 38a se
corresponde con el contraste relativo definido anteriormente como un cociente
entretemperaturas,latemperaturasuperficialdeunpxelsituadosobreunazona
defectuosaylatemperaturasuperficialdeunpxelsituadosobreunrealibrede
defectos.Elrangodinmicodelamedidadebesersuficientementeelevadocomo
para poder distinguir perfectamente el ruido. As el ratio entre la temperatura
mximaymnimadebesersuperioralaresolucintrmicadelsistemamarcada
porlaprofundidaddebitdeladigitalizacindelvalordetemperatura.
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Figura 3-8. a) Definicin de rea de detectabilidad, limitada por el cumplimiento simultneo de las condiciones de
contraste absoluto superior a la sensibilidad trmica y el contraste relativo superior a la resolucin trmica. La simulacin
ha sido considerada para una excitacin de pulso de duracin 1.5 s. y 3 KW/m2. Este diagrama relaciona la profundidad y
el dimetro de los defectos detectados. b) Lmite del rea de detectabilidad para diferentes excitaciones pulsadas.
Simulacin en un espcimen bajo excitacin en forma de pulsos de larga duracin ( 0.5 a 5 segundos y 3KW/m2) y una
excitacin instantnea (flash de 0.01 segundos y 100KW/m2).
3.5
semejantesal caso de una excitacin pulsada con flashes que representa el caso
demayordetectabilidad.
En la Figura 38b se recoge el efecto de la duracin del pulso de la
excitacin sobre el conjunto de los dos lmites, definidos anteriormente, que
confinan la zona IV. Bsicamente se interpreta que a mayor duracin de pulso
mayoreslaenergaliberaday,porlotanto,seincrementaladetectabilidadcomo
se introdujo en el apartado 3.2.2.a. Se observa que, por efecto de la escasa
digitalizacin, la detectabilidad asociada a la termografa de pulso largo es
sensiblementeinferioralatermografapulsada.Anliberandomayorenergade
excitacin, la escasa digitalizacin limita la termografa de pulso largo en
situaciones con pulsos inferiores a 2.5 segundos (lo que representa una energa
suministrada7.5vecessuperior).Sinembargo,essignificativoque,aumentando
eltiempodeexcitacin,elefectodelaescasadigitalizacinescompensado.
3.6
Lossistemasconlimitacinenprofundidaddebitsnodebenserinmediatamente
descartadosparasuusoendeteccindedefectossubsuperficiales.Latermografa
basada en pulsos largos en estos sistemas permite, con la aplicacin de mayor
energa,subsanarlaprdidadedetectabilidadquepresentan.Seconvierteasen
latcnicaptimaparasercombinadaconlosequipamientosdeprestacionesms
limitadas, siendo poco significativo el mayor consumo energtico ya que sus
recursos(lmparas)sonademsmuchomseconmicos.
Para validar los resultados tericos previos sobre detectabilidad de
sistemas con escasa digitalizacin se han realizado exhaustivos trabajos
experimentales. Para ello se ha utilizado un sistema de TWI Inc., ThermoScope
de NEDT 0.02K, basado en flashes y un sistema hecho a medida32 y
sensiblemente ms econmico ya que usa lmparas infrarrojas y la cmara
miniatura ThermoVision A10T de tecnologa microbolmetro. Esta ltima
cmarahasidocaracterizadaexperimentalmentemientrassusalidaanalgicaes
convertidaavaloresdigitalesde8bitsdeprofundidad[Gonzalez,2005BINDT].
Elnivelderuidoescuantificadoen10nivelesdigitalessobreunmximode210
paralamximagananciadisponibleeneldetectoryconunasensibilidadtrmica
(NEDT) de 0.085 C. Esto conlleva, aplicando la ec. 2.1, a que sobre un rango
dinmicode0.89C,elruidorepresentaaproximadamenteun10%.
El sistema de cmara miniatura posee una digitalizacin de 8 bits que
limitasuaplicabilidadendeteccindedefectossubsuperficiales.Sinembargo,la
excitacin mediante pulsos trmicos largos generados por lmparas infrarrojas
incrementaladetectabilidadqueelsistemaofrece,comoseconstataenlaFigura
39ysegnsedemostrtericamenteconanterioridad.Porotrolado,elsistema
32
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Flash
5.0 s
3.5 s
1.5 s
0.5 s
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
6
8
10
12
dimetro (mm)
Figura 3-9. Diagrama profundidad-dimetro de los defectos detectados para diferentes excitaciones pulsadas. No se trata
del lmite terico del rea de detectabilidad sino de un lmite prctico obtenido tras diferentes experiencias sobre un
espcimen CFPR (carbon fibre reinforced plastic) que contiene tantos defectos como puntos azul claro se pueden
observar.
ThermoScoperepresentaunodelosequipamientospunterosenelestadodelarte
de la termografa infrarroja. Diseado para aplicaciones de deteccin de
anomalias internas en materiales, su baja NEDT y potentes flashes llevan a
detectabilidadesmayoressobreelmismoespcimen.
Apesardelagrandiferenciaentrminosdesensibilidadtrmicayenel
costequellevaasociadotodoelsistema,losresultadosprcticosmostradosenla
Figura 39 delatan que en trminos de detectabilidad ambos sistemas ofrecen
resultados comparables. Los desacuerdos con las predicciones de las
simulaciones tericas son explicados por las no uniformidades en el
calentamiento de la superficie que existen en el caso real [Gonzalez, 2005
BINDT].Esimportantesealarqueenelcasodeexcitacionesconpulsosdelarga
duracin,lasnouniformidadesdelcalentamientosonmuchomsdeterminantes.
3.7
Captulo 4
Automatizacin del procesado de
imgenes
Introduccin
Qo
e t
ec. 4.1
dondeT0enKeselgradientedetemperaturainicialinducidoporlafuentede
calor,Q0(J/m2)eslaenergaabsorbidaporlasuperficieydondee, e = kc p ,esla
efusividad del material, con k [W/mK] la conductividad trmica, [kg/m3] la
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Energa
Primera
adquisicin
t=0
t=0+
Duracin
del
impulso
t1
tef
ltima
adquisicin
t2
t3
tN
ti,ef=?
Figura 4-1. Secuencia temporal de la excitacin. Los diferentes tiempos indican la captura de termogramas vlidos (sin
influencia de la excitacin) tras la excitacin pulsada.
Q[i , j ]
e[i , j ] t
ec. 4.2
Apartirdeestarelacinesposibleestimarlatemperaturaenlazonalibre
dedefectos,soundarea,enfuncindeltiempo:
Tsoundarea [i , j ] (t ) =
Q[i , j ]
e[i , j ] t
t
t
T[i , j ] (t ) =
T[i , j ] (t )
t
t
ec. 4.3
T(t)
Termogramas
Saturados
o
Tsat
PTV
Tmax
3
UTV
4
Tambiente
t0
Imagen
fria
N
t2
t3
t4
t5
t6
t7
tsaturacin
t1
tN
q
Secuencia termogrfica
vlida
Figura 4-2. Secuencia termogrfica completa: n imagen fra o parte de la secuencia donde los termogramas estn
saturados por efecto de la excitacin p PTV: primer termograma vlido (no saturado) q parte de la secuencia
termogrfica que permite la evaluacin del material r UTV: ltimo termograma vlido (donde an se denota cierto
contraste trmico en la imagen por encima del umbral de ruido).
t
T[i , j ] (t )
t
ec. 4.4
donde
ec.
4.5
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Sin defecto
Defecto poco profundo
Defecto ms profundo
35
30
18
25
T, C
14
20
1.2
1
0.8
16
a)
6
1.4
0.6
12
10
15
T, C
0
40
0.4
8
6
10
0.5
1.5
0.2
0
0
0
3
Tiempo, s
-0.2
6
T[11,5] (t); Q/e=11.8;
T[10,64](t); Q/e=11.2;
Deteccin de defecto
Ts[
i j ] (t)
Origen
b)
10
-1
10
10
Figura 4-3. a) Deteccin de defectos a partir de los perfiles trmicos. Las curvas de contraste absoluto para el defecto poco
profundo () y el ms profundo (+) estn representadas en colores similares al rojo para su correlacin con el eje del
contraste (eje derecho). b) Representacin en formato bi-logartmico de la evolucin temporal de dos pxeles (rojo, en zona
defectuosa; azul, en zona libre de defectos) obtenida a partir del freeware Ir-View donde se aprecia la tendencia lineal de
pendiente (lnea negra). La secuencia de imgenes utilizada para esta simulacin se corresponde con la presentada en
la Figura 3-2 para una excitacin en forma de flash de 0.01 segundos y potencia 100KW/m2 sobre un material sustrato de
conductividad 6.4 [W/(m*K)] en el plano normal a la superficie y 0.64 [W/(m*K)] en el plano paralelo a la misma, de
capacidad trmica de 2460 [(W*s)/(kg*K)], densidad 500 [kg/(m3)] y espesor 6 mm. Los defectos considerados son
taladros, con aire de conductividad 0.07 [W/(m*K)], de capacidad trmica de 928 [(W*s)/(kg*K)], densidad 1.3 [kg/(m3)],
2 mm de dimetro y a profundidades de 0.5 y 1.25 mm.
aqulquenopresentasaturacinp.Idealmente,losdefectosannosonvisibles
en el PTV aunque esta condicin no se cumple siempre en la prctica,
especialmente,cuandoseinspeccionandefectospocoprofundosenmaterialesde
altaconductividadtrmicausandounafrecuenciadecapturadeimgenesbaja.
Normalmente, esta situacin no constituye un problema en la deteccin de
defectos pero s en el anlisis cuantitativo de su profundidad, dado que la
profundidad es funcin del tiempo (z~t1/2) como se desprende de la ec. 4.1.
ComenzandoconelPTV,lossiguientestermogramasresultandeintersparala
deteccin y evaluacin de los defectos internos y constituyen la secuencia
termogrficavlidaq.Latemperaturasuperficialdecrecehastaqueseproducela
estabilizacin trmica con el ambiente. A partir del ltimo termograma vlido
(rUTV), las variaciones de temperatura se consideran despreciables (ruido) y
ningunainformacinpuedeobtenersedetalescapturas.
Ladesviacinconrespectoalmodeloidealizadoporlaec.4.1enlaparte
til de la secuencia termogrfica ofrece informacin acerca de la presencia de
reasdefectuosascomoseapreciaenlaFigura43.Laevolucintemporaldela
temperatura superficial de un pxel sobre un rea libre de defectos sigue un
comportamientoquedecaeaproximadamentesegnlarazcuadradadeltiempo
(z~t1/2). Para el resto de pixeles, aquellos en la superficie correspondientes a un
reaconanomalasinternas,latemperaturasuperficialpuedesermayoromenor
enciertosinstanteshastaquelaestabilidadtrmicaesalcanzada.Porejemplo,en
la Figura 43, las anomalas vienen representadas por un taladro en la parte
posterior de un espcimen de Plexiglas que est relleno de aire. La efusividad
trmica (habilidad de un material para intercambiar calor con su entorno) es
mucho mayor en el Plexiglas que en el aire [Ibarra, 2005]33. Por ello la interfaz
plexiglasairepresentaunincrementodelatemperaturasuperficial.
La aplicacin del contraste absoluto, definido como la diferencia de
temperaturasentreunpxelyotrousadocomoreferencia(soundarea),proveela
inmediatadeteccindeladiscontinuidadenelperfiltemporalcomoseobserva
enlaFigura43a.
Trabajando en escala bilogartmica, la relacin de la ec. 4.1 queda
reducidaaunaexpresinlinealdependiente:
Q 1
ln ( T ) = ln 0 ln ( t )
e 2
ec. 4.6
33
Exactamente 115 veces. La efusividad del Plexiglas es de 577 Ws1/2/m2K, la del aire de 5
Ws1/2/m2K.
34
Ir-View es un software gratuito desarrollado por Maria Cristina Pilla, Xavier Maldague y
Matthieu Klein en la Universidad Laval. Se puede descargar desde la pgina:
http://www.gel.ulaval.ca/~klein/ir_view/ir_view_doc.htm
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-65-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Vista frontal
Vista lateral
Excitacin
o
n
a)
Observacin de la no
uniformidad en la excitacin
b)
d)
Observacin de la no uniformidad en la
excitacin
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
20
150
40
100
60
50
80 0
El taco de resina apenas
se aprecia
c)
e)
Figura 4-4. Semiesfera de Plexiglas con un taco de resina que le sujeta a la placa que la soporta: (a) vistas frontal y
lateral ; (b) termograma capturado 1.2 s despus del inicio de la adquisicin; (c) vista 3D (d) termograma corregido tras la
aplicacin del algoritmo DAC; (e) vista 3D.
n Punto de mxima energa o crculo que marca el contacto de la semiesfera y la placa p taco de resina (interpretable
como material anmalo en el conjunto inspeccionado).
Inexactitudes
(Temperatura
10
10
-1
10
Figura 4-5. Incertidumbre causada por la inexactitud del tiempo de inicio de la captura. El tiempo correcto es 0.031s (lnea
azul) mientras que las otras lneas denotan capturas donde el tiempo inicial no ha sido correctamente ajustado.
Obviamente, estos errores influyen en el resultado de aplicar el mtodo DAC (lnea de trazo ms fino) que ofrece una
tendencia lineal de pendiente a partir del valor inicial.
excitacintambinespalpablecomoseobservadelgradientetrmicocaptadoen
lamismaFigura44b.Elfrentetrmiconoafectalaszonasmsocultasdelobjeto
y viene representado por las zonas de azul oscuro en las imgenes. Se
corresponden con el borde de contacto entre la semiesfera y la placa que la
soportao. La profundidad relativa es el factor dominante en este tipo de
experiencias. La profundidad de un defecto interno, bien en la placa bien en la
semiesfera,debieraserconsideradarespectoalasuperficie.Enestecaso,elefecto
de la forma debe ser eliminado. Como se observa en la Figura 44 d y e, el
procesado DAC elimina esta influencia dejando en evidencia los defectos,
particularmenteuntacoderesinap.
Sin embargo la limitacin ms importante de la aplicacin del mtodo
DAC radica en la incertidumbre del instante que el pulso trmico alcanza la
superficie del material. La Figura 45 denota los problemas y la prdida de
informacin que provoca el incorrecto ajuste del tiempo de referencia ti,ef de las
ecuacionesdelDAC.Enelcasodeunajusteoconocimientoprecisodeltiempo
en el que el pulso trmico alcanza la superficie del objeto, se observa cmo el
modelo lineal de pendiente propuesto por el mtodo DAC aproxima
perfectamente la variacin temporal de la temperatura superficial de un rea
libre de defectos. Sin embargo, pequeas variaciones en la escala del tiempo
pueden equivocar el modelo. Hay que recordar que la captura de imgenes
impone una nueva referencia temporal como se aprecia en la Figura 42. El
tiempodellegadadelpulsotrmicoseencuentraentredostiemposdecaptura,
siempreycuandonosetenganlostermogramassaturados.Enesecasosehande
eliminar dichas capturas y la referencia temporal inicial adquiere valores
mayores donde el proceso de difusin dificulta la cuantificacin de la
profundidadolaformadeldefecto.
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-67-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Sehaobservadolanecesidaddeajustarunaecuacinmatemticalinealomodelo
lineal al conjunto de datos experimentales obtenidos de la secuencia
termogrfica. Se ha comprobado cmo, eliminando la tendencia lineal de la
representacin bilogartmica del contraste trmico en funcin del tiempo, los
defectos son detectables, las no uniformidades trmicas tanto de la excitacin
comodelaemisividadevitablesyunaautomatizacindelprocesodedetecciny
evaluacin posible. La identificacin del patrn lineal en estas representaciones
puede resolverse mediante algortmicas ya conocidas pero cuya aplicacin se
circunscribeatcnicasdeestimacinestadsticayatcnicasdeidentificacinde
formasentratamientodeimgenes.Lafusindeestastcnicasconlaexperiencia
en laboratorio y en campo de la termografa posibilita la automatizacin de la
deteccin y evaluacin de defectos internos en materiales homogneos.
Seccin
A-A
2.6
10
20
2.4
30
a)
2.0
2.
1.5
1.
1.0
1.
2.2
40
b)
50
60
1.8
70
3.5
3.
3.0
3.
2.5
2.
80
90
1.6
1.4
100
20
+z-
40
60
80
100
120
140
c)
Figura 4-6. a) Esquema del espcimen usado. Placa de Plexiglas 150x150x4mm con 6 defectos artificiales de 10mm de
dimetro a las profundidades marcadas considerndolas desde la superficie b) Termograma para la posicin de los pxeles
presentados y observacin de una clara no uniformidad en el calentamiento. Tratndose del tercer termograma, uno de los
defectos (el menos profundo) ya es visible en las coordenadas [18,120]. b) Secuencia termogrfica capturada. La no
uniformidad es patente al igual que el efecto de la difusin en funcin del tiempo de captura de los termogramas mostrados
(en segundos).
4.2
Mtodos estadsticos
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
No uniformidad
T[4,12](t); Q/e=7.67;
T[10,56](t); Q/e=7.01;
T[4,91](t); Q/e=6.01;
10
t' usado
Ts[ i j ](t)
Frame
No linealidad en el
caso de una zona
defectuosa
Valor atpico
heterocedasticidad
0
10
-1
10
10
10
Figura 4-7. Problemas comunes en el ajuste de tendencias temporales de la temperatura correspondiente a un pxel en una
secuencia termogrfica. Estos problemas dificultan el uso de tcnicas de regresin lineal para la obtencin del
comportamiento modlico lineal de pendiente de tales evoluciones temporales: a) pxel sobre un rea defectuosa; b)
pxel sobre un rea libre de defectos
mediasconsusrespectivasexpectacionesoverdaderosvalores;yv)quelospesos
correctos, nmeros positivos, son conocidos; esto requiere conocer, a su vez, la
forma funcional de la dependencia de x con la varianza de y. El criterio de los
mnimos cuadrados da lugar, no obstante, a resultados cuestionables si las
observacionesnoseponderancorrectamenteosilosdatoscontienenresultados
atpicos.
Existen casos en los que el mtodo de mnimos cuadrados no resulta
efectivo.Bsicamente,alajustarunmodeloderegresinlinealsimplesepueden
presentardiferentesproblemasbienporquenoexisteunarelacinlinealperfecta
entre las variables o porque no se verifican las hiptesis estructurales que se
asumenenelajustedelmodelo.Estosproblemassonlossiguientes:
FaltadeLinealidad,porquelarelacinentrelasdosvariablesnoeslinealo
porque variables explicativas relevantes no han sido incluidas en el
modelo.
Existenciadevaloresatpicoseinfluyentes(outliers),existendatosatpicos
que se separan de la nube de datos e influyen en la estimacin del
modelo.
Falta de Normalidad, los residuos del modelo no se ajustan a una
distribucinnormal.
Heterocedasticidad,lavarianzadelosresiduosnoesconstante.
Dependencia(autocorrelacin),existedependenciaentrelasobservaciones.
Interpolated Differentiated Absolute Contrast Algorithm: Propuesto por el autor de esta obra y
colaboradores y por primera vez presentado en el congreso QIRT, 2004 celebrado en Bruselas
[Gonzalez, 2004-Qirt]
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-71-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
(Temperatura
qEstimacin Q/e[i,j]
pIncremento temporal
otoptimizacin
10
Conjunto S
10
nPunto deteccin
-1
10
Figura 4-8. Secuencia de pasos del algoritmo IDAC: n Punto de deteccin (primer punto con pendiente mayor de un
determinado umbral) o Tiempo de optimizacin (interpolacin entre puntos del conjunto S cuya pendiente ms se
aproxime a -0.5) p Una funcin de minimizacin es implementada obteniendo el t ptimo que mejor correlacin ofrece.
q Estimacin de Q/e[i,j]. segn ec. 4.6.
lapendientenosedesvadeunvalordado(0.35esconsideradoempricamente
un umbral apropiado). En el momento en el que la pendiente rebasa el umbral
determinado,seconsideraqueesepuntodelperfiltemporaleselcomienzodela
deteccindeundefecto,verenlaFigura47elframerepresentadoporunaspa
grueso o la Figura 48n. Interpolando linealmente combinaciones del conjunto
de puntos desde el primer punto del perfil hasta el punto de comienzo de la
deteccin(conjuntodepuntosS),seevalalapendientedelalneainterpolada
generada para el conjunto de los datos temporales S. Tras agotar las
combinaciones, el algoritmo evala la combinacin que mejor interpolacin
realiza,obviamenteaquellainterpolacincuyapendientemsseaproximea.
Una vez encontrada la mejor interpolacin, se define el tiempo que la origina
como toptimizacino. Los puntos en el rango temporal [t0,toptimizacin] son comparados
conlosobtenidostrasaplicarlainterpolacinoptimizada.Seaadeuntiempo t
a t0p. Una funcin de minimizacin es implementada obteniendo el t ptimo
quemejorcorrelacinofrece.Deestaforma,laestimacindeQ/e[i,j]qenlaec.4.6
permitelacorreccindelasnouniformidades.
LaFigura49muestraunaimagennicaresultadodeaplicarelalgoritmo
IDACalasecuenciapresentadaenlaFigura46.Enslounaimagen,todoslos
defectosdetectablessonmostrados.ElmtodoIDACmantieneunligeroerroren
laeliminacindelanouniformidaddelcalentamiento,manteniendoelnivelde
soundarea en una escala de 0.1C y presentando los perfiles de temperatura
ligeramente desplazados respecto a los del DAC. A pesar de esto, los mismos
defectos son observables y la correlacin del valor dado por la imagen y la
profundidadesalta.
b)
T (C)
a)
T (C)
Horizontal
c)
Vertical
Figura 4-9. Imgenes nicas obtenidas tras la aplicacin de los algoritmos a) IDAC b) DAC. c) Perfiles horizontal y
vertical en el pxel 80 y pxel 72 respectivamente. Los dos mtodos detectan los mismos defectos.
ec. 4.7
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
4.3
Pto 4
Pto 2
Pixel
20
a)
Pto 1
40
2.5
Pto 5
60
80
100
Pto 3
Pto 6
20
40
60
80
Pixel
Pt.1
Pt.2
1.4
1.4
DATOS
RANSAC
0.8
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
-3
-2
-1
log(t)
Pt.3
0
-4
1.4
-2
-1
log(t)
Pt.4
0.8
0.8
log(T)
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
-3
-2
-1
log(t)
DATOS
RANSAC
1.2
0
-4
-3
1.4
DATOS
RANSAC
1.2
log(T)
0.6
0.4
0
-4
DATOS
RANSAC
1.2
log(T)
b)
log(T)
1.2
0
-4
-3
-2
-1
log(t)
Figura 4-10. Ajuste al modelo de pendiente a partir de algoritmos de la familia RANSAC. a) Situacin de los
diferentes puntos b) Ajuste de la tendencia temporal de cada punto seleccionado en a)
= x cos + y sin
ec. 4.8
Pulsed Thermography Hough Transform Algorithm, PTHTa: Propuesto por el autor de esta obra
y colaboradores y por primera vez presentado en el congreso IWASPNDE, 2005 celebrado en
Qubec [Gonzalez, 2005-IWASPNDE]
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-75-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Espacio Hough
16
Espacio Cartesiano
-50
Espacio Hough
16
-50
-40
15
-40
-30
15
-30
-20
-20
-10
13
14
-10
10
14
13
20
12
20
30
12
30
40
11
50
-2
10
40
11
-1
(rad)
50
-2
10
16
15
-30
-20
-20
14
-10
10
-10
13
20
30
12
30
40
11
10
50
-2
0
10
20
12
-40
-30
13
-50
-40
14
(rad)
-50
15
-1
0
10
40
11
-1
(rad)
10
50
-2
-1
(rad)
Figura 4-11. Representacin de la transformacin de varias lneas de pendientes -0.5 y -0.3 en situaciones donde son o no
afectadas por ruido aleatorio. Se observa cmo el efecto del ruido en el espacio transformado se corresponde con un
emborronamiento de la zona de corte de las curvas sinusoidales, mientras, para el caso de rectas sin ruido, el corte se
realiza en un nico punto bien definido como se observa en el grfico de la derecha.
algoritmosaqutratados.Seacumulanlasparejas(p)delosvaloresdiscretosde
lacurva =xcos+ysinenelespaciodeparmetrosPyentoncessedetectanlos
picosmsdestacadosenesteespacio(ver,porejemplo,[Gonzalez,1993];[Pratt,
1991]).
Para cada punto del espacio xy, podrn pasar infinitas rectas por ese
punto y as una curva sinusoidal es generada en el acumulador que forma el
espacio transformado, ver la Figura 411. Si representamos esta funcin
transformada para todos los puntos de una recta, estas curvas sinusoidales se
cortarn todas en un punto que nos definir la ecuacin de la recta. Como el
mayorconjuntodepuntosalineadosquecontieneelgradientecorrespondeala
rectadeinters,elpuntomsbrillanteenelplanodeHoughcorresponderalos
valoresdeydedicharecta.Deestaforma,observandoelvalordeenelcual
sedaelmximodelatransformadadeHough,seobtieneelvalordelngulode
inclinacin buscado. An siendo una lnea ruidosa, la interseccin de las
curvasrepresentalalneaaunquelazonadecorteyanoseaunnicopuntosino
unrea.
A partir de esta base terica, se construye un mtodo de deteccin de
rectas en imgenes enormemente robusto, (Pulsed Thermography Hough
TransformAlgorithm,PTHTa)[Gonzalez,2005IWASPNDE].Puntosderuidoen
la imagen, o rectas no continuas, no influyen demasiado en la matriz de
transformacin,porloqueelalgoritmoesmuyrobustofrenteaestosaspectos.El
algoritmo consiste en aplicar la transformacin para todos los puntos de una
DANIEL AQUILINO GONZLEZ FERNNDEZ TESIS DOCTORAL
-76-
-1
-0.5
0.5
1.5
-1000
-500
0
500
1000
-1.5
-1
-0.5
(rad)
-1
-0.5
0.5
1.5
-1000
-500
0
500
1000
-1.5
-1
-0.5
0.5
(rad)
(rad)
-1000
-1000
-500
-500
0
500
0
500
1000
-1.5
0.5
-1
-0.5
1.5
0
(rad)
0
0.5
(rad)
1.5
1000
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
1.5
(rad)
Figura 4-12. Espacio paramtrico de Hough para los perfiles temporales de los puntos seleccionados en la Figura 4-10.
