Sistemas cartesianos utilizados en geologa

INSTRUMENTACIN
Ubicacin relativa (medida de ngulos y distancias)
Ubicacin pseudo-absoluta (GPS)

Anticlinal Malarge (Mendoza)

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

Sistema de Posicionamiento Global

(Global System Positioning)

GPS

Levantamiento Geolgico UBA

Satlite NAVSTAR GPS

Levantamiento Geolgico UBA

La constelacin final de satlites GPS

Posee 21 satlites principales
Tres satlites de repuesto (24 en total)
rbitas casi circulares
rbitas a aproximadamente 20200 km
Inclinacin de 55 con respecto al Ecuador
Estn colocados en seis planos
equidistantemente con 4 satlites en cada
rbita.

Estaciones de monitoreo
corrigen la posicin de los
satlites y actualizan las
efemrides.
Se asegura que en cualquier
lugar de la Tierra siempre va
a haber al menos 4 satlites
visibles

Estacin de monitoreo satelital de Hawaii

Levantamiento Geolgico UBA

D = c x t

Levantamiento Geolgico UBA

D = c x t
Esfera

D: distancia
c: velocidad de la luz en el vaco

D: distancia

t: tiempo

c: velocidad de la luz en el vaco

Crculo

t: tiempo

Dos puntos
Levantamiento Geolgico UBA

Pero siempre hay una cuarta esfera

(algo irregular) que es la Tierra (en
general se puede descartar uno de
los puntos por estar muy alejado)

Levantamiento Geolgico UBA

Cdigo Pseudo Aleatorio

Se conoce la posicin de los satlites y con la
ecuacin
D = c x t
para cada satlite se puede calcular la distancia y
por ende las posiciones X, Y y Z.
Es decir, con 3 ecuaciones y 3 incgnitas se
podran calcular las posiciones X, Y y Z
Pero existe un problema, hay un defasaje
incgnita entre los relojes del receptor y de los
satlites por lo que necesitamos una cuarta
ecuacin (todos los relojes atmicos de los
satlites estn calibrados y tienen un defasaje
nico con el reloj del receptor en uso, usualmente
de cuarzo).

SE NECESITAN TOMAR DATOS DE AL

MENOS 4 SATLITES (4 ECUACIONES)
PARA TENER LA POSICIN X, Y y Z DE UN
PUNTO.
Mostrar idea
Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

Errores:
Dilucin de la precisin

Medicin del tiempo por dos relojes distintos

DOP (Dilution Of Precision): depende de la geometra de los satlites en el momento del clculo de la
posicin. No es lo mismo que los 4 satlites estn muy separados (mejor precisin) que los satlites estn
prximos (menor precisin). El DOP se divide en varios trminos:

Velocidad de la luz en la atmsfera

Perturbaciones orbitales

GDOP (Geometric DOP), suministra una incertidumbre como consecuencia de la

posicin geomtricade los satlites y de la precisin temporal.

Ubicacin de los satlites respecto a la Tierra

PDOP (Position DOP), incertidumbre en la posicin debido nicamente a la posicin

geomtrica de los satlites.

Disponibilidad selectiva

HDOP (Horizontal DOP), incertidumbre en la posicin horizontal del usuario.

VDOP (Vertical DOP), suministra una informacin sobre la incertidumbre en la posicin
vertical del usuario.

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

GDOP (Dilucin geomtrica de la precisin)

Orden de los errores

Levantamiento Geolgico UBA

Source
Error Level

Uncorrected

Ionosphere

0-30 meters

Troposphere

0-30 meters

Measurement Noise

0-10 meters

Ephemeris Data

1-5 meters

Clock Drift

0-1.5 meters

Multipath

0-1 meter

Selective Availability 0-70 meters

Levantamiento Geolgico UBA

GPS diferencial
Con este sistema DGPS se pueden corregir en parte los errores
debidos a:
Disponibilidad selectiva.
Propagacin por la ionosfera - troposfera.
Errores en la posicin del satlite (efemrides).
Errores producidos por errores en el reloj del satlite.

GPS diferencial
Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

Otros Sitemas de Posicionamiento Global

Global Positioning System (GPS) USA
GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS)
URSS (8 satelites por orbita; 3 orbitas en tres planos a
64; ortitando a 19100 km; 24 satelites en total)
Galileo Agencia Espacial Europea (para el 2010)
Sistemas de apoyo al GPS: EGNOS (Europa), WAAS
(USA), MSAS (Japn), GAGAN (India, en desarrollo)

Brooks et al., 2003

Levantamiento Geolgico UBA

Receptores GPS manuales

Levantamiento Geolgico UBA

Configuraciones bsicas par hacerle al GPS de mano:

Sistema de coordenadas en el que quiero trabajar.
Datum que deseo utilizar.
Norte que deseo utilizar.
Hora local.

EJEMPLO

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

Brjula tipo Brunton

Brjula geolgica
(brjula magntica + clinmetro)

Se puede usar como instrumento

topogrfico-geodsico.

Sirve para:

Se puede usar como instrumento

geolgico.

medir ngulos horizontales (respecto al norte magntico)

medir ngulos verticales (respecto al plano horizontal)

Clinmetro manual con nivel

Usos de las brjulas geolgicas:

como instrumento topogrfico-geodsico
como instrumento geolgico

Levantamiento Geolgico UBA

Brjula Estructural tipo Freiberger

Levantamiento Geolgico UBA

Elementos de la brjula tipo Brunton

Freno magntico
Pnula
Se utiliza solo como
instrumento geolgico

Aguja imantada
Aro graduado

Clinmetro automtico con

pndulo

Caja

Ventana

Tapa

Levantamiento Geolgico UBA

Espejo

Clinmetro con
vernier
Nivel tubular
Nivel circular
Freno mecnico

Levantamiento Geolgico UBA

Graduacin azimutal

Graduacin rmbica

Levantamiento Geolgico UBA

Diferencias entre azimut y rumbo

Graduacin azimutal

Graduacin rmbica
Azimut: se mide desde el norte de 0 a 360 en sentido
horario.

Rumbo: se mide desde el norte y desde el sur; hacia el este

y el oeste de 0 a 90
Ejemplos

Las graduaciones son inversas para que la lectura sea directa. Recordar que el cero de la
brjula no se va a orientar al norte sino al objeto que quiero medir. Quien se orienta al
norte es la aguja.
Levantamiento Geolgico UBA

Cuadrante
1
2
3
4

Azimut
030
110
210
320

Rumbo
N30E
S70E
S30W
N40W
Levantamiento Geolgico UBA

Uso topogrfico-geodsico (solo las tipo Brunton)

ngulos horizontales

Uso geolgico (tipo Brunton y tipo Freiberger)

ngulos verticales

ngulos horizontales

ngulos verticales

Medicin de inclinaciones de lneas y/o planos

Medicin de rumbos de lneas y/o planos

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

Medicin de planos de cerca (contacto con el plano)

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

Brjula Brunton estructural (combina las ventajas de la brjula tipo

Brunton tradicional y las de la brjula estructural tipo Freiberger)

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

Medicin de planos de lejos (no hay contacto con el plano)

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

Norte

RA: RAKE
RE: Rumbo estra
IP: Inclinacin plano
HE: Hundimiento plano

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

FIN