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Girar viga
180 en eje
axial
ENERGA
SEAL
NIVEL 1
Viga en soporte fijo
Brazo y viga
girados 180
Viga
elevada
ENERGA
SEAL
POSICIONAR
BRAZOS
ENERGA
ELEVAR VIGA
ENERGA
SEAL
SEAL
GIRO DE
CONJUNTO
BRAZO-VIGA
ENERGA
SEAL
BAJAR VIGA EN
SOPORTE
Viga en soporte
fijo girada 90
NIVEL 2
Viga en soporte
fijo girada 180
Seal de panel
Posicionar brazos
hidrulicos a 90
Brazos posicionados
a 90
Energa elctrica y mecnica
Hacer contacto
brazo-viga
Seal de panel
Seal de panel
Brazos posicionados
a 180
Energa elctrica y mecnica
Seal de panel
Posicionar brazos
hidrulicos a 180
Seal de panel
Desplazar brazos
de manera
paralela al eje X
Brazos desplazados
Brazo y viga
girados 90
Brazos y viga
elevados
Viga en contacto
Elevar conjunto
brazo-viga
Seal de panel
Girar conjunto
brazo-viga 90
Seal de panel
Bajar viga en el
soporte fijo
Brazos libres
de carga