Los puntos 1, 2 y 3 representan zonas con un defecto interno mientras que los puntos 4, 5 y 6 representan zonas libres de
defectos o soundareas. Los grficos son similares aunque difieren en una observacin ms detallada de la zona limitada
por barras verticales. En dicha regin, 1<<1.2 las curvas se ensanchan estando presentes en un mayor rango de para los
grficos pertenecientes a zonas defectuosas.
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
10
Pt.2(a=8.186;b=356.32;c=240.07)
ocurrencias
ocurrencias
Pt.1(a=6.6299;b=358.32;c=293.73)
Pixel de zona defectuosa
5
0
300
400
500
600
700
800
10
5
0
300
900
5
0
300
400
500
600
700
800
10
0
300
900
ocurrencias
ocurrencias
400
500
600
700
800
600
700
800
900
400
500
600
700
800
900
Pt.6(a=10.238;b=357.32;c=147.89)
5
0
300
500
Pt.5(a=9.9224;b=355.31;c=139.93)
10
400
Pt.4(a=10.049;b=359.32;c=138.04)
ocurrencias
ocurrencias
Pt.3(a=9.8571;b=358.32;c=175.7)
10
900
10
5
0
300
400
500
600
700
800
900
Figura 4-13. Histograma de los valores presentes en la columna 1.107 rad de la cada grfico de la Figura 4-12. Una
x b
a exp c
sonnumerosos.Sinembargo,elnmerodeestospuntosenlaszonasdefectuosas
dependedecunrpidoapareceeldefecto,estoes,delaprofundidadalaquese
encuentra.
Laec.4.8puedeserreescritadelaformay=mx+bsiendom=cos()/sin().
Porlotanto,paralospuntosquesiguenunapendientem=0.5lainformacinen
el espacio transformado de Hough reside en la columna de 1.107 rad. De ah
queenlaFigura412sehayamostradolimitadaunaregin1<<1.2.
Sitodoslospuntosdelaevolucintemporaldeunpxelsiguenunalnea
de pendiente m=0.5, lo que debiera verse en la representacin del espacio
paramtrico de Hough es una interseccin pura de todas las curvas en slo un
puntodelacolumna 1.107rad.Lacoordenada paraesainterseccindarael
offset de la recta. De otra forma, existen tantas intersecciones en esa columna
como lneas de pendiente y de diferentes offsets en la evolucin de la
temperatura. Por lo tanto, analizando la distribucin de los puntos de
interseccindelacolumna 1.107rad,esposiblesabersielpxelsecorresponde
a un rea libre de defectos (implicar una distribucin afilada con pocas
interseccionesytodascercanasalmismovalordeoffset)oaunazonadefectuosa
(distribucindelasinterseccionesmsextendida,mscuantomenosprofundose
halleeldefecto).EnlaFigura413semuestraunhistogramadelasocurrencias
delamatriztransformadadeHoughenfuncinde paralosmismospxelesde
la Figura 412. A su vez, el histograma es ajustado mediante una funcin
PTHTa
IDAC
1
20
20
40
40
0.5
0.5
60
60
80
100
80
100
20 40 60 80 100120140
20 40 60 80 100 120140
DAC
Derivadas
1
20
20
40
40
0.5
60
60
80
80
100
100
20 40 60 80 100120140
PPT
0.5
20 40 60 80 100120140
Contraste absoluto
1
20
20
40
40
0.5
60
0.5
60
80
100
80
100
20 40 60 80 100120140
20 40 60 80 100120140
Figura 4-14. Comparativa de diferentes mtodos de anlisis de secuencias termogrficas aplicadas al espcimen propuesto
en la Figura 4-6. Las imgenes de mejor contraste son presentadas para los mtodos: a) algoritmo PTHT b) algoritmo
IDAC c) mtodo DAC d) la mejor entre primera y segunda derivadas e) mtodo PPT f) contraste absoluto (imagen de
contraste respecto al valor medio de una ventana de 20x20 en el centro de la imagen). Los diferentes valores dados por
cada algoritmo han sido escalados entre 0 (valor mnimo) y 1(valor mximo)
exponencial fit (x ) =
x b
a exp c
cuyosparmetrossonexpuestosenelttulodecada
grfico.Comoseobserva,bienconelcoeficienteabienconelcoeficientec,cada
pxel muestra una correlacin entre el ajuste y la existencia o no de defecto, as
como su profundidad en caso de pertenecer a una zona defectuosa.
Representando cualquiera de estos coeficientes para cada pxel de la captura
termogrfica se obtiene una nica imagen donde se aprecian claramente los
defectospresentes,verFigura414.
La Figura 414 representa una comparativa entre los diferentes mtodos
de anlisis de secuencias termogrficas aplicadas al espcimen propuesto en la
Figura46.Muestralasimgenesdemejorcontrasteparacadamtodo.stosson
clasificadosdelasiguienteforma:i)mtodosautomatizados(algoritmoPTHTa,
algoritmoIDAC);ii)mtodosbasadosencontrastes(mtodoDACymtodode
contrasteabsoluto);yiii)otrosmtodosdestacablesentrelosintroducidosenel
anexoD(lamejorimagendelmtododeprimeraysegundaderivadas[Martin,
2003]yelmtodoPPT[Maldague,1996][Ibarra,2005]).
Los resultados de la aplicacin del algoritmo PTHTa son comparables a
los obtenidos utilizando otras metodologas. Con respecto al otro mtodo
automatizado presentado, el IDAC, computacionalmente requiere mayor
potencia y coste pero provee imgenes de mejor contraste mostrando defectos
msprofundos.Sinembargo,ladifusinespatenteenlosbordesdelosdefectos
aunque inferior a los mtodos derivativos. Computando una correlacin
bidimensionaldelasimgenesobtenidas,setienenvaloresde0.93loquedauna
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-79-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
1.2
Valor escalado ()
y = - 0.34*x + 1.3
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
0
PTHTa
Linear fitting PTHTa
IDAC
DAC
Derivadas
PPT
Contraste absoluto
0.5
1.5
2
2.5
Profundidad (mm)
3.5
Figura 4-15.Correlacin entre el valor escalado (sin dimensiones) y la profundidad de cada defecto en la Figura 4-14 para
cada algoritmo presentado. Adems se incluye un ajuste lineal de la relacin para el algoritmo PTHTa cuya ecuacin es
mostrada en la figura.
Propuesto por el autor de esta obra y colaboradores y por primera vez presentado en el congreso
Thermosense, 2006 celebrado en Orlando [Gonzalez, 2006-Thermosense]
DANIEL AQUILINO GONZLEZ FERNNDEZ TESIS DOCTORAL
-80-
a)
b)
Figura 4-16. Ejemplo del uso de la transformada de Radon para la deteccin de lneas. En la imagen de la izquierda (a) se
tiene la representacin de 6 lneas ruidosas cuyas transformadas se superponen en el espacio R de la imagen de la derecha
(b). Los picos observados en b) son fcilmente correlacionados con las lneas de a) a travs de la observacin del ngulo
complementario () para cada caso. Igualmente, la coordenada X en (b) ofrece informacin acerca del origen ordenado y
de cada lnea en (a).
deldominiooriginalserepresentaeneldominioimagenporunpicoposicionado
enlosvalorescorrespondientesdeldominioparamtrico.
Modelando una lnea con los parmetros (*,*), la transformada resulta
unpicoformadoenelespacioRenlascoordenadas * = y=*.LaFigura416
representa una ejemplificacin del uso de la transformada de Radon para la
deteccin de lneas. En la Figura 416b, la evaluacin de los picos ms fuertes
(aquellos puntos en la imagen de mayor contraste y valor) ofrece informacin
acerca del ngulo (en este caso particular es ngulo complementario) y la
localizacindelossegmentosrectosmslargosmostradosenlaFigura416a.
Aplicando la transformada de Radon a las secuencias termogrficas, la
evolucintemporaldecadapxelsetransformaenelespaciotransformado.Las
diferentes pendientes de la tendencia temporal de los pxeles estn asociadas a
lospicoslocalizadosenlacorrespondientematrizRadontransformada.
AligualqueconlatransformadadeHough,elobjetivoesdistinguirsiun
pxelperteneceaunazonadefectuosaono.As,asumiendolainspeccindeun
espcimen semiinfinito y homogneo, slo el rea relacionada con =45, que
equivaleaunapendiente,debeserevaluadaparaqueladiscriminacinsea
efectiva. Si todos los puntos de la evolucin temporal estn situados sobre una
rectadependiente,lacolumnaen45delamatriztransformadadeRadon
tendr una forma muy abrupta, como una delta, en la coordenada de X que
indiqueeloffsetdelalnea.Peroestecasoesidealyaquelaslneasvistasenel
espaciobilogartmicoparalaevolucintemporaldelatemperaturadeunpxel
superficial pueden considerarse afectadas por un enorme ruido. Analizando la
distribucin de las ocurrencias de la matriz Radon en la columna de 45, se
observan diferentes perfiles que pueden ser correlados con la pertenencia o no
delpxelaunreadefectuosaeinclusosuprofundidad,verlaFigura417.
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-81-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
R (X ) - Pt.1
Nmero de ocurrencias
-100
100
200
300
-50
-45
(grados)
R (X ) - Pt.6
-400
-200
0
200
X
Perfil en -45 - std=0.61282
400
600
-400
-200
400
600
Nmero de ocurrencias
0
-600
-40
-100
100
200
300
-50
-45
4
3
2
1
0
-600
-40
0
X
(grados)
200
Figura 4-17. Dominio transformado para un pxel en una zona defectuosa (Pt. 1) y en una zona libre de defectos (Pt. 4) de
la Figura 4-10. En la columna de la derecha se muestran las distribuciones resultantes de la observacin de la columna
=45 donde las diferencias en la anchura de la distribucin son claras. El valor de la desviacin tpica standard de cada
distribucin es aadido al ttulo de los grficos de la derecha
0.4
Valor escalado
0.3
0.2
y = 0.081*x - 0.07
0.1
0
-0.1
-0.2
0
a)
0.5
1.5
2
2.5
profundidad (mm)
3.5
b)
Figura 4-18. a) Imagen nica obtenida tras la aplicacin del algoritmo de la transfomada Radon b) Correlacin entre el
valor escalado en la imagen a) y la profundidad de los defectos.
Denuevo,conestealgoritmosehaceposiblelaeliminacindeloserrores
debidosalosdiferentespuntosdevistadeloperador,siendoladeteccindelos
defectosllevadaacabodeformaabsolutamenteautomtica.Laseleccindereas
libres de defectos, las no uniformidades de la superficie o de la excitacin y la
influencia del tiempo inicial de adquisicin son eliminadas. El mayor
inconvenientedeestealgoritmoeselcostecomputacional,queesunasdiezveces
superioraldelPTHTa.
4.4
Apartedelarepresentacinenespaciobilogartmicodelosperfilestemporales
de la temperatura superficial de un objeto considerado semiinfinito y
homogneo,laaparicindepatroneslinealesensecuenciastermogrficaspuede
sertratadadelamismaformapresentadaenelapartadoanterior.Enestaseccin
se presentan otras aplicaciones donde el uso de los mtodos estadsticos y las
transformadas de Hough y Radon ofrecen igualmente una automatizacin del
procesodeanlisis.
4.4.1 Fusin de procesados
La Termografa de Fase Pulsada [Maldague, 1996] (PPT Pulsed Phase
Thermography)permitepasardeldominiotemporalalespectrofrecuencialconla
ayuda de la Transformada de Fourier discreta (TFD) [Ibarra, 2006]. Cualquier
funcin puede ser descompuesta en sinusoides y, en particular, la evolucin
temporal de la temperatura superficial de un objeto bajo excitacin pulsada da
lugar a una respuesta en amplitud y en fase que son de forma par e impar,
respectivamente,respectoalafrecuenciaf=0Hz,veranexoD.Apartirde estas
respuestas a la evolucin de cada pxel, se procesan secuencias de amplitud y
faseparatodalasuperficieenformadeimgenes.
La PPT combina dos tcnicas termogrficas como son la termografa
pulsada (por aplicar un impulso trmico) y la termografa lockin (por el
procesado de la secuencia y obtencin de las imgenes de fase). La fase est
menos afectada por los problemas debidos a las no uniformidades de la
superficieydelaexcitacin.
Tras el procesado mediante la transformada de Fourier de la secuencia
temporal, se obtienen grficas como la de la Figura 419b donde se observa la
evolucindelafaseparadiferentespxeles(pertenecientesaunazonadefectuosa
oaunazonalibrededefectos).Ladefinicindefrecuenciadecorte38,fb,partedela
definicin de contraste de fase [Sakagami, 2002]: =ds, que implica la
frecuencia a la cual no existe un contraste significativo en la fase, <umbral,
respecto a la fase de una zona libre de defectos. Los valores umbrales se
establecen en base a la experiencia y depende de factores tales como el tipo de
material inspeccionado y sus propiedades trmicas y el equipo de medida
(relacin seal a ruido, etc). A partir de la ecuacin de la profundidad de
38
Trmino acuado como interpretacin del ingls, blind frecuency. Esta frecuencia, entendida
como la frecuencia a la que el defecto se oculta como si se tratara de una zona no defectuosa,
viene determinada por la frecuencia a la que las curvas de fase se cortan o entran en contacto. De
ah que se prefiera denominar frecuencia de corte a frecuencia ciega o de ocultacin.
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-83-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
-0.2
[rad]
-0.4
-0.6
Defecto 3.5mm
Defecto 3.0mm
Defecto 2.5mm
Defecto 2.0mm
Defecto 1.5mm
Defecto 1.0mm
sound area
-0.8
-1
a)
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
f[Hz]
0.12
0.14
0.16
b)
Figura 4-19. a) Muestra de Plexiglas utilizada en el desarrollo de algoritmos de deteccin de frecuencia ciega b) Imagen de
la evolucin de las fases para diferentes pixeles situados sobre defectos o sobre reas libres de defectos, soundarea. Las
barras verticales indican la frecuencia a la que el perfil dado para un defecto se confunde definitivamente con el perfil de
una zona sin defectos, concepto de frecuencia ciega.
z s
s
fb
ec. 4.9
dondes ys sonlafaseyladifusividadtrmica,respectivamente,delmaterial
inspeccionado,estoes,deunazonalibrededefectos(soundarea).
Laestimacindelafb requiereunenventanadotemporalw(T)aptosobre
el que realizar la transformada de Fourier para obtener suficiente resolucin en
frecuencia y que la frecuencia de muestreo, fs, sea lo sobradamente grande
(fs2fmax)comoparapoderdetectartodoslosdefectos[Ibarra,2004].Setratadeun
puntodeinflexinenlosperfilesdelafase.Lascomponentesfrecuencialesms
altas en todos los perfiles de fase tienden a una lnea recta siguiendo el
comportamientodeunazonalibrededefectoscomoseilustraenlaFigura419b.
Para las componentes ms bajas y en zonas defectuosas, se observan diferentes
perfilesenfuncindelaprofundidadalaqueseencuentraeldefecto.Basndose
en este hecho y en lo mostrado en las secciones anteriores se presenta una
automatizacindelaPPTparalaobtencindelafrecuenciadecortedecadapxel.
Enlosdesarrollosquesiguenacontinuacin,seasumequelosdatosdefasehan
sido correctamente muestreados (esto es, que la resolucin temporal t es
suficientemente alta) y truncados (esto es, la ventana de truncamiento w(T) es
suficientemente larga) para las condiciones particulares de las propiedades
trmicasdelmaterialsustratoydelosdefectos,aligualqueparalaprofundidad
delosdefectos.MayorinformacinacercadelmtodoPPTpuedeobtenersedela
referencia[Ibarra,2006].
a)
d)
b)
e)
c)
f)
Figura 4-20. Perfiles de evolucin de la fase (en color negro) para los 6 defectos del espcimen PLEXI014 de la Figura
4-19a. La lnea punteada azul representa el ajuste realizado al aplicar el algoritmo de automatizacin de la frecuencia de
corte. La frecuencia estimada est sealada mediante un crculo rojo en cada caso.
Desarrollado con la participacin del autor de esta obra y presentado por primera vez en el
congreso WCNDT, 2004 celebrado en Montreal [Ibarra, 2004]
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
a)
b)
Figura 4-21. a) Correlacin de profundidad y frecuencia de corte, z vs. fb usando el contraste de fase () y la
automatizacin propuesta () para los 6 defectos del espcimen PLEXI014 de la Figura 4-19a. La lnea punteada azul
representa el ajuste lineal realizado a la correlacin dada por el mtodo automatizado (R=0.9981) mientras que la lnea
continua negra corresponde a las estimaciones dadas por el mtodo de contraste de fase (R=0.99176). b) Imagen obtenida
de la aplicacin del mtodo automatizado de deteccin de la frecuencia de corte.
defectos,verlaFigura419.Empezandoporlafrecuenciamsaltadisponible,se
ajusta la tendencia por mtodos estadsticos (regresin lineal) hasta una
frecuencia dada fn. Esta frecuencia fn, es progresivamente reducida (as ms
puntossonconsideradosenlaregresincadavez)ylapendienteesrecalculaday
comparadaconelvalorpreviodadoporlaregresin.Elprocedimientoserepite
hasta una frecuencia en la que se considera que la pendiente diverge
considerablemente. Los parmetros umbrales de la toma de decisiones son
establecidosenbaseadiferentesexperimentaciones.
Una representacin grfica de los resultados obtenidos con la aplicacin
deestealgoritmopuedeobservarseenlaFigura420.Lafrecuenciaestimadaest
sealada mediante un crculo rojo en cada caso, comprobndose claramente la
fiabilidadyvalidezdelaautomatizacin.
Los resultados vistos en la Figura 421 resultan de la comparacin entre
las profundidades de los defectos estimadas mediante este algoritmo de
automatizacin y la identificacin visual de la fb a partir de las curvas de
contraste de fase por parte de un usuario especializado. De igual forma, con la
obtencindelasfrecuenciassepuedegenerarunaimagencomoladelaFigura
421bdondeclaramentelosdefectosselocalizan.
4.4.1.b Algoritmo DAPhC40
Se ha visto cmo la deteccin automtica de fb representa una mejora en la
funcionalidaddelalgoritmoPPT.steofrecebuenosresultadosenlaestimacin
delaprofundidaddelosdefectossiseescapazdedetectaruncontrastedefase
suficientemente preciso. Sin embargo, la subjetividad humana est presente ya
queesnecesariointerpretarenlascurvasdndeseproduceladivergenciadela
40
Differentiated Absolute Phase Contrast, DAPhC: Propuesto por el autor de esta obra y
colaboradores y por primera vez presentado en la publicacin en la revista Infrared Physics
Technology [Gonzalez, 2006-InfPhy]
DANIEL AQUILINO GONZLEZ FERNNDEZ TESIS DOCTORAL
-86-
Grfico a
Grfico b
2
perfil de fase
ajuste segn * en b
ajuste segn + en b
0.8
0.6
0.4
0.5
0.2
[rad]
1.5
punto * en a
punto v en a
punto + en a
punto x en a
0
-0.2
-0.4
-0.5
-0.6
-1
-0.8
-1.5
0
-1
0.1
0.2
-100
-50
0
50
100
(grados)
f[Hz]
Figura 4-22. Transformada de Hough aplicada a cuatro puntos sobre la evolucin de la fase de un pxel defectuoso.
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
T=50
T=70
-0.2
-0.6
[rad]
[rad]
-0.4
-0.8
Defecto 1mm
Hough y=3.27*x-0.83
Poly y=2.27*x-0.73
Linear y=3.8*x-0.89
-1
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
-0.9
-1
-1.1
Defecto 1mm
Hough y=1.66*x-0.68
Poly y=1.56*x-0.66
Linear y=3.1*x-0.86
0.12
0.02
0.04
0.06
f[Hz]
T=100
-0.4
-0.2
-0.6
-0.4
-0.8
Defecto 1mm
Hough y=1.19*x-0.6
Poly y=1.14*x-0.59
Linear y=2.3*x-0.81
-1
-1.2
0.05
0.1
0.15
f[Hz]
0.2
0.25
0.14
0.16
-0.6
Defecto 1mm
Hough y=1.07*x-0.58
Poly y=1.02*x-0.56
Linear y=1.4*x-0.71
-0.8
-1
0.3
0.12
T=200
0.2
-0.2
[rad]
[rad]
-1.4
0
0.08
0.1
f[Hz]
-1.2
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
f[Hz]
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Figura 4-23. Ajustes lineales realizados haciendo uso de la transformada de Hough (lnea de color verde) y regresiones
lineales: i) sin intervencin humana (ajuste por regresin lineal estadstico puro, lnea azul) y ii) con una mnima
intervencin humana (ajuste por regresin donde los puntos extremos de la regresin son seleccionados, ver [Ibarra,
2004b], en color rojo). Cada grfica est compuesta por un nmero de puntos dado por T.
fb[Hz]
0.015
0.01
0.005
20
40
60
80
100
120
140
Distance
alongdel
profile
Distancia
a lo largo
perfil
160
180
200
220
b)
0
20
0.4
zn = 0.0007n - 0.0632
20
0.35
40
40
80
80
100
100
120
120
0.25
zn []
60
60
0.3
0.2
0.15
0.1
140
Data_manual
Data_DAPhC
Linear Fitting Data_manual
140
160
0.05
160
a)
fb[Hz]
20
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0
40
60
50
80
100
120
140
160
100
150
Distancia a lo largo del perfil
180
200
200
220
180
0.05 0.1
fb[Hz]
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
n []
250
Figura 4-24. a) Imagen nica resultado del DAPhC b) Correlacin entre la profundidad y la fb para el espcimen de
Plexiglas analizado, el mismo presentado en la Figura 4-19.
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
b) Evoluciones temporales
11000
Pt.1
Pt.2
Pt.3
Pt.4
Pt.5
Pt.6
Pt.7
10500
10000
a) Imagen Termogrfica
Pt 3
Pt 2
20
9500
Nivel Digital
10000
9000
1a7
8000
7000
Pt 1
9000
40
6000
Pixel
Pt 5
Zona de
calentamiento
0
200
400
600
800
1000
N de captura
60
8500
80
Pt 4
Pt 7
c) Zoom en la zona de calentamiento
11000
100
8000
Pt 6
Pt.1
Pt.2
Pt.3
Pt.4
Pt.5
Pt.6
Pt.7
120
7500
20
40
60
80
100
120
Pixel
7000
Nivel Digital
10000
9000
1a7
8000
7000
6500
6000
280
290
300
310
320
330
340
350
N de captura
Figura 4-25. Localizacin de los pxeles bajo inspeccin. Pt 1 y Pt 7 estn localizados sobre defectos en el fleje. Pt 2 y Pt 3
pertenecen a zonas libres de defectos en el fleje mientras Pt 4, Pt 5 y Pt6 lo son del material sustrato. b) Niveles digitales
de la radiacin infrarroja incidente ofrecidos por la cmara durante la excitacin. c) Zoom de la zona de calentamiento
donde la diferencia de las pendientes y los valores iniciales de cada perfil son apreciados.
Pt. 1
11000
Datos
10500
Ajuste Hough
Ajuste en el rango correcto de capturas
Ajuste en el rango extendido con 5 capturas
Nivel digital
10000
9500
9000
8500
8000
7500
280
290
300
310
320
N de captura
330
340
350
Figura 4-26. Evolucin de Pt. 1 durante el calentamiento. Se reproducen varios ajustes lineales. La necesidad de conocer el
instante o nmero de captura exacto donde el calentamiento empieza es evidente. Los ajustes lineales involucran el rango
exacto del calentamiento y un rango extendido de 5 y 10 capturas ms a cada lado. Sin embargo, la transformada de Hough
evita esta necesidad, como puede observarse.
consecuentemente,latemperatura,alpasodelacorrienteelctrica).Finalmente,
losefectosdeundeficientecontactoentreelflejeyelsubstrato,bienporfaltade
contacto bien por soterramiento del fleje en el substrato, provocan un
emborronamientodelaimageninfrarrojaeneserea(elefectodelaconveccin
del aire se acenta o se minimiza) mostrando valores de pendiente menores o
mayoresdelohabitualrespectivamente.
Antelafaltadesincronismoprecisoentreelsistemadeexcitacinelctrica
y la cmara infrarroja, la transformada de Hough ayuda a la deteccin y
evaluacin de la tendencia lineal. Siendo procesos extremadamente rpidos (el
calentamientoesde0.1s),existeunadificultadinherenteenelestablecimientode
unostiemposexactosenlosqueelflancodesubidadeintersestperfectamente
limitado. La cmara infrarroja debe ser rpida para capturar tanta informacin
comoseaposibledelcalentamiento.Peronumerosascapturasenpocoespaciode
tiempoimpidenunacorrectasincronizacindelmomentoenelquerealmentela
excitacin se produce. La Figura 426 muestra el empleo de la transformada
Hough,insensiblealosdatosdispersos,yqueposibilitalaautomatizacindela
deteccindelcomportamientolinealsinnecesidaddeunajustefinodeltiempoo
unnmerodecapturaexactoenelqueempiezaelcalentamiento.
Finalmente,elvalordelapendientedetectadaclasificalospxelesdando
lugarareasdecomportamientoanormalconrespectoasusvecinos.Cadapxel
esrepresentadoporsupendiente,formandounaimagennicadondetodoslos
defectossonapreciables.Sudiscusinrequierelaobservacindelosvaloresdela
pendiente y una cierta experiencia personal en este tipo de situaciones, ver
Figura427.
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Figura 4-27. Imagen de la pendiente normalizada durante el calentamiento para cada pixel obtenida por medio de la
aplicacin de la transformada de Hough. Varias reas estn circunscritas exhibiendo grandes diferencias en cuanto a la
pendiente con sus alrededores: 1) defectos originados por un exceso de material (uniones, dobles espiras,); 2) dficit de
substrato bajo el fleje; 3) exceso de substrato acumulado entre espiras del fleje; 4) grapas.
4.5
4.6
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
PARTE 3
CONCLUSIONES Y LINEAS FUTURAS
Enestaparteseincluyenlasconclusionesmssignificativasqueseextraende
losresultadospresentadosyseestablecenlneasdirectricesdefuturostrabajos
entermografainfrarrojasobrecarenciasoproblemticasdetectadasalolargo
delarealizacindelatesis.Ellasdarncontinuidadalasinvestigacionesaqu
recogidas.
Captulos:
5. Conclusiones y lneas futuras
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Nuevasalgortmicasquepermitanlacaracterizacinocuantificacinms
rpidayprecisadelosdefectosinternosenlosmaterialesenestecasose
procuraraigualmentelaobtencindetcnicasautomticasdeevaluacin
delosdefectosenlosmateriales.
Desarrollo de software ms preciso, rpido y amigable incluyendo
modelados de especmenes ms complejos (con geometra superficial
compleja, materiales anistropos y con diferencias en conductividades
segn direccin, materiales estructurados con un mayor nmero de
capas hay que recordar que el modelado aqu utilizado
(comportamientolinealdependientedelaevolucintemporaldela
temperatura superficial del objeto) est definido para cuerpos
homogneosysemiinfinitos.
Modelado y automatizacin de secuencias termogrficas resultado de la
aplicacin de otras formas de generar calor (lser, ultrasonidos,
termografa de pulso largo, termografa lockin,) los perfiles de
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-101-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Porotraparte,futurostrabajosdeinvestigacin,fueradelalneamarcada
porestaobra,puedendesarrollarsesiguiendolasdirectricesqueacontinuacin
sepresentan:
PARTE 4
REFERENCIAS y ANEXOS
Captulos:
6. Bibliografa
Anexos:
A. Principios fundamentales de la Fsica del calor
B. Conocimientos y tcnicas claves en termografa infrarroja
C. Aplicaciones industriales de la termografa infrarroja
D. Tcnicas de procesado de imgenes en secuencias
termogrficas
E. Algoritmos de deteccin de patrones lineales
F. Equipamiento utilizado
6 Bibliografa
6.1
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
[Datskos, 2003] P.G. Datskos and N.V. Lavrik, "Detectors - Figures of Merit" in Encyclopedia of
Optical Engineering, Ed. R. Driggers (Marcel Dekker, New York), pag. 349-357, 2003.
[Ibarra, 2004] C. Ibarra-Castanedo, X. Maldague, Pulsed Phase Thermographic Reviewed, Qirt
Journal, vol. 1, no. 1, pag. 47-70, 2004.
[Ibarra, 2005] C. Ibarra-Castanedo, Quantitative Subsurface Defect Evaluation by Pulsed Phase
Thermography: Depth Retrieval with the Phase, Ph.D. thesis, Universit Laval, 2005
[Maldague, 2001] X.P.V. Maldague, Theory and Practice of Infrared Technology For
Nondestructive Testing, Ed. John Wiley & Sons, New York, 684 pginas, 2001
[Meola, 2004] C. Meola, G.M. Carlomagno, Recent Advances in the Use of Infrared
Thermography, Meas. Sci. Technol., vol. 15, pag.2758, 2004.
[Rajic, 2002] N. Rajic, Principal Component Thermography For Flaw Contrast Enhancement and
Flaw Depth Characterisation in Composite Structures, Composite Structures, vol. 58,
issue 4, pag. 521-528, 2002.
[Shepard, 2001] S.M. Shepard, Advances in Pulsed Thermography, Proc. SPIE-Thermosense
XXIII, vol. 4360, pag. 511-515, 2001.
CAPTULO 6. BIBLIOGRAFA
[Carslaw, 1986] H.S. Carslaw and J.C. Jaeger, Conduction of Heat in Solids, 2nd edition, Oxford
University Press, Oxford, 510 pginas, 1986.
[Favro, 1998] L.D. Favro, X. Han, Thermal Wave Materials Characterization and Thermal Wave
Imaging, en Birnbaum G., Auld B. A. (eds.): Sensing for Materials Characterization,
Processing and Manufacuring, ASNT TONES, vol. 1, p. 399-415, 1998.
[Fischler, 1981] M. Fischler and R. Bolles. Random sample consensus: A paradigm for model
fitting with applications to image analysis and automated cartography. Communications
of the Association for Computing Machinery, 24(6):381395., 1981.
[Gonzalez, 1993] R.C. Gonzalez, R.E. Woods, "Digital Image Processing", Addison-Wesley
Comp. 1993
[Gonzalez, 2004-Odimap] D.A. Gonzlez, C. Ibarra-Castanedo, X. Maldague, F.J. Madruga, J.M.
Lpez-Higuera, Quantitative Characteristics of Subsurface Defects using an Automated
Absolute
Contrast
Method,
4th
Topical
Meeting
on
Optoelectronic
Distance/Displacement Measurements and Applications, Oulu (Finlandia), IEEE-LEOS,
ODIMAP IV Proceedings, 2004.
[Gonzalez, 2004-Qirt] D. A. Gonzlez, C. Ibarra-Castanedo, M. Pilla, M. Klein, J.M. LpezHiguera, X. Maldague, Automatic Interpolated Differentiated Absolute Contrast
Algorithm for the Analysis of Pulsed Thermographic Sequences, 7th International
Conference on Quantitative InfraRed Thermography, Rhode Saint Gense (Blgica),
2004
[Gonzalez, 2005-IWASPNDE] D.A. Gonzlez, C. Ibarra-Castanedo, J.M. Lpez-Higuera, X.
Maldague, New Algorithm based on the Hough Transform for the Analysis of Pulsed
Thermographic Sequences, Proceedings of Vth International Workshop Advances in
Signal Processing for NDE, Qubec (Canada), 2005
[Gonzalez, 2006-InfPhy] D.A. Gonzlez, C. Ibarra-Castanedo, F.J. Madruga, X. Maldague,
Differentiated Absolute Phase Contrast Algorithm for the Analysis of Pulsed
Thermographic Sequences, Infrared Physics & Technology, vol. 48, pag. 16-21 2006.
[Gonzalez, 2006-Thermosense] D.A. Gonzlez, C. Ibarra-Castanedo, F.J. Madruga, X.P.
Maldague, Analysis of Pulsed Thermographic Sequences based on Radon Transform,
ThermoSense XXVIII (SPIE Conference Number OR32-Part of SPIE's Defense &
Security Symposium), Proceedings of Spie Vol. 6205, Orlando (Kissimmee) - Florida
USA, 2006.
[Hough, 1962] P.V.C. Hough, "Methods and means for recognizing complex patterns", US patent
3069654, 1962
[Ibarra, 2004] C. Ibarra-Castanedo, D. Gonzlez, X. Maldague, Automatic Algorithm for
Quantitative Pulsed Phase Thermography Calculations, Proceedings of 16th World
Conference on Nondestructive Testing, Montral (Canada), 2004.
[Ibarra, 2004b] C. Ibarra-Castanedo and X. Maldague, Pulsed Phased Thermography reviewed,
QIRT Journal, volume 1, issues 1, pages 47-70, 2004.
[Ibarra, 2005] C. Ibarra-Castanedo, Quantitative Subsurface Defect Evaluation by Pulsed Phase
Thermography: Depth Retrieval with the Phase, Ph. D. thesis, Universit Laval, 2005.
[Ibarra, 2006] C. Ibarra-Castanedo, D. Gonzlez, F. Galmiche, X.P. Maldague, A. Bendada,
Discrete signal transforms as a tool for processing and analyzing pulsed thermographic
data, Proceeding of ThermoSense XXVIII (SPIE Conference Number OR32-Part of SPIE's
Defense & Security Symposium vol. 6205.), Orlando (Kissimmee) - Florida USA, 2006
[Maldague, 1996] X. Maldague, S. Marinetti, Pulse phase infrared thermography, Applied Physics,
vol. 79, pag. 26942698, 1996.
[Martin, 2003] R.E. Martin, A.L. Gyekenyesi, S.M. Shepard, Interpreting the Results of Pulsed
Thermography Data, Materials Evaluation, vol. 61 n. 5, pag. 611-616, 2003.
[Pilla, 2002] M.C. Pilla, A Novel Contrast Method for Pulse Thermography Data, M.Sc. Thesis,
Politecnico di Milano, 2002.
[Pratt, 1991] W.K. Pratt, "Digital Image Processing", Wiley&Sons, New York 1991
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-109-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
[Rajic, 2002] N. Rajic, Principal Component Thermography For Flaw Contrast Enhancement and
Flaw Depth Characterisation in Composite Structures, Composite Structures, vol. 58,
issue 4, pag. 521-528, 2002.
[Sakagami, 2002] T. Sakagami, S. Kubo, Development of a New Non-Destructive Technique for
Quantitative Evaluations of Delamination Defects in Concrete Structures Based on Phase
Delay Measurement using Lock-In Thermography, Infrared Physics Technology, vol. 43,
pag. 211-218, 2002.
[Toft, 1996] P. Toft, "The Radon Transform - Theory and Implementation", Ph.D. thesis Department of Mathematical Modelling, Technical University of Denmark, June 1996,
326 pages.
6.2
CAPTULO 6. BIBLIOGRAFA
[Carslaw, 1921] H.S. Carslaw, Introduction to the mathematical theory of heat in solids,
Macmillan, pag. 268, 1921.
[Carslaw, 1986] H.S. Carslaw and J.C. Jaeger, Conduction of Heat in Solids, 2nd edition, Oxford
University Press, Oxford, 510 pginas, 1986.
[Chandos, 1974] R.J. Chandos, R.E. Chandos, Radiometric Properties of Isothermal, Diffuse Wall
Cavity Sources, Applied Optics, Vol.13, no.9, pag. 2142-2152, 1974.
[Cielo, 1987] P. Cielo X. Maldague, Alain A. Dom and R. Lewak, Thermographic
Nondestructive Evaluation of Industrial Materials and Structures, Mater.Eval., Vol 45,
April 1987, p 452-460
[Cuccurullo, 2002] G. Cuccurullo, P. G. Berardi, R. Carfagna and V. Pierro IR temperature
measurements in microwave heating, Infrared Physics & Technology, Vol. 43, Issues 3-5,
pag. 145-150, 2002.
[Daniels, 2001] A. Daniels, System Performance Parameters in [ASNT, 2001].
[Datskos, 2003] P.G. Datskos and N.V. Lavrik, "Detectors - Figures of Merit" in Encyclopedia of
Optical Engineering, Ed. R. Driggers (Marcel Dekker, New York), pag. 349-357, 2003.
[Dillenz, 2000] A. Dillenz, D. Wu, K. Breitrck, and G. Busse, Lock-in thermography for depth
resolved defect characterisation, Proceedings of the 15th World Conference on NonDestructive Testing in Rome, 2000.
[Favro, 1998] L.D. Favro, X. Han, Thermal Wave Materials Characterization and Thermal Wave
Imaging, en Birnbaum G., Auld B. A. (eds.): Sensing for Materials Characterization,
Processing and Manufacuring, ASNT TONES, vol. 1, p. 399-415, 1998.
[Fischler, 1981] M. Fischler and R. Bolles. Random sample consensus: A paradigm for model
fitting with applications to image analysis and automated cartography. Communications
of the Association for Computing Machinery, 24(6):381395., 1981.
[Galmiche, 2000] F. Galmiche, X. Maldague, Depth defect retrieval using the wavelet pulsed
phased thermography, Proceedings de QIRT 6, Eurotherm Seminar 64, D. Balageas, G.
Busse, C. Carlomagno (eds.), Reims, France, pag. 194-199, 2000.
[Gonzalez, 1993] R.C. Gonzalez, R.E. Woods, "Digital Image Processing", Addison-Wesley
Comp. 1993
[Gonzalez, 2004-Odimap] D.A. Gonzlez, C. Ibarra-Castanedo, X. Maldague, F.J. Madruga, J.M.
Lpez-Higuera, Quantitative Characteristics of Subsurface Defects using an Automated
Absolute
Contrast
Method,
4th
Topical
Meeting
on
Optoelectronic
Distance/Displacement Measurements and Applications, Oulu (Finlandia), IEEE-LEOS,
ODIMAP IV Proceedings, 2004.
[Gonzalez, 2004-Qirt] D. A. Gonzlez, C. Ibarra-Castanedo, M. Pilla, M. Klein, J.M. LpezHiguera, X. Maldague, Automatic Interpolated Differentiated Absolute Contrast
Algorithm for the Analysis of Pulsed Thermographic Sequences, 7th International
Conference on Quantitative InfraRed Thermography, Rhode Saint Gense (Blgica),
2004
[Gonzalez, 2005-BINDT] D.A.Gonzalez, S.G.Pickering, D.P.Almond, A Low Cost
Thermographic NDT System based on Long Pulse Excitation: Development and
Evaluation, 44th Annual British Conference on Non-Destructive Testing, comunicacin
oral 6pag., Harrogate, United Kingdom, 2005
[Gonzalez, 2005-IWASPNDE] D.A. Gonzlez, C. Ibarra-Castanedo, J.M. Lpez-Higuera, X.
Maldague, New Algorithm based on the Hough Transform for the Analysis of Pulsed
Thermographic Sequences, Proceedings of Vth International Workshop Advances in
Signal Processing for NDE, Qubec (Canada), 2005
[Gonzalez, 2005-NDTE] D.A. Gonzlez, F.J. Madruga, M. A. Quintela, J.M. Lpez-Higuera,
Defect assessment on radiant heaters using infrared thermography, NDT&E
Internacional, vol. 38, n. 6, pag. 428- 432, 2005.
[Gonzlez, 2005-Orlando] D.A. Gonzlez, F.J. Madruga, C. Ibarra-Castanedo*, O. Conde, J.M.
Lpez-Higuera, Quality Control on Radiant Heaters Manufacture, ThermoSense XXVIII
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-111-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
(SPIE Conference Number OR32-Part of SPIE's Defense & Security Symposium) vol.
6205, Orlando (Kissimmee) - Florida USA, 2006.
[Gonzlez, 2005-Varsovia] D.A. Gonzlez, F.J. Madruga, M. A. Quintela, J.M. Lpez-Higuera,
Quality Control of Radiant Heaters, Proceedings de International Congress on Optics
and Optoelectronics, Warsaw (Poland), 2005.
[Gonzalez, 2006-InfPhy] D.A. Gonzlez, C. Ibarra-Castanedo, F.J. Madruga, X. Maldague,
Differentiated Absolute Phase Contrast Algorithm for the Analysis of Pulsed
Thermographic Sequences, Infrared Physics & Technology, vol. 48, pag. 16-21, 2006.
[Gonzalez, 2006-Thermosense] D.A. Gonzlez, C. Ibarra-Castanedo, F.J. Madruga, X.P.
Maldague, Analysis of Pulsed Thermographic Sequences based on Radon Transform,
ThermoSense XXVIII (SPIE Conference Number OR32-Part of SPIE's Defense &
Security Symposium), Proceedings of Spie Vol. 6205, Orlando (Kissimmee) - Florida
USA, 2006.
[Holman, 1998] J.P. Holman, Transferencia de Calor, Ed. McGrawHill, pag. 504, 1998.
[Holst, 2000] G.C. Holst, Common sense approach to thermal imaging, Copublicado por JCD
Publishing y SPIE- The International Society for Optical Engineering, 377 pginas, 2000.
[Hough, 1962] P.V.C. Hough, "Methods and means for recognizing complex patterns", US patent
3069654, 1962
[Ibarra, 2004] C. Ibarra-Castanedo, D. Gonzlez, X. Maldague, Automatic Algorithm for
Quantitative Pulsed Phase Thermography Calculations, Proceedings of 16th World
Conference on Nondestructive Testing, Montral (Canada), 2004.
[Ibarra, 2004b] C. Ibarra-Castanedo and X. Maldague, Pulsed Phased Thermography reviewed,
QIRT Journal, volume 1, issues 1, pages 47-70, 2004.
[Ibarra, 2004-Pune] C. Ibarra-Castanedo, D. Gonzlez and X. Maldague, Infrared Image
Processing for Nondestructive Applications, Keynote lecture, NDE 2004 National Indian
Society annual conference, Pune (India), 25 p., 2004.
[Ibarra, 2005] C. Ibarra-Castanedo, Quantitative Subsurface Defect Evaluation by Pulsed Phase
Thermography: Depth Retrieval with the Phase, Ph. D. thesis, Universit Laval, 2005.
[Ibarra, 2006] C. Ibarra-Castanedo, D. Gonzlez, F. Galmiche, X.P. Maldague, A. Bendada,
Discrete signal transforms as a tool for processing and analyzing pulsed thermographic
data, Proceeding of ThermoSense XXVIII (SPIE Conference Number OR32-Part of SPIE's
Defense & Security Symposium vol. 6205.), Orlando (Kissimmee) - Florida USA, 2006
[Inagaki, 2001] T. Inagaki, K. Kurokawa, Calculation and Evaluation of Errors in [ASNT, 2001].
[Incropera, 1999] F.P Incropera, D.P. De Witt, Fundamentos de Transferencia de Calor, 4. Ed.,
Prentice Hall, Mxico, 912 pag., 1999.
[Kaplan, 1999] H. Kaplan, Practical applications of infrared thermal sensing and imaging
equipment, Segunda Edicin, Tutorial Texts in Optical Engineering, SPIE PRESS, Vol.
TT34, 164 pginas, 1999.
[Madruga, 2001-OdimapIII] F.J. Madruga, D. Gonzlez, V. Alvarez, J. Echevarria, Javier Hierro*
& J.M. Lpez-Higuera, "Longitudinal Scale defects detection on steel bar production
industry", IEEE-LEOS, ODIMAP III Proceedings, Pavia, Italia. Septiembre 2001.
[Madruga, 2002-ECNDT] F.J. Madruga, V. lvarez, D. Gonzlez, M. Angeles Quintela, Javier
Hierro*, J.M. Lpez-Higuera, Non-Contact Measurement Of High Temperature On Steel
Bar Production Industry Using Fiber Optic Sensing Technology, 8th. ECNDT
Proceedings, Barcelona, Espaa, Junio 2002
[Madruga, 2002-OFS] F.J. Madruga, D. Gonzlez, V. lvarez, Juan Echevarria, Olga M. Conde,
J.M. Lpez-Higuera, Field Test Of Non Contact High Temperature Fiber Optic
Transducer In A Steel Production Plant , OFS'2002, 15thInternational Conference on
optical Fiber Sensors, 15th Optical Fiber Sensors Conference Technical Digest, Portland,
USA, Mayo 2002
CAPTULO 6. BIBLIOGRAFA
[Maldague, 1996] X. Maldague, S. Marinetti, Pulse phase infrared thermography, Applied Physics,
vol. 79, pag. 26942698, 1996.
[Maldague, 2000] X. Maldague, Applications of infrared thermography in nondestructive
evaluation, Trends in optical non-destructive testing and inspection, editors P. Rastogi y
D. Inaudi, Elsevier, pginas 591-609, 2000.
[Maldague, 2001] X.P.V. Maldague, Theory and Practice of Infrared Technology For
Nondestructive Testing, Ed. John Wiley & Sons, New York, 684 pginas, 2001
[Martin, 2003] R.E. Martin, A.L. Gyekenyesi, S.M. Shepard, Interpreting the Results of Pulsed
Thermography Data, Materials Evaluation, vol. 61 n. 5, pag. 611-616, 2003.
[Meola, 2004] C. Meola, G.M. Carlomagno, Recent Advances in the Use of Infrared
Thermography, Measurement Science Technology, vol. 15, p.2758, 2004.
[Pilla, 2002] M.C. Pilla, A Novel Contrast Method for Pulse Thermography Data, M.Sc. Thesis,
Politecnico di Milano, 2002.
[Potet, 1987] P. Potet, P. Jeanin, and C. Bathias, The Use of Digital Image Processing in
Vibrothermographic Detection of Impact Damage in Composite Materials, Mater. Eval.,
Vol. 45, pag. 466-470, 1987
[Pratt, 1991] W.K. Pratt, "Digital Image Processing", Wiley&Sons, New York 1991
[Rajic, 2002] N. Rajic, Principal Component Thermography For Flaw Contrast Enhancement and
Flaw Depth Characterisation in Composite Structures, Composite Structures, vol. 58,
issue 4, pag. 521-528, 2002.
[Sakagami, 2002] T. Sakagami, S. Kubo, Development of a New Non-Destructive Technique for
Quantitative Evaluations of Delamination Defects in Concrete Structures Based on Phase
Delay Measurement using Lock-In Thermography, Infrared Physics Technology, vol. 43,
pag. 211-218, 2002.
[Salamander] Salamander Ceramic Infrared Emitters Technical Manual.
[Shepard, 2001] S. M. Shepard, Advances in Pulsed Thermography, Proc. SPIE, Thermosense
XXIII, vol. 4360, pag. 511-515, 2001.
[Sigals, 2003] B. Sigals, Transferencia de Calor Tcnica, Vol 1. Editorial Revert, Barcelona,
926 pag., 2003.
[Toft, 1996] P. Toft, "The Radon Transform - Theory and Implementation", Ph.D. thesis Department of Mathematical Modelling, Technical University of Denmark, June 1996,
326 pages.
[Tong, 1996] L.Tong, Y. Shen, R. Xu, Z. Ding, Study on Frecuency Response Characteristics of
High-temperature Fiber Optic Sensor Head, Fiber Optic Sensors V, Proc. Spie, Vol.2895,
pag. 431-434, 1996.
[Vavilov, 2001] V.P. Vavilov, Heat Conduction in Sound Solids in [ASNT, 2001].
[Webster, 1999] Varios autores, Temperature Measurement, Mechanical Variables Measurement
Thermal, editor J.G. Webster, The measurement,instrumentation and sensors handbook,
Copublicado por CRC Press LLC y Springer-Verlag GmbH & Co. KG, USA, 1999.
[Williams, 2006] G. M. Williams, A. M. Barter, Dual-band MWIR/LWIR QWIP ratio radiometer
for absolute skin temperature measurements, Thermosense XXVIII, Proceedings of SPIE
Vol. 6205, pag. 62050M-1 a 13, 2006.
[Zalameda, 2003] J.N. Zalameda, N. Rajic, W.P. Winfree, A comparison of image processing
algorithms for thermal non-destructive evaluation, in: K.E. Orlando, X. Cramer, X.
Maldague (Eds.), SPIE Proc. Thermosense XXV, vol. 5073, pg. 374385, 2003.
[Zur, 1992] A.Zur, A.Katzir, Theory of noncontact point termal sensing by fiber-optic radiometry,
Applied Optics, Vol. 31, No. 1, pag. 55-68, 1992.
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
6.3
Estaobrahasidolafuentedevariascontribucionescientficas.Hansurgidofruto
delascolaboracionesqueelautorhamantenidoalolargodelosaos.Enprimer
lugar se resumen en una tabla y seguidamente se agrupan y se ofrece algn
detalledeintersparaunamejorestructuracindelostrabajosdeinvestigacin
realizados.
Tabla 6-1. Cuadro resumen de publicaciones consecuencia de la tesis.
Internacionales
Tipo Publicaciones
Nmero de
contribuciones
TI
Otras
Captulos de
Libros
Revistas
20
27
30
15
Congresos
Internacionales
Congresos
Nacionales
Nacionales
Suma parcial
TOTAL
45
CAPTULO 6. BIBLIOGRAFA
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Lasiguientecontribucinfuefruto deunavisitaalMaterialsResearchCentredel
DepartmentofMechanicalEngineeringdelaUniversidaddeBathenelReinoUnido
bajolasupervisindelProfessorD.P.Almond.Enestelaboratoriosedesarroll
un prototipo de sistema termogrfico basado en pulsos luminosos de larga
duracin y en una cmara miniatura. La publicacin recoge una comparativa
empricaentreestesistemadebajocosteyotrocomercial(ThermoScopedeTWI.
Inc.)entrminosdedetectabilidaddedefectossubsuperficiales.
COMUNICACIONES PRESENTADAS A CONGRESOS INTERNACIONALES
14. Autores: D.A.Gonzalez, S.G.Pickering and D.P.Almond
Ttulo: "A Low Cost Thermographic NDT System based on Long Pulse Excitation: Development
and Evaluation"
Tipo de Participacin: Comunicacin oral 6p.
Congreso: 44th Annual British Conference on Non-Destructive Testing
Lugar celebracin: Harrogate, United Kingdom
Fecha: 13-15 Sep. 2005
CAPTULO 6. BIBLIOGRAFA
Ttulo: "High temperature optical fiber transducer for a smart structure on iron-steel production
industry"
Tipo de Participacin: Pster
Congreso: SPIE's 8th Annual Int'l Symp. on Smart Structures and Materials
Lugar celebracin: Newport Beach, Los Angeles, California,
Fecha:
Marzo
USA
2001
Proceedings of SPIE-The international Society for Optical Engineering.
Vol. 4328, ISSN: 0277-786X, ISBN: 0-8194-4014-0, 2001.
17. Autores: F.J. Madruga, D. Gonzlez, V. Alvarez, J. Echevarria, Javier Hierro* & J.M. Lpez-Higuera
Ttulo: "Longitudinal Scale defects detection on steel bar production industry"
Tipo de Participacin: Pster
Congreso: ODIMAP III
Lugar celebracin: Pavia, Italia
Fecha: Septiembre 2001
IEEE-LEOS, ODIMAP III Proceedings,
ISBN-88-87 237-06-9-2, 2001
18. Autores: J.M. Lpez-Higuera, F.J. Madruga, D. Gonzlez, V. Alvarez, and Javier Hierro*
Ttulo: "No contact high temperature fiber optic sensor system on steel bar production industry"
Tipo de Participacin: Pster
Congreso: PLAN conference
Lugar celebracin: Santander, Espaa
Fecha: Octubre 2001
19. Autores: F.J. Madruga, V. lvarez, D. Gonzlez, Juan Echevarria , J.M. Lpez-Higuera
Ttulo: Optical Fiber Transducer For Monitoring The Cooling Profile Of Iron-Steel Bars
Tipo de Participacin: Pster
Congreso: Smart Structures and Materials and NDE for Health Monitoring and Diagnosis
Lugar celebracin: San Diego (California), USA
Fecha: Marzo 2002
Proceedings of SPIE Vol. 4694, ISBN: 0-8194-4442-1, 2002
20. Autores: F.J. Madruga, D. Gonzlez, V. lvarez, Juan Echevarria, Olga M. Conde, J.M. LpezHiguera
Ttulo: Field Test Of Non Contact High Temperature Fiber Optic Transducer In A Steel Production
Plant
Tipo de Participacin: Pster
Congreso: OFS'2002, 15thInternational Conference on optical Fiber Sensors
Lugar celebracin: Portland, USA
Fecha: Mayo 2002
15th Optical Fiber Sensors Conference Technical Digest
ISBN: 0-7803-7289-1, 2002.
21. Autores: F.J. Madruga, V. lvarez, D. Gonzlez, M. Angeles Quintela, Javier Hierro*, J.M. LpezHiguera
Ttulo: Non-Contact Measurement Of High Temperature On Steel Bar Production Industry Using
Fiber Optic Sensing Technology
Tipo de Participacin: Pster
Congreso: 8th. ECNDT
Lugar celebracin: Barcelona, Espaa
Fecha: Junio 2002
ISBN: 84-699-8573-6, 2002.
COMUNICACIONES PRESENTADAS A CONGRESOS NACIONALES
22. Autores: F.J.Madruga, D.A.Gonzlez, V.lvarez, O.Conde, M.Lomer J.M.Lpez Higuera
Ttulo: "Transductor de fibra ptica para la medida de alta temperatura en procesos automatizados
de produccin de acero"
Tipo de Participacin: Pster
Congreso: OPTOEL01
Lugar celebracin: Barcelona
Fecha: Julio 2001
23. Autores: F.J. Madruga, D.A. Gonzlez, M. Quintela, M. Lomer, C. Jauregui, J.M. Lpez-Higuera
Ttulo: "Transductor de fibra ptica para la medida de altas temperaturas"
Tipo de Participacin: Comunicacin
Congreso: URSI'2002, XVII Simposium Nacional Unin Cientfica Internacional de Radio
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-117-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
CAPTULO 6. BIBLIOGRAFA
29. Autores: D.A. Gonzlez, M. Lomer, N. Becue, A. Quintela, F.J. Madruga, J.M. Lpez-Higuera
Ttulo: Fast Automatic Quality Control on Radiant Heaters
Tipo de Participacin: Poster 6p.
Congreso: V Odimap
Lugar celebracin: Madrid - Espaa
Fecha: 2-4 Oct 2006
COMUNICACIONES PRESENTADAS A CONGRESOS NACIONALES
30. Autores: Daniel A. Gonzlez, Clemente Ibarra Castanedo, Francisco J. Madruga, Jose M. Lzaro,
Jose M. Lpez-Higuera
Ttulo: Procesado de medidas en el infrarrojo para la evaluacin-prueba no destructiva
Tipo de Participacin: Oral 4p.
Congreso: Ursi 2006
Lugar celebracin: Oviedo - Espaa
Fecha: 12-15 Sept 2006
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Autores: D.A. Gonzlez, C. Juregui, A. Quintela, F.J. Madruga, P. Marquez, J.M. Lpez-Higuera
Ttulo: "Torsion-induced Effects on UV-Long Period Fiber Gratings"
Tipo de Participacin: Pster
Congreso: Second European Workshop on Optical Fibre Sensors
Lugar celebracin: Santander, Espaa
Fecha: Junio 2004
Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering .
Vol. 5502, ISSN: 0277-786X, ISBN: 0-8194-5434-6, 2004.
Autores: C. Juregui, D.A. Gonzlez, M.A. Quintela, P. Mrquez, A.Cobo, J.M. Lpez-Higuera
Ttulo: "Virtual Long Period Fiber Gratings"
Tipo de Participacin: Pster
Congreso: Second European Workshop on Optical Fibre Sensors
Lugar celebracin: Santander, Espaa
Fecha: Junio 2004
Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering .
Vol. 5502, ISSN: 0277-786X, ISBN: 0-8194-5434-6, 2004.
Autores: M.A. Quintela, D.A. Gonzlez, F.J. Madruga, M. Lomer, J.M. Lpez-Higuera
Ttulo: "Pump tuning of an erbium doped-fiber LPG"
Tipo de Participacin: Pster
Congreso: Second European Workshop on Optical Fibre Sensors
Lugar celebracin: Santander, Espaa
Fecha: Junio 2004
Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering .
Vol. 5502, ISSN: 0277-786X, ISBN: 0-8194-5434-6, 2004.
Autores: A. Cobo, J.M. Lpez-Higuera, D.A. Gonzlez, F. Bardin, D.P. Hand, J.D.C. Jones
Ttulo: "Optoelectronic Unit for a Laser Welding Monitoring System
Tipo de Participacin: Poster 3p. (908-910).
Congreso: IEEE Sensors 2004
Lugar celebracin: Viena, Austria
Fecha: 24-27 Oct. 2004
ISBN:0-7803-8693-0
COMUNICACIONES PRESENTADAS A CONGRESOS NACIONALES
Autores: D.A. Gonzlez-Fernndez, J.L Arce-Diego, A. Cobo, J.M. Lpez-Higuera
Ttulo: "Revisin del efecto de las curvaturas en fibras pticas"
Tipo de Participacin: Comunicacin
Congreso: URSI'2000, XIV Simposium Nacional Unin Cientfica Internacional de Radio
Lugar celebracin: Zaragoza
Fecha: Septiembre 2000
Autores:
Ttulo: Unidad de interrogacin de redes de Bragg de bajo coste usando el borde de responsividad
de fotodiodos semiconductores
Tipo de Participacin: Comunicacin
Congreso: URSI'2000, XIV Simposium Nacional Unin Cientfica Internacional de Radio
Lugar celebracin:
Fecha: Septiembre 2000
Autores: D.A. Gonzlez, A. Quintela, A. Campo, J.M. Mirapeix, J.M. Lpez-Higuera
Ttulo: "Estudio del comportamiento a alta temperatura de las Redes de Difraccin en Fibras
pticas"
Tipo de Participacin: Comunicacin
Congreso: URSI'2003, XVIII Simposium Nacional Unin Cientfica Internacional de Radio
Lugar celebracin: A Corua
Fecha: Septiembre 2003
ISBN: 84-9749-081-9, 2003
Autores: A. Quintela, D.A. Gonzlez, S.W. James, O.M. Conde, J.M. Lpez-Higuera
Ttulo: Efecto de una pelcula fina depositada sobre un LPG en la medida del ndice externo."
Tipo de Participacin: Comunicacin
Congreso: URSI'2003, XVIII Simposium Nacional Unin Cientfica Internacional de Radio
DANIEL AQUILINO GONZLEZ FERNNDEZ TESIS DOCTORAL
-120-
CAPTULO 6. BIBLIOGRAFA
Autores: J.M. Lpez-Higuera, A. Cobo, O.M. Conde, M. Lomer, F.J. Madruga, M. A. Quintela, C.
Juregui, A. Quintela, D.A. Gonzlez, J.Echevarra y J. Mirapeix
Ttulo: "Grupo de ingeniera fotnica: Resultados ms significativos de sus lineas de i+d en curso"
Tipo de Participacin: Pster
Congreso: 7 Reunin Nacional de ptica
Lugar celebracin: Santander
Fecha: Septiembre 2003
ISBN: 84-8102-348-5, 2003
Autores: A. Quintela, D.A. Gonzalez Fernndez, O. M. Conde, S.W. James, J.M. Lpez Higuera
Ttulo: "Medida del ndice de refraccin de un medio externo mediante redes de difraccin de
periodo largo en fibra ptica"
Tipo de Participacin: Pster
Congreso: 7 Reunin Nacional de ptica
Lugar celebracin: Santander
Fecha: Septiembre 2003
ISBN: 84-8102-348-5, 2003
Anexos
A. Principios fundamentales de la Fsica del calor
B. Conocimientos y tcnicas claves en termografa infrarroja
C. Aplicaciones industriales de la termografa infrarroja
D. Tcnicas de procesado de imgenes en secuencias
termogrficas
E. Algoritmos de deteccin de patrones lineales
F. Equipamiento utilizado
Lasleyesdelatermodinmicatratandelatransferenciadeenerga,perosiempre
serefierenasistemasqueestnenequilibrioyslopuedenutilizarseparapredecir
la cantidad de energa requerida para cambiar un sistema de un estado de
equilibrioa otro,porlo quenosirvenparapredecirlarapidezconquepuedan
producirse estos cambios. La ciencia llamada transmisin o transferencia de calor
complementa los principios primero y segundo de la termodinmica clsica,
proporcionando los mtodos de anlisis que pueden utilizarse para predecir la
velocidad de la transmisin del calor, adems de los parmetros variables
duranteelprocesoenfuncindeltiempo.
Para un anlisis completo de la transferencia del calor es necesario
considerar mecanismos fundamentales de transmisin: conduccin, conveccin y
radiacin,ademsdelmecanismodeacumulacin.Laenergatrmicasetransfiere
desde el objeto de mayor al de menor temperatura, teniendo la distribucin de
temperatura, en cada cuerpo y de forma general, una dependencia espacial
adems de temporal. El anlisis de la transferencia de calor es extremadamente
complejoenelcasotridimensionalporloqueescomnsimplificarsumodelado
considerandoaproximacionesbiounidimensionales.
La transferencia de calor es, por lo general, noadiabtica41 y comprende
los tres mecanismos de transmisin. Sin embargo, ante el uso de fuentes de
excitacinexternas,comoenelcasodelatermografainfrarrojaactiva,sielflujo
trmico externo es mucho mayor que el flujo entre un cuerpo y su entorno, las
simplificacionesadiabticaspuedenarrojarsolucionesanalticasmssencillas.
Conduccin y acumulacin
Siempre que existe un gradiente de temperaturas en un medio slido, el calor
fluirdesdelareginconmayortemperaturaalareginconmenortemperatura.
LaLeydeFourier,enelcasounidimensional,indicaquelapotenciacalorficaque
setransfiereporconduccin,qk(W),esproporcionalalgradientedetemperatura
yalreaatravsdelacualsetransfiereelcalor:
qk = k A
dT
dx
A.1
42
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
materiales.Cuandoelmaterialseencuentraenequilibriotermodinmicoresulta
que el flujo de calor y la temperatura en cada punto del mismo permanecen
constantes, y el proceso se denomina transmisin en rgimen estacionario.
Cuando no existe el anterior equilibrio, ya sea porque el material no ha tenido
tiempoparaestabilizarseodebidoaquelascondicionesdelentornovaranenel
tiempo,elprocesosedenominatransmisinenrgimentransitorio,caracterizado
porquelatemperaturaencadapuntovaraeneltiempo.Unaconsecuenciadela
variacin de temperatura en el interior del material es la acumulacin del calor,
debido a la propiedad de los materiales de absorber o disipar energa cuando
varasutemperatura,denominadacalorespecfico.
Conveccin
La conveccin es el proceso de transferencia de calor que interviene cuando
entran en contacto un fluido y un slido. El fluido puede moverse sobre la
superficie impulsado por una fuerza externa en cuyo caso se trata de una
conveccinforzada,opuedesimplementealejarsedelasuperficieimpulsadopor
unadiferenciadepresiones,encuyocasosetratadelaconveccinnatural.
Tanto en la conveccin forzada como en la natural, actan dos
mecanismos.Suponiendoqueelslidoestamayortemperaturaqueelfluido,el
mecanismo que se observa en la interfase entre ambos es el de conduccin: las
molculasdelasuperficieslidatransmitenenergacinticaalasmolculasdel
fluidoqueseencuentrancercadelainterfaseylatransferenciadecalorverificala
ecuacinA.1evaluadaenlainterfase,movimientomolecularaleatorio(difusin):
qc = k fluido A
dT
dx
A.2
x =0
Elsegundomecanismodetransferenciadecalor,involucraelmovimiento
macroscpico de fracciones de fluido cuyas molculas arrastran el calor a
regionesalejadasdelasuperficieyqueseencuentranatemperaturasmsbajas.
Tomando en cuenta ambos mecanismos, la potencia calorfica que se
transfiereporconveccinesproporcionalalreadecontactoentreelslidoyel
fluidoyaladiferenciadetemperaturasdelasuperficieTsyladelfluidoenun
puntoalejadodeesasuperficieT
q c = h A (Ts T )
A.3
ANEXOS
Radiacin
Sedenominatransmisindecalorporradiacinalhechodequelasuperficiedel
material intercambia calor con el entorno mediante la absorcin y emisin de
energa por ondas electromagnticas. Mientras que en la conduccin y la
conveccin es precisa la existencia de un medio material para transportar la
energa,enlaradiacinelcalorsetransmiteatravsdelvaco,oatravesandoun
mediotransparentecomoelaire.
Todaslassuperficiesopacasemitenenergaenformaderadiacinenuna
magnitud proporcional a la cuartapotencia su temperatura absoluta T, y en un
rango de longitudes de onda inversamente proporcional a su temperatura
absoluta. Por consiguiente, los materiales emiten radiaciones de onda larga,
correspondiente al espectro infrarrojo lejano, procedente de sus superficies a
temperaturas tpicas del ambiente, en funcin de una propiedad superficial
denominada emisividad, y de forma simultnea absorben radiaciones similares
emitidas por las superficies visibles de su entorno, en un proceso denominado
irradiacin.
Q = T 4 [W/m2]
A.4
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
RGIMEN TRANSITORIO.
RGIMEN ESTACIONARIO.
V1
R1
R2
J1
J2
R3
V2
Ct
R5
R4
V3
Figura A-1. Sistema elctrico equivalente para modelar el mecanismo de radiacin entre dos cuerpos.
LastensionesVihacenreferenciaalaradiacintotalemitidaentodaslas
longitudesdeonda,lasresistenciasRiseobtienenapartirdelosfactoresdeforma
de radiacin, las Ji son la radiacin total que abandona las diferentes superficies
porunidaddetiempoyporunidaddereayCtrepresentaunalaacumulacin
trmicadelmaterialyquedelimitareltiemponecesarioquehadepasarantes
deencontrarseenelestadoestacionario.Losvaloresquetomancadaunodelos
distintoscomponentesdeestemodeloequivalenteson:
R1 =
R2 =
1
A1 * F12
1 1
1 A1
R3 =
R4 =
1
A1 * F13
F13 = 1 F12
1 2
2 A2
R5 =
1
A2 * F23
A.5
F23 = 1 F21
donde i son las diferentes emisividades de las superficies, Ai son las reas de
dichassuperficiesyFijeselfactordeformaentrelasuperficieiylaj.
En este punto, el material consume la potencia que en l incide
calentndose43 y se estabilizar, alcanzar el estado estacionario, cuando emita
tanta potencia, funcin de su temperatura, como la absorbida. El material en
estadoestacionariopuedetratarsecomouncuerpoaislado(Qneto=0).Eltiempo
que tarde el material en alcanzar la temperatura a la cual emita tanta potencia
como absorba vendr dado por su densidad (), volumen (V) y su calor
especfico (ce). Para variar la temperatura de un cuerpo un gradiente T, la
potencia que se necesita para lograrlo viene dada por la siguiente expresin
[Salamander]:
43
ANEXOS
Wgen = V ce * T [W/(hm2)]
A.6
Eltiempodecalentamientovendrentoncesdadoporelcocienteentrela
potencianecesariaparaconseguirtalcalentamientoylaenergasuministrada.
Si se considerara la conveccin (aunque qued despreciada por un bajo
valor del coeficiente h) la temperatura de un cuerpo vara de T0 a Tf en un
tiempo t al cambiar el ambiente de T0 a Tg. Este tiempo vendr dado por las
expresiones[Tong,1996]:
T f T0
T g T0
= 1 e
f cf f
tc =
f cf f
h
A.7
=
1
Req = R1 +
R2
R 2 + R5
1
1
+
R 4 R 2 + R5
q=
A.8
Apartirdeestasecuacionessepuedenobtenersimulacionesdelsistemaa
estudio. As, suponiendo una superficie circular de radio 1 cm a 1000C y un
objetodesuperficiecircularderadio10msepuedenobtenerunascurvascomo
lassiguientes:
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Figura A-3. [0 1] [5.5 6.5] [8.5 9.5] [4.25 5.25] Transductor centrado de 1cm2 y superficie a t cte de 180 cm2.
Figura A-4. [0 1] [5.5 6.5] [8.5 9.5] [4.25 5.25] Transductor centrado de 1cm2 y superficie a t cte de 180 cm2.
ANEXOS
sin 1c
cos
f ( ,1 ) = cos 2
sin 1
n
A.9
a =
r
1 + cos arcsen aper
Rbb
1 (1 )
2
A.10
Conello,seconsiguenemisividadesmuyaltas,porefectodelageometra,
partiendodematerialesquenolasposeen.Acontinuacin,sepuedeapreciarla
emisividadaparentedeunacavidaddeestetipo:
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Figura A-5. Emisividad aparente de una cavidad en funcin de la geometra de un cuerpo negro y la emisividad
real del material utilizado.
Referencias
[Chandos, 1974] R.J. Chandos, R.E. Chandos, Radiometric Properties of Isothermal, Diffuse Wall
Cavity Sources, Applied Optics, Vol.13, no.9, pag. 2142-2152, 1974.
[Holman, 1998] J.P. Holman, Transferencia de Calor, Ed. McGrawHill, pag. 504, 1998.
[Salamander] Salamander Ceramic Infrared Emitters Technical Manual.
[Tong, 1996] L.Tong, Y. Shen, R. Xu, Z. Ding, Study on Frecuency Response Characteristics of
High-temperature Fiber Optic Sensor Head, Fiber Optic Sensors V, Proc. Spie, Vol.2895,
pag. 431-434, 1996.
[Zur, 1992] A.Zur, A.Katzir, Theory of noncontact point termal sensing by fiber-optic radiometry,
Applied Optics, Vol. 31, No. 1, pag. 55-68, 1992.
B Conocimientos
y
termografa infrarroja
tcnicas
claves
en
Tantoporsunaturalezacomoporsuaplicabilidad,laTIrequieredelafusinde
conocimientos y tcnicas procedentes de diversos campos de la ciencia y de la
tecnologa. Por ello, con el fin de facilitar el seguimiento de lo recogido en esta
tesis y una mejor comprensin de las aportaciones en ella incluidas, en lo que
sigue se efectan unas brevsimas pinceladas sobre los conocimientos y
tcnicas claves en TI, instando al lector a la consulta de referencias como
[Maldague,2001].
B.1
La medida termogrfica
En 1879, Josef Stefan (1835-1893) determin experimentalmente una expresin que relacionaba
la radiacin emitida por una superficie con la temperatura a la que se encontraba. En 1884, uno de
sus estudiantes (Ludwig Boltzmann, 1884-1906) confirm tericamente sus resultados.
45
En 1860, Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887) defini un cuerpo negro (blackbody) como
aquella superficie que ni refleja ni transmite radiacin incidente. Un cuerpo negro absorbe toda
radiacin independientemente de su longitud de onda y su direccin de incidencia. Adems, al
igual que absorbe, emite radiacin a toda longitud de onda y en todas las direcciones como
ninguna otra superficie puede hacer.
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-133 -
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
radiacinesincidenteauncuerpo,partedestaestransmitida,parteabsorbiday
parte reflejada. Existe entonces una estrecha relacin con otras propiedades de
las superficies de los materiales: latransmisin, la absorcin y la reflexin. Y, si el
objeto se encuentra en equilibrio trmico con su entorno, la cantidad de energa
absorbida debe ser igual a la radiada, haciendo que la absorcin sea igual a la
emisividad.
Lascaractersticasdelmediodetransmisinexistenteentreelcuerpobajo
inspeccin y el instrumento de medida tambin afecta a las medidas de
temperatura sin contacto. No existira prdida de energa si la medida se
realizaseenelvacopero,inclusoparadistanciascortas,cualquiermediopuede
absorberenergay,portanto,puedeperturbarlamedida.As,elrangoefectivo
para los sistemas de medida termogrficos est limitado por los fenmenos de
absorcin y dispersin de la radiacin electromagntica en la atmsfera siendo
dependiente de la distancia, condiciones ambientales, partculas en
suspensin,...46
La radiometra infrarroja recoge las caractersticas de transmisin de los
medios y materiales definiendo as el rango espectral en el que el cuerpo emite
radiacin,elrangoespectralenelqueelmediotransmiteyelrangoespectralen
elqueelsensorfunciona.Enlasmedidasradiomtricas,esdeinterslacaptura
de la mayor emisin posible por lo que es prctica habitual modificar la
superficiedelcuerpoinspeccionadoaadindoleunrecubrimientoqueaumente
laemisividadydisminuyalasvariacionesdelamisma,blackpainting,trabajaren
las ventanas de menor atenuacin atmosfrica y utilizar materiales de alta
sensibilidad en esas mismas regiones como partes integrantes del sistema de
medida.
El instrumento de medida est compuesto de una parte ptica (lentes y
filtros), un detector47 que convierte la energa infrarroja en una seal elctrica y
una parte electrnica que amplifica y acondiciona la seal para su posterior
conversin en valores de temperatura [Maldague, 2001]. Se hace necesario un
proceso de calibracin y correccin de errores. Por lo general, estos sistemas se
caracterizarn por el rango de temperatura que cubren, la precisin, la
repetitividad, la sensibilidad trmica, la velocidad de respuesta, la resolucin
espacialdelamedidaenelobjetoyladistanciadetrabajo,elrangoespectralde
trabajo, las condiciones ambientales en las que el instrumento es operativo y
otros requerimientos de salida como las salidas digitales/analgicas de que
dispone.
46
ANEXOS
B.2
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
resolucindeespesoresdedefectos,avancesenladeteccindedefectosenzonas
prximasaaristasocontornos.Tambinselograraunmayorcontrolyrigorde
la simulacin de la transmisin del calor en materiales compuestos (laminados,
granulados, heterogneos,). Una mayor complejidad en el modelado supone
unamejorasilostiemposdeprocesadodelosnuevosmodelosnosondemasiado
altos, permitiendo obtener resultados, como la caracterizacin de los defectos,
que hasta la fecha slo se logran mediante el uso de otras tcnicas
complementarias.
Por otra parte, una vez que se dispone de los ensayos adecuados, las
anomalassecaracterizandeformacuantitativaatravsdeproblemasinversos
confamiliasdecurvasoecuacionesempricasestablecidasapartirdelmodelado
directo.
B.3
Enlainspeccintrmica,losobjetosbajoinspeccinpuedenserclasificadoscomo
activos o pasivos. Los cuerpos que generan por s mismos calor o un flujo del
mismo sin la aplicacin o eliminacin de una fuente externa se consideran
activos. Por el contrario, aquellos que requieren de un aporte o extraccin de
calor externo para establecer un flujo hacia o desde el objeto son considerados
pasivostrmicamente.Enlaevaluacindetalesespecmenes,lasincronizaciny
controltemporaldelainspeccinsoncrticospuespodraalcanzarseelequilibrio
trmicosinquelasanormalidadeslleguenamostrarse.Igualmentehayquetener
laprecaucindeevitarproducirdaosporestrstrmicoenlaspiezasdurantela
excitacinexterna.
Envirtuddeloanterior,latermografainfrarroja(TI)puedeseractivao
pasiva. La ltima recoge aquellos casos en los que no se usa ninguna
estimulacindecalentamientooenfriamientoexternoparaprovocarunflujode
calor en el cuerpo inspeccionado. Sin embargo la TI activa utiliza estmulos
externosparainduciruncontrastetrmicorelevanteenelobjetobajoinspeccin.
En la termografa pasiva, los materiales y estructuras bajo inspeccin se
encuentranatemperaturasdiferentesaladelambiente,mostrandounpatrnde
temperaturastpicoporelhechodeestarinvolucradosenprocesosqueproducen
calor.Unadiferenciarespectoalatemperaturanormaldetrabajo(referencia)del
objeto sugiere un comportamiento anormal del mismo. Ello es debido al
principio de conservacin de la energa, la primera ley de la termodinmica,
dondeserecogequecualquierprocesoconsumeenergaliberandocalorsegnla
leydelaentropa.
La TI pasiva captura informacin de temperatura en tiempo real desde
unadistanciasegurasinningunainteraccinconelobjeto.Laclaveresideenla
diferenciadetemperaturaconrespectoalentorno,deloquesepuedenobtener
evidencias cualitativas del estado de un objeto (el anlisis cuantitativo requiere
de modelados trmicos de los objetos). As, por ejemplo, se monitoriza
edificaciones (localizacin de perdidas de calor y humedades) o se emplea en
mantenimiento preventivo, electrnica, medicina y veterinaria, elaboracin de
ANEXOS
Figura B.3-1 Sistema de adquisicin de imgenes por Termografa Infrarroja activa. La posicin de la fuente de calor n
con respecto a la cmara infrarroja p y el espcimen es lo que establece si la adquisicin se produce en reflexin o en
transmisin. La energa es transmitida por conduccin al interior de la piezao. La presencia de un defecto produce un
aumento o disminucin de temperatura de forma local en las imgenes. stas son procesadas, analizadas y almacenadas de
forma digitalq.
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Unavezqueelcalorentraencontactoconlasuperficiedelespcimen,la
energa se transmite por conduccin al interior de la piezao. El principio de
deteccin de defectos se basa en el hecho de que el frente caliente se propaga
homogneamente a travs del material salvo en presencia de una
inhomogeneidadconpropiedadestrmicasdiferentes(defecto).Elloprovocauna
atenuacin o un incremento (dependiendo de las propiedades trmicas del
material y del defecto) en la conduccin de calor, teniendo una relacin directa
con el tiempo de propagacin del frente. En la superficie de la muestra surgen
entoncesgradientesdetemperaturaquepuedensugerirlapresenciadedefectos
y que pueden ser detectados con la ayuda de una cmara infrarrojap. Las
imgenes son finalmente adquiridas, procesadas, analizadas y almacenadas de
formadigitalq.
B.4
en
termografa
infrarroja
activa
Cuandounasuperficieescalentada,segeneranondasdispersivasqueseatenan
rpidamente en la regin contigua a la superficie. Estas ondas, conocidas como
ondas trmicas, fueron investigadas por primera vez por el matemtico francs
Jean Baptiste Joseph Fourier (17681830) y son de gran importancia para la
DANIEL AQUILINO GONZLEZ FERNNDEZ TESIS DOCTORAL
-138-
ANEXOS
B.6
Tipos de excitacin
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
contacto,lostiposdeenergaqueseranapropiadosparaunaexcitacineficiente
quedanreducidosalaradianteyatmica49.
Ante la mayor simplicidad y seguridad en el manejo de los equipos
implicados,lasformasdeexcitacinexternamscomunessecentranenelusode
energa radiante (aquella existente en un medio fsico, causada por ondas
electromagnticas y mediante las cuales se propaga directamente sin
desplazamientodelamateria)ymsconcretamenteenrangosdelongitudesde
onda donde las radiaciones no tienen suficiente energa como para romper
enlacesatmicos(radiacinnoionizante).Setiene,porlotanto,todounespectro
de radiaciones desde el ultravioleta hasta las ondas de radio que pueden dar
lugar a una transferencia de energa en forma de calor hacia el material si la
absorcin es eficiente. Aunque minoritariamente existen tcnicas que usan
microondas para el calentamiento de los especmenes [Cuccurullo, 2002], la
forma ms popular de excitacin trmica para la realizacin de ensayos no
destructivoshaceusodelefectofototrmico,mencionadoanteriormente.
Otro factor importante, a la hora de establecer la excitacin externa
necesaria para generar un frente trmico en el material bajo inspeccin, es el
determinarladuracindelamisma.As,sepuedeliberarotransferirlamisma
energa de forma pulsada (de mayor o menor temporalidad) o de forma
modulada. Esto da lugar, en el caso de la termografa activa, a la termografa
pulsada (pulsed thermography), la termografa de pulso largo (longpulse o step
heating thermography) y la termografa de lazo cerrado (lockin thermography). En
los siguientes apartados se har una introduccin a cada una de estas
excitaciones.
Comocasosparticulares,enlugarderealizaruncalentamientomediante
lmparas de luz modulada se pueden utilizar otros sistemas de excitacin
trmicaomezclaentreellos.Siseusaunaconversindirectadeenergamecnica
a energa trmica, enfatizando la liberacin de calor por friccin, una vibracin
mecnica inducida externamente como excitacin (por ejemplo aumentando o
disminuyendolafrecuenciadelaexcitacinmecnicaatravsdeuntransductor
piezoelctrico) hace que aparezcan y desaparezcan gradientes locales de
temperatura,sehablaraentoncesdevibrotermografaoTIlockinultrasnica50.
Otra variacin es la TI lockin termoinductiva que excita corrientes de Eddy en
materialesconductoresmedianteunabobinadeinduccin.
Existe tambin la posibilidad de usar pistolas de aire caliente o de fro para la excitacin remota
de un frente trmico en materiales. Sin embargo, en estos casos, se tratara de una transferencia de
calor a travs del mecanismo de la conveccin sin conversin entre diferentes tipos de energas.
50
Puede conseguirse una variacin de la termografa lock-in ultrasnica utilizando un pulso
ultrasnico en vez de una excitacin continua. Esta tcnica es denominada Ultrasound Burst Phase
Thermography.
51
Otros trminos comunes, en ingls, que designan esta tcnica y pueden ser encontrados en la
literatura son, entre otros: Modulated Thermography, Phase Angle Thermography y Photothermal
Thermography o Radiometry.
DANIEL AQUILINO GONZLEZ FERNNDEZ TESIS DOCTORAL
-140-
ANEXOS
trmicadelmaterial.Estoindicaque,amayorfrecuencia,mayoratenuacinsufre
laondatrmicayporlotantoserestringeelanlisisaunareginmscercanaa
la superficie. El rango de profundidades ha sido estimado en , la longitud de
difusintrmica,paralasimgenesdeamplitudyen1.8paralasimgenesde
fase[Busse,1979].
Elcasodeestudiodelatransferenciadecalorenunslidosemiinfinitoes
elmssencilloalsimplificarlasecuacionesdesumodelado.Lasolucinparauna
onda trmica sinusoidal peridica propagndose a travs de un material
homogneoysemiinfinitopuedeexpresarsecomo[Sigals,2003]:
z 2z
cos
T (z , t ) = T0 exp
wt
B.1
dondeT0enKeselgradientedetemperaturainicialinducidoporlafuentede
calor,w[rad/sg]eslafrecuenciademodulacin, [m]eslalongituddeonday
[m]lalongituddedifusintrmica.
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Termografa pulsada52
Basada en pulsos de energa luminosa, la excitacin trmica por termografa
pulsadasehaconvertidoenlaherramientamscomnyconocidadelastcnicas
deensayosnodestructivosbasadosentermografa.Laduracindelpulso(enel
rango de los milisegundos) est indicada para la inspeccin de materiales con
unaaltaconductividadtrmica,previenedeprovocardaosaloscomponentesy
contribuye a que el proceso de inspeccin pueda ser considerado rpido.
Potentes flashes, utilizados igualmente en fotografa profesional, generan
incrementostrmicosdeunasdecenasdegradoscomomximoenlasuperficie
delosmateriales,valoresmsquesuficientesparaquepuedapercibirsedurante
untiempolaconduccindelcalorenelmaterialylareflexin(sihubiera)delas
ondas trmicas ante la presencia de discontinuidades en el material. La
temperaturadelmaterialcambiarpidamentesegnelfrentetrmicoaplicadose
propaga por difusin bajo la superficie y tambin a causa de las prdidas por
conveccin y radiacin. La presencia de un defecto reduce el ratio de difusin
produciendouncontrasteenlatemperaturasuperficialsobreesepuntounavez
que el frente trmico le alcanza. De esta manera, el contraste de defectos ms
52
ANEXOS
z2
exp
kc pt
4t
Q
B.2
dondeT0enKeselgradientedetemperaturainicialinducidoporlafuentede
calor, Q (J/m2) es la energa absorbida por la superficie, k [W/mK] la
conductividad trmica, [kg/m3] la densidad del material, cP [J/kgK] el calor
especficoydonde=k/(cP)[m2/sg]esladifusividadtrmica.
Enestecasoseobservaqueelanlisisserealizaenunestadotransitorio.
Es por lo tanto de vital importancia la velocidad en la captura de los mapas
trmicos y el detalle de cmo debe ser la secuencia capturada para evitar en la
medida de lo posible la prdida de informacin. De hecho, las capturas deben
recoger una imagen fra que es aquella en la que el contraste trmico producido
annohaalcanzadolasuperficiedelamuestrabajoinspeccinyqueresultade
inters al permitir eliminar reflexiones espurias debidas a variaciones de
emisividad.Enlosinstantesinmediatosyposterioresalaentradaencontactodel
frente de excitacin con la superficie del material ser posible la deteccin de
imperfeccionesenelinteriordelmaterialsegnelfrentetrmicosepropaguey
difundaporelmismo.
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
queenelcasodelatermografapulsadacomnmenteutilizada),elenfriamiento
delmaterialtambinesrecogido.
Paracompararlasdiferentestermografas,laformulacindetransferencia
de calor, considerando el caso de estudio de un slido semiinfinito, puede
expresarseenestecasocomo[Almond,1996]:
T (t ) = F (t ) (t )F (t )
2Q t
F (t ) =
k
B.3
dondeF(t)correspondealarespuestatrmicadebidaaunaexcitacincontinua
planadelasuperficieyk,Qy denotandenuevolaconductividadtrmica,la
energaabsorbidaporlasuperficieyladifusividadtrmicacomoenlaecuacin
B.2.
De la ecuacin anterior puede extraerse que la diferencia entre las
excitacionesconpulsoslargosocortos(aquellosconunaduracindelordende
milisegundosusadosentermografapulsadaoflashthermography)nosloreside
en cmo la cantidad de energa es liberada (instantneamente o distribuida de
alguna forma en un tiempo mayor) sino que adems reside en las diferentes
condiciones de contorno que ocurren en los procesos de calentamiento y
enfriamiento. Usando un frente trmico de calor, se puede lograr con ambos
mtodos un calentamiento superficial de similares caractersticas pero, sin
embargo,enelinstanteenelqueelenfriamientoempieza,ladistribucindelas
temperaturas en el interior del material es muy diferente. Mientras para la
termografapulsadaelrestodelespcimenpermaneceaunatemperaturainicial
uniforme, en la termografa de pulso largo ya existe un gradiente cuando el
enfriamiento o cese de excitacin se produce. Estas condiciones cambian
totalmente el modelado de tales experiencias y, en consecuencia, el anlisis del
material.
B.7
Referencias
[Almond, 1996] D.P. Almond, P.M. Patel, Photothermal Science and Techniques, Chapman &
Hall, 1 edicin, 241 pginas, 1996.
[Busse, 1979] G. Busse, Optoacoustic phase angle measurement for probing a metal, Appl. Phys.
Lett. 35 (1979) 759760.
[Carlomagno, 1976] G.M. Carlomagno, P.G. Berardi, in: C. Warren (Ed.), Unsteady
Thermotopography in Non-Destructive Testing, Proceedings of the III Infrared
Information Exchange, St. Louis, 1976, pp. 3340.
[Carslaw, 1986] H.S. Carslaw and J.C. Jaeger, Conduction of Heat in Solids, 2nd edition, Oxford
University Press, Oxford, 510 pginas, 1986.
[Cuccurullo, 2002] G. Cuccurullo, P. G. Berardi, R. Carfagna and V. Pierro IR temperature
measurements in microwave heating, Infrared Physics & Technology, Vol. 43, Issues 3-5,
pag. 145-150, 2002.
[Dillenz, 2000] A. Dillenz, D. Wu, K. Breitrck, and G. Busse, Lock-in thermography for depth
resolved defect characterisation, Proceedings of the 15th World Conference on NonDestructive Testing in Rome, 2000.
[Holst, 2000] G.C. Holst, Common sense approach to thermal imaging, Copublicado por JCD
Publishing y SPIE- The International Society for Optical Engineering, 377 pginas, 2000.
ANEXOS
[Kaplan, 1999] H. Kaplan, Practical applications of infrared thermal sensing and imaging
equipment, Segunda Edicin, Tutorial Texts in Optical Engineering, SPIE PRESS, Vol.
TT34, 164 pginas, 1999.
[Maldague, 2000] X. Maldague, Applications of infrared thermography in nondestructive
evaluation, Trends in optical non-destructive testing and inspection, editors P. Rastogi y
D. Inaudi, Elsevier, pginas 591-609, 2000.
[Maldague, 2001] X.P.V. Maldague, Theory and Practice of Infrared Technology For
Nondestructive Testing, Ed. John Wiley & Sons, New York, 684 pginas, 2001
[Sigals, 2003] B. Sigals, Transferencia de Calor Tcnica, Vol 1. Editorial Revert, Barcelona,
926 pginas, 2003.
[Webster, 1999] Varios autores, Temperature Measurement, Mechanical Variables Measurement
Thermal, editor J.G. Webster, The measurement,instrumentation and sensors handbook,
Copublicado por CRC Press LLC y Springer-Verlag GmbH & Co. KG, USA, 1999
C.1
Proyecto SOTEPAC53
Lamedidadetemperaturaenlafabricacindelaceroresultadegranimportancia
ya que, cualquiera que sea el proceso de obtencin de la colada, materia prima
del proceso de fabricacin del acero, horno elctrico de arco o convertidor, su
pasoaestadoslidoserealizaatravsdeloquesedenominamquinadecolada
continua, ver Figura C.11. En este tipo de instalaciones, el acero lquido
53
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Motivacin
Entodosloscasos,elacerolquidoesenfriadoatravsdeunosmoldesdecobre
queleconfierensuformafinalyposteriormenteatravsdeaguaapresinque
incideensusuperficie.Elpasodelacerolquidoaslidodebeverificarsedeuna
formacontrolada.Suvelocidaddeenfriamientoesdecisivaalahoradeobtener
unaestructurametalogrficaadecuada,unanlisishomogneoentodalamasa,
yunestadosuperficialenelqueaparezcangrietasuotrosdefectosocasionados
porenfriamientosnocontrolados,ascomounadegradacindelascaractersticas
delaceroresultante.
Estecontroldelasolidificacinyelenfriamientoposterioresnecesarioen
todos los aceros, pero hay algunas gamas en las que es ms crtico (aquellos
aceros con porcentaje de carbono superior a 0,75%). En la velocidad de
enfriamientoinfluyenfundamentalmentetresfactores:
ANEXOS
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
a)
c)
b)
Figura C.1-2. a) Vista lateral y b) frontal de la lnea de produccin 6 de la acera de GWS c) Termografa donde se procesa
la temperatura en tres puntos del perfil de la palanquilla.
procesado),ascomolaeleccindelosmaterialesadecuadosparaelentornode
trabajoenelquelamedidaseproduce.
Rangodetemperaturaamedir:
850C1200C
Resolucindepresentacin 1C
Exactitud
1%
Tiempodemuestras 2s
Tamaodepalanquillas
180x180mm
ANEXOS
b)
a)
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Triplicaelnmerodecabezassensorasenuntransductordeunapieza.
Protege las cabezas tanto desde un punto de vista trmico mediante
materiales ya mencionados y usados como con un material soporte, que
haga el transductor robusto, ante el entorno hostil de trabajo y ante la
manipulacindepersonalnoespecializadoconlatecnologadefibra.
Elsistemautilizafibrapticacomocanaldetransmisinocomunicacin
entreeltransductorylaunidaddeprocesadoy,porlotanto,trabajaenalgunade
DANIEL AQUILINO GONZLEZ FERNNDEZ TESIS DOCTORAL
-152-
ANEXOS
b)
a)
c)
Figura C.1-4. Unidad optoelectrnica para obtener la medida de temperatura en el proyecto SOTEPAC. A) Vista general b)
Vista del interior de la unidad donde se aprecian las tres placas de circuitos esclavos (una por cada transductor), conectadas
a la placa que opera como maestro y que interconecta todo con el PC empotrado c) pantalla capturada del PC empotrado.
lastpicasventanasdecomunicacionespticas(dondelaatenuacindelafibraes
ms baja) con el fin de poder instalar la electrnica, la parte de ms delicado
comportamientotrmico,enzonaslomasalejadasposiblesdeltransductoryen
condiciones de temperatura y de humedad normales (e incluso en zonas de
posible acondicionamiento). El sistema sensor completo desarrollado tiene un
canaldefibramultimododeaproximadamenteunos35metros.
Launidadoptoelectrnicadiseada,hasidodesarrolladaycaracterizada,
completamente, en el Laboratorio de Ingeniera Fotnica de la Universidad de
Cantabria, incluyendo sus algoritmos de compensacin de errores y de todo lo
concerniente al acondicionamiento, tratamiento y visualizacin de la
informacin. El error mximo del sistemase sita en valores inferiores al 0.8 %
[Madruga, 2002ECNDT]. Los algoritmos incluyen todo lo inherente a la
compensacin de errores en la medida en altas temperaturas sin contacto, tales
como absorcin atmosfrica, distancia de objetivo, variacin o desconocimiento
en el valor de emisividad del dispositivo, ecualizacin de los efectos del canal
airefibra,solapamientodelespectroemitidoyresponsividaddelosdispositivos
dedeteccin.
La unidad optoelectrnica, que se puede observar en la Figura C.14, se
basa en una arquitectura maestroesclavos, donde el papel del primero es
ejercidoatravsdeunPCempotradoquegestiona:
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
ANEXOS
5
4
3
a)
Variacin medida %
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
0
10
Distancia transductor-objetivo(cm)
6
a 975
a 900
a 1025
a 1000
b)
variacin medida %
a 1075
3
-1
-2
-6
-4
-2
ngulo
Figura C.1-5. Variacin de medida del transductor en funcin de la distancia a) y el ngulo b).
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
1150
Transductor Central
1100
Temperatura (C)
Transductor Superior
1050
1000
950
900
21:07:12
21:36:00
22:04:48
22:33:36
23:02:24
23:31:12
0:00:00
0:28:48
Figura C.1-6. Medida en campo de dos canales del transductor durante un intervalo de tiempo. Se recoge la parada tcnica
producida en torno a las 22:25h para la reposicin de la cuchara. Las variaciones en la temperatura recogida estn dentro de
la normalidad, correspondiendo las diferencias de alrededor de 50 C entre el transductor superior y el central con aquellas
observadas en otro momento, Figura C.1-2.c , cuando se usaron cmaras termogrficas.
Los resultados sobre las medidas obtenidas fueron cotejados con los
registrosdefabricacindondeseespecificantodoslosparmetrosdefabricacin,
temperatura de la colada, velocidad instantnea de la maquina de colada
continua,sustitucindelacuchara,findelacolada,caudaldeaguadelacmara
deenfriamiento,etc...,conelfindeobservarelcorrectofuncionamientodesdeun
punto de vista cualitativo. La Figura C.16 muestra el histrico de medidas
correspondientes a un da con parada tcnica, donde muestra un reinicio de
produccinyuncambiodecuchara.Lasdiferentesmuestrasdetemperaturahan
sido obtenidas con un intervalo de tiempo de 2 segundos entre ellas, siendo la
velocidaddelamaquinadecoladade1.5m/min.
C.2
Proyecto ECOPLEI54
Lagestindedesechosradiactivosdealtaactividadesunaproblemticaanivel
mundialtratadaysolucionadaenconjuntoentrelosorganismoscompetentesde
pases que poseen centrales nucleares de potencia. El transporte y
almacenamiento de residuos nucleares provenientes de plantas de energa
nuclear,delcampodelamedicinaodelaindustriaarmamentsticaharesultado,
resultayresultaruncampodeinvestigacindeimportantesconnotacionespara
cualquier gobierno. El material radiactivo requiere su transporte desde los
suministradores a las instalaciones usuarias y posteriormente de los residuos
radiactivosgeneradosporstashastaloscentrosdetratamiento.Seestimaqueen
el mundo se efectan al ao decenas de millones de envos de material
54
ANEXOS
radiactivo:tansloenlaComunidadEuropeaelnmerodebultostransportados
duranteunaosuperaelmillnymedio.
Lostransportesserealizanportierra,maryaireysuseguridaddescansa
fundamentalmente en la seguridad del embalaje que cumplir una serie de
exigencias en su diseo y procedimientos operacionales segn el riesgo del
material que se transporte. A partir de una determinada actividad del material
radiactivo (parmetro directamente relacionado con el riesgo) el bulto debe ser
capaz de resistir condiciones de accidente severo. El diseo de estos containers
debecumplirrigurosamenteconlasregulacionesqueenEspaacorrespondena
unaseriedereglamentosdeaplicacininternacional,basadosenelReglamento
para el Transporte Seguro de Materiales Radiactivos del OIEA. El Consejo de
Seguridad Nuclear (CSN) ha publicado un documento que informa
resumidamente de los requisitos que han de cumplir los diferentes tipos de
bultos,sudenominacinesSDB11.07:eltransportedelosmaterialesradiactivos.
Losobjetivosbsicosdelosrequisitosquelareglamentacinimponealos
contenedoresradiactivosson:
Lacontencindelosmaterialesradiactivosdentrodelosembalajes.
Elcontroldelaradiacinexternaenelexteriordelosbultos.
La prevencin de la criticidad cuando se transportan materiales
fisionables.
Evitarlosdaosdebidosalcaloremitidoporciertostiposdebultos.
Motivacin
El proceso de construccin de contenedores nucleares conlleva un importante
controldelatemperaturasegnseenfralacoladadeplomoquelesdalaforma.
El objetivo es monitorizar e interpretar el proceso de enfriamiento del plomo, a
travs de termografa infrarroja, durante la fabricacin de contenedores
destinadosacombustiblenuclearenlaempresaENSA.
Una vez que el plomo es colado y est perfectamente distribuido en la
estructuraqueledaforma,comolapresentadaenlaFiguraC.21,stesufrede
unenfriamientoquehadesercontroladoparaevitarlageneracindeburbujasy
tensionesinternasquereduciranlacalidadcontenedoraderadiacindelmismo.
Elusodelatermografainfrarrojasepresentacomounasolucinapropiadaala
inspeccin trmica de toda la superficie (de varios metros de alta) permitiendo
unacorrelacinentreloqueocurreenelinteriordelaestructuraylatemperatura
superficial.Losdatosmsrelevantesaportadosporestatecnologapodranserel
gradiente de temperatura en cada fase de enfriamiento tanto transversal como
horizontalmente.
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Figura C.2-1. Vista general de la colada de un contenedor nuclear. Se muestran los niveles discretos de aplicacin de calor
en estratos horizontales con los que se controla el enfriamiento de toda la pieza.
Enamboscasos,laposibilidaddemedirlatemperaturadelcontenedorde
forma externa de forma precisa ser viable siempre que se disponga de una
medida de referencia para determinar las emisividades de los puntos a
considerar. Esta problemtica puede ser solucionada aplicando un spray de
pinturanegra,conemisividadaltayconocida,enlospuntosy/oreasdefinidos
comodeinters.Otraalternativapasaportomarcomoreferenciavaloresdelos
termoparesinstalados;queimplicaunerrorenlamedidaperonosuperioraun
23%,esdecir,inferiora9Cenelpeorcaso.
Adems, existe una incertidumbre generada por la aparicin de llamas.
Sinembargo,elefectodelasllamaspuedeserevitadoalaparecerzonaslibresde
ellas en el campo de visin entre la cmara y la superficie del contenedor, que
puedenserutilizadasparalamedida.Detodosmodos,lapresenciadellamasen
DANIEL AQUILINO GONZLEZ FERNNDEZ TESIS DOCTORAL
-158-
ANEXOS
a)
b)
Figura C.2-2. Colada de plomo del da 05/07/2002 a las 16:25 horas. Para su control se realizaron un total de 31 capturas
con intervalo de tiempo entre capturas de 2 minutos, desde unos 20 minutos antes del comienzo del vertido hasta 15
minutos despus. a) Evolucin temporal de la temperatura que presentan los puntos sealados en la figura b). Se observa el
aumento de temperatura debido a la transferencia de calor entre plomo y paredes que lo albergan. Se deduce por lo tanto
que el plomo vertido se encontraba a una temperatura muy superior a su punto de fusin y por lo tanto perfectamente
licuado. Adems tambin se determina la temperatura del contenedor previa al vertido, situndose entre 20 y 40 C por
encima de los 327C de la temperatura de fusin de plomo, lo que nos lleva a afirmar que el plomo no estar nunca
sometido a una temperatura inferior a la de fusin.
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
a)
b)
Figura C.2-3. a) Imgenes termogrficas de la estructura de colada de plomo siguiendo el proceso de calentamiento y
enriamiento por agua y aire y b) Evolucin temporal de los puntos seleccionados (de abajo arriba) en la primera de las
grficas de a). La medida de la zona inferior comenz el da 11/06/2002 a las 10:38 horas. Se realizaron un total de 131
capturas con intervalo de tiempo entre capturas de 4 minutos con lo que esta tarea termin a las 19:30. El seguimiento de
los puntos nos permite determinar las pendientes de cada segn la fase en la que se encuentren. Adems nos permite
determinar el paso por 327 C, punto de fusin del plomo.
Elsegundoprocesoconsisteen:
ANEXOS
a)
b)
Figura C.2-4. Tras reducir la temperatura homogneamente durante 37 horas, a las 6:00 fueron apagadas todas las fuentes
de calor y el contenedor se enfra progresivamente por contacto con el aire. a) Evolucin temporal de la temperatura que
presentan los puntos sealados en la figura b). Se observa que previo a la desconexin de las fuentes de calor, la diferencia
trmica entre los puntos es menor de 20C.
Laslimitacionesenlosresultadosvienendadaspor:
C.3
Elusodeunanicacmara,loquecondicionalavisindelpermetrodel
contenedoraaproximadamente1/3deltotal.
Lasuperficienoplanaamedir,queconllevaunavisinnoperpendicular
en toda la superficie objeto de la captacin, y con ello diferencias en la
emisividaddelosdistintospuntosdelaimagen.
La presencia de llamas entre la cmara y el objeto, lo que dificulta la
visin ntida del mismo, produciendo cambio de transmisividad en el
caminodecaptacindelaradiacin.
Los focos vitrocermicos son elementos que se integran en las encimeras de las
cocinasvitrocermicas,siendolafuentedecalordelasmismas.Deentrelostipos
existentes destacan los de fleje, elementos que consiguen un tiempo rpido de
encendido.Lacomprobacindelbuenfuncionamientodeestetipodefocollevaa
definir una serie de pruebas, entre las que se cuenta una inspeccin visual por
parte de un operario de la perfecta disposicin de fleje, as como de las grapas
quelosujetan.
Motivacin
Losdefectosmscomunessoninherentesalprocesodeproduccinysepueden
concluirentres,principalmente:
Faltadegrapas.
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-161-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Figura C.3-1. Cocina de nico fleje con defectos naturales y otros inducidos artificialmente. Las fotos de las zonas
ampliadas estn acompaadas de nmeros que representan el tipo de defecto observado: 1) grapa deficiente que no est
correctamente anclada al sustrato; 2) unin de segmentos de fleje; 3) regin con el elemento resistivo flotando sin contacto
sobre el sustrato; y 4) regin donde el fleje est semienterrado en el sustrato.
Acumulacindeespirasenelfleje.
Faltadematerialocortesenelfleje.
ANEXOS
Figura C.3-2. Cocinas de a) doble y b) nico fleje. En la columna de la izquierda se provee una imagen en el rango
espectral del visible y en la columna de la iquierda un equivalente en el rango espectral del infrarrojo. Para la cocina de
fleje sencillo, la imagen visible se corresponde con la de la Figura C.3-1, mostrando la que est a su derecha, imagen
infrarroja, las reas seleccionadas como defectuosas en la Figura C.3-1.
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Figura C.3-3. Conjunto de imgenes procesadas de temperaturas mxima (IMAX), mnima (IMIN) y media (IMEAN)
donde aparecen o no los defectos de la Figura C.3-1 lo que permite su anlisis y su posterior clasificacin.
formas.Sinembargo,ladetectabilidaddelosdefectosesmaximizadamedianteel
uso de transitorios ya que el sustrato es un material de alta capacidad trmica
que difumina el calor en toda la cocina ocultando las variaciones locales
predichasanteriormente.As,seusanexcitacionesenformaderampade150V
contiemposdesubidaybajadade10s(dutycycle=50%)llevandoalacocinaa
trabajar en un rgimen transitorio muy lento con variaciones trmicas lo
suficientemente altas como para producir contraste entre los elementos
defectuosos y su entorno [Gonzlez, 2005NDTE]. De igual forma, se usan
transitorios de alta velocidad de respuesta casi impulsional, 0.1 s, que
administran la energa suficiente para que la cmara infrarroja sea capaz de
captarloscontrastesentrelosdefectosylaszonaslibresdedefectos[Gonzlez,
2005Varsovia]. El beneficio de esta ltima forma de excitacin, adems de una
menor energa consumida, radica en el tiempo requerido para la inspeccin, la
condicindeseguridadenlainspeccinquedaelnoalcanzaraltastemperaturas
ylamenordegradacindelproductocomoconsecuenciadeluso.
La deteccin de los defectos es apoyada por procesados especficos que
simplifican la toma de decisin sobre el origen de las anomalas. Por ejemplo,
examinando el conjunto de imgenes de la temperatura mxima, mnima y el
valormedioalcanzadoporcadapxel(FiguraC.33)oanalizandolaspendientes
(velocidad) de calentamiento y enfriamiento en el caso de una excitacin en
forma de rampa, como anteriormente se present, se obtiene adems una
clasificacin de los defectos [Gonzlez, 2005NDTE]. Para el caso de una
excitacin impulsional, el estudio del histograma en cualquier imagen ya sea
durante la etapa de calentamiento o durante la etapa de enfriamiento arroja la
misma informacin (deteccin y clasificacin) de los defectos [Gonzlez, 2005
ANEXOS
C.4
Referencias
D Tcnicas de procesado
secuencias termogrficas
de
imgenes
en
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Calibracin en temperatura
Las secuencias de datos obtenidos por la cmara consisten en matrices
tridimensionales donde cada punto posee dos coordenadas espaciales y una de
intensidad arbitraria que necesita de una etapa de calibrado para poder ser
transformada en temperatura. Al igual que en el caso de la correccin de
encuadre,lacalibracinentemperaturarequierelaobtencindevariasimgenes
1200
6500
27
6000
26
5500
25
5000
24
4500
23
1000
8000
6000
4000
4000
3500
2000
22
21
a)
b)
c)
Figura D.1-1. Termogramas a t=348 msg: (a) no corregido; (b) tras restauracin de pixeles defectuosos y (c) correccin de
encuadre y del FPN. La conversin a valores de temperatura tambin ha sido llevada a cabo. El espcimen bajo inspeccin
es una placa de acero de 2 mm de espesor con tres defectos del mismo rea (25 mm2) pero diferente geometra a la misma
profundidad (1 mm).
ANEXOS
26.2
26.4
26.6
26.8
27
27.2
-8
27.4
-6
-4
-2
x 10
(a)
-5
(b)
Figura D.1-2. (a) Termograma a t=57 ms; (b) imagen de los coeficientes a1 en la ecuacin D.2 de la placa de acero
presentada en a)
Filtrado de seales
La seal puede ser ahora tratada por algoritmos de deteccin de defectos,
segmentacin,etc.Paracasosenquelasealcorregidaposeeanaltosnivelesde
ruido, una etapa adicional de filtrado es necesaria. Existe un gran nmero de
tcnicas de filtrado que pueden aplicarse a imgenes infrarrojas tanto espacial
comotemporalmente,porejemplo,elusodeunfiltrogaussianocondeterminada
varianzaolastcnicasdepromediadoporpxelesvecinos.
D.1
D.2
dondeNeselgradodelpolinomio(engeneralunpolinomiodegradoentre4y7
esadecuadodependiendodelnivelderuidodelaseal).LaTSRconstituyeuna
herramienta muy til para el filtrado de seales trmicas pero tambin en la
reduccindelacantidaddedatosyaqueesposiblepasardeunasecuencia,de
1000termogramasatansolo5imgenesdeloscoeficientesderegresinparaun
polinomiodegrado4.Porejemplo,laFiguraD.12bpresentaunaimagendelos
coeficientesa1enlaecuacinD.1,enlaquepuedeconstatarseunamejoradela
imagenreduciendoelruidoyaumentandoelcontrastesensiblemente.
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
44
.01
.1
6.3
T -1.5
40
-1.25
-1
T [ C]
36
-0.75
32
-0.5
28
-0.25
T
Sa
24
.01
.1
6.3
t [s]
Figura D.2-1. Curvas caractersticas de la evolucin de temperatura para una zona libre de defectos (sana o soundarea)
(), de temperatura para una regin defectuosa (--) y de contraste trmico (--) para un defecto en forma de taladro hasta 1
mm de la superficie por la parte posterior de un espcimen de Plexiglas..
D.2
Unagranvariedaddetcnicasdeprocesadopuedenserutilizadasdependiendo
de la aplicacin. Los mtodos de contraste trmico son sin duda los ms
utilizados por su simplicidad ya que consisten en el clculo de diferencias de
temperatura de zonas defectuosas respecto a una regin de referencia (libre de
defectos). Sin embargo, problemas tales como la no uniformidad de la
estimulacintrmica,diferenciasdeemisividadenlasuperficieylageometrade
la pieza, afectan fuertemente a los resultados. Tcnicas de procesado ms
avanzadas permiten disminuir estos efectos y mejorar as la visibilidad de
defectos.
Aunquelamayorpartedelosalgoritmosdeprocesadosondesarrollados
para termografa activa pulsada, por tratarse de la tcnica ms comnmente
utilizada, pueden ser modificados y adaptados a otras tcnicas de inspeccin
trmica infrarroja. Principalmente, se utilizan los mtodos de contraste trmico
[Maldague,2001],lanormalizacin[Zalameda,2003],latermografapulsadade
fase (pulsed phase thermography, PPT) [Maldague, 1996] [Ibarra, 2005], la
termografa de componentes principales (principal component thermography,
PCT) [Rajic, 2002], el mtodo de primera y segunda derivadas [Martin, 2003] y
mtodosdetransformadascomoLaplaceyWavelet[Ibarra,2006].
D.3
ANEXOS
Qo
D.4
e t
CombinandolasecuacionesD.3yD.4,sellegaalasiguienteexpresin:
Tdac = Td
t
T (t )
t
D.5
dondeteseltiempoactualytesdefinidocomoelinstanteenelcualelfrente
trmicollegaalasuperficieyquesesabeseencuentraentreeltiempodeenvo
delimpulsot0yeltiempodeaparicindelprimerdefectot1.
a)
b)
c)
d)
Figura D.2-2. a) Termograma despus de la sustracin de la imagen fra para t=209 ms. La influencia de la excitacin se
refleja en la no uniformidad de las zonas de material sin defectos. b).Variacin del contraste absoluto segn el punto
seleccionado como soundarea (4 Sa diferentes). c) Resultado de la aplicacin del contraste diferencial, DAC, para t=209
ms d) contraste trmico para 4 soundareas diferentes, Sa. El DAC elimina la influencia de la no uniformidad en la
excitacin como se observa de la comparacin de las figuras (b) y(d), al igual que (a) y (c).
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
a)
b)
Figura D.2-3. a) Representaciones 2D y 3D de la imagen correspondiente a t=4 sc de una secuencia termogrfica tras
sustraer la imagen fra. b) Mismo termograma, t= 4s, tras la aplicacin del algoritmo IDAC (automatizacin del DAC) a un
espcimen de Plexiglas [Gonzalez, 2004-Odimap].
La normalizacin
Lanormalizacinesunatcnicadeprocesadodesecuenciastermogrficasdonde
la suma (promedio) del total de imgenes a ser procesadas es dividida por la
mediadelconjuntodeimgenesdondeseobservaelmayorcontrastetrmicode
Intensidad (u.a)
Intensidad (u.a)
Intensidad (u.a)
a)
b)
Figura D.2-4. Resultados del procesado de la normalizacin para un especmen de Kevlar: a) termograma original (raw
data) b) termograma normalizado dividiendo las imgenes de la 1 a la 25 por la suma de las imgenes de la 2 a la 11
[Ibarra, 2004-Pune]. La zona sealada con un marco punteado amarillo hace referencia a la Figura D.2-7.
ANEXOS
FOURIER
a)
b) respuesta en amplitud
c) respuesta en fase
Figura D.2-5. a) Perfil de temperatura para un pxel en una zona libre de defectos (i,j). b) Perfil en amplitud y c) fase, tras
la transformacin de Fourier de la evolucin temporal de a).
N 1
j 2 nk N
= t T (k t )e
= Re + i Im
n
n
k =0
D.6
Im
An = Re n2 + Im n2 , n = tan 1 n
Re n
D.7
Cualquierfuncinpuedeserdescompuestaensinusoidesy,enparticular,
laevolucintemporaldelatemperaturasuperficialdeunobjetobajoexcitacin
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-173-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
2.4
10
2.3
20
2.2
30
2.1
40
50
1.9
1.8
60
1.7
70
1.6
80
1.5
90
1.4
100
20
40
60
80
100
120
140
a)
170
10
0.85
10
160
20
20
150
0.8
30
30
140
40
40
130
0.75
50
50
120
60
60
0.7
110
70
70
100
80
90
80
90
80
90
70
100
100
20
40
60
80
100
120
140
0.65
0.6
20
40
60
b)
80
100
120
140
c)
Figura D.2-6. a) Imagen de datos puros (sin procesar). Tras la transformacin de Fourier de la secuencia se obtienen b)
imagen de la amplitud c) imagen de la fase. Claramente se observa la no uniformidad de la excitacin en la imagen a). La
imagen c) representa una menor influencia de la no uniformidad del calentamiento en la fase. Adems, los defectos son
ms visibles.
pulsadadalugaraunarespuestaenamplitudyenfasequesondeformapare
impar, respectivamente, respecto ala frecuencia f=0 Hz, como se presenta en la
Figura D.25. A partir de estas respuestas a la evolucin de cada pxel, se
procesan secuencias de amplitud y fase para toda la superficie en forma de
imgenes.
Lafaseesparticularmenteinteresanteenensayosnodestructivosyaque
esmenosafectadaporlosproblemastpicosdelatermografaactiva,comoson,
reflexionesdelentorno,variacionesdeemisividad,calentamientooexcitacinno
uniforme, geometra de la superficie y su orientacin [Ibarra, 2005]. La Figura
D.26c muestra una imagen de fase, o fasegrama, obtenida al aplicar la PPT a la
secuenciacorregidacomoenlaFiguraD.26a.Comopuedeobservarse,selogra
unamejoraconsiderabledelcontrasteentrezonassanasydefectuosasgraciasa
lautilizacindelafase.Adems,puedealcanzarseunamejoradecontrastean
msnotablealutilizarelalgoritmoPPTcondatossintticosdeentradaenvezde
datosbrutos.
ANEXOS
Figura D.2-7. Primeras 10 funciones EOF de una porcin de Kevlar mostrada en color amarillo en la FIGb (corner
inferior izquierdo) [Ibarra, 2004-Pune].
Componentes principales
El procesado basado en componentes principales (Principal component
thermography, PCT) descompone la variacin temporal de la temperatura
superficial de un espcimen bajo excitacin pulsada usando un conjunto de
funciones estadsticas ortogonales conocidas como Empirical Orthogonal
Functions o EOF). stas son obtenidas a partir de la descomposicin en valores
singulares (Singular Value Decomposition, SVD) de las matrices de datos
termogrficotemporales [Rajic, 2002]. Una muestra puede ser observada en la
FiguraD.27.
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
-0.075 -0.07 -0.065 -0.06 -0.055 -0.05 -0.045 -0.04 -0.035 -0.03 -0.025
0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.065
(a)
(b)
Figura D.2-8. (a) Imagen de primera derivada temporal a t=57 ms y (b) segunda derivada temporal a t=57 ms extraidas tras
la aplicacin de un algoritmo de reconstruccin TSR, ver Figura D.1-2.
OtropuntointeresantedelaTSRpresentadapreviamenteesquepermite
fcilmente la reconstruccin de la primera y segunda derivadas temporales
[Martin, 2003]. En general, las imgenes de derivadas temporales presentan un
mejor contraste y son menos afectadas por el calentamiento no uniforme como
puede verse en la Figura D.28a y Figura D.28b. en comparacin con la Figura
D.12.
ANEXOS
(a)
(b)
(c)
Figura D.3-1. Resultados de simulaciones (columna izquierda) y termogramas reales con substraccin de imagen fra
(derecha) para una placa de acero de 2 mm de espesor con tres defectos del mismo rea (25 mm2) pero diferente geometra,
a la misma profundidad (1 mm) y a tres instantes diferentes: (a) 0.1 s; (b) 0.5 s y (c) 1 s. Puede observarse claramente el
efecto de la difusin del calor en el material.
D.3 Postprocesados
Inverso
de
secuencias
termogrficas-
Modelado
Ademsdelosanteriores,sedebenrelacionarconlatermografatodosaquellos
procesados y tratamientos que permiten la extraccin de informacin de las
inspeccionesrealizadas.Elobjetivoesnosloayudaradetectarlapresenciade
los defectos sino caracterizarlos en la medida de lo posible con sus tamaos y
profundidades.
Modelos trmicos
Lautilizacindemodelostrmicospermitetenerunaideasobrelainfluenciade
ciertosparmetrosenladeteccindedefectossinnecesidadderealizarninguna
prueba. Esto ayuda en la planificacin de experiencias. Y, de igual forma, dada
unaobservacin,elmodeladoinversopermite,apartirdelareconstruccindela
experiencia, cierto conocimiento del espcimen. Por ejemplo, en la columna
izquierdadelaFiguraD.31semuestrantermogramasmodeladosatresinstantes
diferentes para analizar el efecto de la difusin sobre defectos de diversas
geometrasperoalamismaprofundidad(1mm)yqueocupanlamismarea(25
mm2).Alostermogramasreales,enlacolumnaderecha,seleshasubstradouna
imagenfraparareducirlosnivelesderuido.Comopuedeverse,existeunagran
similitudentrelasprediccionesylostermogramasreales.
Deteccin de defectos
La inspeccin visual por parte de un operador es la forma ms comnmente
adoptadaparaladeteccindedefectos.Diferentesorganizacionesalrededordel
mundo otorgan certificaciones de personal (inspector termogrfico nivel I, II y
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-177-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
(a)
(b)
Figura D.3-2. Resultados de segmentacin (a) fasegrama no filtrado; y (b) fasegrama filtrado con un filtro gaussiano de
varianza =2.
III).Sinembargo,diferentesmtodosautomatizadospuedenayudarareducirla
subjetividady,enalgunoscasos,eliminarporcompletolaintervencinhumana
enelprocesodedeteccin.Existeungrannmerodemtodosdesegmentacin
propios de procesado de imgenes en el espectro visible que pueden
perfectamente ser adaptados para el infrarrojo. Por ejemplo, la Figura D.32
muestraelresultadodeunasegmentacinbasadaenelmtododeCannyparala
deteccin de bordes. Para la segmentacin en la Figura D.32a se utiliza un
fasegrama no filtrado (ver perfil 1D a travs de la lnea punteada horizontal
arribadelfasegrama).ElresultadodesegmentacinesmuchomejorenlaFigura
D.32bdondeunfiltrogaussianoconvarianza=2esutilizado.
ANEXOS
A
B
C
0.3
0.25
B
[rad]
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
10
f [Hz]
12
14
16
19.5
D.8
dondelosparmetrosAyhsedeterminanporregresin.
Eneldominiofrecuencial,losmtodosdeinversintantoenLT[Meola,
2004] como en PPT [Ibarra, 2004], se basan en una relacin directa entre la
profundidad z, y la difusividad trmica , evaluada a la frecuencia lmite fb
[Ibarra,2005]:
z = C1
fb
D.9
D.4
Referencias
[Bracewell, 1965] R. Bracewell, The Fourier Transform and its Applications, USA, McGraw-Hill,
1965.
[Carslaw, 1921] H.S. Carslaw, Introduction to the mathematical theory of heat in solids,
Macmillan, pag. 268, 1921.
[Galmiche, 2000] F. Galmiche, X. Maldague, Depth defect retrieval using the wavelet pulsed
phased thermography, Proceedings de QIRT 6, Eurotherm Seminar 64, D. Balageas, G.
Busse, C. Carlomagno (eds.), Reims, France, pag. 194-199, 2000.
[Gonzalez, 2004-Odimap] D.A. Gonzlez, C. Ibarra-Castanedo, X. Maldague, F.J. Madruga, J.M.
Lpez-Higuera, Quantitative Characteristics of Subsurface Defects using an Automated
Absolute
Contrast
Method,
4th
Topical
Meeting
on
Optoelectronic
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA (2006)
-179-
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
E.1
Algoritmo RANSAC
SeseleccionandeformaaleatoriadosdelospuntosdeS.Estosdospuntos
definenunarecta.
Determinar el conjunto de datos que estn dentro de una distancia
umbraldelmodelo.Eselsoporteparaestarectaysemideporelnmero
de puntos cuya distancia normal a la recta cae dentro de un umbral
previamentefijado.
Enestepuntoexistendosalternativas:
Sielnmerodepuntosesmayorqueunumbraldedecisin,sere
estima el modelo usando todos los puntos de esa recta y se
terminalaseleccin.
Si el nmero de puntos es inferior a ese umbral de decisin, se
seleccionaunnuevosubconjuntoserepiteloanterior.
Estaseleccinaleatoriaserepiteunnmerodevecesylarectaconmayor
soporteseconsideralarectarobusta.
Debentenerseencuentavariasconsideraciones:
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
N=
log(1 p )
s
log 1 (1 )
E.1
Algoritmo Adaptativo:
E.2
N=,num_muestras=0
MientrasN>num_muestrasrepetir
Elegirunamuestraycontarelnmerodeinliers
Poner=1(nmerodeinliers)/(totaldepuntos)
RecalcularelvalorNapartirdeyp=0.99
Incrementaren1num_muestras
Terminar
Transformada de Hough55
Se recomienda la lectura de libros que versen sobre el tratamiento digital de la imagen. Las notas
aqu presentes han sido obtenidas de apuntes de la asignatura de Tratamiento Digital de la Imagen
de los profesores D. Jos Manuel Diaz Lpez y D. Alfonso Martn Marcos de la Universidad
Politcnica de Madrid presentes en la web:
http://www.diac.upm.es/acceso_profesores/asignaturas/tdi/tdi/tdi.htm
DANIEL AQUILINO GONZLEZ FERNNDEZ TESIS DOCTORAL
-182-
ANEXOS
x
(x1,y1)
(x2,y2)
amin
bmin
a 0
amax
b=-x1a+y1
b
0
b=-x2a+y2
bmax
b
b)
a)
Figura E.2-1. a) Plano xy b) Espacio paramtrico con rejilla de cuantificacin del plano paramtrico para su uso en la
transformada.
surgeconesteprocedimientoesqueesnecesarioencontrar
efectuar
n(n 1)
lneasyluego,
2
n 2 (n 1)
comparaciones (de cada punto para todas las lneas) lo que
2
suponeapreciarlacargacomputacionalqueestoconlleva.
UnaformadiferenteusandounmtodopropuestoporHoughconsidera
un punto (xi,yi) y la ecuacin en forma explcita de la recta yi=axi+b. Hay un
nmeroinfinitoderectasquepasanpor(xi,yi).Todasellassatisfacenlaanterior
ecuacin al variar los valores de a y b. Sin embargo, si escribimos la anterior
ecuacin de esta otra forma: b=xia+yi y consideramos el plano ab (tambin
conocidocomoespacioparamtrico),entoncestenemoslaecuacindeunasimple
rectaparaunparfijo(xi,yi).
Adems,unsegundopunto(xj,yj)tendrasociadatambinunarectaenel
espacio paramtrico, y esta recta intersectar con la lnea asociada a (xi,yi) en
(a,b), donde a es la pendiente y b es el trmino independiente de la recta que
contiene tanto a (xi,yi) como a (xj,yj) en el plano xy. De hecho, todos los puntos
contenidosenestarectatendrnrectasenelespacioparamtricoqueintersectan
en(a,b).EstosconceptossemuestranenlaFiguraE.21.
Subdividido el espacio paramtrico en las llamadas celdas
acumuladoras, los intervalos (amn,amx) y (bmn,bmx) son los esperados para los
valores de la pendiente (a) y del trmino independiente (b). La celda de
coordenadas(i,j),convaloracumuladorA(i,j),correspondealcuadradoasociado
alascoordenadasdelespacioparamtrico(ai,bj).Inicialmente,estasceldasestn
puestasacero.
Paracadapunto(xk,yk)enelplanoimagen,igualamoselparmetroaa
cadaunodelosvaloresdelasubdivisinpermitidosenelejeayresolvemosel
valor b correspondiente, segn la ecuacin b=xka+yk . Los valores de b
resultantes son aproximados en el eje b al valor permitido ms cercano. Si una
eleccin de ap da lugar al valor bq, hacemos: A(p,q):=A(p,q)+1 (se incrementa de
uno en uno el valor acumulador correspondiente). As, al final del proceso, un
valordeMenA(i,j)correspondeaMpuntosenelplanoxysobrelarectay=aix+bj
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
Plano xy
2
1.5
0.8
0.6
punto 1(*) en a
punto 2(v) en a
punto 3(+) en a
punto 4(x) en a
0.4
0.2
0.5
[rad]
Espacio Hough
1
ajuste segn * en b
ajuste segn + en b
Punto 1
Punto 2
Punto 3
Punto 4
0
-0.2
-0.4
-0.5
-0.6
-1
-0.8
-1.5
0
-1
0.1
0.2
-100
-50
0
50
100
(grados)
f[Hz]
Figura E.2-2. a) Imagen original. Consiste en 4 puntos, dispuestos y enumerados segn muestra la figura. b)
Representacin de cada uno de estos puntos en el plano (,). El rango de los valores de es 90. Cada una de estas
curvas tiene una forma sinusoidal diferente.
Propiedad de deteccin de linealidad de la transformada: El punto + en b) representa la interseccin de las curvas
correspondientes a los puntos 1 y 2. La situacin del punto + indica que estos puntos se disponen en lnea recta orientada
segn un ngulo de 5. El punto * en b) tiene correspondencia con la lnea roja en a) de pendiente 41.
Laprecisinenlalinealidaddeestospuntosseestableceporelnmerode
subdivisionesenelplanoab.Sisubdividimoselejeaenkpartes,entoncespara
cadapunto(xk,yk)obtenemoskvaloresdebquecorrespondenaloskposibles
valoresdea.Dadoquehaynpuntosdeimagen,estoimplicankclculos.As,
este procedimiento es lineal en n. El producto nk no se acerca al nmero de
operacionesdiscutidoalprincipiodeesteapartado,anoserquekseasimilaro
superioran.
Unproblemaquesurgeconelusodelaecuaciny=ax+bpararepresentar
una recta es que tanto la pendiente como el trmino independiente tienden a
infinito cuando la recta tiene una posicin cercanaa la vertical. Una manera de
solventar esta dificultad consiste en emplear la siguiente representacin de una
recta: =xcos+ysin comosepresentaenlaformahabitualdelatransformadade
Hough. El uso de esta representacin en la construccin de una tabla de
acumuladores es idntico al mtodo discutido anteriormente para la
representacinpendientetrminoindependiente.Loquesucedeahoraesque,
enlugardelneasrectas,tenemoscurvassinusoidalesenelplano(,).Aligual
que antes, M puntos de la recta x cosj+y sen j= i darn lugar a M curvas
sinusoidalesquesecortanenelespacioparamtricoen(i, j),verFiguraE.22.
_
ANEXOS
E.3
La transformada Radon
LatransformadaRadonesunatransformadaintegralcuyainversaesusadaenla
reconstruccindeimgenes.LatransformadaRadon(,)deunafuncinf(x,y)se
definecomolaintegralalolargodeunalnearectadadaporsupendienteysu
posicin inicial. Existen numerosasexpresiones para esta transformada pero las
ms populares usan la representacin paramtrica de una recta de la forma
= x cos + y sin ,donde eselnguloquedelalnearespectoalosejesy es
la distancia ms corta al origen de la lnea. De esta forma, se computan las
proyeccionesdeunaimagenenfuncindedireccionesespecficastalycomose
describeporlafrmula:
g ( , ) =
E.2
1
= ( * cos( *) + s sin( *))ds =
sin( *)
E.3
y,si=*,entoncessin(*)=0ysetieneque:
0, if *
g ( , ) = ( * )ds =
(0)ds, if * =
E.4
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
b) R (X)
a) Plano xy
x 10
-150
7
20
-100
40
60
-50
4
3
50
2
100
80
1
150
0
0
50
(grados)
Figura E.3-1. Ejemplo del uso de la transformada Radon para la deteccin de lneas. En la imagen (a) se tiene la
representacin de varias lneas ruidosas cuyas transformadas se superponen en el espacio R de la imagen (b). Los picos
observados en b) son correlacionados con las lneas de a) a travs de la observacin del ngulo (theta, ) para cada caso.
Igualmente, la coordenada rho en b) ofrece informacin acerca del origen ordenado y de cada lnea en a)
100
20
40
60
80
-50
100
Equipamiento utilizado
F.1
Laboratoire de Vision et Systmes Numriques de l'Universit
Laval
Cmaras en el espectro infrarrojo
SantaBarbaraFocalPlaneSBF125
Matriz CCD
InSb (Antimonio de Indio)
Tamao de imagen dinmico: desde 128x8 a
320x256.
Frecuencia de captura de imgenes/(tamao de
imagen) : 8 kHz/(128x8), 1 kHz/(128x128), y 400
Hz/(320x256).
Profundidad de bit: 14 bits (16,384 niveles)
Enfriamiento por nitrgeno lquido (77 K)
Banda espectral: 3 a 5 m.
CincinnatiElectronics
array FPA
InSb (Antimonio de Indio)
detector de 160x120 pixeles
Frecuencia de captura de imgenes: 54 images/s
NETD: 20 mK at 20C
Profundidad de bit: 14 bits (16,384 niveles)
Enfriamiento por nitrgeno lquido (77 K)
Banda espectral: 3 a 5 m.
Fuentes de calor
2flashesBalcarFX60
Lmparasdecalentamiento
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
F.2
Materials Research Centre de University of Bath
Sistemas de inspeccin con termografa infrarroja
ModuloTSS:
Sistemadedicado,desarrolladoenelMaterialsResearchCentredelaUniversity
of Bath. Basado en la cmara miniatura Omega de Indigo y con un sistema de
lmparas infrarrojas que proporciona una excitacin pulsada de duracin
controlada.
a)
b)
Figura F.2-1. Vistas del Mdulo TSS desarrollado dentro del proyecto AHEAD por el Materials Research Centre de la
University of Bath . a) sistema inspeccionando una placa de aluminio; b) sistema en reposo.
Omega
Rango de medida de
temperatura del objeto
NEDT
Tipo de detector
ANEXOS
SistematermogrficocomercialEchoTherm:
Figura F.2-2. Vista del sistema EchoTherm comercializado por TWI Inc.
Merlin
Proveedor: TWI Inc.
Manufactura:Indigo (US)
Sensor:FPA InSb
Tamao de la imagen:320 x 256 pixeles
NeTD:< 25 mK
Banda espectral:1 - 5.4 m
Profundidad de bit: 12-bit
Output: S-Video NTSC @ 30 Hz (PAL @ 25 Hz
optional); Digital Video 60, 30*, 15* Hz (50 Hz PAL)
Frecuencia de muestreo de imgenes:30Hz
(Analgico), Digital (60,30,15Hz)
Tamao:5.5 "H x 5.0 "W x 9.8 "L
Peso:4.5 kg
CONTRIBUCIONES A LAS TCNICAS NO DESTRUCTIVAS PARA EVALUACIN Y PRUEBA DE PROCESOS Y MATERIALES BASADAS EN
RADIACIONES INFRARROJAS
F.3
Grupo de Ingeniera Fotnica de la Universidad de Cantabria
Cmaras de infrarrojo
ThermaCAMTMSC2000(FLIRSYSTEMS)
Rango de medida de
temperatura del objeto
-40500C (2 rangos)
hasta 2000C con la
opcin de alta temperatura
Precisin de las medidas 2%
Sensibilidad trmica
<0.1C
Campo de visin
24 x 18/.5 m
Tipo de detector
microbolmetro no
refrigerado, tipo FPA de
320x240 pxeles
Banda espectral
7.5-13 m
Salida de vdeo
VHS standard o S-VHS
Visor de imgenes
LCD color TFT de alta
resolucin
Almacenamiento
PCMCIA Flash Card de
100 Mbytes para
imgenes en formato IMG
en 14 bits o BMP 8 bits
Sistema de bateras
NiMH con autonoma de
2 horas
Zoom
Electrnico (x1-x4)
Conectores
Interfaz RS-232
Rango de temperatura de -1550 C
operacin
Rango de temperatura de -4070 C
almacenaje
Peso
2.3 Kg incluyendo batera
Dimensiones
220x133x140 mm
ThermosensorikcameraCMT128SM
Detector FPA
CMT (Antimonio de Indio)
Tamao de imagen dinmico: desde 32x32 a 128x128.
Frecuencia de captura de imgenes: Variable hasta
4KHz en funcin del tamao de imagen y el tiempo de
integracin (460 imgenes completas con 1ms de
tiempo de integracin)
Tiempo de integracin: 1s-2.5ms
NEDT < 25mK
Profundidad de bit: 14 bits (16,384 niveles)
Enfriamiento por Stirling
Banda espectral extendida: 1.5 a 5 m.
ANEXOS
300 C a 1700 C
0.25% leyendo 1 C
1 C
0.5 C en periodo de 8
horas
0.1 C
Tubo de extremos
cerrados
50 mm
300 mm
150 mm
25 mm
0.999 0.0005
Controlador PID Digital
80 minutos de ambiente
a 1600 C
0 C a 44 C
Por ventilador. Toma de
aire en panel posterior
220 VAC 10%. 3.6
KW mximo
80 Kg
Puerto serie RS422/485
5 a 10 aos mnimo
PARTE 5
Summary
Enestaparteserecogeunamplioresumendeldocumentodetesisescritoen
unalenguaoficialdelaUninEuropeadistintaalEspaolconlaintencinde
optaralamencindeDoctoradoEuropeorespondiendoaunainiciativadel
Comit de Enlace de las Conferencias de Rectores y Presidentes de
Universidades de los pases miembros de la Comunidad Europea que se
concret en marzo de 1993. Se efecta en Ingls por su amplio uso en la
comunidadcientfica.
Para obtener la mencin de Doctorado Europeo se debern cumplir los
siguientesrequisitos:
a). TheauthorisationtodefendthePhDthesiswillbeprecededbyfavourablereports
from a minimum of two experts from higher education institutions in two different
Europeancountries.
b). At least one member of the PhD assessment board will be a member of a higher
educationinstitutionfromanotherEuropeancountry.Thismembershallnotbeoneof
thosewhohaveissuedthereportreferredtointhepreviousparagraph.
c).PartofthePhD,atleastthesummaryandtheconclusions,willbecarriedoutinone
oftheofficiallanguageoftheEuropeanUniondifferenttoanyoftheoficiallanguages
inSpain.
d).Doctoralstudentswillprovethattheyhavespentaminimumstayofthreemonths
inanotherEuropeancountryinthepreparationoftheirtheses.
PHD THESIS
SANTANDER, 2006
S Summary
S
Summary ...................................................................................................................1
S.1
S.1.1
S.1.2
S.1.3
S.1.4
S.1.5
S.2
Introduction................................................................................................................. 3
Thermal energy, heat and temperature ........................................................................3
Heat physics ................................................................................................................4
Optical Methods to measure heat transfer and temperature ........................................5
Scope of the Dissertation.............................................................................................6
Structure of the Document ..........................................................................................7
S.3
Subsurface defect detectability in Active Thermography Systems of low
binarization............................................................................................................................ 17
S.3.1 Parameters to define the detectability concept in Thermography..............................17
S.3.1.1 Factors affecting the temperature measurement in Thermography ....................18
S.3.1.2 Factors improving the detectability of subsurface defects in Thermography.....18
S.3.2 Detection decision criteria.........................................................................................19
S.3.3 Detectability criteria for poor digitalizations.............................................................20
S.3.4 Compensation of poor digitalizations........................................................................21
S.3.5 Discussion of results..................................................................................................22
S.4
S.5
S.6
List of publications.................................................................................................... 43
PART 1 Preliminary
ThispartintroducestheInfraredThermography(IT)andprovidesanoverview
of the State of the Art in Thermography that will be employed to show the
motivation, scope and objectives of this dissertation as well as the structure of
thisdocument.
S.1 Introduction
Non Destructive Techniques for evaluation and testing of materials and
manufacturedcomponentshavebeenusedforyears.However,itisalsotruethat
they have experienced a huge development in the last decades due to their
importance and efficiency as a tool in quality control processes. Past on the
seventies,theinspectionsofanobjectormaterialtodeterminateifitwasvalidor
notcouldbeclassifiedintoNonDestructiveTesting,NDT,andNonDestructive
Inspection,NDI.But,duetotheadvanceofthesemethodsandtheaddingofnew
ones, quantitative analysis has been provided and so, a new branch of non
destructive techniques has been originated, i.e. Non Destructive Evaluation or
NDE.Anydetectedanomalycanhencebeclassifiedbyitssize,shape,typeand
position.
NDEcomprisesmanydifferenttechniqueswhosecomparisonisdifficult
(resultsarestronglydependentontheapplications).Thus,thevalidationofeach
method depends on the acceptance among the scientific community and the
adequacy of the tests to the calibration standards. In this way, Thermal
Inspection is nowadays recognized as one of the more useful techniques for
detectionandevaluationofdefects,leaks,metrology,structurecharacterization,
mechanicalandphysicalpropertiesestimationoranalysisunderstressandstrain
ofmaterialsandcomponents.
Particularly, the thermal inspection based on infrared radiance supplies
fast, contactless and safe measurements. Its basic principle consists of the
estimation of temperature differences in a surface versus time using infrared
technologysystems.Measuredtemperatureisdirectlyrelatedtotheheattransfer
patterns of the inspected body and, therefore, not only superficial anomalies or
imperfectionscanbedetectedbutalsosubsuperficialones.
CONTRIBUTIONS TO NON DESTRUCTIVE TECHNIQUES FOR EVALUATION AND TESTING OF PROCESSES AND MATERIALS BY MEANS
OF INFRARED RADIATION.
Temperatureisameasurementofthisinternal,disorderedenergy.Whileinideal
gasesthedisorderedenergyisallkineticenergy,insolidsitisacombinationof
kineticandpotentialenergy.
Temperatureispresentedinalotoffactsintheworld.Ithasinfluenceon
naturalphenomena,industrialprocesses,labs,medicine,andsoon.Itsmeasure
andcontrolisfrequentinthosefields.Besides,thereareonlyafewpropertiesor
characteristics of materials, which remain constant with temperature.
Consequently, a great number of testing methods involve the measurement of
temperature.
Additionally, thermometry characterizes matter as a function of its
thermalbehaviour,anditallowstoperfectlydistinguishingthecorrectbehaviour
from the anomalous one. For example, fever was the most frequently observed
condition in early medical observations. From the early days of Hippocrates,
physicians have recognised the importance of a raised temperature. During
centuries, this remained a subjective skill, and the concept of temperature
measurementwasnotdevelopeduntilthe16thCentury.
SUMMARY
CONTRIBUTIONS TO NON DESTRUCTIVE TECHNIQUES FOR EVALUATION AND TESTING OF PROCESSES AND MATERIALS BY MEANS
OF INFRARED RADIATION.
thermometersdealswithanindirectcontactmeasurementwheretheconduction
istheprimordialmechanismfortheheattransfer.
However,contactlessmeasurementscanbeperformedbymeansofother
heat transfer mechanisms, i.e. radiation. Optical methods are thus a good
solution.Itisextremelyinterestinginordertoquantifythetemperatureofbodies
inmovementoreventhosethataresohotthatcoulddegradetheinstrumentof
measurement. Besides, by using contactless testing and evaluation we are
contributingtononinvasivemethods.
Optical methods represent extremely versatile nonintrusive tools for
visualizing in realtime temperature distributions over the whole field. Rapidly
changingprocessescanbemonitored,astherearepracticallynoinertialerrors.In
general,opticalmeasurementsareofgreatersensitivityandaccuracycompared
to other methods, such as calorimetric measurements or temperature
measurements by thermocouples. Most of these methods are based on physical
principlesknownalongtimeagoandtheirusehasbeenmainlyqualitative.
Optical techniques can be broadly classified in accordance to four basic
principles:thermalradiation;lightscatteringfromtracerparticles;interactionof
fluidflowwithasolidsurface,andmethodsrelyingonrefractiveindexchanges
in the fluid. Techniques in the lastcategory can be further subdivided into two
groups:interferencemethods,basedondifferenceinopticalpathsandmethods
using light deflection. Other traditional classification divides the different
techniquesintermsofthespectralregioninwhichtheywork.
Recent development and commerce of lasers, cameras and processing
systemswithappropriatedsoftwarehavestimulatedarenaissanceoftechniques
and an expansion of the quantitative analysis possibilities. Nowadays, optical
methodsinvolveinthermometryarepyrometryandthermography.
Pyrometry and thermography (thermal imaging) offer the potential to
measure and control the temperature of an object, performed by measuring the
emittedthermalradiation.Inparticular,thesethermalinspectiontechniquescan
be fruitfully employed to measure heat fluxes, in both steady and transient
techniques. In the traditional technique of pyrometry, temperature is measured
atasinglepoint,orthespaceaveragedone.Thisconstraintmakesexperimental
measurementsparticularlytroublesomewhenevertemperature,and/orheatflux,
fields exhibit spatial variations. Thermography allows the performance of
accurate measurement of surface temperature maps even in the presence of
relativelyhighspatialtemperaturevariations.Therefore,muchmoreinformation
canbesuppliedusingthermographyinsteadofpyrometry:notonlytheprecise
temperaturevaluesbutalsospatialdistributionofthem.
SUMMARY
thatisusuallyhigh,adegreeofexcellenceorthatitisexceptionallygoodwithin
itskind.
As mentioned before, temperature or heat transfer measurement and
control is essential in a lot of processes and, besides, characterizes components,
products and structures. It is directly related to the manufacturing and the
implementationofaqualitycontroland,therefore,itcouldleadtothenecessity
of establishing thermal inspection techniques. The study and analysis of these
techniqueshavebecomethefirstgoaloftheworksherepresented.
Infrared thermography (IT) transforms the thermal energy, emitted by
objectsintheinfraredbandoftheelectromagneticspectrum,intoavisibleimage.
This feature represents a great potentiality to be exploited in many fields. The
search and identification of niches (industrial and market ones) where it is
possible to contribute with the use of IT becomes another goal in our work.
Mainly,qualitycontrolofmanufacturedproducts,evaluationofcomponentsand
structuresandmonitoringofindustrialprocessesconformtheaxisoftheworks
herepresented.
Finally, offering solutions to the inconveniences found in the niches
mentioned above requires understanding, analyzing, processing and solving
different facts related to heat transfer problems, precise measurement of the
temperature and data and image processing. The final goal is to develop
processingtoolsthatallowanyoperatortoperformathermographicinspection.
CONTRIBUTIONS TO NON DESTRUCTIVE TECHNIQUES FOR EVALUATION AND TESTING OF PROCESSES AND MATERIALS BY MEANS
OF INFRARED RADIATION.
equipment, algorithms and a list with all the contributions of the author to the
scientificknowledge.
Advantages
Difficulties
fastinspectionrate
nocontact
safety(thereisnoharmfulradiationinvolved)
results are relatively easy to interpret (provides
images)
wide range of applications; unique inspection tool
forsomeniches
difficulty in obtaining a quick, uniform and highly
energetic
thermal
stimulation
(active
thermography)
effects of thermal losses (convection, radiation and
conduction)
limitedcapabilityofdetectingonlydefectsresulting
inameasurablechangeofthermalproperties
ability to inspect a limited thickness of material
underthesurface
emissivityproblems
SUMMARY
700
Number of references
600
500
400
300
200
100
0
1960
1965
1970
1975
1980
1985
1990
1995
2000
2005
2010
Year
SCOPUS
COMPENDEX
INSPEC
Figure S.- 1 Identification of any of the terms: thermograph*, thermal imaging or infrared testing in the contents of
different databases sort by the year of publication.
CONTRIBUTIONS TO NON DESTRUCTIVE TECHNIQUES FOR EVALUATION AND TESTING OF PROCESSES AND MATERIALS BY MEANS
OF INFRARED RADIATION.
Spain
Greece
Belgium
Australia
Holland
Taiwan
Sweden
Korea
Switzeland
India
Poland
Israel
Russia
Canada
Italy
France
Japan
Germany
China
UK
USA
36
36
38
41
42
45
53
55
62
74
128
134
159
170
185
231
281
299
322
845
2220
0
500
1000
1500
2000
Number of references
Figure S.- 2 Identification of any of the terms: thermograph*, thermal imaging or infrared testing in the contents of different
databases (Inspec and Compendex since 1969) sort by the country of publication. Anglo-Saxon world dominates the scene.
publicationsrelatedtoITduringthelastyears.Thedataregardingin2005does
notcollecttheresultsforthewholeyear.
Other interesting graph is the one shown in Figure S. 2, where the
contributionofthetermsabovetotheInspecandCompendexdatabasesissorted
by the country of the first author. Without any doubt, USA is the country with
morecontributionsreachingashareof30.4%over7034publicationssince1969.
ThesecondcountryisUKwitha11.6%;beingChinaandGermanythethirdand
fourth countries with a 4.4% and a 4.1% respectively. These four countries
represent more than half of the contributions in this field. Spain remains in a
inconspicuous 21st place with a share of 0.5% behind countries like Greece,
Belgium,HollandandSweden,withlesspopulationandbelongingtothesame
politicalenvironment(EuropeanUnion).
Concerning the poll in terms of editors, four huge entities are
investigated:AIP,SPIE,ElsevierandIEEE.Duringthelastfiveyears,theonline
resources of these entities show a similar tendency for all of them, as shown in
FigureS.3.Ithastobementionedthatthetimeinvertedforapublicationina
peerreviewedprocessdependsonseveralfactors,whichvaryfromoneeditorto
another. Elsevier is getting a stronger position in the last years because of its
incrementinthenumberofpublications,thespeedupofitssubmissionprocess,
correctionandacceptationprocesses(usingwebtechnologies)andtheexemption
ofsubmissioncosts.
In an attempt to classify the different contributions detected, the topics
division of the international conferences is taken as a reference. Conferences
selected are a good example of the latest developments and researches
(publication quickness) and enough scientific acknowledgment. So, topics from
Thermosense and QIRT conferences in the last five years are blended, counted
and shown in Figure S. 4. Over a total of 377 papers, NDT is the richest topic
regarding contributions including the evaluation of samples, impact damages,
DANIEL AQUILINO GONZLEZ FERNNDEZ PHD DISSERTATION
- S. 10 -
SUMMARY
120
Number of references
100
80
60
40
20
0
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
Year
Figure S.- 3 Contributions collected by different entities related with IT technologies and sort by the year of
publication.
leaks and other inspections. Solid and fluid mechanics is a usual topic in the
QIRTconferencecountingwithstudiesonthermophysicalproperties,modelling
of heat transfer, semiconductors and so on. In addition, worldwide events
influence this study. Columbias disaster in 2003 and SARS disease in 2004
provokethat,infollowingconferences,thesesubjectswherestudiedandbroadly
presentedbytheinternationalscientificcommunity.
S.2.1.1 Hardware
Abigvarietyofproductshasbeencommerciallydevelopedinthelastdecades.
ITwasamilitarytechnologyattheendoftheXXcenturybut,nowadays,itisa
common tool in numerous civil applications. This fact contributes to the
development of new cameras (compacter, lighter, quicker and cheaper devices,
evenworkingsimultaneouslyinseveralwavelengthranges)andnewexcitement
sources (powerful and with more features). Besides, computer capacity and
software development also improve the features of the present thermographic
systems, opening new application niches and characterizing more precisely the
8%
4%
NDT
3%
23%
10%
10%
19%
11%
12%
Figure S.- 4 Percentage of contributions distributed by topics extracted from Thermosense (2004,2005 and 2006) and Qirt
(2004 and 2005) conferences.
CONTRIBUTIONS TO NON DESTRUCTIVE TECHNIQUES FOR EVALUATION AND TESTING OF PROCESSES AND MATERIALS BY MEANS
OF INFRARED RADIATION.
alreadyknownniches.Manybrochurescanbeconsulted.
S.2.1.2 Software
Software used in IT inspections groups a high number of functions defined for
processing of images, save and load of thermographic sequences, comparison
tools and even quantitative analysis. Usually, proprietary software includes
specialized procedures to control other hardware associated like, for example,
excitementsources(heatingsources,vibrationsources).
However, the development of other software is also interesting for IT
practitioners. Quantitative analysis is each day more and more demanded, and
so proprietary software includes each day new functions that facilitate data
transformations (e.g., Fourier Transform) or the modelling of the experimental
setup.Thenumericalcapabilitiesofferedbyfiniteelementmodelling(FEM)were
oncelimitedtostructuralanalysis,butithasbeenshowninseveralstudiesthat
3D finite element modelling of the pulse thermographic technique considers
aspectsofthermalmodellingthatgounaccountedwhencomparedto1Dand/or
2Dnumericalmethods.
NEDT
Dinamic range = 2binarizati on bits
digital levels NEDT
ec. S.1
Thislowbinarizationintroducesdifficultiesonthedetectioncapabilityof
thermographic systems. However, as detectability of subsurface defects can be
improved by adding higher excitations, there is a way to compensate this
negativeinfluence.
SUMMARY
Signaltransformationisusedwiththepurposeoffindinganalternativedomain
where data analysis is more straightforward. The Fourier transform (FT)
constitutes without a doubt the most commonly used transform in signal
processing. The FT uses sinusoids as basis functions to decompose the signal
from the temperature time space to a phase or amplitudefrequency space. The
phase has proved to be very useful, not only for qualitative but also for
quantitativeanalysis.
Although the use of oscillatory waves is very convenient in order to
extractamplitudeandphasedelayinformation,itmaynotbetheoptimalchoice
to correctly represent transient signals (as the temperature profiles typically
found in pulsed thermography). The use of waves of limited duration, or
wavelets,constitutesaninterestingalternative.Effortsarefocusedonanoptimal
selection of the mother wavelet in order to increase time resolution at early
stages.
Human intervention in these algorithms is high. An adequate time
resolution t and truncation window size w(t), should be selected during the
signal discretization process. Furthermore, these sampling and truncation
parameters are both function of the depth of the defect and of the thermal
propertiesofthespecimen/defectsystem.Onlyexperiencedoperatorscanexploit
the benefits of these techniques. Subjectivity in the determination of these
parametersistobefound.
Insteadofdefiningabasisfunction,anotherpossibilityistousestatistical
modes to discriminate spatial and temporal information. Principal component
thermography (PCT) also exploits the decomposition of the timevarying
temperaturesignalusingmoreappropriatefunctionsthantheoscillatoryones
obtained through Singular Value Decomposition (SVD). Singular value
decomposition provides a compact representation of data by sorting the spatial
information as a set of empirical orthogonal functions (EOFs) and time
information as a set of principal components (PCs). However, quantitative
analysisisreallyhardtoobtainfromthePCs.
Normalization is a processing technique where the sum (average) of the
totalimagestobeprocessedisdividedbytheaveragedsetofimageswherethe
zoneofinterest(e.g.asubsurfacedefect)isobservedinthetemperaturedata.An
obviousdifficultyistofindthoserelevantimages!
Thermographicsignalreconstruction(TSR)isanattractivetechniquethat
allows increasing spatial and temporal resolution of a sequence, reducing the
amount of data to be manipulated at the same time. TSR is based on the
assumptionthattemperatureprofilesfornondefectivepixelsshouldfollowthe
decay curve given by the onedimensional solution of the Fourier Equation.
ResearchersthusproposedtofitthetemperaturedecaycurveinPTsinceitvaries
(inafirstapproximation)ast.Usinglogarithms,thisyieldstoastraightlineof
slope . Afterwards, a ndegree polynomial is fitted for each pixel within the
fieldofviewandatemperaturereconstructionisprovided.Suchsyntheticdata
processing brings interesting advantages such as: significant noise reduction,
possibility for analytical computations (such as the PPT), and considerably less
UNIVERSITY OF CANTABRIA (2006)
- S. 13 -
CONTRIBUTIONS TO NON DESTRUCTIVE TECHNIQUES FOR EVALUATION AND TESTING OF PROCESSES AND MATERIALS BY MEANS
OF INFRARED RADIATION.
storage required since the whole data set is reduced to n images (one per
coefficient).InadditiontorawtemperaturesthatcanbereconstructedinTSR,it
has been shown that first and second time derivative are efficient at defect
detection. Considered as one of the essential tools for quantitative analysis, its
principalinconvenientistheperfectsynchronizationbetweentheheatingsource
and the capture system. Prior instants contain most of the information of
shallowerdefects.Theheatingpulsearrivaltimeestimationshouldbecontrolled
toavoidmismatchesinthereconstruction.Nowadays,specialcareistakeninthe
pulsedescending flank. Its effects are retrieved by controllers and even
modelling.
Finally, various thermal contrast definitions exist, but they all share the
needofaknownsoundarea,i.e.anondefectiveregionwithinthefieldofview.
Among thermogram processing techniques, thermal contrast is often employed
forenhancingsubsurfacedefectsdetection,imagequalityandevenforobtaining
some quantitative approximations regarding the depth, thermal properties and
size of defects. The different contrast definitions require the identification of a
nondefectivezoneorsoundareaor,evenbetter,thecoldimage,andthisisoften
a limitation because it demands a priori knowledge of the specimen. The
definitionofthesoundareabecomesacriticalissueand,becauseitwillalways
beanassumption,thisisastronglimitationthatprovidesinaccuracytocontrast
methods. Some attempts have been proposed for avoiding this necessity of the
sound area knowledge and, moreover, overcoming other problems such as the
nonuniformityofthe thermalstimulationorthetiltoftheheatpulsesourceto
the normal of the specimen surface. Among these, the Differentiated Absolute
Contrast (DAC) method is one of the simplest and easiest to implement.
However,theexperienceofanoperatorworkinginthisfieldisstillnecessaryto
obtainsatisfactoryresultsandclearcontrastimages.
SUMMARY
Part 2 Contributions
S.3 Subsurface defect detectability
Systems of low binarization
in
Active
Thermography
ThemostimportantconditionforITtoprovideusefulresultsistheexistenceofa
temperature difference, or thermal contrast T, between the feature of interest
and its surroundings. A second condition is to have the appropriate thermal
imagingequipmentabletodetectthosethermalcontrastsandtoproducethermal
images or thermograms. In addition, it is also necessary to count with an
experiencedthermographertointerpretthethermographicresults.
In this chapter the detectability concept is introduced and analysed.
Several factors increase or decrease the thermal contrast produced by an
anomaly.Ourgoalistoidentifytheprocedure,andthentocompensatethepoor
digitalization of the thermographic captures. Studies have been set in the
detection of subsurface defects as this ability to predict subsurface defect
information in composite materials through a noninvasive, efficient inspection
protocolisfastbecomingavitalresearcharea.
CONTRIBUTIONS TO NON DESTRUCTIVE TECHNIQUES FOR EVALUATION AND TESTING OF PROCESSES AND MATERIALS BY MEANS
OF INFRARED RADIATION.
the
detectability
of
subsurface
defects
in
SUMMARY
Figure S.- 5 Simulated surface temperature evolution with 100KW/m2 flash excitation (upper figure) and 3KW/m2 longpulse excitation for 0.5, 2.5 and 5s duration (lower figure). Temperature evolutions correspond to 2mm diameter defects
and a sound area (solid curve). ThermoCalc-3DTM software has been used to simulate the different excitation conditions for
several defective samples.
Tm (t )
K sound (t ) t
=
mp
T
T
=
K Tres K NETD
ec. S.2
where soundisthetemperaturestandarddeviationinasoundarea,Kisaverdict
parametertosupportthedecisionandTresisthethermalresolutiongivenbythe
detector. Therefore, just by regarding the thermal contrast, referred to the
absolute contrast definition, it is possible to distinguish sound areas and
defectiveareasinathermogram.Discussionistobefoundinthedetermination
oftheoptimumobservationtime.
However,asintroducedabove,notonlytheNEDTthroughtheSNRratio
has to be considered as the decision value. MRTD should be also taken into
accountandlaterthebinarizationeffect.Generally,thewholeimagecapturedby
a camera covers the range of temperatures of the background as well as the
sound area and the defect temperatures in the sample. Some cameras have an
automatic gain control (AGC), which acts to adapt the output signal of the
detector and then the quantification is realised. The AD conversion algorithm
automatically adjusts, frame by frame, to maximize the contrast in darker
(colder) parts of the frame, while trying to avoid blanking of brighter (hotter)
CONTRIBUTIONS TO NON DESTRUCTIVE TECHNIQUES FOR EVALUATION AND TESTING OF PROCESSES AND MATERIALS BY MEANS
OF INFRARED RADIATION.
Flash excitation
Long-pulse excitation
Figure S.- 6 a) Absolute and b) temperature ratio for two defects (darker one shallower than lighter one) under long-pulse
excitations of 0.5, 2.5 and 5 sc (darker background, right-handed) and under a flash (lighter background, left-handed).
objectsintheimageframe.Inthatsense,thetemperatureratiobetweenadefect
andasoundareashouldbethereforelimited.
ThetemperatureratioisrepresentedinFigureS.6anditisdefined,after
some easy derivations, as the ratio between the temperature rise on the surface
abovethecentreofthedefectandthetemperatureriseataregionremotefrom
the defect. Temperature ratio and the absolute contrast should be enough to
determineadecisioncriterionapplicabletoanykindofcamera.
Thus, the detectability could be estimated applying both criteria, the
absolutecontrastandthetemperatureratio,andguaranteeingthatbothcontrasts
arebiggerthanacertainvalue.
SUMMARY
Figure S.- 7 a) Definition of area of Detectability. b) Depth versus diameter diagram limiting the detectability for long-pulse
and a flash heating.
CONTRIBUTIONS TO NON DESTRUCTIVE TECHNIQUES FOR EVALUATION AND TESTING OF PROCESSES AND MATERIALS BY MEANS
OF INFRARED RADIATION.
Figure S.- 8 Depth vs. diameter diagram for a flash excitation and long-pulse excitations. Small gray points reveal the
combination of depth/diameter values that were tested.
heating times longer than 2.5s is comparable to the detectability for a flash
excitationformostofthedefects.However,thedetectabilityofsmallerdefectsis
reducedastheheatingtimeincreases.
SUMMARY
Itcanbeseeninthisfigurehowanincreaseinthedurationofthelong
pulseheatingusingtheA10Tcamera,allowstodetectbymeansofthistechnique
defects comparable to those detected using flash excitation and the more
sensitive Merlin camera. A graph as shown in Figure S. 7 can be obtained for
each heating time; showing that detectability occurs when both criteria are
satisfied.
Additionally,thetheoreticalsimulationspredictedsimilarresultsforflash
andlongpulseexcitationofmorethan2.5sduration,whilereallythisrequiresa
longer heating time. However this mismatch is explained by the differences in
the nonuniformity of the heating for each test. It is important to highlight that
for a longpulse excitation the heating of nonuniformities is much more
influentialonthetemperaturedecayand,theycanbemistakenfordefects.Inthe
very first moment after the heating pulse has been delivered, more defects are
already shown and it is quite difficult to distinguish between the behaviour of
nonuniformlyheatedareasanddefectiveareas.Itisalsodifficulttoestimatethe
depthofthedefects,astheinformationpriortothedefectappearanceislost.
CONTRIBUTIONS TO NON DESTRUCTIVE TECHNIQUES FOR EVALUATION AND TESTING OF PROCESSES AND MATERIALS BY MEANS
OF INFRARED RADIATION.
the 1D Fourier model, the temperature of the sound area can be computed for
everypixelatanytimet.
SUMMARY
CONTRIBUTIONS TO NON DESTRUCTIVE TECHNIQUES FOR EVALUATION AND TESTING OF PROCESSES AND MATERIALS BY MEANS
OF INFRARED RADIATION.
Uneven heating
Tvs.Tinloglogspace
(Temperatura
T) vs. (tiempo t) en espacio bi-logartmico
Lack of adjustment in
acquisition times
10
T[4,12](t); Q/e=7.67;
T[10,56](t); Q/e=7.01;
T[4,91](t); Q/e=6.01;
t' usado
Ts[ i j ](t)
Frame
No linearity
Outlier
heteroskedasticity.
0
10
-1
10
10
10
Figure S.- 9 Common instances in the linear fitting of temperature contrast profiles in IT. In some cases, the identification
of a -1/2 line is not obvious.
Identify, among the temporal evolution data, the first point having a slope
greater than a given threshold (0.35 has been used based on experience).
Thatpointinthecurvecouldbeinterpretedasthebeginninginthedetection
ofadefect(defectspoint).
From the first point of data up to the defects point, a search of the
optimizationpointisrun.Basically,theoptimizationpointistheonethathas
the closest slope to 0.5 in fitting the curve among itself, the next point and
thefollowingone,inthelogarithmicscalerepresentation.
Once the optimization point is found, the points in the temporal range
[t0,toptimization point] are compared with those obtained applying the
coefficients of the power regression (line in the logarithmic scale). A
minimizationfunctionhasbeenimplementedforgettingtheoptimalepsilon,
which,addedtothetemporalaxis,bestfitsthet0value.Inthisway,agood
Q/e[i,j]estimationcouldbeobtained.
SUMMARY
b)
T (C)
a)
T (C)
Horizontal
c)
Vertical
Figure S.- 10 a) DAC image b) Unique IDAC image to compare with c) Horizontal and vertical profiles at pixels 80 and 72,
respectively. Both methods detect same defects.
ec. S.3
withparametersAandhobtainedfromthecalibrationprocess.Otherfunctions
canbeusedforsegmentationandshapeestimation.
CONTRIBUTIONS TO NON DESTRUCTIVE TECHNIQUES FOR EVALUATION AND TESTING OF PROCESSES AND MATERIALS BY MEANS
OF INFRARED RADIATION.
Pto 4
Pto 2
Pixel
20
a)
Pto 1
40
2.5
Pto 5
60
80
100
Pto 3
Pto 6
20 40
60
80
Pixel
Pt.1
Pt.2
1.4
1.4
DATOS
RANSAC
0.8
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
-3
-2
-1
log(t)
Pt.3
0
-4
1.4
-2
-1
log(t)
Pt.4
1
0.8
log(T)
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
-3
-2
-1
log(t)
DATOS
RANSAC
1.2
0.8
0
-4
-3
1.4
DATOS
RANSAC
1.2
log(T)
0.6
0.4
0
-4
DATOS
RANSAC
1.2
log(T)
b)
log(T)
1.2
0
-4
-3
-2
-1
log(t)
Figure S.- 11 Linear fitting with RANSAC algorithm. a) Selection of points analyzed in b).
variancetobedependentonx,whichismoreaccurateformanymodels.Another
commonuseofrobustestimationiswhenthedatacontainoutliers.
The random sample consensus (RANSAC) estimator is adopted to
eliminatetheundesirableeffectsshowninFigureS.9.TheRANSACalgorithm
of Fischler and Bolles searches for suitable solutions directly using the data,
repeatedly constructing solutions from randomly sampled minimum subsets.
These subsets are not restricted to either an assumption of smoothness or the
computational form of the objective function. In contrast to most optimisation
algorithms, which attempt to maximise the quantity of data used to identify a
solution, RANSAC constructs solutions from the minimum subset of data
necessary (e.g. two points for a line). Provided that sufficient repetitions are
performed,RANSACisexpectedtoidentifysolutionscomputedfromoutlierfree
data. RANSAC gives us the opportunity to evaluate any estimation of a set of
parameters,independentlyofhowrobustoraccuratethemethodthatgenerated
thissolutionmightbe.
Applied in IT profiles as those in Figure S. 9, the RANSAC algorithm
obtainsresultsasthoseinFigureS.11.
SUMMARY
Figure S.- 12 Parameter space (,) for the free-defect area pixels and the defective area pixels on Figure S.- 11. Curves are
similar in both graphs but the curves spread more in the region 1<<1.2 for the graph of pixels belonging to a defective area
because there are more points that do not belong to the same line.
transformsareabletoconverttwodimensionalimageswithlinesintoadomain
of possible line parameters, where each line in the image will give a peak
positioned at the corresponding line parameters. This has lead to many line
detectionapplications.
= x cos + y sin
ec. S.4
CONTRIBUTIONS TO NON DESTRUCTIVE TECHNIQUES FOR EVALUATION AND TESTING OF PROCESSES AND MATERIALS BY MEANS
OF INFRARED RADIATION.
Figure S.- 13 Histograms of values in column 1.1071 rad for those pixels selected in Figure S.- 11. In each graph the
parameters of the fitting fit (x ) = a exp
x b
are given.
y=mx+b with m=cos()/sin(). Thus, for getting the points that follow a slope
m=0.5, theinformationresidesinthecolumn 1.1071 rad.
If all the points in the temporal history agree with a line of 0.5 slope,
whatshouldbeseenintheHoughspaceisthatallthecurvesintersectinonlya
point at the column 1.1071 rad. The coordinate for that point will be the
offsetoftheline.Moreover,thereareasmanypointsinthecolumnaslineswith
different offsets but the same 0.5 slope in the temporal history. Therefore,
analyzing the distribution of the matches in the column selected above, it is
possibletoknowifthepixelbelongstoanondefectivearea(sharpdistribution)
orifitbelongstoadefectivearea(broaddistribution,broaderfordeeperdefects),
asisshowninFigureS.13.
Once the HT is applied to each pixeltemperature temporal history, the
algorithm evaluates the obtained histograms fitting them with an exponential
function. In order to know if a pixel belongs to a defective or a nondefective
area,itisenoughtoobservetheparametersofthefitting.AsseeninFigureS.13,
thecoefficientsaandcofanypixelshowacorrelationwiththeexistenceornotof
adefect,aswellaswithitsdepth.Mappingthevaluesofthesetwocoefficients,
an image (see Figure S. 14) is obtained whereit is possible to divide easily the
pixelsdependingontheexistenceornotofthedefects.Theparametertakeninto
accountfortheresultsistheccoefficientoftheusedexponentialfitting.Similar
images and results can be also obtained using the parameter a. Computing the
twodimensional correlation coefficient between the obtained contrast images,
valuesof0.93areachieved.
When a defect is presented, the depth can be also estimated. The
information according to the depth is maintained and also the colour scale
DANIEL AQUILINO GONZLEZ FERNNDEZ PHD DISSERTATION
- S. 30 -
SUMMARY
PTHTa
IDAC
1
20
20
40
40
0.5
0.5
60
60
80
100
80
20 40 60 80 100120140
100
20 40 60 80 100120140
DAC
Derivadas
1
20
20
40
40
0.5
60
60
80
80
100
20 40 60 80 100120140
100
PPT
0.5
20 40 60 80 100120140
Contraste absoluto
1
20
20
40
40
0.5
60
0.5
60
80
100
80
20 40 60 80 100120140
100
20 40 60 80 100120140
Figure S.- 14 A comparative among different methods of analysis of thermographic sequences is shown. Best contrast
images for: a) PTHTa algorithm b) IDAC algorithm c) DAC method d) Best of first and second derivatives e) PPT method
and f) regular absolute contrast (contrast of the image with respect to the average of pixels belonging to a window of 20x20
pixels in the center of the image).
presents a good correlation with the depth as can be seen in Figure S. 15. This
PTHTaalgorithmhasthebestlinearityofallthealgorithmsconsidered.
Figure S.- 15 The scaling value (dimensionless) for each defect on the graphs within Figure S.- 14 is printed versus the
depth of the defect. The full scale colorbar of all the images are set between [0,1] to compare. The new PTHT algorithm
herein presented shows the best linear behavior.
CONTRIBUTIONS TO NON DESTRUCTIVE TECHNIQUES FOR EVALUATION AND TESTING OF PROCESSES AND MATERIALS BY MEANS
OF INFRARED RADIATION.
R (X) - Pt.1
-100
3.5
-50
0
number of matches
2.5
50
X
100
150
1.5
1
200
0.5
250
300
-50
-45
0
-600
-40
-400
-200
(degrees)
R (X) - Pt.4
400
600
4.5
4
3.5
number of matches
-50
50
X
200
-100
100
150
200
3
2.5
2
1.5
1
250
300
-50
0
X
0.5
-45
-40
(degrees)
0
-600
-400
-200
0
X
200
400
600
Figure S.- 16 Transformed domain for some defective area (Pt. 1) and free-defect area (Pt. 4) pixels on Figure S.- 11. On
second column, differences on sharpness of distributions are clear.
imageswithlinesintoadomainofpossiblelineparameters,whereeachlinein
theimagewillgiveapeaklocatedatthecorrespondinglineparameters.Thishas
lead to many line detection applications within image processing, computer
vision,andseismics.
By applying the Radon transform to captured thermographic sequences,
each pixel evolution can be transformed into the Radon domain. The various
slopes of the temporal decay of pixels are associated to peaks located in the
correspondent Radon transform matrix. However, the goal is not to identify a
line,whichcouldbeconsideredasafittingorregressionofdata.Thegoalisto
distinguish if a pixel belongs to a defective or a nondefective area. Therefore,
assuming a semiinfinite homogeneous material, only the inspection of the 0.5
slopeareaisrequiredtomakethediscrimination.
Translatingthatslopeintoangles,a0.5slopecorrespondsto45degrees.
Ifallthepointsinthetemporaldecayagreewithalineof0.5slope(45degrees),
whatshouldbeseenintheRadondomainwouldbeastrongpeakjustinapoint
atthecolumn45degrees.Thissimplicityneverhappens,becausethetemporal
evolutionsofthesuperficialtemperaturegradientcanbeconsideredhighlynoisy
lines in the log space. Analyzing the distribution of the matches in the selected
column for the Radon transform matrix, we can find different profiles. A
correlationexistswiththeexistenceornotofadefect,aswellaswithitsdepth.
Consequently,itispossibletoidentifypixelsbelongingtoanondefectiveareaas
they present a sharp distribution of matches at column 45 degrees. Otherwise,
pixelsbelongingtoadefectiveareashowabroaddistribution,broaderfordeeper
defects,asitisshowninFigureS.16.
SUMMARY
0.4
0.3
0.2
y = 0.081*x - 0.07
0.1
-0.1
-0.2
0
0.5
a)
1.5
2
2.5
depth (mm)
3.5
b)
Figure S.- 17 a) Unique contrast image for Radon Transform algorithm b)Dimensionless value on the Radon Transform
obtained image for each defect versus the depth of the defect. The presented algorithm exhibits a high linear behavior. The
deviation from the linear fitting is always less than 2%.
OncetheRadontransformisappliedtoeachpixeltemperaturetemporal
history, the algorithm evaluates the obtained distributions of matches and
performs some statistics on them (mean and standard deviation). In order to
classifyapixelinadefectiveoranondefectiveareapixel,itisenoughtoobserve
theresultsofthosestatistics.Bymappingthevaluesofthestandarddeviation,an
image as the one depicted in Figure S. 17a is obtained, where it is possible to
easily classify the pixels depending on the existence or not of defects. When a
defectistobefound,thedepthcanbealsoestimatedinarelativewayasshown
inFigureS.17b.
In summary, this algorithm makes feasible the elimination of errors due
todifferentoperatorsinterventionsandthen,itoffersabetterperformanceinthe
inspectionofspecimens.Alltheinformationiscontainedinjustoneimageand
leadstoaquantitativeestimationofthedefectdepths.Besides,theselectionofa
soundarea,necessaryinmostthermographicpostprocessingtechniques,ishere
eluded due to its beingbased in a 1D model.However its computation carries
moretimethanPTHTa.
CONTRIBUTIONS TO NON DESTRUCTIVE TECHNIQUES FOR EVALUATION AND TESTING OF PROCESSES AND MATERIALS BY MEANS
OF INFRARED RADIATION.
Figure S.- 18 Phase profiles for a PlexiglasTM specimen with 6 flat-bottomed holes (N=450, fs=4.5 Hz, t=0.88889 s,
T=400 s), the one in Figure S.- 11. Bars show the approximate locations of fb.
SUMMARY
a)
d)
b)
e)
c)
f)
Figure S.- 19 Phase profiles for the 6 defects on Figure S.- 11. The non-defective slope (dotted-line) and the estimated blind
frequency (circle) are also shown for each depth..
CONTRIBUTIONS TO NON DESTRUCTIVE TECHNIQUES FOR EVALUATION AND TESTING OF PROCESSES AND MATERIALS BY MEANS
OF INFRARED RADIATION.
Figure S.- 20 z vs. fb correlations using phase contrast and the proposed automatic algorithm.
profiles increases from the top left to the bottom right. A dotted blue line
represents the slope for the nondefective part of the phase automatically
calculated with the algorithm. Blind frequency values are marked with a blue
circleforeachcase.Resultsobtainedfrombothcontrastcalculations(withhuman
intervention) and automatic procedure, are presented in Figure S. 20. Good
correlationvalidatestheautomaticmethod.
Ontheotherhand,algorithmsbasedondatatransformationsalsoremove
perfectlytheoutliersandnonlinearityofphaseprofiles.Infact,inFigureS.21,
thedependenceofthefittingaccordanceonTisexposed.Fittingresultsusingthe
HT are shown darker colour. Comparison with least squares regression is also
shownfortwocases:withnohumaninterventionatall(appearingaslinearin
Figure S. 21) and with minimum human intervention (referred as Poly in
Figure S. 21) as described in previous paragraphs. All fitting techniques are
affected by the number of points included in the regression, however, the HT
presentlessvariationsontheestimationoffbfordifferentT.Noweightedwith
frequencyinterpolationcanbeconsideredduetothefactthattheblindfrequency
is unknown for the entire image. Taking a safe number of points is neither a
desiredsolutionbecausetheprocessingtimeincreases.
SUMMARY
Figure S.- 21 Impact of T on phase curves fitting (fs=4.5 Hz, t=0.88889 s).
CONTRIBUTIONS TO NON DESTRUCTIVE TECHNIQUES FOR EVALUATION AND TESTING OF PROCESSES AND MATERIALS BY MEANS
OF INFRARED RADIATION.
Figure S.- 22 a) Location of pixels under inspection. Pt 1, Pt 5 and Pt 6 are located on defects along the wire element. Pt 2
and Pt 3 belong to defect-free points in the heating element while Pt 4 is on the substrate. b) Digital levels of infrared
radiation intensity along the sequence recorded showing a linear temporal evolution.
wheretheslopeishigherand,accordingtoJouleslaw,wherethereisabigger
resistance.Therefore,itcanbeinferredthatanexcessofmaterialexistsinthose
parts. Colder points along the wire pattern are related to areas with a lower
resistance. This can be due to cuts in the heating cable, straight segments or
brackets(smallmetalpieceswhichanchortheheatingcabletothehighthermal
capacity substrate). Although they are not strictly defects, brackets should be
well placed for the correct fixing of the wire to the substrate. They are also
revealedintheimage.Blurringareasarerelatedtodefectivefixingofthewireto
the substrate. If the blurring is observed over the heating element area, it is
related to an area without substrate underneath. Otherwise, if the blurring is
observed between spires, then part of the substrate is partially burying the
heatingelement.
SUMMARY
Figure S.- 23 Image containing the normalized heating slope of each pixel obtained by means of the Hough transform.
Several areas are circled. These exhibit big slope differences with the neighborhood: 1) defects due to excess of heating
material (links, doubled coils); 2) deficit of substrate underneath heating cable; 3) excess of substrate accumulated between
spires; 4) brackets.
statisticsandcomputervision,severalalgorithmsaredevelopedinordertolook
for the 0.5 slope in the temporal temperature decay profiles of each pixel. The
influenceoftheinitialacquisitiontime,whichaddsanerrortothemeasurement
andahighnonlinearityinthelogrepresentationofthetemporaldecay,isalso
avoided thanks to the fact that dispersed data are not so representative in an
algorithmbasedonoccurrences.
Thefinalresultprovidedbyallthesealgorithmsisanimageshowingthe
different defects, avoiding the necessity of evaluating parameters as relevant in
otheralgorithmsasthedelayedtimeofthefirstimageoranysubjectivepointof
viewintheanalysis.Alltheinformationiscontainedinonlyoneimageandleads
toaquantitativeestimationofthedefectdepths.
Amongthealgorithmsmentionedabove,themaindifferenceyieldsinthe
timeconsumedinthecomputationofthesamesequence.Statisticalmethodsdo
notrequiretransformationsofdataand,thus,arefaster.BetweentheHoughand
Radon transforms, the fastest algorithm is the one based on the Hough
transform, as it can be understood as a discrete version of the Radon one.
Optimizationisstillafutureresearchline.
The principal limitation for the set of algorithms presented is that the
specimens under inspection should be semiinfinite homogeneous samples
because this algorithm is supported on a 1D Fourier diffusion equation
approximation. However, experimental works using a Plexiglas specimen were
performedshowingagoodagreementwithothertechniqueswheretheoperator
pointofviewandexperienceishighlyrelevant.
Itmustberememberoncemorethatthesealgorithmsarefreeofhuman
intervention. Software tools have been developed to get a function, which only
requires the name of a 3D matrix containing the full thermographic image
sequence. The function returns only one image where all defects detectable are
present.
UNIVERSITY OF CANTABRIA (2006)
- S. 39 -
Part 3 Conclusions
S.5 Conclusions and Open Research Lines
The previous chapters have described the work carried out in this Thesis,
reviewingtheobtainedresultsanddiscussingthem.Somelineswillbedevoted
to emphasizing the main conclusions, stressing the original contributions of the
workandoutliningsomepossiblefuturelinesofresearch.
The central guideline throughout this thesis work has been the use and
improvementofthetechniquesinvolvedinthefieldofInfraredThermography.
Focused on the subsurface defect detection in materials as one of the most
important niches where IT offers its advantages (as can be extracted from the
StateoftheArtofThermography,chapter2),thefirstcontributionsarefocused
onthecomparisonamongthermographicsystems.Thedevelopmentofdifferent
techniquesandsystemsbasedoninfraredradiationencouragestheintroduction
of some rules to compare them. Inthis sense, chapter 3 includes the text which
analyses indepth the concept of detectability regarding subsurface defects. The
factors that alter the detectability, and offer ways to improve it, are also
presented. Finally, a compensation of a poor digitalization is provided using
longpulseexcitations.Both,alowcosthomemadesystemandacommercialone
havebeenusedasabasistovalidatethenewdetectabilitycriterionofsubsurface
defectsusinglowbinarizationsystems.
Chapter 4 deals with various approaches to the automation of the
processesinvolvedinthedetectionofsubsurfacedefectsinIT.Themaingoalof
the different proposals has been to provide software tools able to help any
operator in the analysis of thermographic sequences, avoiding as much as
possible the inherent subjectivity of his decisions. Given that the analysis of a
thermographicsequenceforthedetectionofsubsurfacedefectsisreducedtothe
identification of the 0.5 slope in the surface temperature decay for each pixel
within the image, several techniques for line identification are blended in the
thermographicanalysis.
The first approach has dealt with fittings and robust statistical methods
thatadjustthelineartendencyofthesurfacetemperaturecontrastinawaythat
traditional linear fittings cannot. There are two principal instances where this
minimization produces a nonsatisfactory fit: when significant outliers are
present, and when there is low linearity (temperature evolution in a defective
area).
Thesecondapproachhasdealtwithdatatransformationsmainlyusedin
computer vision to detect lines with images. Several transformations have been
usedtodevelopalgorithmsthatidentifytheslopeofthetemperatureevolution
and relate the results with the presence of a subsurface defective area and its
depth.HoughandRadontransformshavebeenused.
Thefinalresultprovidedbyallthesealgorithmsisanimageshowingthe
different defects avoiding the necessity of evaluating relevant parameters in
otheralgorithms,asthedelayedtimeofthefirstimageoranysubjectivepointof
UNIVERSITY OF CANTABRIA (2006)
- S. 41 -
CONTRIBUTIONS TO NON DESTRUCTIVE TECHNIQUES FOR EVALUATION AND TESTING OF PROCESSES AND MATERIALS BY MEANS
OF INFRARED RADIATION.
view in the analysis. All the information is contained in only one image, and it
leadstoaquantitativeestimationofthedefectdepths.Themaincontributionis
the automation of the decisions involved in the analysis of the temperature
evolutionprofiles.
In addition, another active approach has considered the automation of
otherprocessesasthoserelatedwiththephaseprofiles(PPTfundamentals)and
linear electrical excitations. In all of them, the identification of the slope of a
linear tendency is fundamental and can be obtained by the application of the
algorithmspresentedinthiswork.
Accordingtotheopenresearchlines,severaltopicshavebeenoutlinedin
the course of this thesis, which could be the origin of future works. A first line
could deal with new systems with better capabilities. Different excitations and
exhaustive control of the source timing would provide better possibilities in
generating internal thermal waves which, once studied and characterized,
conducttoabetterknowledgeoftheinterioroftheinspectedspecimens.
A second line could be focused on software improvements. Faster and
more precise software with a friendlier interface can be developed. New
algorithms and functions could be added, like shape and size estimation of the
defects.Newtoolsbasedonmodelsdifferenttothe1Dmodelcouldenhancethe
efficiency in the analysis of more complex structures and materials (anisotropic
andmultilayersmaterials).
Part 4 Appendix
S.6 List of publications
Finally, it is necessary to mention that the contributions found here have
originatednumerouspublicationsinSCIpeerreviewjournalsandinternational
conferencespapers,ascanbeextractedfromtherevisionofthelastsection,i.e.
ListofPublications.
Table2. List of Publications.
International
Publications
Book chapters
Refereed
Journals
International
Conferences
National
National
Conferences
Partial sum
TOTAL
Number of
IT
Others
1
20
27
30
15
45